JPS63140171A - Static oil pressure type continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable operating oil to be securely replenished, by boring a main oil passage and the first replenishing hole in a transmission shaft, and boring the second replenishing hole communicating the main oil passage with the outside oil passage. CONSTITUTION:A main oil passage 108 in the central part of a transmission shaft 31, and the first replenishing hole 111 in the radial direction are bored, and the open end of the main oil passage 108 is connected to a replenishing pump 38, and further the second replenishing hole consisting of a radial hole 123 and a longitudinal hole 124 is bored in a motor cylinder, so that the main oil passage 108 can be communicated with the outside oil passage 53 via the second replenishing hole. Thus, since the deficient operating oil can be replenished to the outside oil passage 53 through the first and second replenishing holes, even at the time of normal load operation or at the time of reverse load operation, the replenishment of operating oil can be securely carried out.

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、斜板式油圧ポンプと斜板式油圧モータ間を油
圧閉回路を介して連結してなる静油圧式無段変速機、特
に、環状配列の多数のポンププランジャが摺合するシリ
ンダ孔を有するポンプシリンダ及び環状配列の多数のモ
ータプランジャが摺合するシリンダ孔を有するモータシ
リンダを同軸上で一体的に結合してシリンダブロックを
構成し、このシリンダブロックには、ポンプシリンダ及
びモータシリンダ間で環状の内側油路及びこれを囲繞す
る環状の外側油路を同心的に形成すると共に、ポンプシ
リンダの吸入行程側シリンダ孔及びモータシリンダの収
縮行程側シリンダ孔を一方の油路に、またポンプシリン
ダの吐出行程側シリンダ孔及びモータシリンダの膨脹行
程側シリンダ孔を他方の油路にそれぞれ連通させるよう
にした静油圧式無段変速機の改良に関する。Detailed Description of the Invention A0 Object of the Invention (1) Industrial Field of Application The present invention relates to a hydrostatic continuously variable transmission system in which a swash plate type hydraulic pump and a swash plate type hydraulic motor are connected via a hydraulic closed circuit. In particular, a pump cylinder having a cylinder hole into which a large number of pump plungers in an annular arrangement slide together and a motor cylinder having a cylinder hole into which a large number of motor plungers in an annular arrangement slide are coaxially joined together to form a cylinder block. In this cylinder block, an annular inner oil passage and an annular outer oil passage surrounding the oil passage are formed concentrically between the pump cylinder and the motor cylinder, and a cylinder hole on the suction stroke side of the pump cylinder and a cylinder hole on the motor cylinder are formed concentrically. A hydrostatic continuously variable transmission in which the cylinder hole on the contraction stroke side of the pump cylinder communicates with one oil passage, and the cylinder hole on the discharge stroke side of the pump cylinder and the cylinder hole on the expansion stroke side of the motor cylinder communicate with the other oil passage. Regarding improvements.

（２）従来の技術 かかる無段変速機は、本出願人が既に提案し、特開昭６
１−１５３０５７号公報により公知となっている。(2) Conventional technology This continuously variable transmission was already proposed by the applicant and published in Japanese Patent Application Laid-open No. 6
This method is known from Japanese Patent No. 1-153057.

この提案のものでは、外側油路を低圧油路とし、内側及
び外側油路を交互にモータシリンダのシリンダ孔に連通
させる放射状配列の多数の分配弁の中心孔を介して主油
路を外側油路に連通させ、これにより通常の負荷運転中
、不足する作動油を主油路から外側油路に補給するよう
にしている。In this proposal, the outer oil passage is a low-pressure oil passage, and the main oil passage is connected to the outer oil passage through the center hole of a number of distribution valves in a radial arrangement that alternately communicates the inner and outer oil passages with the cylinder hole of the motor cylinder. This allows insufficient hydraulic oil to be supplied from the main oil passage to the outer oil passage during normal load operation.

（３）　　発明が解決しようとする問題点上記無段変速
機には、逆負荷運転時、即ちエンジンブレーキ時に不足
する作動油を補給する手段が講じられていない。(3) Problems to be Solved by the Invention The continuously variable transmission described above does not have a means for replenishing the insufficient hydraulic oil during reverse load operation, that is, during engine braking.

そこで、本発明は、通常の負荷運転時は勿論、逆負荷運
転時でも不足する作動油を確実に補給し得る前記無段変
速機を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide the continuously variable transmission capable of reliably replenishing insufficient hydraulic oil not only during normal load operation but also during reverse load operation.

Ｂ１発明の構成 （１）　　問題点を解決するための手段上記目的を達成
するために、本発明は、シリンダブロックの中心部に固
着される伝動軸に、補給ポンプから給油される主油路と
、この主油路を低圧油路に連通させる第１補給孔とを穿
設し、また主油路を高圧油路に連通すべくシリンダブロ
ックに、プランジャが常時摺合する区間で相隣る２本の
シリンダ孔間を通り且つその間のシリンダブロックの肉
厚より大径の第２補給孔を穿設したことを特徴とする。B1 Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a main oil path for supplying oil from a replenishment pump to a power transmission shaft fixed to the center of the cylinder block. A first replenishment hole is drilled to communicate this main oil passage with a low-pressure oil passage, and two holes adjacent to each other are provided in the cylinder block in order to communicate the main oil passage with a high-pressure oil passage in the section where the plunger constantly slides together. A second replenishment hole passing between the cylinder holes and having a diameter larger than the wall thickness of the cylinder block between the cylinder holes is bored.

（２）作　用 内側油路及び外側油路は、それぞれ第１及び第２補給孔
を介して主油路と連通されるので、通常の負荷運転時で
も、また逆負荷運転時でも、不足する作動油を主油路か
ら第１または第２補給孔を通して低圧となる内側油路ま
たは外側油路へ補給することができる。(2) Function The inner oil passage and the outer oil passage are communicated with the main oil passage through the first and second supply holes, respectively, so there is no shortage of oil even during normal load operation or reverse load operation. Hydraulic oil can be supplied from the main oil passage to the inner oil passage or outer oil passage where the pressure is low through the first or second supply hole.

そして特に、第１補給孔は、プランジャが常時摺合する
区間で相隣る２本のシリンダ孔間を通るように、且つそ
の間のシリンダブロックの肉厚より大径に形成されるの
で、該補給孔の面積を最大限に広げて外側油路への作動
油をスムーズに行い得ると共に、該補給孔とシリンダ孔
との連通をプランジャにより遮断してシリンダ孔から該
補給孔への作動油の流出を防止することができる。In particular, the first replenishment hole is formed so as to pass between two adjacent cylinder holes in the section where the plunger constantly slides together, and has a diameter larger than the wall thickness of the cylinder block between them. The area of the hydraulic oil can be maximized to allow smooth flow of hydraulic oil to the outer oil passage, and communication between the replenishment hole and the cylinder hole is blocked by a plunger to prevent hydraulic oil from flowing from the cylinder hole to the replenishment hole. It can be prevented.

（３）実施例 以下、図面により本発明の実施例について説明する。先
ず第１図及び第２図において、自動二輪車のエンジンＥ
の動力は、そのクランク軸１からチェン式１次減速装置
２、静油圧式無段変速機Ｔ及びチェン式２次減速装置３
を順次径て図示しない後車輪に伝達される。(3) Examples Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, in Figures 1 and 2, the motorcycle engine E
The power is transmitted from the crankshaft 1 to the chain type primary reduction gear 2, the hydrostatic continuously variable transmission T, and the chain type secondary reduction gear 3.
are sequentially transmitted to the rear wheels (not shown).

無段変速機Ｔは定容量型の斜板式油圧ポンプＰ及び可変
容量型の斜板式油圧モータＭからなり、そしてクランク
軸１を支承するクランクケース４をケーシングとして、
それに収容される。The continuously variable transmission T includes a constant displacement swash plate hydraulic pump P and a variable displacement swash plate hydraulic motor M, and has a crankcase 4 supporting a crankshaft 1 as a casing.
accommodated in it.

油圧ポンプＰは、１次減速装置２の出カスブロケット２
ａを複数本の連結ピン１６（図には１本のみ示す）で着
脱可能に結合される入力筒軸５と、この入力筒軸５の中
間部内周壁にニードルベアリング６を介して相対回転自
在に嵌合されるポンプシリンダ７と、このポンプシリン
ダ７にその回転中心を囲むように設けられた環状配列の
多数且つ奇数のシリンダ孔８，８・・・にそれぞれ摺合
される多数のポンププランジャ９．９・・・と、これら
ポンププランジャ９，９・・・の外端に当接するポンプ
斜板１０と、このポンプ斜板１０をポンプシリンダ７の
軸線と直交する仮想トラニオン軸線０．を中心にしてポ
ンプシリンダ７の軸線に対し一定角度傾斜させた状態に
保持すべく該斜板１０の背面をスラストローラベアリン
グ１１を介して支承するポンプ斜板ホルダ１２とから構
成される。このポンプ斜板ホルダ１２は、入力筒軸５の
外端部内周壁に係脱可能にスプライン嵌合１３されると
共にサークリップ１４により仮止めされる。The hydraulic pump P is connected to the output block 2 of the primary reduction gear 2.
a is removably connected to the input cylinder shaft 5 through a plurality of connecting pins 16 (only one is shown in the figure), and to the inner peripheral wall of the intermediate portion of the input cylinder shaft 5 through a needle bearing 6 so as to be relatively rotatable. A pump cylinder 7 to be fitted, and a large number of pump plungers 9 that are respectively slid into a large number of odd numbered cylinder holes 8, 8, . 9 . and a pump swash plate holder 12 that supports the back surface of the swash plate 10 via a thrust roller bearing 11 so as to maintain the swash plate 10 in a state inclined at a constant angle with respect to the axis of the pump cylinder 7. The pump swash plate holder 12 is removably spline-fitted to the inner circumferential wall of the outer end of the input cylinder shaft 5 and is temporarily fixed by a circlip 14 .

而して、ポンプ斜板ｌＯは、入力筒軸５の回転時、ポン
ププランジャ９．９・・・に往復動を与えて吸入及び吐
出行程を繰返させることができる。Thus, when the input cylinder shaft 5 rotates, the pump swash plate IO can give reciprocating motion to the pump plungers 9, 9, . . . to repeat the suction and discharge strokes.

ポンププランジャ９のポンプ斜板１０に対する追従性を
良くするために、ポンププランジャ９を伸張方向に付勢
するコイルばね１５がシリンダ孔８に縮設される。In order to improve the followability of the pump plunger 9 with respect to the pump swash plate 10, a coil spring 15 that biases the pump plunger 9 in the expansion direction is compressed in the cylinder hole 8.

一方、油圧モータＭは、ポンプシリンダ７と同軸上でそ
の左方に配置されるモータシリンダ１７と、このモータ
シリンダ１７にその回転中心を囲むように設けられた環
状配列の多数且つ奇数のシリンダ孔１８．１８・・・に
それぞれ摺合される多数のモータプランジャ１９．１９
・・・と、これらモータプランジャ１９．１９・・・の
外端に当接するモータ斜板２０と、このモータ斜板２０
の背面を平坦面でスラストローラベアリング２１を介し
て支承する断面半月状のトラニオン軸２２と、更にこの
トラニオン軸２２の円筒面を回転自在に支承する斜板ア
ンカ２３とから構成される。斜板アンカ２３は、その右
端に連なる筒状のシリンダホルダ２４と共にクランクケ
ース４にボルト２６で固着される。シリンダホルダ２４
はニードルベアリング２５を介してモータシリンダ１７
の外周を回転自在に支承する。On the other hand, the hydraulic motor M includes a motor cylinder 17 disposed coaxially with the pump cylinder 7 and to the left thereof, and a large number of odd number of cylinder holes arranged in an annular manner surrounding the rotation center of the motor cylinder 17. A large number of motor plungers 19.19 each slidably connected to 18.18...
..., a motor swash plate 20 that comes into contact with the outer ends of these motor plungers 19, 19, and this motor swash plate 20.
The trunnion shaft 22 has a half-moon cross section and supports the flat back surface of the trunnion shaft 22 via a thrust roller bearing 21, and a swash plate anchor 23 rotatably supports the cylindrical surface of the trunnion shaft 22. The swash plate anchor 23 is fixed to the crankcase 4 with bolts 26 together with a cylindrical cylinder holder 24 continuous to its right end. Cylinder holder 24
is connected to the motor cylinder 17 via the needle bearing 25.
Rotatably supports the outer periphery of the

尚、斜板アンカ２３及びシリンダホルダ２４はボルト２
７により予め相互に結着されている。Incidentally, the swash plate anchor 23 and the cylinder holder 24 are attached to the bolt 2.
7 and are bound to each other in advance.

トラ２オン軸２２の所定角度の回転を許容しっつその軸
方向移動を阻止するために、斜板アンカ２３に穿設され
た、トラニオン軸２２の軸線０２を中心とする円弧状長
孔２８を通してボルト２９がトラニオン軸２２の一端面
に固着される（第２図及び第１８図参照）。In order to allow rotation of the trunnion shaft 22 by a predetermined angle but prevent its axial movement, an arcuate elongated hole 28 centered on the axis 02 of the trunnion shaft 22 is bored in the swash plate anchor 23. A bolt 29 is fixed to one end surface of the trunnion shaft 22 through the bolt 29 (see FIGS. 2 and 18).

モータ斜板２０は、モータシリンダ１７の軸線に対し直
角となる直立位置と、成る角度で傾倒する最大傾斜位置
との間をトラニオン軸２２の回転によって作動されるよ
うになっており、その傾斜状態では、モータシリンダ１
７の回転に伴いモータプランジャ１９．１９・・・に往
復動を与えて膨張及び収縮行程を繰返させることができ
る。The motor swash plate 20 is actuated by the rotation of the trunnion shaft 22 between an upright position perpendicular to the axis of the motor cylinder 17 and a maximum tilt position tilted at an angle. Now, motor cylinder 1
With the rotation of 7, the motor plungers 19, 19... can be given reciprocating motion to repeat the expansion and contraction strokes.

モータプランジャ１９のモータ斜板２０に対する追従性
を良くするために、モータプランジャ１９を伸長方向に
付勢するコイルばね３０がシリンダ孔１８に縮設される
。In order to improve the ability of the motor plunger 19 to follow the motor swash plate 20, a coil spring 30 that biases the motor plunger 19 in the direction of expansion is compressed in the cylinder hole 18.

ポンプシリンダ７及びモータシリンダ１７は−体のシリ
ンダブロックＢを構成し、このシリンダブロックＢの中
心部に伝動軸としての出力軸３１を貫通させる。そして
、この出力軸３１の外周に一体に形成されたフランジ３
１ａにモータシリンダ１７の外端を衝き当て、ポンプシ
リンダ７を出力軸３１にスプライン嵌合３２し、ポンプ
シリンダ７の外端に座板３３を介して当接するサークリ
ップ３４を出力軸３１に係止することにより、シリンダ
ブロックＢは出力軸３１に固着される。The pump cylinder 7 and the motor cylinder 17 constitute a negative cylinder block B, and an output shaft 31 serving as a transmission shaft passes through the center of the cylinder block B. A flange 3 integrally formed on the outer periphery of this output shaft 31
1a, the pump cylinder 7 is spline-fitted 32 to the output shaft 31, and the circlip 34 that contacts the outer end of the pump cylinder 7 via the seat plate 33 is engaged with the output shaft 31. By stopping, the cylinder block B is fixed to the output shaft 31.

出力軸３１の右端部はポンプ斜板１０、ポンプ斜板ホル
ダ１２及びクランクケース４の右側壁を貫通するように
延びており、この右端部外周にノックピン３５及び２つ
割コック３６により固着された支持筒３７とポンプ斜板
ホルダ１２との間には、該ホルダ１２側から後述の補給
ポンプ３８のための駆動ギヤ３９及びスラストローラベ
アリング４０が順次介装される。この出力軸３１の右端
部は、上記支持筒３７及びボールベアリング４１を介し
てクランクケース４に回転自在に支承される。The right end of the output shaft 31 extends through the pump swash plate 10, the pump swash plate holder 12, and the right side wall of the crankcase 4, and is fixed to the outer periphery of this right end with a knock pin 35 and a split cock 36. Between the support tube 37 and the pump swash plate holder 12, a drive gear 39 and a thrust roller bearing 40 for a replenishment pump 38, which will be described later, are successively interposed from the holder 12 side. The right end portion of the output shaft 31 is rotatably supported by the crankcase 4 via the support cylinder 37 and ball bearing 41.

前記駆動ギヤ３９は、ポンプ斜板ホルダ１２と同様に入
力筒軸５にスプライン嵌合されると共に、ニードルベア
リング４２を介して出力軸３１に回転自在に支承される
。The drive gear 39 is spline-fitted to the input cylinder shaft 5 similarly to the pump swash plate holder 12, and is rotatably supported by the output shaft 31 via a needle bearing 42.

また、出力軸３１の左端部はモータ斜板２０、トラニオ
ン軸２２及び斜板アンカ２３及びクランクケース４の左
側壁を貫通するように延びており、この左端部外周にス
プライン結合４３され且つ２つ割コツタ４４で固着され
る支持筒４５と斜板アンカ２３との間には、斜板アンカ
２３側からリテーナ４６及びスラストローラベアリング
４７が順次介装される。この出力軸３１の左端部は、ニ
ードルベアリング４８及び前記リテーナ４６を介して斜
板アンカ２３に回転自在に支承される。The left end of the output shaft 31 extends through the motor swash plate 20, the trunnion shaft 22, the swash plate anchor 23, and the left side wall of the crankcase 4, and is spline-coupled 43 to the outer periphery of this left end. A retainer 46 and a thrust roller bearing 47 are interposed in order from the swash plate anchor 23 side between the support cylinder 45 fixed by the split stopper 44 and the swash plate anchor 23. The left end portion of the output shaft 31 is rotatably supported by the swash plate anchor 23 via a needle bearing 48 and the retainer 46.

更に出力軸３１の左端部には、クランクケース４の外側
で２次減速装置３の入力スプロケット３ａがボルト４９
で固着される。Furthermore, the input sprocket 3a of the secondary reduction gear 3 is attached to the left end of the output shaft 31 by a bolt 49 on the outside of the crankcase 4.
It is fixed in place.

このようにして、スプロケット２ａからスプロケソ）３
ａまでの変速機Ｔの全構成部材は、出力軸３１上に１個
の組立体として組付けられるので、変速ＩａＴのクラン
クケース４への着脱を極めて容易に行うことができる。In this way, from sprocket 2a to sprocket (sprocket) 3
Since all the constituent members of the transmission T up to a are assembled as one assembly on the output shaft 31, the transmission IaT can be attached to and removed from the crankcase 4 extremely easily.

出力軸３１には、ポンプ斜１ｔ１ｉｌｏの内周面と相対
的に全方向傾動可能に係合する半球状の円心体５０と、
モータ斜板２０の内周面と相対的に全方向傾動可能に係
合する半球状の円心体５１とが嵌合され、これらによっ
てポンプ斜板１０及びモータ斜板２０に調心作用が与え
られる。The output shaft 31 includes a hemispherical concentric body 50 that engages with the inner peripheral surface of the pump diagonal 1t1ilo so as to be tiltable in all directions;
A hemispherical concentric body 51 that engages with the inner circumferential surface of the motor swash plate 20 so as to be tiltable in all directions relative to each other is fitted, thereby giving an alignment effect to the pump swash plate 10 and the motor swash plate 20. It will be done.

各斜板１０，２０の調心作用を強化し、しかもポンプ斜
板１０とポンププランジャ９．９・・・群、モータ斜板
２０とモーフプランジャ１９．１９・・・群の各間の回
転方向の滑りを防止するために、各斜板１０．２０には
、対応するプランジャ９，１９の球状端部９ａ、１９ａ
を係合させる球状凹部１０ａ、２０ａがそれぞれ形成さ
れる。The alignment action of each swash plate 10, 20 is strengthened, and the rotation direction between the pump swash plate 10 and the pump plungers 9, 9, . . . group, and the motor swash plate 20 and the morph plunger 19, 19, . To prevent slippage, each swash plate 10.20 has a spherical end 9a, 19a of the corresponding plunger 9, 19.
Spherical recesses 10a and 20a are respectively formed to engage the spherical recesses 10a and 20a.

油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間には、次のようにして
油圧閉回路が形成される。A hydraulic closed circuit is formed between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M as follows.

シリンダブロックＢには、ポンプシリンダ７のシリンダ
孔８，８・・・群とモータシリンダ１７のシリンダ孔１
８．１８・・・群との間において、出力軸３１を中心に
して同心的に並ぶ環状の内側油路５２及び外側油路５３
と、両油路５２．５３間の環状隔壁及び外側油路５３の
外周壁を放射状に貫通する、シリンダ孔８．８・・・及
び１８．１８・・・とそれぞれ同数の第１弁孔５４，５
４・・・及び第２弁孔５５．５５・・・と、相隣るシリ
ンダ孔８，８・・・及び第１弁孔５４，５４・・・を相
互に連通ずる多数のポンプポートａ、ａ・・・と、相隣
るシリンダ孔１８゜ｌ８・・・及び第２弁孔５５．５５
・・・を相互に連通ずる多数のモータボートｂ、　　ｂ
・・・とが設けられる。The cylinder block B includes cylinder holes 8, 8... of the pump cylinder 7 and cylinder holes 1 of the motor cylinder 17.
8.18...An annular inner oil passage 52 and an outer oil passage 53 arranged concentrically around the output shaft 31 between the groups
and the same number of first valve holes 54 as the cylinder holes 8.8 and 18.18, respectively, which radially penetrate the annular partition wall between both oil passages 52 and 53 and the outer peripheral wall of the outer oil passage 53. ,5
4... and the second valve holes 55, 55..., and a large number of pump ports a that interconnect the adjacent cylinder holes 8, 8... and the first valve holes 54, 54... a..., the adjacent cylinder hole 18゜l8... and the second valve hole 55.55
A large number of motor boats b, b that communicate with each other...
...is provided.

前記内側油路５２は、シリンダブロックＢ及び出力軸３
１との各対向周面に環状溝として形成される。The inner oil passage 52 is connected to the cylinder block B and the output shaft 3.
1 is formed as an annular groove on each circumferential surface facing each other.

また、前記外側油路５３は、第４図及び第５図に示すよ
うに、シリンダブロックＢの外周に削成された環状の鳩
尾溝５８と、この鳩尾ａ５８の両側壁に千鳥状配列で穿
設された複数の半円状凹部５９．５９・・・とから構成
され、これら鳩尾／？Ｉ５Ｂ及び凹部５９，５９・・・
の開放面は、シリンダブロックＢの外周面に溶接される
スリーブ６０により閉じられる。このような構成の外側
油路５３は高圧容積を極力小さくする上に有利である。Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the outer oil passage 53 is formed by an annular dovetail groove 58 cut on the outer periphery of the cylinder block B and bored in a staggered arrangement on both side walls of the dovetail a58. It is composed of a plurality of semicircular recesses 59, 59, etc. I5B and recesses 59, 59...
The open surface of the cylinder block B is closed by a sleeve 60 welded to the outer peripheral surface of the cylinder block B. The outer oil passage 53 having such a configuration is advantageous in minimizing the high pressure volume.

前記第１及び第２弁孔５４，５５は、千鳥状配列の前記
凹部５９，５９・・・の底壁を貫通するように配列され
、これに対応して油圧ポンプＰのシリンダ孔８，８・・
・と油圧ポンプＰのシリンダ孔１８゜１８・・・とは円
周方向に位相がずらしである。The first and second valve holes 54, 55 are arranged so as to pass through the bottom walls of the staggered recesses 59, 59, and correspond to the cylinder holes 8, 8 of the hydraulic pump P.・・・
. . and the cylinder hole 18° 18 of the hydraulic pump P are out of phase in the circumferential direction.

このようにすると、第１及び第２弁孔５４，５５間のシ
リンダブロックＢの肉厚を厚（しつつ両弁孔５４，５５
間の、シリンダブロックＢの軸方向に沿った間隔を狭く
することができ、シリンダブロックＢのコンパクト化に
寄与し得る。In this way, the wall thickness of the cylinder block B between the first and second valve holes 54, 55 can be increased (while both valve holes 54, 55
The interval along the axial direction of the cylinder block B can be narrowed, which can contribute to making the cylinder block B more compact.

また、外側油路５３に高油圧が導入されたとき、鳩尾溝
５８の両側壁が拡開変形を起こしても、むしろ、その変
形によりシリンダブロックＢ及びスリーブ６０の嵌合部
の面圧が増大し、その嵌合部からの漏油の防止を図るこ
とができる。Furthermore, even if the both side walls of the dovetail groove 58 undergo expansion deformation when high oil pressure is introduced into the outer oil passage 53, the surface pressure at the fitting portion of the cylinder block B and the sleeve 60 increases due to the deformation. Therefore, oil leakage from the fitting portion can be prevented.

前記第１弁孔５４，５４・・・にはスプール型の第１分
配弁６１．６１・・・が、また前記第２弁孔５５゜５５
・・・には同じくスプール型の第２分配弁６２゜６２・
・・がそれぞれ摺合される。そして第１分配弁６１．６
１・・・の外端にはそれを囲む第１偏心輪６３が、また
第２分配弁６２．６２・・・の外端にはそれらを囲む第
２偏心輸６４がそれぞれボールベアリング６５．６６を
介して係合され、それらの保合を強制するために、第１
分配弁６１．６１・・・の外端部相互は第１偏心輪６３
と同心関係の第１強制輪６７により、また第２分配弁６
２．Ｇ２・・・の外端部相互は第２偏心輸６４と同心関
係の第２強制輪６８によりそれぞれ連結される。それら
の連結構造については後述する。The first valve holes 54, 54... are provided with spool-type first distribution valves 61, 61..., and the second valve holes 55, 55...
... also has a spool-type second distribution valve 62°62.
... are rubbed together. and the first distribution valve 61.6
At the outer ends of the second distribution valves 62, 62..., there are first eccentric wheels 63 surrounding them, and at the outer ends of the second distribution valves 62,62... the first to force their binding.
The outer ends of the distribution valves 61, 61... are mutually connected to the first eccentric wheel 63.
The first force ring 67 is concentric with the second distribution valve 6.
2. The outer ends of G2... are connected to each other by a second forcing ring 68 that is concentric with the second eccentric shaft 64. Their connection structure will be described later.

第１偏心輪６３は、入力筒軸５の外周に頭付ピン７０及
びクリップ７１により着脱可能に固着され、第６図に示
すように、偏心方向線Ｘｌに沿って出力軸３１の中心か
ら所定距離ε１偏心した位置に保持される。上記偏心方
向線Ｘ、は、ポンプ斜板１０の仮想トラニオン軸線０１
から入力筒軸５に対するポンプシリンダ７の相対回転方
向Ｒへ一定角度θ１遅角した位置に設定される。上記角
度θ１は入力筒軸５及びポンプ斜板ホルダ１２相互のス
プライン嵌合位置を変えることにより容易に調節するこ
とができる。The first eccentric wheel 63 is removably fixed to the outer periphery of the input cylinder shaft 5 by a head pin 70 and a clip 71, and is positioned at a predetermined position from the center of the output shaft 31 along the eccentric direction line Xl, as shown in FIG. It is held at a position offset by a distance ε1. The eccentric direction line X is the virtual trunnion axis 01 of the pump swash plate 10.
The pump cylinder 7 is set at a position retarded by a certain angle θ1 in the relative rotational direction R of the pump cylinder 7 with respect to the input cylinder shaft 5. The angle θ1 can be easily adjusted by changing the spline fitting position between the input cylinder shaft 5 and the pump swash plate holder 12.

而して、入力筒軸５とポンプシリンダ７間に相対回転が
生じると、各第１分配弁６１は、第１偏心輪６３により
第１弁孔５４において偏心量ε。Thus, when relative rotation occurs between the input cylinder shaft 5 and the pump cylinder 7, each first distribution valve 61 has an eccentric amount ε in the first valve hole 54 due to the first eccentric wheel 63.

の２倍の距離をストロークとしてポンプシリンダ７の半
径方向内方位置及び外方位置間を往復動される。The pump cylinder 7 is reciprocated between a radially inner position and an outer position with a stroke that is twice the distance of the pump cylinder 7.

第６図において、油圧ポンプＰの吐出領域をＤ、吸入領
域をＳで示す。吐出領域りでは、第１分配弁６１は偏心
方向線×１と直交する位置Ｎｌ（以下、偏心中立位置と
いう）から前記内方位置側を移動していて、対応するポ
ンプボートａを外側油路５３に連通ずると共に内側油路
５２と不通にし、吐出行程中のポンププランジャ９によ
りシリンダ孔８から外側油路５３へ作動油が圧送される
。In FIG. 6, the discharge area of the hydraulic pump P is shown as D, and the suction area is shown as S. In the discharge region, the first distribution valve 61 is moving from a position Nl perpendicular to the eccentric direction line x1 (hereinafter referred to as the eccentric neutral position) to the inner position side, and the corresponding pump boat a is moved to the outer oil passage. 53 and disconnected from the inner oil passage 52, and hydraulic oil is forcedly fed from the cylinder hole 8 to the outer oil passage 53 by the pump plunger 9 during the discharge stroke.

吸入領域Ｓでは、第１分配弁６１が、偏心中立位置Ｎ、
から前記外方位置側を移動していて、対応するポンプポ
ー）ａを内側油路５２に連通ずると共に外側油路５３と
不通にし、吸入行程中のポンププランジャ９により内側
油路５２からシリンダ孔８に作動油が吸入される。In the suction region S, the first distribution valve 61 is at an eccentric neutral position N,
The corresponding pump port a is communicated with the inner oil passage 52 and disconnected from the outer oil passage 53, and the pump plunger 9 is moved from the inner oil passage 52 to the cylinder hole 8 during the suction stroke. Hydraulic oil is sucked in.

また偏心中立位ＷＮ＋では、第１分配弁６１は対応する
ポンプボートａを両油路５２．５３と不通にする。この
場合、第６Ａ図に示すように、第１分配弁６１の、ポン
プボートａを閉じるランド部６１ａには、外側油路５３
側にのみ所定の閉弁余裕代１１が設けられている。Further, at the eccentric neutral position WN+, the first distribution valve 61 disconnects the corresponding pump boat a from both oil passages 52 and 53. In this case, as shown in FIG. 6A, the land portion 61a of the first distribution valve 61 that closes the pump boat a has an outer oil passage 53.
A predetermined valve closing margin 11 is provided only on the side.

このようにして、油圧ポンプＰの吐出領域りは、偏心方
向線ＸＩを仮想トラニオン軸線０１に合致させた場合に
比べ角度θ、たけ遅角され、また吸入領域Ｓは吐出領域
りよりも広角に設定される。In this way, the discharge area of the hydraulic pump P is retarded by an angle θ compared to the case where the eccentric direction line XI coincides with the virtual trunnion axis 01, and the suction area S is made wider than the discharge area. Set.

第２偏心輪６４は、第１図、第２図及び第８図に示すよ
うに、支持環７５に出力軸３１と平行な枢軸７６を介し
てクラッチオフ位置ｎとクラッチオフ位Ｈｒとの間を揺
動し得るように連結される。As shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG. are connected so that they can swing.

支持環７５は前記シリンダホルダ２４の外周に複数本の
頭付ピン７７及びクリップ７８を介して着脱可能に固着
されている。The support ring 75 is detachably fixed to the outer periphery of the cylinder holder 24 via a plurality of head pins 77 and clips 78.

上記第２偏心輪６４の偏心方向線Ｘ２は、トラニオン軸
線０２からモータシリンダ１７の回転方向Ｒに一定角度
θ２進角させた位置に設定され、その偏心量は、クラッ
チオン位置ｎではε２であり、クラッチオフ位置「では
ε２より大なるε３である。The eccentric direction line X2 of the second eccentric wheel 64 is set at a position advanced by a certain angle θ2 from the trunnion axis 02 in the rotational direction R of the motor cylinder 17, and the eccentricity is ε2 at the clutch-on position n. , the clutch off position is ε3, which is greater than ε2.

而して、第２偏心輪６４がクラッチオン位置ｎを占める
とき、モークシリンダ１７が回転すると、各第２分配弁
６２は、第２偏心輪６４により、第２弁孔５５において
偏心量ε２の２倍の距離をストロークとしてモータシリ
ンダ１７の半径方向円方位置及び外方位置間を往復動さ
れる。Thus, when the second eccentric wheel 64 occupies the clutch-on position n, when the moke cylinder 17 rotates, each second distribution valve 62 has an eccentric amount ε2 in the second valve hole 55 due to the second eccentric wheel 64. The motor cylinder 17 is reciprocated between the radial circular position and the outer position, with the stroke being twice the distance.

第９図において、油圧モータＭの膨張領域をＥＸ、収縮
領域をｓｈで示す。膨張領域Ｅｘでは、第２分配弁６２
は偏心中立位置Ｎ、から前記内方位置側を移動していて
、対応するモータボー）ｂを外側油路５３に連通ずると
共に内側油路５２を不通にし、外側油路５３から膨張行
程中のモータプランジ中１９のシリンダ孔１８に高圧の
作動油が供給される。In FIG. 9, the expansion region of the hydraulic motor M is indicated by EX, and the contraction region is indicated by sh. In the expansion region Ex, the second distribution valve 62
is moving from the eccentric neutral position N to the inner position side, and communicates the corresponding motor bow (b) with the outer oil passage 53 and disconnects the inner oil passage 52, and connects the motor during the expansion stroke from the outer oil passage 53. High-pressure hydraulic oil is supplied to the cylinder hole 18 in the plunger 19.

収Ｉｔ！　８ｕ域ｓｈでは、第２分配弁６２は偏心中立
位置Ｎ、から前記外方位置側を移動していて、対応する
モータボートｂを内側油路５２に連通ずると共に外側油
路５３と不通にし、収縮行程中のモータプランジャ１９
のシリンダ孔１８から内側油路５２へ作動油が排出され
る。Collection It! In the 8u area sh, the second distribution valve 62 is moving from the eccentric neutral position N to the outer position side, and communicates the corresponding motor boat b with the inner oil passage 52 and disconnects it from the outer oil passage 53, Motor plunger 19 during retraction stroke
Hydraulic oil is discharged from the cylinder hole 18 to the inner oil passage 52.

また偏心中立位置Ｎ２では、第２分配弁６２は対応する
モータボートｂを両油路５２．５３と不通にする。この
場合、第９Ａ図に示すように、液弁６２のモータボート
ｂを閉じるランド部６２ａには、外側油路５３側にのみ
所定の閉弁余裕代ａ２が設けられている。Further, at the eccentric neutral position N2, the second distribution valve 62 disconnects the corresponding motor boat b from both oil passages 52 and 53. In this case, as shown in FIG. 9A, the land portion 62a of the liquid valve 62 that closes the motor boat b is provided with a predetermined valve closing margin a2 only on the outer oil passage 53 side.

このようにして、油圧モータＭの膨張領域Ｅｘは、偏心
方向線Ｘ２をトラニオン軸線０２に合致させた場合に比
べ角度θ２だけ進角され、また収量領域ｓｈは膨張領域
Ｅｘよりも広角に設定される。In this way, the expansion region Ex of the hydraulic motor M is advanced by the angle θ2 compared to the case where the eccentric direction line X2 coincides with the trunnion axis 02, and the yield region sh is set to a wider angle than the expansion region Ex. Ru.

また第２偏心輸６４がクラッチオフ位置丁を占めるとき
、モークシリング１７が回転すると、第１０図に示すよ
うに各第２分配弁６２は、第２偏心輪６４により、第２
弁孔５５において偏心量ε、の２倍の距離をストローク
としてモータシリンダ１７の半径方向内方位置及び外方
位置間を往復動され、その内方及び外方位置では、第２
分配弁６２は外側油路５３をシリンダブロックＢ外に開
放するようになっている。Further, when the second eccentric wheel 64 occupies the clutch-off position, when the moke ring 17 rotates, each second distribution valve 62 is moved to the second position by the second eccentric wheel 64, as shown in FIG.
In the valve hole 55, the motor cylinder 17 is reciprocated between an inner position and an outer position in the radial direction with a stroke of twice the eccentricity ε, and in the inner and outer positions, the second
The distribution valve 62 opens the outer oil passage 53 to the outside of the cylinder block B.

前記ポンプボートａは、１本のシリンダ孔８につき一対
、第１分配弁６１の摺動方向と直角の方向に並んで設け
られる。また前記モータボートｂも、１本のシリンダ孔
１８につき一対、第２分配弁６２の摺動方向と直角の方
向に並んで設けられる。このようにすると、ポンプボー
トａ及びモータポートｂの総合通路面積を大きく確保し
つつ各分配弁６１．６２の比較的短いストロークを以て
対応するボートａ、ｂの開閉が可能となる。A pair of the pump boats a are arranged per cylinder hole 8 in a direction perpendicular to the sliding direction of the first distribution valve 61. Further, a pair of the motor boats b are also provided for each cylinder hole 18 in a line perpendicular to the sliding direction of the second distribution valve 62. In this way, the corresponding boats a and b can be opened and closed with a relatively short stroke of each distribution valve 61, 62 while ensuring a large overall passage area for the pump boat a and motor port b.

再び第８図において、第２偏心輪６４には、その枢軸７
６と反対側の周壁に当接板７９がビス８０で固着され、
クランクケース４に軸支されるカム軸８１がこの当接板
７９に、これを第２偏心輪６４のクラッチオフ位置ｆに
向かって押動し得るように係合される。このカム軸８１
の外端に固着されたクラッチレバ−８２に操作ワイヤ８
３が接続されると共にクラッチレバ−８２とクランクケ
ース４間に該レバー８２の戻しばね８４が縮設される。Referring again to FIG. 8, the second eccentric 64 has its pivot 7.
A contact plate 79 is fixed to the peripheral wall opposite to 6 with screws 80,
A camshaft 81 supported by the crankcase 4 is engaged with the abutment plate 79 so as to be able to push the abutment plate 79 toward the clutch-off position f of the second eccentric wheel 64 . This camshaft 81
The operating wire 8 is connected to the clutch lever 82 fixed to the outer end of the clutch lever 82.
3 is connected, and a return spring 84 of the clutch lever 82 is compressed between the clutch lever 82 and the crankcase 4.

また、第２偏心輸６４はセットばね８５によりクラッチ
オフ位置ｎ側に付勢される。上記セットばね８５は、第
２偏心輪６４の外周にビス８６で固着されたリテーナ８
７と前記支持環７５との間に縮設される。Further, the second eccentric shaft 64 is biased toward the clutch-off position n by the set spring 85. The set spring 85 is attached to a retainer 8 fixed to the outer periphery of the second eccentric wheel 64 with screws 86.
7 and the support ring 75.

したがって、第２偏心輪６４は、通常はセットばね８５
の力によりクラッチオン位置ｎに保持されるが、操作ワ
イヤ８３の牽引操作によりカム軸８１が矢印のように回
動されるとクラッチオフ位置ｆへ揺動される。Therefore, the second eccentric 64 normally has a set spring 85
However, when the camshaft 81 is rotated in the direction of the arrow by the pulling operation of the operating wire 83, it is swung to the clutch-off position f.

上記構成において、第２偏心輪６４をクラッチオフ位置
ｎに保持した状態で１次減速装置２から油圧ポンプＰの
入力筒軸５を回転すると、ポンプ斜板ｌＯによりポンプ
プランジャ９．９・・・に吐出及び吸入行程が交互に与
えられる。In the above configuration, when the input cylinder shaft 5 of the hydraulic pump P is rotated from the primary reduction gear 2 while the second eccentric wheel 64 is held at the clutch-off position n, the pump swash plate lO causes the pump plungers 9.9... Exhalation and suction strokes are applied alternately.

そしてポンププランジ中９は、吐出領域りを通過する間
、シリンダ孔８から外側油路５３に作動油を圧送し、ま
た吸入領域Ｓを通過する間、内側油路５２からシリンダ
孔８に作動油を吸入する。The pump plunger 9 pumps hydraulic oil from the cylinder hole 8 to the outer oil passage 53 while passing through the discharge area, and pumps hydraulic oil from the inner oil passage 52 to the cylinder hole 8 while passing through the suction area S. Inhale.

外側油路５３に送られた高圧の作動油は、油圧モータＭ
の膨張領域Ｅｘに存するモータプランジャ１９のシリン
ダ孔１８に供給される一方、収縮領域ｓｈに存するモー
タプランジャ１９によりそのシリンダ孔１８から内側油
路５２へ作動油が排出される。The high pressure hydraulic oil sent to the outer oil passage 53 is supplied to the hydraulic motor M.
Hydraulic oil is supplied to the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 in the expansion region Ex, while the hydraulic oil is discharged from the cylinder hole 18 to the inner oil passage 52 by the motor plunger 19 in the contraction region sh.

この間に、ポンプシリンダ７が吐出行程のポンププラン
ジャ９を介してポンプ斜板１０から受ける反動トルクと
、モータシリンダ１７が膨張行程のモータプランジャ１
９を介してモータ斜板２０から受ける反動トルクとの和
によって、シリンダブロックＢは回転され、その回転ト
ルクは出力軸３１から２次減速装置３へ伝達される。During this period, the pump cylinder 7 receives reaction torque from the pump swash plate 10 via the pump plunger 9 in the discharge stroke, and the motor cylinder 17 receives reaction torque from the motor plunger 1 in the expansion stroke.
The cylinder block B is rotated by the sum of the reaction torque received from the motor swash plate 20 via the motor 9, and the rotational torque is transmitted from the output shaft 31 to the secondary reduction gear 3.

この場合、入力筒軸５に対する出力軸３１の変速比は次
式によって与えられる。In this case, the gear ratio of the output shaft 31 to the input cylinder shaft 5 is given by the following equation.

油圧ポンプＰの容量 したがって、油圧モータＭの容量を零から成る値に変え
れば、変速比を１から成る必要な値まで変えることがで
きる。しかも、その油圧モータＭの容量はモータプラン
ジャ１９のストロークにより決定されるので、モータ斜
板２０の直立位置がら成る傾斜位置まで傾動させること
により変速比を１から成る値まで無段階に制御すること
ができる。Capacity of Hydraulic Pump P Therefore, if the capacity of hydraulic motor M is changed to a value consisting of zero, the transmission ratio can be changed to a required value consisting of one. Furthermore, since the capacity of the hydraulic motor M is determined by the stroke of the motor plunger 19, by tilting the motor swash plate 20 from an upright position to an inclined position, the gear ratio can be controlled steplessly up to a value of 1. I can do it.

ところで、油圧ポンプＰにおいては、吸入領域Ｓを吐出
領域りより広角に設定したので、吸入行程のポンププラ
ンジャ９の背圧が吐出行程のポンププランジャ９のそれ
に比べて溝かに低くても、シリンダ孔８の吸入効率を効
果的に上げる、：とができる。その結果、吐出領域りを
多少犠牲にしても全体として油圧ポンプＰの効率を向上
させることができる。By the way, in the hydraulic pump P, the suction area S is set to a wider angle than the discharge area, so even if the back pressure of the pump plunger 9 in the suction stroke is much lower than that of the pump plunger 9 in the discharge stroke, the cylinder The suction efficiency of the holes 8 can be effectively increased. As a result, the overall efficiency of the hydraulic pump P can be improved even if the discharge area is sacrificed to some extent.

尚、その効率を極力高めるには、吸入頭載Ｓを１８０°
とすることが最も良い。In addition, in order to increase the efficiency as much as possible, the suction head mounting S should be set at 180°.
It is best to do so.

また、吐出領域りは、第１偏心輪６３の偏心方向線Ｘ１
を仮想トラニオン軸線ＯＩに合致させた場合に比べて角
度θ、だけ遅角させたので、ポンププランジャ９は最伸
長点を過ぎて成る量収縮したときからポンプ斜板ＩＯか
ら大なる圧縮荷重を受けることになる。その結果、ポン
ププランジャ９に生じる最大曲げモーメントが減少する
ため、ポンププランジャ９とシリンダ孔８開口縁との間
のこじり現象が緩和され、その現象による摩擦損失が著
しく減少する。Further, the discharge area is the eccentric direction line X1 of the first eccentric wheel 63.
Since the pump plunger 9 is retarded by an angle θ compared to the case where the trunnion axis OI coincides with the virtual trunnion axis OI, the pump plunger 9 receives a large compressive load from the pump swash plate IO from the time it contracts by the amount past the maximum extension point. It turns out. As a result, the maximum bending moment generated in the pump plunger 9 is reduced, so that the prying phenomenon between the pump plunger 9 and the opening edge of the cylinder hole 8 is alleviated, and the friction loss due to this phenomenon is significantly reduced.

一方、油圧モータＭにおいては、収縮領域ｓｈを膨張領
域Ｅｘより広角に設定したので、収縮行程中のモータプ
ランジャ１９の背圧を充分に下げることができ、膨張領
域Ｅｘを多少犠牲にしても、全体として油圧モータＭの
効率を向上させることができる。On the other hand, in the hydraulic motor M, since the contraction area sh is set at a wider angle than the expansion area Ex, the back pressure of the motor plunger 19 during the contraction stroke can be sufficiently lowered, even if the expansion area Ex is sacrificed to some extent. Overall, the efficiency of the hydraulic motor M can be improved.

尚、その効率を極力高めるには、収縮領域ｓｈを１８０
’とすることが最も良い。In addition, in order to increase the efficiency as much as possible, the contraction area sh should be set to 180
'It is best to do so.

また、膨張領域Ｅｘは、第２偏心輪６４の偏心方向線Ｘ
、をトラニオン軸線ｏ２に合致させた場合に比べ角度θ
２だけ進角させたので、膨張行程のモータプランジャ１
９は最伸長点に達する以前に早期にモータ斜板２０のス
ラスト反力から解放されることになる。その結果、モー
タプランジャ１９に生じる最大曲げモーメントが減少す
るため、モータプランジャ１９とシリンダ孔１８周口縁
との間のこじり現象が緩和され、その現象による摩擦損
失が著しく減少する。Further, the expansion region Ex is the eccentric direction line X of the second eccentric wheel 64.
, compared to the case where , is aligned with the trunnion axis o2, the angle θ
Since the angle was advanced by 2, the motor plunger 1 on the expansion stroke
9 is released from the thrust reaction force of the motor swash plate 20 at an early stage before reaching the maximum extension point. As a result, the maximum bending moment generated in the motor plunger 19 is reduced, so that the prying phenomenon between the motor plunger 19 and the circumferential edge of the cylinder hole 18 is alleviated, and the friction loss due to this phenomenon is significantly reduced.

このような運転中、第２偏心輪６４をクラッチオフ位置
ｆへ揺動させれば、第２分配弁６２により高圧の外側油
路５３がシリングブロックＢ外に開放されるので、油圧
モータＭには高圧の作動油が供給されな（なり、油圧ポ
ンプＰと油圧モータＭ間の動力伝達は遮断される。即ち
、所謂タラソチオフ状態が得られる。During such operation, if the second eccentric wheel 64 is swung to the clutch-off position f, the high-pressure outer oil passage 53 is opened to the outside of the silling block B by the second distribution valve 62, so that the hydraulic motor M is High-pressure hydraulic oil is not supplied to the pump P and the power transmission between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M is cut off. In other words, a so-called thalasso-off state is obtained.

油圧ポンプＰ及び油圧モータＭの作動中、ポンプ斜板１
０はポンププランジャ９．９・・・群から、またモータ
斜板２０はモータプランジャ１９．１９・・・群からそ
れぞれ反対方向のスラスト荷重を受けるが、ポンプ斜板
１０が受けるスラスト荷重はスラストローラベアリング
１１、ポンプ糸Ｉ反ホルダ１２、スラストローラベアリ
ング４０、支持筒３７及びコツタ３６を介して出力軸３
１に支承され、またモータ斜板２０が受けるスラスト荷
重はスラストローラベアリング２１、トラニオン軸２２
、斜板アンカ２３、スラストローラへ了リング４７、支
持筒４５及びコツタ４４を介して同じく出力軸３１に支
承される。したがって、上記スラスト荷重は、出力軸３
１に引張応力を生じさせるだけで、該軸３１を支持する
クランクケース４には全く作用しない。While the hydraulic pump P and hydraulic motor M are in operation, the pump swash plate 1
0 receives thrust loads in opposite directions from the pump plungers 9, 9... group, and the motor swash plate 20 receives thrust loads in opposite directions from the motor plungers 19, 19... groups, but the thrust load that the pump swash plate 10 receives is due to the thrust rollers. The output shaft 3 is connected to the output shaft 3 via the bearing 11, the pump thread I anti-holder 12, the thrust roller bearing 40, the support tube 37, and the shaft 36.
The thrust load received by the motor swash plate 20 is supported by the thrust roller bearing 21 and the trunnion shaft 22.
, the swash plate anchor 23 , the thrust roller, the support ring 47 , the support cylinder 45 and the stopper 44 are similarly supported on the output shaft 31 . Therefore, the above thrust load is
1, but does not act on the crankcase 4 supporting the shaft 31 at all.

前記第１分配弁６１と強制輪６７との連結構造は、第６
図及び第７図に示すように、分配弁６１に形成された小
径の頚部６１ｂと、この頚部６１ｂが係合するように支
持環７５に穿設された周方向の長孔８９とからなり、長
孔８９の一端には分配弁６１の外端大径部が通過し得る
ように拡径孔９０が連設される。したがって、拡径孔９
０に分配弁６１を挿入してその頚部６１ｂを長孔８９に
合せ、しかる後、強制輪６７を周方向に回転させれば、
頚部６１ｂを長孔８９に係合することができる。この係
合状態を保持するために、少へくとも１つの拡径孔９０
に弾性プラグ９１が嵌込まれる。The connection structure between the first distribution valve 61 and the forced ring 67 is as follows.
As shown in FIG. 7 and FIG. 7, the distributing valve 61 includes a small-diameter neck 61b and a circumferential long hole 89 bored in the support ring 75 so that the neck 61b engages with the neck 61b. An enlarged diameter hole 90 is connected to one end of the elongated hole 89 so that the large diameter portion of the outer end of the distribution valve 61 can pass therethrough. Therefore, the enlarged diameter hole 9
0, align its neck 61b with the elongated hole 89, and then rotate the force ring 67 in the circumferential direction.
The neck 61b can be engaged with the elongated hole 89. In order to maintain this engaged state, at least one enlarged diameter hole 90 is provided.
An elastic plug 91 is fitted into the.

前記第２分配弁６２と強制輪６８との連結構造は、第１
１図及び第１２図に示すように、前述の第１分配弁６１
と強制輪６７との連結構造と同様であるので、それと対
応する部分に同一の符号を付してその詳細な説明につい
ては省略する。The connection structure between the second distribution valve 62 and the forced ring 68 is as follows.
As shown in FIGS. 1 and 12, the first distribution valve 61 described above
Since the connection structure is the same as that of the force ring 67, corresponding parts are given the same reference numerals and detailed explanation thereof will be omitted.

第１図、第２Ｍ１第１７図及び第８図において、前記ト
ラニオン軸２２には、モータ斜板２０の角度を制御する
ための変速制御装置９３が連結される。この変速制御装
置９３は、トラニオン軸２２の他端にボルト９４と一対
のノックビン９５．９５とにより固着されたセクタギヤ
９６と、このセクタギヤ９６に噛合するウオームギヤ９
７と、このウオームギヤ９７に駆動軸９８を連結する正
。1, 2M1, 17, and 8, a speed change control device 93 for controlling the angle of the motor swash plate 20 is connected to the trunnion shaft 22. As shown in FIG. This speed change control device 93 includes a sector gear 96 fixed to the other end of the trunnion shaft 22 by a bolt 94 and a pair of knock pins 95, 95, and a worm gear 9 meshing with the sector gear 96.
7, and a positive shaft that connects a drive shaft 98 to this worm gear 97.

逆転可能の直流電動モータ９９とから形成され、上記ウ
オームギヤ９７は、クランクケース４にボルト１００で
固着されたギヤボックス１０１にベアリング１０２，１
０３を介して回転自在に支承される。また電動モータ９
９のステータはクランクケース４の適所に固定される。The worm gear 97 is formed of a reversible DC electric motor 99, and the worm gear 97 is connected to a gear box 101 fixed to the crankcase 4 with bolts 100, and bearings 102,1.
It is rotatably supported via 03. Also, the electric motor 9
A stator 9 is fixed in place on the crankcase 4.

以上において、セクタギヤ９６及びウオームギヤ９７は
、駆動軸９８の回転を減速してトラニオン軸２２へ伝達
し得るが、トラニオン軸２２から逆負荷を受けるとロッ
ク状態となる減速装置１０６を構成する。In the above, the sector gear 96 and the worm gear 97 constitute a speed reduction device 106 that can reduce the rotation of the drive shaft 98 and transmit it to the trunnion shaft 22, but becomes locked when receiving a reverse load from the trunnion shaft 22.

而して、電動モータ９９を正転または逆転させれば、そ
の回転はウオームギヤ９７からセクタギヤ９６へ減速さ
れて伝達し、さらにトラニオン軸２２へ伝達して、これ
をモータ斜ｔ）２２０の起立方向または傾倒方向へ回転
させることができる。Therefore, when the electric motor 99 is rotated in the forward or reverse direction, the rotation is reduced and transmitted from the worm gear 97 to the sector gear 96, and further transmitted to the trunnion shaft 22, where it is transmitted in the upright direction of the motor diagonal t) 220. Or it can be rotated in the tilting direction.

また、電動モータ９９を停止してモータ斜板２０を任意
角度に保持したとき、モータ斜板２０がモータプランジ
ャ１９．１９・・・群から起立または傾倒方向のモーメ
ントを受け、そのモーメントがトラニオン軸２２を介し
てセクタギヤ９６に伝達しても、セクタギヤ９６からウ
オームギヤ９７を駆動することはできないから、両ギヤ
９６．９７はロック状態を呈してトラニオン軸２２の回
転を許さず、したがってモータ斜板２０はそのときの位
置に確実に保持される。Furthermore, when the electric motor 99 is stopped and the motor swash plate 20 is held at an arbitrary angle, the motor swash plate 20 receives a moment from the motor plungers 19, 19, etc. in the upright or tilting direction, and the moment is transferred to the trunnion shaft. 22 to the sector gear 96, the sector gear 96 cannot drive the worm gear 97, so both gears 96 and 97 are in a locked state and do not allow rotation of the trunnion shaft 22. Therefore, the motor swash plate 20 is securely held in its current position.

電動モータ９９によるモータ斜板２０の起立位置及び（
用例位置を規制するために、セクタギヤ９６にはそれと
同心の円弧状の規制′ａｌ　０４が穿設されると共に、
この規制溝１０４に摺動自在に係合するストッパビン１
０５が前記ギヤボックス１０１に固着される。The upright position of the motor swash plate 20 by the electric motor 99 and (
In order to regulate the position of use, the sector gear 96 is provided with an arc-shaped regulation 'al 04 concentric thereto, and
Stopper pin 1 slidably engages with this regulation groove 104
05 is fixed to the gear box 101.

再び第１図及び第２図において、出力軸３１の中心部に
は、奥が行止まりとなった主油路１０８が穿設され、こ
の主油路１０８にはその略全長に亘りオイルフィルタ１
０９が装着される。Referring again to FIGS. 1 and 2, a main oil passage 108 is bored in the center of the output shaft 31 and has a dead end at the back.
09 is installed.

主油路１０８の開放端は補給ポンプ３８を介してクラン
クケース４底部の油溜１１０と連通され、補給ポンプ３
８は入力筒軸５にスプライン結合した前記駆動ギヤ３９
から駆動される。したがって、入力筒軸５の回転中、常
に油溜１１０内の油が補給ポンプ３８により主油路１０
８に給送される。The open end of the main oil passage 108 communicates with an oil sump 110 at the bottom of the crankcase 4 via the replenishment pump 38.
8 is the drive gear 39 spline-coupled to the input cylinder shaft 5.
Driven from. Therefore, while the input cylinder shaft 5 is rotating, the oil in the oil reservoir 110 is constantly pumped into the main oil passage 10 by the replenishing pump 38.
8.

主油路１０８に送られた油は、オイルフィルタ１０９で
濾過された後、出力軸３１に穿設された半径方向の第１
補給孔１１１を介して前記内側油路５２へと送られる。After the oil sent to the main oil passage 108 is filtered by an oil filter 109,
It is sent to the inner oil passage 52 via the supply hole 111.

こうして油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の油圧閉回路
には作動油の；届洩分が補給される。In this way, the hydraulic closed circuit between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M is replenished with the leaked amount of hydraulic oil.

前記補給孔１１１には、内側油路５２からの油の逆流を
阻止する第１逆止弁１１２が設けられ、この逆止弁１１
２は出力軸３１を囲繞して設けられた板ばね１１４によ
り閉弁方向に付勢される。The supply hole 111 is provided with a first check valve 112 that prevents oil from flowing backward from the inner oil passage 52.
2 is biased in the valve closing direction by a leaf spring 114 provided surrounding the output shaft 31.

而して、逆負荷運転時すなわちエンジンブレーキ時には
、油圧モータＭがポンプ作用を行い、油圧ポンプＰがモ
ータ作用を行うようになるので、外側油路５３が低圧に
、内側油路５２が高圧に変わり、内側油路５２から補給
孔１１１へ作動油が逆流しようとするが、その逆流は第
１逆止弁１１２によって阻止される。こうして、油圧モ
ータＭから油圧ポンプＰへ逆負荷が確実に伝達され、良
好なエンジンブレーキ効果が得られる。Therefore, during reverse load operation, that is, during engine braking, the hydraulic motor M performs a pump action and the hydraulic pump P performs a motor action, so that the outer oil passage 53 is at low pressure and the inner oil passage 52 is at high pressure. Instead, the hydraulic oil tries to flow back from the inner oil passage 52 to the supply hole 111, but this backflow is blocked by the first check valve 112. In this way, the reverse load is reliably transmitted from the hydraulic motor M to the hydraulic pump P, and a good engine braking effect can be obtained.

主油路１０８に送られた油は、また、出力軸３１に設け
られた半径方向の左右一対のオリフィス１１５．１１６
を介して潤滑油路１１７，１１８へと送られる。これら
潤滑油路１１７．１１８は、ポンプシリンダ９及びモー
タシリンダ１７の内周面に面して出力軸３１の外周に環
状溝として形成されている。The oil sent to the main oil passage 108 also flows through a pair of radial left and right orifices 115 and 116 provided on the output shaft 31.
The oil is sent to lubricating oil passages 117 and 118 via. These lubricating oil passages 117 and 118 are formed as annular grooves on the outer periphery of the output shaft 31, facing the inner peripheral surfaces of the pump cylinder 9 and the motor cylinder 17.

右方の潤滑油路１１７に送られた油は、出力軸３１のシ
リンダブロックＢとのスプライン嵌合部３２に設けられ
た軸方向の油溝１１９を通して人力筒軸５内に導入され
る。こうして、人力筒軸５内のポンプ斜板ｌＯ、ポンプ
プランジャ９、スラストローラベアリング１１、ニード
ルヘアリング４２、座板３３、調心体５０等が潤滑され
る。The oil sent to the right lubricating oil passage 117 is introduced into the human-powered cylinder shaft 5 through an axial oil groove 119 provided in the spline fitting portion 32 of the output shaft 31 with the cylinder block B. In this way, the pump swash plate lO, the pump plunger 9, the thrust roller bearing 11, the needle hair ring 42, the seat plate 33, the centering body 50, etc. in the manual cylinder shaft 5 are lubricated.

更に上記スラストローラベアリング１１及びニードルベ
アリング４２を良好に潤滑するために、両ベアリング１
１．４２の近傍で主油路１０８に連通する小孔１２０が
出力軸３１に穿設される。Furthermore, in order to properly lubricate the thrust roller bearing 11 and needle bearing 42, both bearings 1
A small hole 120 communicating with the main oil passage 108 is bored in the output shaft 31 in the vicinity of 1.42.

上記ニードルベアリング４２を潤滑し終えた油は、次に
遠心力により拡散されてスラストローラベアリング４０
を潤滑する。The oil that has finished lubricating the needle bearing 42 is then diffused by centrifugal force to the thrust roller bearing 40.
Lubricate.

左方の潤滑油路１１８に送られた油は、モータシリンダ
１７の端部が当接する出力軸３１のフランジ３１ａを横
断するように設けられた油／Ｒ１２１を通して斜板アン
カ２３及びシリンダホルダ２４内に導入される。こうし
て、斜板アンカ２３及びシリンダホルダ２４内のモータ
斜板２０、モニタプランジャ１９、スラストローラベア
リング２１、トラニオン軸２２、調心体５１、ニードル
ベアリング２５．４８等が潤滑される。The oil sent to the left lubricating oil passage 118 flows into the swash plate anchor 23 and the cylinder holder 24 through the oil/R121 provided so as to cross the flange 31a of the output shaft 31 that the end of the motor cylinder 17 contacts. will be introduced in In this way, the motor swash plate 20, monitor plunger 19, thrust roller bearing 21, trunnion shaft 22, alignment body 51, needle bearings 25, 48, etc. in the swash plate anchor 23 and cylinder holder 24 are lubricated.

更に上記ニードルベアリング４８を良好に潤滑するため
に、該ベアリング４８の近傍で、主油路１０８に連通す
る小孔１２２が出力軸３１に穿設される。Furthermore, in order to properly lubricate the needle bearing 48, a small hole 122 communicating with the main oil passage 108 is bored in the output shaft 31 near the bearing 48.

上記ニードルベアリング４８を潤滑し終えた油は、次に
遠心力で拡散されてスラストローラベアリング４７を潤
滑する。The oil that has finished lubricating the needle bearing 48 is then diffused by centrifugal force to lubricate the thrust roller bearing 47.

第２図、第１５図及び第１６図において、モータシリン
ダ１７には、半径方向孔１２３及び軸方向孔１２４から
なる第２補給孔が穿設される。半径方向孔１２３は、モ
ータプランジャ１９の常時摺合区間で相隣る２本のシリ
ンダ孔１８．１８間を通って内端を前記油溝１２１に接
続し、軸方向孔１２４は半径方向孔１２３の外端から延
びて前記外側油路５３に達する。In FIGS. 2, 15, and 16, the motor cylinder 17 is provided with a second supply hole consisting of a radial hole 123 and an axial hole 124. The radial hole 123 connects the inner end to the oil groove 121 by passing between the two adjacent cylinder holes 18.18 in the constantly sliding section of the motor plunger 19, and the axial hole 124 It extends from the outer end and reaches the outer oil passage 53.

その際、半径方向孔１２３は、その通路断面積を可及的
大きく得るために、前記２本のシリンダ孔１８．１８間
の隔壁の厚さより大径のドリルをもって加工される。こ
のため符号１２５で示す側孔が前記２本のシリンダ孔１
８．１８の内壁においてしまうが、その側孔１２５はシ
リンダ孔１８に常時摺合するモータプランジャ１９によ
り閉鎖されるので、その側孔１２５を通してシリンダ孔
１８の作動油が漏出する惧れはない。In this case, the radial hole 123 is machined with a drill having a diameter larger than the thickness of the partition wall between the two cylinder holes 18, 18, in order to obtain as large a passage cross-sectional area as possible. For this reason, the side hole indicated by the reference numeral 125 is connected to the two cylinder holes 1.
8.18, but since the side hole 125 is closed by the motor plunger 19 that always slides into the cylinder hole 18, there is no risk of the hydraulic oil in the cylinder hole 18 leaking through the side hole 125.

軸方向孔１２４には外側油路５３からの作動油の逆流を
阻止する第２逆止弁１１３が介装される。A second check valve 113 is installed in the axial hole 124 to prevent backflow of hydraulic oil from the outer oil passage 53 .

この第２逆止弁１１３と協働する弁座１２６は、軸方向
孔１２４の穿孔口１２４ａを閉塞する栓体としても機能
する。この弁座１２６に向って第２逆止弁１１３はばね
１２７により付勢される。The valve seat 126 that cooperates with the second check valve 113 also functions as a plug that closes the perforation 124a of the axial hole 124. The second check valve 113 is urged toward the valve seat 126 by a spring 127.

したがって、外側油路５３が高圧となる通常の負荷運転
時には、第２逆止弁１１３が閉弁状、ｆ璋を保って外側
油路５３から軸方向孔１２４側への作動油の流出を阻止
するが、外側油路５３が低圧となるエンジンブレーキ時
には、油圧閉回路からの作動油の漏洩に伴い第２逆止弁
１１３が開くので、主油路１０８から油？ａ１２Ｌ半径
方向孔１２３及び軸方向孔１２４を順次径て作動油が外
側油路５３へ補給される。Therefore, during normal load operation in which the outer oil passage 53 is at high pressure, the second check valve 113 maintains a closed state and a tension state to prevent hydraulic oil from flowing out from the outer oil passage 53 to the axial hole 124 side. However, during engine braking when the pressure in the outer oil passage 53 is low, the second check valve 113 opens due to leakage of hydraulic oil from the closed hydraulic circuit, so that oil does not flow from the main oil passage 108. Hydraulic oil is supplied to the outer oil passage 53 through the a12L radial hole 123 and the axial hole 124 in sequence.

第１９図ないし第２１図は本発明の別の実施例を示すも
ので、第２偏心輪６４をタラソチオフ位置ｒに操作した
とき、第２分配弁６２により外側油路５３と内側油路５
２間を連通ずるようにしたものである。これによっても
油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の動力伝達を遮断する
ことができる。19 to 21 show another embodiment of the present invention, in which when the second eccentric wheel 64 is operated to the thalasso-off position r, the second distribution valve 62 controls the outer oil passage 53 and the inner oil passage 5.
It is designed to communicate between the two. This also allows power transmission between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M to be interrupted.

尚、図中、前実施例と対応する部分には同一符号を付す
。In the figure, parts corresponding to those in the previous embodiment are given the same reference numerals.

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、シリンダブロックの中心
部に固着される伝動軸に、補給、Ｉソンプから給油され
る主油路と、この主油路を内側油路に連通させる第１補
給孔とを穿設し、また主油路を外側油路に連通すべくシ
リンダブロックに、プランジャが常時摺合する区間で相
隣る２本のシリンダ孔間を通り且つその間のシリンダブ
ロックの肉厚より大径の第２補給孔を穿設したので、通
常の負荷運転時でも逆負荷運転時でも、不足する作動油
を主油路から第１または第２補給孔を１ｆｆｌして内側
油路または外側油路へ補給することができる。C1 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the power transmission shaft fixed to the center of the cylinder block has a main oil passage that is supplied with oil from the I-sump, and this main oil passage communicates with the inner oil passage. In order to connect the main oil passage to the outer oil passage, a first supply hole is bored in the cylinder block, and the cylinder block is provided with a cylinder hole that passes between two adjacent cylinder holes in the section where the plunger constantly slides together, and in order to communicate the main oil passage with the outer oil passage. Since the second supply hole is drilled with a diameter larger than the wall thickness of It can be supplied to the oil channel or to the outside oil channel.

特に、狭隘なシリンダ孔間を通る第２補給孔は、そのシ
リンダ孔に干渉されることなく、これを最大限大径に形
成できて、外側油路への補給をスムーズに行うことがで
き、しかもシリンダ孔から第２補給孔への作動油の流出
をプランジャにより防止することができる。In particular, the second supply hole passing between the narrow cylinder holes can be formed to the largest possible diameter without being interfered with by the cylinder hole, allowing smooth supply to the outer oil passage. Furthermore, the plunger can prevent the hydraulic oil from flowing out from the cylinder hole to the second supply hole.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第１８Ｅａは本発明の第１実施例を示すも
ので、第１図は自動二輪車の動力伝達系に介装した静油
圧式無段変速機の縦断平面図、第２図は第１図の縦断背
面図、第３図、第４図、第５図は第２図のＩＩＩ−Ｉ［
１線、ＩＶ−ＩＶ線及び、Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は第
１図のｖｉ−ｖｔ線断面図、第６Ａ図は第６図において
偏心中立位置にきたときの第１分配弁周りの拡大断面図
、第７図は第６図の■−■線断面図、第８図は第１図の
■−■線断面図、第９図は第１図のＩＸ−ＩＸ線断面図
（タラノヂオン状態）、第９Ａ図は第９回において偏心
中立位置にきたときの第２分配弁周りの拡大断面図、第
１０図は第９図の作動図（タラソチオフ状態）、第１１
図は第９図のＸＩ矢視図、第１２図は第２分配弁の正面
図、第１３図及び第１４図は第１２図のＸＩ−ＸｎＩ線
及びＸ　ＩＶ　−Ｘ　ＩＶＶ線断面図第１５図は第２図
の一部の拡大図、第１６図は第１５図のｘｖ＋−ｘｖ＋
ｖｉ面図、第１７図は第２図のＸ■−Ｘ■線断面図、第
１８図は第２図のＸ■矢視図、第１９図ないし第２１図
は本発明の第２実施例を示すもので、第１９図は第１０
図と対応する断面図、第２０図は第２分配弁の正面図、
第２１図は第２０図のＸＸ　Ｉ　−ＸＸ　Ｉ線断面図で
ある。 Ｂ・・・シリンダブロック、Ｅ・・・エンジン、Ｍ・・
・油圧モータ、Ｐ・・・油圧ポンプ、Ｔ・・・無段変速
機７・・・ポンプシリンダ、８・・・シリンダ孔、９・
・・ポンププランジャ、１０・・・ポンプ斜板、１７・
・・モータシリンダ、１８・・・シリンダ孔、１９・・
・モータプランジャ、２０・・・モータ斜板、３１・・
・伝動軸としての出力軸、３８・・・補給ポンプ、５２
・・・内側油路、５３・・・外側油路、１０８・・・主
油路、１１０・・・油溜、１１１・・・第１補給孔、１
１２・・・第１逆止弁、１１３・・・第２逆止弁、１２
３及び１２４・・・第２補給孔の一部を構成する半径方
向孔1 to 18Ea show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional plan view of a hydrostatic continuously variable transmission installed in a power transmission system of a motorcycle, and FIG. The longitudinal rear view of Figure 1, Figures 3, 4, and 5 are taken from III-I of Figure 2.
1 line, IV-IV line, and V-V line cross-sectional view, Figure 6 is a cross-sectional view along the VI-VT line in Figure 1, and Figure 6A is the first distribution valve when it comes to the eccentric neutral position in Figure 6. An enlarged sectional view of the surrounding area, Figure 7 is a sectional view taken along the line ■-■ in Figure 6, Figure 8 is a sectional view taken along the line ■-■ in Figure 1, and Figure 9 is a sectional view taken along the line IX-IX in Figure 1. (thalasso-tion state), Fig. 9A is an enlarged sectional view of the area around the second distribution valve when it reaches the eccentric neutral position in the 9th cycle, Fig. 10 is the operation diagram of Fig. 9 (thalasso-tion state), and Fig. 11
15 is a cross-sectional view taken along lines XI-XnI and XIV-XIVV in FIG. 12. The figure is an enlarged view of a part of Figure 2, and Figure 16 is xv+-xv+ of Figure 15.
FIG. 17 is a cross-sectional view taken along the line X--X in FIG. 2, FIG. 18 is a view taken along the X--arrow in FIG. 2, and FIGS. Figure 19 shows the 10th
20 is a front view of the second distribution valve,
FIG. 21 is a sectional view taken along line XX I-XX I in FIG. 20. B...Cylinder block, E...Engine, M...
・Hydraulic motor, P...Hydraulic pump, T...Continuously variable transmission 7...Pump cylinder, 8...Cylinder hole, 9...
...Pump plunger, 10...Pump swash plate, 17.
...Motor cylinder, 18...Cylinder hole, 19...
・Motor plunger, 20...Motor swash plate, 31...
・Output shaft as a transmission shaft, 38... Replenishment pump, 52
...Inner oil path, 53...Outer oil path, 108...Main oil path, 110...Oil sump, 111...First supply hole, 1
12...First check valve, 113...Second check valve, 12
3 and 124...radial hole forming part of the second supply hole

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 環状配列の多数のポンププランジャが摺合するシリンダ
孔を有するポンプシリンダ及び環状配列の多数のモータ
プランジャが摺合するシリンダ孔を有するモータシリン
ダを同軸上で一体的に結合してシリンダブロックを構成
し、このシリンダブロックには、ポンプシリンダ及びモ
ータシリンダ間で環状の内側油路及びこれを囲繞する環
状の外側油路を同心的に形成すると共に、ポンプシリン
ダの吸入行程側シリンダ孔及びモータシリンダの収縮行
程側シリンダ孔を一方の油路に、またポンプシリンダの
吐出行程側シリンダ孔及びモータシリンダの膨脹行程側
シリンダ孔を他方の油路にそれぞれ連通させるようにし
た静油圧式無段変速機において、シリンダブロックの中
心部に固着される伝動軸に、補給ポンプから給油される
主油路と、この主油路を内側油路に連通させる第１補給
孔とを穿設し、また主油路を外側油路に連通すべくシリ
ンダブロックに、プランジャが常時摺合する区間で相隣
る２本のシリンダ孔間を通り且つその間のシリンダブロ
ックの肉厚より大径の第２補給孔を穿設したことを特徴
とする、静油圧式無段変速機。A pump cylinder having a cylinder hole in which a large number of pump plungers in an annular arrangement slide into each other and a motor cylinder having a cylinder hole in which a large number of motor plungers in an annular arrangement to slide into each other are integrally coupled on the same axis to form a cylinder block, In the cylinder block, an annular inner oil passage and an annular outer oil passage surrounding the oil passage are formed concentrically between the pump cylinder and the motor cylinder, and a cylinder hole on the suction stroke side of the pump cylinder and a cylinder hole on the contraction stroke side of the motor cylinder are formed concentrically in the cylinder block. In a hydrostatic continuously variable transmission in which the cylinder hole communicates with one oil passage, and the cylinder hole on the discharge stroke side of the pump cylinder and the cylinder hole on the expansion stroke side of the motor cylinder communicate with the other oil passage, the cylinder block A main oil passage for supplying oil from the replenishment pump and a first replenishment hole that communicates this main oil passage with the inner oil passage are bored in the transmission shaft fixed to the center of the main oil passage. A second supply hole is bored in the cylinder block in order to communicate with the passage, passing between two adjacent cylinder holes in the section where the plunger constantly slides together, and having a diameter larger than the wall thickness of the cylinder block between them. A hydrostatic continuously variable transmission.