JPS63140123A - Electromagnetic torque transmission device - Google Patents
Electromagnetic torque transmission deviceInfo
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- JPS63140123A JPS63140123A JP28666486A JP28666486A JPS63140123A JP S63140123 A JPS63140123 A JP S63140123A JP 28666486 A JP28666486 A JP 28666486A JP 28666486 A JP28666486 A JP 28666486A JP S63140123 A JPS63140123 A JP S63140123A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電磁式トルク伝達装置の改良に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to improvements in electromagnetic torque transmission devices.
電磁ブレーキや電磁クラッチなど、電磁石を利用したト
ルク伝達装置は広く利用されている。Torque transmission devices that use electromagnets, such as electromagnetic brakes and electromagnetic clutches, are widely used.
然しなから、これらのトルク伝達装置に於ては、例えば
、負荷の回転数を制御したり、一定のプログラムに従っ
てブレーキやクラッチを制御したりする際、トルクの伝
達力を精密に制御できることが望ましいが、従来公知の
ものはその制御精度が低（、効率的にも問題があった。However, in these torque transmission devices, it is desirable to be able to precisely control the torque transmission force, for example, when controlling the rotational speed of the load or controlling the brakes and clutches according to a certain program. However, conventionally known methods have low control accuracy (and also have problems with efficiency).
本発明は上記の問題点を解決するためなされたものであ
り、その目的とするところは、伝達されるトルク量を精
密に且つ効率良く制御し得る利用範囲の広い電磁式トル
ク伝達装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to provide an electromagnetic torque transmission device that can be used in a wide range of applications and can precisely and efficiently control the amount of torque to be transmitted. There is a particular thing.
上記の目的は、伝達すべきトルクを制御する電磁トルク
制御装置を具備し、主動軸から従動軸に所望のトルクを
伝達する電磁式トルク伝達装置に於て、いずれか一方の
軸に取り付けられ他の一方の軸の相対回転数を検知する
センサと、上記センサの出力に応動し、予め定められた
プログラムに従って上記電磁トルク制御装置を介して伝
達すべきトルクを制御することを特徴とする電磁式トル
ク伝達装置によって達成される。The above object is an electromagnetic torque transmission device that is equipped with an electromagnetic torque control device that controls the torque to be transmitted, and that transmits a desired torque from a driving shaft to a driven shaft. an electromagnetic type, comprising: a sensor for detecting the relative rotational speed of one axis; and a torque to be transmitted via the electromagnetic torque control device according to a predetermined program in response to the output of the sensor. Achieved by a torque transmission device.
上記の如き構成であると、通常は主動軸の回転数は既知
であるから、上記センサによって検知された主動軸と従
動軸間の相対的な回転数から両軸間で伝達されるトルク
が知られるので、このセンサの出力に応動して、予め定
められたプログラムに従って上記電磁トルク制御装置を
介して伝達すべきトルクを精密且つ効率良く制御するこ
とが可能となるものである。With the above configuration, since the rotation speed of the main drive shaft is usually known, the torque transmitted between the main drive shaft and the driven shaft can be determined from the relative rotation speed between the drive shaft and the driven shaft detected by the sensor. Therefore, in response to the output of this sensor, it becomes possible to accurately and efficiently control the torque to be transmitted via the electromagnetic torque control device according to a predetermined program.
以下、図面を参照しつ＼本発明の詳細を具体的に説明す
る。Hereinafter, details of the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.
第１図は、本発明にか−る電磁式トルク伝達装置の一実
施例を示す断面図、第２図は、第１図に示した電磁式ト
ルク伝達装置中の可動子の鉄心を複数枚の薄板を積層し
て構成する場合に於ける一枚の薄板の一実施例を示す拡
大平面図、第３図は、本発明にか−る電磁式トルク伝達
装置のもう一つの実施例を示す一部破断説明図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of an electromagnetic torque transmission device according to the present invention, and FIG. 2 shows a plurality of iron cores of a mover in the electromagnetic torque transmission device shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged plan view showing an embodiment of a single thin plate in the case where the thin plates are laminated. FIG. 3 shows another embodiment of the electromagnetic torque transmission device according to the present invention. It is a partially broken explanatory view.
而して、第１図中、１は図では省略した動力源に連結さ
れて一定の回転数で回転する主動軸、２は主動軸１に固
定されたトルク伝達装置のケーシング、３，３は上記ケ
ーシングの内周面に固着された摩擦リング、４は従動軸
、５，５はケーシング２に対して従動軸４を回動自在に
支承する軸受、６Ａ、 ６Ｂは従動軸４に取り付けられ
た可動子、７゜７はケイ素鋼板等で作製された多数の薄
板７′、７′を成層して形成された可動鉄心、８，８は
上記可動鉄心７０両側面を挾持するため従動軸４に固着
された把持枠、９．９は可動鉄心７の中心孔に挿通され
、上記可動鉄心７をその中央部で挟持すると共に、従動
軸４上で左右に揺動し得るように従動軸４の外周に嵌め
合せられた把持リング、１０、１０は従動軸４の内部に
摺動自在に嵌め込まれ、その内部に雌ねじが形成される
と共に、従動軸４の側壁に明けた孔４′を通じてねじ１
１．１１により把持リング９と連結された摺動部材、１
２．１２は従動軸４の内部に固定されると共に、その軸
には上記摺動部材１０の雌ねじと噛み合うスクリュウ１
３が取り付けられたマイクロモータ、１４は上記従動軸
４に固定された磁気ディスク、１５は上記磁気ディスク
１４の外周近くに記録された磁気マークを読み取ること
により主動軸１と従動軸４との間の相対的な回転数を検
知する磁気ヘッドから成るセンサ、１６は上記センサの
出力信号をワイヤレス形式で発信する送信器、１７は上
記送信器１６からの信号を受信する受信器、１８は上記
受信器１７からの出力に応動し、予め定められたプログ
ラムに従って伝達すべきトルクを制御する信号を出力す
る制御回路、１９及び２０はそれぞれ上記制御回路１８
からの制御信号に基づき上記マイクロモータ１２．１２
を作動させるモータ駆動回路、２１及び２２はモータ駆
動回路１９゜２０からの電流を従動軸４内のマイクロモ
ータ１２゜１２に供給するスリップリングである。In FIG. 1, 1 is a main drive shaft that is connected to a power source (not shown) and rotates at a constant rotation speed, 2 is a casing of a torque transmission device fixed to the main drive shaft 1, and 3, 3 are A friction ring fixed to the inner peripheral surface of the casing; 4, a driven shaft; 5, 5, bearings that rotatably support the driven shaft 4 relative to the casing 2; 6A, 6B, attached to the driven shaft 4; A movable element 7.7 is a movable core formed by layering a large number of thin plates 7' and 7' made of silicon steel plates, etc., and 8 and 8 are attached to the driven shaft 4 in order to clamp both sides of the movable core 70. The fixed gripping frame 9.9 is inserted into the center hole of the movable core 7, and holds the movable core 7 at its center, and also supports the driven shaft 4 so that it can swing left and right on the driven shaft 4. The gripping rings 10, 10 fitted on the outer periphery are slidably fitted inside the driven shaft 4, and a female thread is formed therein, and the screw 1 is inserted through the hole 4' formed in the side wall of the driven shaft 4.
1. A sliding member connected to the gripping ring 9 by 11
2.12 is fixed inside the driven shaft 4, and the shaft has a screw 1 that engages with the internal thread of the sliding member 10.
3 is a micro motor attached, 14 is a magnetic disk fixed to the driven shaft 4, and 15 is a magnetic disk between the driving shaft 1 and the driven shaft 4 by reading a magnetic mark recorded near the outer periphery of the magnetic disk 14. 16 is a transmitter that transmits the output signal of the sensor in a wireless format; 17 is a receiver that receives the signal from the transmitter 16; 18 is the receiver Control circuits 19 and 20 each output a signal for controlling the torque to be transmitted according to a predetermined program in response to the output from the controller 17.
The micro motor 12.12 based on the control signal from
The motor drive circuits 21 and 22 that operate the motor drive circuits 21 and 22 are slip rings that supply current from the motor drive circuits 19 and 20 to the micro motors 12 and 12 in the driven shaft 4.
而して、可動鉄心７を構成している多数の薄板７／、７
／のそれぞれには、第２図に示す如くその外周から中心
方向へ向けて多数のスリット？ａ’、７ａ′が、また、
その内周から外方へ向けて多数のスリット７ｂ′、７ｂ
′が半径方向に沿って放射状に形成されており、従って
、例えば第２図中に於てその中心部を手前側に引き寄せ
たり向う側に押し出したりした場合には、薄板７′、７
′全体が截頭円錐状（即ち、笠または傘の頭部を切断し
たような形状、皿バネ状）に無理なく変形し得るように
なっている。また、薄板７′を平面状にしたときのその
直径は、少なくとも上記摩擦リング３゜３の内径に等し
いか、それ以上となるように形成されている。Therefore, a large number of thin plates 7/, 7 constituting the movable iron core 7
Each of / has a large number of slits extending from its outer periphery toward the center as shown in Figure 2. a', 7a' are also
A large number of slits 7b', 7b extend outward from the inner circumference.
' are formed radially along the radial direction. Therefore, for example, when the center part is pulled toward the front side or pushed out to the opposite side in FIG. 2, the thin plates 7', 7
' The entire structure can be easily deformed into a truncated conical shape (i.e., a shape similar to a cut-off head of a hat or an umbrella, a disc spring shape). Further, the diameter of the thin plate 7' when made flat is at least equal to or larger than the inner diameter of the friction ring 3.3.
而して、このような薄Ｆｉ、７′、７′を第１図に示す
如く多数枚成層して成る可動鉄心７の両側面の所望の個
所を把持枠８．８で挾持した上、可動鉄心７の中心孔に
嵌め合せた把持リング９で可動鉄心７の中心部を挾持し
、上記把持リング９を図中右方向に動かすと、可動鉄心
７全体が截頭円錐状に変形する。The movable iron core 7, which is made up of a large number of layers of such thin Fi, 7', 7' as shown in FIG. When the center of the movable core 7 is clamped by a grip ring 9 fitted into the center hole of the core 7 and the grip ring 9 is moved to the right in the figure, the entire movable core 7 is deformed into a truncated conical shape.
把持枠８及び把持リング９が可動鉄心７の側面と接する
部分は、エツジ状に尖らせるか、円弧状に形成してあっ
て、可動鉄心７の変形が支障な（行なわれるように形成
されている。The portions where the gripping frame 8 and the gripping ring 9 contact the side surfaces of the movable core 7 are sharpened into edges or arcuate to prevent deformation of the movable core 7. There is.
而して、上記把持リング９はねじ１１によって従動軸４
内の摺動部材１０と連結されているから、第１図中左側
の可動子６Ａの如く、摩擦リング３の内周面と可動鉄心
７の外周面との間に所定の間隔を持たせるには、マイク
ロモータを１２を駆動して摺動部材１０を図中右方向に
所望の量移動させればよ（、また、右側の可動子６Ｂの
如＜、１■擦リング３の内周面と可動鉄心７の外周面と
を接触させるには、対応するマイクロモータ１２を反対
方向に回動し、摺動部材１０を左方向に移動させて可動
鉄心７の実質半径を広げるようにすれば良い。Thus, the gripping ring 9 is attached to the driven shaft 4 by the screw 11.
Since it is connected to the inner sliding member 10, it is necessary to maintain a predetermined distance between the inner circumferential surface of the friction ring 3 and the outer circumferential surface of the movable iron core 7, as in the movable element 6A on the left side in FIG. To do this, drive the micro motor 12 to move the sliding member 10 by a desired amount in the right direction in the figure. In order to make contact with the outer peripheral surface of the movable core 7, the corresponding micromotor 12 is rotated in the opposite direction, and the sliding member 10 is moved to the left to widen the effective radius of the movable core 7. good.
このように摩擦リング３の内周面と可動鉄心７の外周面
とが接触することにより両者間の摩擦力によって主動軸
１と従動軸４との間のトルクの伝達が行なわれる。その
伝達力は、マイクロモータ１２を駆動して把持リング９
を可能な限り左方向へ押しやり可動鉄心７と固定子３と
をきつく接触させることによって最大限度まで増大し、
逆に、把持リング９を右方向に移動させて可動鉄心７と
固定子３とを軽く接触させるようにすることによって減
少するものである。また、可υ〕子６八及び６Ｂの両方
が摩擦リング３と接触している場合が伝達トルクは太き
（、両者ともＰＬ５リング３に対する接触が解かれたと
きに伝達トルクは０となること：よ容易に理解されよう
。As the inner circumferential surface of the friction ring 3 and the outer circumferential surface of the movable iron core 7 come into contact in this manner, torque is transmitted between the main drive shaft 1 and the driven shaft 4 by the frictional force between them. The transmitted force drives the micro motor 12 to
is increased to the maximum limit by pushing the movable iron core 7 and stator 3 as far to the left as possible and bringing the movable core 7 into tight contact with the stator 3.
On the contrary, it can be reduced by moving the grip ring 9 to the right so that the movable core 7 and the stator 3 come into light contact. In addition, when both movable elements 68 and 6B are in contact with the friction ring 3, the transmitted torque is large (the transmitted torque becomes 0 when both are released from contact with the PL5 ring 3). :It will be easily understood.
従って、モータ駆動回路１９及び２０によりそれぞれに
対応するマイクロモータ１２．１２の作動を制御して、
可動鉄心７，７と摩擦リング３，３の接触の有無並びに
接触圧力を調節することによって、主動軸１と従動軸・
ｔとの間のトルクの伝達量を広い範囲で連続的に調整し
得るものである。Therefore, the motor drive circuits 19 and 20 control the operation of the corresponding micro motors 12 and 12, respectively.
By adjusting the presence or absence of contact between the movable iron cores 7, 7 and the friction rings 3, 3, and the contact pressure, the driving shaft 1, the driven shaft,
t can be continuously adjusted over a wide range.
今この装置を使用して、静止している従動軸４を始動、
加速する場合について説明する。Now use this device to start the stationary driven shaft 4,
The case of acceleration will be explained.
従動軸の負荷は不定であり、初速Ｏから主動軸と同一の
角速度ωまで、所定のプログラムに従って、負荷に応じ
た適正な加速度で加速されねばならないものとする。It is assumed that the load on the driven shaft is indeterminate and that it must be accelerated from an initial velocity O to the same angular velocity ω as the main driving shaft at an appropriate acceleration according to the load according to a predetermined program.
始めに、マイクロモータ１２を回動させ、予想される標
準的な軽負荷に対応する値まで伝達トルクを増大させ、
従動軸を起動する。このとき、負荷が予想されたものよ
り更に軽いと、従動軸との間のスリップが予定より少な
くなり、加速が急激になりすぎるので、このようなとき
は、マイクロモータ１２の回動をセーブして、伝達トル
クをゆるやかに増大させるようにし、又逆に負荷が重い
ときはマイクロモータ１２の回動を加速し、従動軸４を
所定の加速度で加速するように制御するものである。First, the micro motor 12 is rotated to increase the transmitted torque to a value corresponding to the expected standard light load.
Start the driven axis. At this time, if the load is even lighter than expected, the slip between the driven shaft and the driven shaft will be less than expected and the acceleration will be too rapid. Thus, the transmitted torque is increased gradually, and conversely, when the load is heavy, the rotation of the micromotor 12 is accelerated and the driven shaft 4 is controlled to be accelerated at a predetermined acceleration.
而して、本発明にか＼る電磁式トルク伝達装置に於ては
、上記主動軸ｌと従動軸４間の相対的回転数（主動軸１
の回転数が一定であるので、この値は、両軸間のトルク
の伝達量を反映する。）を検知し、これにより上記モー
タ駆動回路１９及び２０の作動を制御して上記トルクの
伝達量を精密且つ効率良く調節し得るようになっている
。Therefore, in the electromagnetic torque transmission device according to the present invention, the relative rotational speed between the driving shaft 1 and the driven shaft 4 (main driving shaft 1
Since the rotational speed of is constant, this value reflects the amount of torque transmitted between the two shafts. ), thereby controlling the operation of the motor drive circuits 19 and 20 to precisely and efficiently adjust the amount of torque transmitted.
即ち、従りＪ軸４に固定されこれと共に回転する磁気デ
ィスク１４の外周近くに記録された磁気マークを、主動
軸ｌに固定されこれと共に回転するケーシング２に取り
付けたセンサ１５により読み取ることによって、主動軸
１と従動軸４との間の相対的な回転数が検知される。そ
こで、センサ１５の出力信号をケーシング２に取り付け
た送信器１６を介してワイヤレス形式で受信器１７に伝
達し、受信器１７の出力に基づき、制御回路１８に於て
予め定められたプログラムに従って必要なトルク伝達量
を実現するため、モータ駆動回路１９及び／又は２０に
信号を送り、マイクロモータｉ２． １２の作動を制御
し、可動鉄心７．７の変形量を調整して、主従両軸の相
対回転速度及びトルクの伝達量が所望の値となるように
自動調整するものである。That is, by reading the magnetic marks recorded near the outer periphery of the magnetic disk 14, which is fixed to the J-axis 4 and rotates therewith, by the sensor 15 attached to the casing 2, which is fixed to the drive shaft l and rotates together with it, The relative rotational speed between the driving shaft 1 and the driven shaft 4 is detected. Therefore, the output signal of the sensor 15 is transmitted to the receiver 17 in a wireless format via the transmitter 16 attached to the casing 2, and based on the output of the receiver 17, the control circuit 18 transmits the necessary signal according to a predetermined program. In order to realize the torque transmission amount, a signal is sent to the motor drive circuit 19 and/or 20, and the micromotor i2. 12, the amount of deformation of the movable iron core 7.7 is adjusted, and the relative rotational speed and torque transmission amount of both the master and slave shafts are automatically adjusted to desired values.
なお、主動軸１の回転数が可変であるときは、これを測
定し、伝達トルクを算出する必要があること勿論である
。Note that when the rotational speed of the main drive shaft 1 is variable, it is of course necessary to measure this and calculate the transmitted torque.
次に、第３図を参照しつ′１、本発明にか＼る電磁式ト
ルク伝達装置のもう一つの実施例について説明する。Next, referring to FIG. 3, another embodiment of the electromagnetic torque transmission device according to the present invention will be described.
第３図中、３１は主動軸、３２は従りＪ軸、３３は主動
軸３１の軸ハ、；に取り付けられたブッシング、３，４
は従動軸の軸端に取り付けられたブッシング、３５は上
記ブッシング３３に取り付けられたブラケット、３６は
上記ブッシング３４とブラケット３５間に取り付けられ
たベアリング、３７は上記ブラケット３５に設けられた
励磁コイル、３８は上記ブラケット３５に取り付けられ
た磁極板、３９は上記ブッシング３４に取り付けられた
復帰バネ板、４０は上記復帰バネ板４０に取り付けられ
た摩擦板、４１は上記ブッシング３４の外周に取り付け
られた磁気テープ、４２は上記磁気テープ４１に記録さ
れた磁気マークを読み取ることにより主動軸３１と従動
軸３２との間の相対的な回転数を検知する磁気ヘッドか
ら成るセンサ、４３は上記センサの出力信号をワイヤレ
ス形式で発信する送信器、４４は上記送信器４３からの
信号を受信する受信器、４５は上記受信器１７からの出
力に応動し、予め定められたプログラムに従って伝達す
べきトルクを制御する信号を出力する制御回路、４６は
上記制御回路４５からの制御信号に基づき上記励磁コイ
ル３７に供給すべき電流を制御する励磁電源、４７゜４
７は励磁電源４６からの電流を励磁コイル３７に供給す
るためブッシング３３に取り付けられたスリップリング
である。In Fig. 3, 31 is the main drive shaft, 32 is the follower J axis, 33 is the bushing attached to the shaft C of the main drive shaft 31, 3, 4
is a bushing attached to the shaft end of the driven shaft, 35 is a bracket attached to the bushing 33, 36 is a bearing attached between the bushing 34 and the bracket 35, 37 is an excitation coil provided on the bracket 35, 38 is a magnetic pole plate attached to the bracket 35, 39 is a return spring plate attached to the bushing 34, 40 is a friction plate attached to the return spring plate 40, and 41 is attached to the outer periphery of the bushing 34. A magnetic tape; 42 is a sensor consisting of a magnetic head that detects the relative rotational speed between the driving shaft 31 and the driven shaft 32 by reading magnetic marks recorded on the magnetic tape 41; 43 is the output of the sensor; a transmitter that transmits a signal in a wireless format, 44 a receiver that receives the signal from the transmitter 43, 45 that responds to the output from the receiver 17 and controls the torque to be transmitted according to a predetermined program. 46 is an excitation power source that controls the current to be supplied to the excitation coil 37 based on the control signal from the control circuit 45; 47°4;
7 is a slip ring attached to the bushing 33 for supplying current from the excitation power source 46 to the excitation coil 37.
而して、このトルク伝達装置に於けるトルクの伝達は、
従動軸側の摩擦板４０が主動軸側の磁極板３日に吸着さ
れることによって行なわれ、そのトルク伝達量は上記摩
擦板４０と磁極板３８間の摩擦力によって定まり、この
摩擦力は上記励磁コイル３７に供給される電力を増減さ
せることによって調節できる。Therefore, the torque transmission in this torque transmission device is as follows.
This is done by attracting the friction plate 40 on the driven shaft side to the magnetic pole plate 38 on the driving shaft side, and the amount of torque transmitted is determined by the frictional force between the friction plate 40 and the magnetic pole plate 38, and this frictional force is It can be adjusted by increasing or decreasing the power supplied to the excitation coil 37.
面して、この実施例に於ても、主動軸３１と従動軸３２
間の相対的回転数を検知し、これにより上記励磁コイル
３７に供給する電力を制御して上記トルクの伝達量を精
密且つ効率良く調節し得るようになっている。On the other hand, in this embodiment as well, the driving shaft 31 and the driven shaft 32
By detecting the relative rotational speed between them, the electric power supplied to the excitation coil 37 can be controlled, and the amount of torque transmitted can be adjusted precisely and efficiently.
即ち、従動軸３２に取り付けられた磁気テープ４１上の
磁気マークを、主動軸側のブラケット３５に固定されこ
れと共に回転するセンサ４２により読み取ることによっ
て、主動軸３１と従動軸３２との間の相対的な回転数が
検知される。そこで、センサ４２の出力信号をブラケッ
ト３５に取り付けた送信器４３を介してワイヤレス形式
で受信器４４に伝達し、受信器４４の出力に基づき、制
御回路４５に於て予め定められたプログラムに従って必
要なトルク伝達量を実現するため、励磁電源４６に信号
を送り、励磁コイル３７に供給すべき電力を制御し、磁
極板３８と摩擦板４０間の摩擦力を調整して、主従両軸
の相対回転速度及びトルクの伝達量が所望の値となるよ
うに自動調整するものである。That is, by reading a magnetic mark on a magnetic tape 41 attached to the driven shaft 32 with a sensor 42 fixed to the bracket 35 on the driving shaft side and rotating together with the bracket 35, the relative relationship between the driving shaft 31 and the driven shaft 32 is determined. rotation speed is detected. Therefore, the output signal of the sensor 42 is transmitted to the receiver 44 in a wireless format via the transmitter 43 attached to the bracket 35, and based on the output of the receiver 44, the control circuit 45 transmits the necessary signal according to a predetermined program. In order to achieve the desired amount of torque transmission, a signal is sent to the excitation power supply 46 to control the electric power to be supplied to the excitation coil 37, and the frictional force between the magnetic pole plate 38 and the friction plate 40 is adjusted to reduce the relative relationship between the master and slave axes. This automatically adjusts the rotational speed and torque transmission amount to desired values.
励磁コイル３７に供給すべき電力の調整は、励磁電源４
６の出力電圧を増減させたり、或いは励磁電源４６から
パルス状の電流を出力せしめ、そのパルス幅、パルス間
隔等を変更することにより励磁コイル３７に供給される
平均電流を増減させるようにしても良く、各種公知の手
段が利用できる。The power to be supplied to the excitation coil 37 is adjusted by the excitation power supply 4.
The average current supplied to the excitation coil 37 may be increased or decreased by increasing or decreasing the output voltage of the excitation coil 37, or by outputting a pulsed current from the excitation power source 46 and changing its pulse width, pulse interval, etc. Various known means can be used.
本発明は叙上の如（構成されるから、本発明によるとき
には、伝達されるトルク量を精密に且つ効率良く制御し
得る利用範囲の広い電磁式トルク伝達装置が堤供される
ものである。Since the present invention is constructed as described above, the present invention provides an electromagnetic torque transmission device that can be used in a wide range of applications and can accurately and efficiently control the amount of torque to be transmitted.
なお、本発明は叙上の実施例に限定されるものではな（
、例えば、第１図に示した実施例に於ては可動鉄心７．
７の作動をマイクロモータ１２．１２によって制御した
が、従動軸４内に電磁石を設け、その吸引、反撥力を利
用して可動鉄心７．７を変形させるようにしても良く、
可動子（６＾、６Ｂ）の数を更に増加させてトルクの伝
達量を一層広い範囲で制御し得るようにすることも可能
である。また、主動軸と従動軸間の相対的回転数を検知
する手段及びその取付は位置等も適宜変更し得るもので
あり、又、センサーからの信号をワイヤレスで送信する
ことなく、主軸或いは従動軸に設けられたスリップリン
グを介して制御回路に伝達するようにしてもよく、本発
明はその目的の範囲内で上記の説明から当業者が容易に
想到し得るすべての変更実施例を包摂するものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments (
For example, in the embodiment shown in FIG. 1, the movable core 7.
Although the operation of 7 is controlled by the micro motor 12.12, an electromagnet may be provided in the driven shaft 4, and the movable iron core 7.7 may be deformed by using the attraction and repulsion of the electromagnet.
It is also possible to further increase the number of movers (6^, 6B) so that the amount of torque transmission can be controlled over a wider range. In addition, the means for detecting the relative rotation speed between the main shaft and the driven shaft and its mounting position can be changed as appropriate. The transmission may be transmitted to the control circuit via a slip ring provided in the control circuit, and the present invention encompasses all modifications that can be easily conceived by a person skilled in the art from the above description within the scope of the invention. It is.
第１図は、本発明にか＼る電磁式トルク伝達装置の一実
施例を示す断面図、第２図は、第１図に示した電磁式ト
ルク伝達装置中の可動子の鉄心を複数枚の薄板を積層し
て構成する場合に於ける−枚の薄板の一実施例を示す拡
大平面図、第３図は、本発明にか＼る電磁式トルク伝達
装置のもう一つの実施例を示す一部破断説明図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the electromagnetic torque transmission device according to the present invention, and FIG. 2 shows a plurality of iron cores of the mover in the electromagnetic torque transmission device shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged plan view showing an embodiment of the two thin plates in the case where the thin plates are laminated. FIG. 3 shows another embodiment of the electromagnetic torque transmission device according to the present invention. It is a partially broken explanatory view.
Claims (1)
し、主動軸から従動軸に所望のトルクを伝達する電磁式
トルク伝達装置に於て、いずれか一方の軸に取り付けら
れ他の一方の軸の相対回転数を検知するセンサと、上記
センサの出力に応動し、予め定められたプログラムに従
って上記電磁トルク制御装置を介して伝達すべきトルク
を制御することを特徴とする上記の電磁式トルク伝達装
置。In an electromagnetic torque transmission device that is equipped with an electromagnetic torque control device that controls the torque to be transmitted, and that transmits a desired torque from the main driving shaft to the driven shaft, the The electromagnetic torque transmission device described above includes a sensor that detects a relative rotational speed, and controls the torque to be transmitted via the electromagnetic torque control device according to a predetermined program in response to the output of the sensor. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28666486A JPS63140123A (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | Electromagnetic torque transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28666486A JPS63140123A (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | Electromagnetic torque transmission device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63140123A true JPS63140123A (en) | 1988-06-11 |
Family
ID=17707356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28666486A Pending JPS63140123A (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | Electromagnetic torque transmission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63140123A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6550573B2 (en) | 1992-06-02 | 2003-04-22 | Donaldson Company, Inc. | Muffler with catalytic converter arrangement, and method |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP28666486A patent/JPS63140123A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6550573B2 (en) | 1992-06-02 | 2003-04-22 | Donaldson Company, Inc. | Muffler with catalytic converter arrangement, and method |
| US6892854B2 (en) | 1992-06-02 | 2005-05-17 | Donaldson Company, Inc. | Muffler with catalytic converter arrangement; and method |
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