JPS6313905A - ポンプ・モ−タ駆動装置の異常診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はポンプ・モータ駆動装置の異常診断装置に関
するものである。

（従来技術） 従来、例えば乾式単板クラッチ付き自動変速機を備えた
産業車両においてはクラッチを入り切りさせるアクチュ
エータや自動変速機を前後進又は１速・２速と切換える
アクチュエータは油圧シリンダが採用されている。この
油圧シリンダを作動さけるための作動油はポンプにてア
キュームレータに供給され蓄圧された圧油が供給される
ようになっている。

一方、前記ポンプを駆動させるモータは作動油の圧力が
所定の圧力以下になった時に駆動して作動油をアキュー
ムレータに供給する。反対に、作動油が所定の圧力以上
になった時、モータはその駆動を停止する。そして、こ
の七−夕の駆動・停止は油圧回路中に設けた圧力スイッ
チのオン・オフによって行なわれる。

この時、作動油が所定圧力以上になって圧力スイッチが
オフからオンにならなければならないにもかかわらず前
記圧力スイッチが故障しオフ状態になってる場合にはモ
ータが駆動し続けることになる。そこで、ポンプ・モー
タ又はその他油圧機器を損傷させる虞があることからポ
ンプ・モータ駆動装置には安全装置が設けられていた。

この安全装置は単にモータにサーマルリレー等を設はモ
ータが一定の温度以上に加熱されたとき自動的に駆動停
止させたり、圧力スイッチを２個設けて２重の圧力ヂエ
ツクを行なうものであった。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、上記安全装置のサーマルリレーにおいてはモ
ータの異常しか検知できないとともに、使用される環境
の相違によってその作動タイミングを調整する必要から
その調整作業は非常に面倒なものとなっていた。

又、圧力スイッチを２個用いて２重の圧力チェックする
場合においては圧力スイッチの補償しかできないととも
に、油圧回路中にさらに圧力スイッチを取付けることか
らその取付位置が問題となる。しかも、仮に２個設けて
も両方とも故障した場合には何の役にもたたず根本的な
安全対策のための安全装置とは言えなかった。

この発明の目的は上記問題点を解消すべくポンプを駆動
させるモータの駆動状態を検知することにより、正確か
つ間中な構成で流体回路に異常又は圧力スイッチの異常
を総合的に判断することができるポンプ・モータ駆動装
置の異常診断装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべくアキュームレータに圧
力流体を供給するポンプと、前記ポンプを駆動させるモ
ータと、アキュームレータに蓄圧された圧ツノ流体にて
作動される流体駆動手段と、前記流体圧力の圧力を検知
し圧力流体が予め定めた流体圧力に低下した時、前記モ
ータを駆動制御する制御手段とからなるポンプ・モータ
駆動装置において、前記モータの駆動の有無を検知する
検知手段と、前記検知手段の検知信号に基づいてモータ
の連続駆動時間を計時する計時手段と、モータの連続駆
動時間が予め定めた時間に達した時、流体回路の異常と
判断する判断手段とを備えたポンプ・モータ駆動装置の
異常診断装置をその要旨とするものである。

（作用） 計時手段は検知手段がモーターの駆動を検知すると、そ
のモータの連続駆動時間を計時する。判断手段は計時手
段が計時するモータの連続駆動時間が予め定めた時間に
達したとき、当該モータの駆動は流体回路の異常に基づ
く駆動と判断する。

（実施例） 以下、この発明を乾式単板クラッチ付き自動変速機を備
えた産業車両の油圧回路に具体化した一実施例を図面に
従って説明する。

第１図は乾式単板クラッチ付き自動変速機を備えた産業
車両におけるクラッチ駆動のための油圧回路構成と電気
的構成を示し、ポンプ１は直流モータ２にて駆動され、
タンク３にある作動油をアキュームレータ４に供給する
。アキュームレータ４に供給され蓄圧された作動油はメ
イン通路５から流体駆動手段としてのクラッチ断接用シ
リンダ６の制御弁機構に供給される。

前記制御弁機構はメイン通路５からクラッチ断接用シリ
ンダ６のボトム側室６ｂに２速に供給し得る高速入力電
磁弁７と、絞り部を備えメイン通路５からの作動油をボ
トム側室６ｂに徐々に供給し得る低速入力電磁弁８と、
ボトム側室６ｂ内の作動油をドレイン通路１１を経てタ
ンク３へ急速に排出し得る高速出力電磁弁９と、絞り部
を備えボトム側室６ｂ内の作動油をドレイン通路１１を
経てタンク３へ徐々に排出し得る低速出力電磁弁１０と
から構成されていて、各電磁弁７〜１０を開閉制御する
ことによってクラッチ断接用シリンダのボトム側室６ｂ
への作動油の給排を所望の速度で行い得るようになって
いる。

前記メイン通路５には圧力スイッチ１２が設けられ通路
中の作動油の圧力が予め定めた圧力以下になった時、オ
ンするようになっていてそのオン信号を入出力インター
フェイス１３を介して後記するＣＰｕ１６に出力する。

又、前記直流モータ２にはその電機子電流を検知する検
知手段としての電流検出器１４が設けられ、その検出信
号はＡ／Ｄ変換器１５、入出力インターフェイス１３を
介してＣＰＵ１６に出力される。

制御手段、計時手段及び判断手段としての中央処理装置
（以下、ＣＰＵという）１６は読み出し専用のメモリ（
ＲＯＭ）よりなるプログラムメモリ１７に記憶された制
御プログラムに基づいて動作する。プログラムメモリ１
７に記憶された制御プログラムには前記圧力スイッチ１
２からのオン信号に応答して入出力インターフェイス１
３、モータ駆動回路１８を介して前記直流モータ２を駆
動させる制御プログラムを含むとと６１ｓ：、　１．　
ｆｐ記雷電流検出器１４電機子電流の検知に基づ≦準り
一信号が出力された時、ＣＰＵ１６に内蔵しケタイマを
作動させ検知信号が出力されている間、即ち、直流モー
タ２の連続駆動時間を計時するプログラムを含んでいる
。

又、制御プログラムには連続駆動時間が予め定めた時間
（以下、基準時間という）に達した時、油圧回路の異常
若しくは圧力スイッチ１２の故障と判断し前記圧力スイ
ッチ１２がオン状態であっても直ちに直流モータ２を停
止させるためのプログラムを有している。尚、この基準
時間は油圧回路が正常で、かつ、圧力スイッチ１２が正
常に動作する状態において圧力スイッチ１２がオンして
から直流モータ２を連続運転したならばメイン通路５の
圧力が前記正常な圧力スイッチ１２をオフさせる圧力に
到達し得るに充分で、かつ、油圧回路中の油圧機器を損
傷させない程度の圧力となる時間であって、その時間を
越えることは油圧回路の異常若しくは圧力スイッチ１２
の故障で同圧力スイッチ１２がオフしないことを意味し
ている。

作業用メモリ１９は読み出し及び書き替え可能なメモリ
（ＲＡＭ）であって、ＣＰＵ１６の演算処理結果等を一
時記憶するようになっている。表示器２０及びスピーカ
２１は運転席に設けられ、ＣＰＵ１６が油圧回路の異常
若しくは圧力スイッチ１２の故障と判断した時、同ＣＰ
Ｕ１６にて駆動されるようになっている。

又、ＣＰＵ１６は入出力インターフェイス１３、弁駆動
回路２２を介して前記各電磁弁７〜１０を適宜選択して
切換え制御（本実施例ではデユーティ−制御）してクラ
ッチ断接用シリンダ６を往復動させてクラッチの断接制
御を行う。

次に、上記のように構成された装置の作用について説明
する。

今、圧力スイッチ１２がオンした時、ＣＰＵ　１６は直
ちに直流モータ２を駆動させる。この駆動に基づいて電
流検出器１４は電機子電流を検知する。この検知に基づ
いてＣＰＵ１６は同ＣＰＵ１６に内蔵したタイマを計時
動作させる。

そして、直流モータ２の連続駆動時間が基準時間に到達
する前に圧ツノスイッチ１２がオフすると、ＣＰｕ１１
６は前記タイマをリセットするとともに、直流モータ２
を停止させアキュームレータ４への作動油の供給を停止
する。

一方、油圧回路が異常でメイン通路５中の作動油の圧力
が低下して圧力スイッチ１２がオンし続けている場合又
は圧力スイッチ１２が故障してオンし続けている場合、
直流モータ２は駆動し続は前記基準時間に到達する。連
続駆動時間が基準時間に達するとＣＰＬＪ１６は油圧回
路が異常又は圧力スイッチ１２が故障と判断する。

ＣＰＵ１６は異常又は故障と判断すると、直ちにタイマ
をリセットした後直流モータ２を停止させアキュームレ
ータ４への作動油の供給を停止させる。これと同時に、
ＣＰＵ１６は表示器２ｏ及びスピーカ２１を駆動させ運
転者に報知する。

このように本実施例では直流モータ２の連続駆動時間を
計時して連続駆動時間が基準時間に達した時、油圧回路
が異常又は圧力スイッチ１２が故障と判断するようにし
たので、即ち、直流モータ２の実働時間に基づいて判断
するようにしたので、非常に正確に油圧回路の異常又は
圧力スイッチ１２の故障を診断できる。

又、従来のようにサーマルリレーではモータの異常、２
個の圧ツノスイッチを用いた場合では圧力スイッチの故
障を補償するしかできないが、本実施例では油圧回路の
異常も診断できる。

しかも、本実施例では異常又は故障と判断したとき、直
流モータ２を停止させるようにしたので、ポンプ１及び
同モータ２を損傷させることがないとともに、表示器２
ｏ及びスピーカ２１を駆動さぜ運転者に報知するので、
運転者は異常又は故障を確実に知ることができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
前記実施例では直流モータ２の駆動の有無を電流検出器
１４にて行なっていたが、これを例えば直流モータ２の
駆動指令信号に基づいて検知したり、モータ２若しくは
ポンプ２の回転を検知するようにしたりして実施しても
よい。

又、基準時間を適宜変更して実施したり、前記実施例で
は乾式単板クラッチ付き自動変速機を備えた産業車両に
おけるクラッチ駆動のための油圧回路に実施したが、こ
れに限定されるものではなく、その他油圧回路に応用し
てもよいことは勿論である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は正確かつ簡単な構成で
流体回路に異常又は圧力スイッチの異常を総合的に判断
することができる優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した乾式単板クラッチ付き自
動変速機を備えた産業車両におけるクラッチ駆動のため
の油圧回路と電気回路図、第２図は診断装置の作用を説
明するためのフローヂ→ヤード図である。 図中、１はポンプ、２は直流モータ、４はアキュームレ
ータ、５はメイン通路、６はクラッチ断接用シリンダ、
１２は圧力スイッチ、１４は電流検出器、１６は中央処
理装置（ＣＰＵ）である。 特許出願人　　株式会社　豊田自動ｌｌ１機製作所富士
通　　株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 　１．アキュームレータに圧力流体を供給するポンプと
   、 前記ポンプを駆動させるモータと、 アキュームレータに蓄圧された圧力流体にて作動される
   流体駆動手段と、 前記流体圧力の圧力を検知し圧力流体が予め定めた流体
   圧力に低下した時、前記モータを駆動制御する制御手段
   と からなるポンプ・モータ駆動装置において、前記モータ
   の駆動の有無を検知する検知手段と、前記検知手段の検
   知信号に基づいてモータの連続駆動時間を計時する計時
   手段と、 モータの連続駆動時間が予め定めた時間に達した時、流
   体回路の異常と判断する判断手段とを備えたポンプ・モ
   ータ駆動装置の異常診断装置。
2. 　２．圧力流体は作動油であり、流体駆動手段はその作
   動油によって作動される油圧シリンダである特許請求の
   範囲第１項記載のポンプ・モータ駆動装置の異常診断装
   置。
3. 　３．検知手段はモータの駆動電流を検知する電流検出
   器である特許請求の範囲第１項記載のポンプ・モータ駆
   動装置の異常診断装置。
4. 　４．検知手段はモータを駆動させるための駆動指令信
   号を有無に基づいてモータの駆動の有無を検知するもの
   である特許請求の範囲第１項記載のポンプ・モータ駆動
   装置の異常診断装置。