JPS63138549A - Recording medium traveling mode detecting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To know immediately a traveling mode noncoincidence at the time of reproducing and at the time of recording due to the change of a frequency by selecting the frequency component of a difference included in a reproducing pilot signal so as to be able to maintain a prescribed logic level always, in an ATF system recording and reproducing device. CONSTITUTION:When the traveling mode of a recording medium at the time of recording and the traveling mode at the time of a speed change reproducing are coincident, the frequency of a reference pilot signal S11 is selected beforehand so that the frequency of the difference can maintain a constant value. Thus, at the time of the noncoincidence, the frequency of the difference cannot be maintained to a constant value and consequently, the noncoincidence of the traveling mode can be decided without fail. Namely, concretely, when a reproducing traveling mode is coincident with a recording traveling mode, a traveling mode detecting signal S34 comes to be the level of a logic L always, and at the time of the noncoincidence, the signal comes to be the level of a logic H and a noncoincidence deciding signal S42 is outputted from a deciding circuit 42. Consequently, the coincidence and noncoincidence of the traveling mode at the time of reproducing and at the time of recording can be known without fail.

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術（第１１図） Ｄ発明が解決しようとする問題点（第１Ｉ図〜第１７図
） Ｅ問題点を解決するための手段（第１図及び第１１図） Ｆ作用（第１図及び第１１図） Ｇ実施例 （Ｇｌ）　　実施例の構成（第１図〜第３図、第１１図
及び第１２図） （Ｇ２）　　ＳＰ記録／ＳＰ２倍速再生モード（第１図
、第４図及び第１３図） （Ｇ３）　　ＬＰ記録／ＳＰ２倍速再生モード（第１図
、第５図及び第１６図） （Ｇ４）　　ＳＰ記録／Ｌ−Ｐ２倍速再生モード（第１
図、第６図及び第１５図） （Ｇ５）　　ＬＰ記録／ＳＰ２倍速再生モード（１）（
第１図、第７図、第１０図、第１４図及び第１７図） （Ｇ６）　　ＬＰ記録／ＳＰ２倍速再生モード（２）（
第１図、第８図、第１４図及び第１７図） （Ｇ７）　　ＬＰ記録／ＳＰ２倍速再生モード（３）（
第１図、第９図、第１４図及び第１７図） （Ｇ８）　　ＬＰ記録／ＳＰ２倍速再生モード（４）（
第１図〜第１０図、第１４図及び第１７図）（Ｇ９）実
施例の効果（第１図、第４図〜第１０図（ＧＩＯ）他の
実施例（第１図、第６図〜第１０図、第１２図及び第１
８図） Ｈ発明の効果 Ａ産業上の利用分野 本発明は記録媒体走行モード検出装置に関し、特にＡＴ
Ｆ　（ａｕｔｏｍａｔｉｃ　ｔｒａｃｋ　ｆｉｎｄｉｎ
ｇ）方式の情報記録再生装置に適用して好適なものであ
る。A: Industrial field of application B: Outline of the invention C: Conventional technology (Figure 11) D: Problems to be solved by the invention (Figures 1I to 17) E: Means for solving the problem (Figure 1) and FIG. 11) F action (FIGS. 1 and 11) G example (Gl) Structure of the example (FIGS. 1 to 3, FIGS. 11 and 12) (G2) SP recording/SP2 Double speed playback mode (Figures 1, 4 and 13) (G3) LP recording/SP double speed playback mode (Figures 1, 5 and 16) (G4) SP recording/L-P double speed playback Mode (1st
Figures 6 and 15) (G5) LP recording/SP double speed playback mode (1) (
Figures 1, 7, 10, 14 and 17) (G6) LP recording/SP double speed playback mode (2) (
Figures 1, 8, 14 and 17) (G7) LP recording/SP double speed playback mode (3) (
Figures 1, 9, 14 and 17) (G8) LP recording/SP double speed playback mode (4) (
Figures 1 to 10, Figures 14 and 17) (G9) Effects of Examples (Figures 1, Figures 4 to 10 (GIO) Other Examples (Figures 1 and 6) ~Figures 10, 12, and 1
(Figure 8) Effects of the invention
F (automatic track findin
g) It is suitable for application to the information recording and reproducing apparatus of the method.

Ｂ発明の概要 本発明はＡＴＦ方式の記録再生装置において、変速再生
時の記録媒体の走行モードが記録時の走行モードと一致
しているとき所定の値を有し、かつ不一致のとき当該所
定の値とは異なる値になるような走行モード検出出力を
得るようにしたことにより、容易かつ確実に記録媒体の
変速再生時の走行モードが記録時の走行モードと不一致
なときこれを検出し得る。B. Summary of the Invention The present invention provides an ATF type recording and reproducing device that has a predetermined value when the running mode of the recording medium during variable speed playback matches the running mode during recording, and has a predetermined value when they do not match. By obtaining a running mode detection output having a value different from the current value, it is possible to easily and reliably detect when the running mode of the recording medium during variable speed playback does not match the running mode during recording.

Ｃ従来の技術 ＡＴＦ方式の情報記録再生装置として、８ミリ方式のビ
デオテープレコーダ（ＶＴＲ）が提案されており、例え
ば第１１図に示すように、記録媒体としての磁気テープ
１上にその走行方向を横切るように順次並んで形成され
た４本の記録トラックＴｌ、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４ごとに、
互いに周波数が異なる複数例えば４つの周波数　ｆｌ、
ｆ！、ｒ、、ｒ４のパイロット信号を循環的にビデオ信
号と共に記録し、ビデオ信号の再生時に互いに隣接する
記録トラックのパイロット信号を再生ヘッド２によって
再生して各パイロット信号の周波数の差を検出すること
によってトラッキングエラー信号を得、このトラッキ−
ングエラー信号によってトラッキングサーボする。C. Prior Art An 8 mm video tape recorder (VTR) has been proposed as an ATF method information recording and reproducing device. For example, as shown in FIG. For each of the four recording tracks Tl, T2, T3, and T4 formed in sequence across the
A plurality of frequencies, for example, four frequencies fl, which differ from each other,
f! . The tracking error signal is obtained by
Tracking servo is performed by the tracking error signal.

Ｄ発明が解決しようとする問題点 ところがこの種のＶＴＲにおいて、磁気テープ１上に記
録トラックＴ１〜Ｔ４を必要に応じて高密度記録できる
ようにするために、記録モード時のテープ走行速度を標
準速度とする走行モード（これをＳ　Ｐ　（ｓｔａｎｄ
ａｒｄ　ｐｌａｙ）モードと呼ぶ）で記録できると共に
、テープ走行速度を標準速度より遅い速度（例えば１／
２倍速）で走行させることにより、標準記録時間に対し
て長時間記録し得る走行モード（これをＬ　Ｐ　（ｌｏ
ｎｇ　ｐｌａｙ）モードと呼ぶ）で記録できるようにす
るものが提案されている。D Problems to be Solved by the Invention However, in this type of VTR, in order to be able to record high-density recording tracks T1 to T4 on the magnetic tape 1 as required, the tape running speed in the recording mode is set to a standard. Driving mode with speed (this is S P (stand
ard play) mode), and the tape running speed can be set to a speed slower than the standard speed (for example, 1/2).
A running mode (LP (lo
ng play mode) has been proposed.

このようなＶＴＲの場合、磁気テープ１を再生しようと
する際に、その記録時の走行モードがＳＰモードである
か又はＬＰモードであるかを検出し、当該検出結果が現
在の走行モードと一敗しないとき、記録時の走行モード
と一致する走行モード（すなわちＳＰモード又はＬＰモ
ード）に自動的に切り換え得るようにできれば、操作性
の良いＶＴＲを得ることができる。In the case of such a VTR, when trying to play back the magnetic tape 1, it is detected whether the running mode at the time of recording is SP mode or LP mode, and the detection result is the same as the current running mode. If it is possible to automatically switch to a running mode (ie, SP mode or LP mode) that matches the running mode at the time of recording when the VTR does not fail, a VTR with good operability can be obtained.

かかる問題を解決するため従来、特開昭６０−１３６９
３２号公報に開示の記録媒体走行検出装置が提案されて
いる。In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1369-1986
A recording medium running detection device disclosed in Japanese Patent No. 32 has been proposed.

この記録媒体走行検出装置は、再生時磁気テープ１が記
録時の走行速度と異なる速度で走行したときには、再生
ヘッド−２が複数のトラックを横切って行くことにより
トラッキング制御装置のエラー信号のレベルが周期的に
「うねる」ことを利用して、テープの走行速度に対応し
たテープ速度検出出力を得、このテープ速度検出出力に
基づいて記録時のテープ速度と再生時のテープ速度との
異同に対応する論理レベル信号形式の判別信号を得るよ
うになされている。In this recording medium running detection device, when the magnetic tape 1 runs at a speed different from the running speed at the time of recording, the level of the error signal of the tracking control device changes as the playback head 2 crosses a plurality of tracks. Using periodic "undulations", a tape speed detection output corresponding to the tape running speed is obtained, and based on this tape speed detection output, it is possible to respond to discrepancies between the tape speed during recording and the tape speed during playback. A discrimination signal in the form of a logic level signal is obtained.

ところが再生時にＳＰモード又はＬＰモード以外の速度
で磁気テープを再生しようとする場合（この再生モード
を変速再生モードと呼ぶ）、トラッキングエラー信号が
記録時の走行モードと、再生時の走行モードとの組み合
わせによって、トラッキングエラー信号の変化の仕方が
多様に異なるために、任意に設定された走行モードにつ
いて、簡易に再生時の走行モードの異同を検出し得ない
問題がある。However, if you try to play back a magnetic tape at a speed other than SP mode or LP mode (this playback mode is called variable speed playback mode), the tracking error signal will change between the running mode during recording and the running mode during playback. Since the tracking error signal changes in various ways depending on the combination, there is a problem in that it is not possible to easily detect the difference between the arbitrarily set driving modes during playback.

すなわち、例えば２倍速モードで第１２図に示すいわゆ
る３ヘツド構成の再生ヘッドによって磁気テープ１　（
第１１図）を再生しようとする場合、記録時及び再生時
の走行モードには、次の４つの組み合わせがある。That is, for example, in the double speed mode, the magnetic tape 1 (
11), there are the following four combinations of running modes during recording and playback.

その第１は、ＳＰモードで記録した磁気テープＩをＳＰ
モードで２倍速再生するモード（これをＳＰ記録／ＳＰ
２倍速再生モードと呼ぶ）であり、第２はＳＰモードで
記録した磁気テープ１をＬＰモードで２倍速再生するモ
ード（これをＳＰ記録／ＬＰ２倍達再生モードと呼ぶ）
であり、第３はＬＰモードで記録した磁気テープ１をＬ
Ｐモードで２倍速再生するモード（これをＬＰ記録／Ｌ
Ｐ２倍速再生モードと呼ぶ）であり、第４はＬＰモード
で記録した磁気テープをＳＰモードで２倍速再生するモ
ード（これをｔ、ｐｉａ録／ＳＰ２倍速再生モードと呼
ぶ）である。First, the magnetic tape I recorded in SP mode is
mode to play back at 2x speed (SP recording/SP
The second is a mode in which magnetic tape 1 recorded in SP mode is played back at double speed in LP mode (this is called SP recording/LP double playback mode).
The third is the magnetic tape 1 recorded in LP mode.
2x speed playback mode in P mode (this can be used for LP recording/L
The fourth mode is a mode in which a magnetic tape recorded in the LP mode is played back at double speed in the SP mode (this mode is called the Pia recording/SP double speed playback mode).

これら４つの２倍速再生モードは、第１２図に示すよう
に、回転ドラム３上の１８０°対向した位置に、正及び
負のアジマス角を有するヘッド（これをＡヘッド及びＢ
ヘッドと呼ぶ）ＨＡＩ及びＨＢを装着すると共に、Ｂヘ
ッドＨＢ近傍位置に、正のアジマス角を有する第２のＡ
ヘッドＨＡ２を配設した構成のものを記録再生ヘッドと
して用い、２倍速再生時ＡヘッドＨＡＩと、ＡヘッドＨ
Ａ２とを用いて変速再生を実行する。These four double speed playback modes, as shown in FIG.
A second A head with a positive azimuth angle is installed near the B head HB.
A head configured with head HA2 is used as a recording/playback head, and during double speed playback A head HAI and A head H are used.
A2 is used to perform variable speed playback.

なお、ヘッドＨＡＩ、ＨＡ２、ＨＢのヘッド幅は、磁気
テープ１がＳＰモードで走行したとき、全幅を用いて丁
度ガードパンドレスの記録パターンを形成できるような
寸法に選定されている。The head widths of the heads HAI, HA2, and HB are selected so that when the magnetic tape 1 runs in the SP mode, a guard panless recording pattern can be formed using the entire width.

先ずＳＰ記１！／ＳＰ２倍速再生モードにおいては、Ａ
ヘッドＨＡＩ及びＨＡ２は第１３図に示すように、主と
して正のアジマス角を有するトラックＴｌ及びＴ３を順
次走査して行（ようにトラッキング制御され、かくして
２倍速再生ビデオ信号を安定に得るようになされている
。しかしトラックＴｌ〜Ｔ４は、ＳＰモードで記録され
ているのに対して、ヘッドＨＡＩ及びＨＡ２は磁気テー
プｌが２倍速で走行している状態において磁気テープｌ
上を走査するので、その走査軌跡の角度はトラックＴ１
及びＴ３とは異なる角度になる。First, SP note 1! /SP In double speed playback mode, A
As shown in FIG. 13, the heads HAI and HA2 are controlled to sequentially scan tracks Tl and T3 having mainly positive azimuth angles, thus stably obtaining a double-speed playback video signal. However, while tracks Tl to T4 are recorded in SP mode, heads HAI and HA2 record the magnetic tape l while the magnetic tape l is running at double speed.
Since the top is scanned, the angle of the scanning locus is the same as track T1.
and a different angle from T3.

その結果第１４図（Ａ）においてヘッド切換パルスＲＦ
−３Ｗで示すように、ヘッドＨＡＩ及びＨＡ２が動作す
る期間においてへウドＨＡＩ及びＨＡ２によって再生さ
れる再生パイロット信号Ｓ２は、第１４図（Ｂ）に示す
ように、ヘッドＨＡｌの走査によってトラックＴ１に記
録されている周波数ｆ、のパイロット信号が得られるこ
とに加えて、隣接トラックＴ４及びＴ２から周波数ｆ４
及びｆ、のパイロット信号が、ヘッドＨＡＩが磁気テー
プ１に当たり始め又は離脱し始めるタイミングで混入す
ることになる。As a result, in FIG. 14(A), the head switching pulse RF
-3W, the reproduced pilot signal S2 reproduced by the heads HAI and HA2 during the period in which the heads HAI and HA2 operate is moved to the track T1 by the scanning of the head HAl, as shown in FIG. 14(B). In addition to obtaining the recorded pilot signal of frequency f, frequency f4 is obtained from adjacent tracks T4 and T2.
The pilot signals of and f are mixed in at the timing when the head HAI starts hitting the magnetic tape 1 or starts coming off the magnetic tape 1.

これに対してヘッドＨＡ２が磁気テープｌを走査するこ
とにより、周波数ｆ３のパイロット信号が再生されると
同時に、ヘッドＨＡ２が当たり始め又は離脱し始めるタ
イミングで隣接するトラックＴ２及びＴ４に記録されて
いる周波数ｆ！及びｆ４のパイロット信号が混入するこ
とになる。On the other hand, when the head HA2 scans the magnetic tape l, the pilot signal of the frequency f3 is reproduced, and at the same time, the pilot signal is recorded on the adjacent tracks T2 and T4 at the timing when the head HA2 starts hitting or coming off. Frequency f! and f4 pilot signals will be mixed in.

また第２に、ＳＰ記録／ＬＰ２倍速再生モードにおいて
は、第１５図に示すように、磁気テープ１上のトラック
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に対して順次ヘッドＨＡＩ、Ｈ
Ａ２、ＨＡＩ、ＨＡ２がジャストトラッキングするよう
にトラッキング制御される。Second, in the SP recording/LP double speed playback mode, as shown in FIG. 15, the heads HAI, H
Tracking control is performed so that A2, HAI, and HA2 just track.

かくしてヘッドＨＡＩ、ＨＡ２から再生される再生パイ
ロット信号Ｓ２は、第１４図（Ｃ）に示すように、ヘッ
ドＨＡＩ、ＨＡ２、ＨＡＩ、ＨＡ２が順次循環的にトラ
ックＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４を走査するごとに、周波数
ｆ、、ｆ、、ｆ、、ｆ４のパイロット信号を再生するこ
とになる。The reproduced pilot signal S2 thus reproduced from the heads HAI and HA2 causes the heads HAI, HA2, HAI, and HA2 to sequentially and cyclically scan the tracks T1, T2, T3, and T4, as shown in FIG. 14(C). For each time, pilot signals of frequencies f, , f, , f, , f4 are regenerated.

また第３に、ＬＰ記録／ＬＰ２倍速再生モードにおいて
は、磁気チー１１上に形成されるトラックＴ１〜Ｔ４の
トラック幅は、ＳＰモードで記録された場合のほぼ１／
２になると共に、そのトラック角度もＳＰモードの場合
と比較して小さくなる方向に変化する。Thirdly, in the LP recording/LP double speed reproduction mode, the track width of the tracks T1 to T4 formed on the magnetic chip 11 is approximately 1/1/1 of that in the case of recording in the SP mode.
2, the track angle also changes to become smaller compared to the SP mode.

その結果第１６図に示すように、ＬＰ２倍速再生モード
時ヘッヘッＡＩはトラックＴ１及びこれに隣接するトラ
ックＴ４及びＴ２上を斜めに走査するのに対して、ヘッ
ドＨＡ　２はトラックＴ３及びこれに隣接するトラック
Ｔ２及びＴ４を斜めに走査する。従って第１４図（Ｄ）
に示すように、ヘッドＨＡＩから周波数ｆ、のパイロッ
ト信号に周波数１４及びｒ、のパイロット信号が混入し
てなるパイロット信号が再生されると共に、ヘッドＨＡ
２から周波数ｆ、のパイロット信号に周波数ｆ２及びｆ
４のパイロット信号が混入してなるパイロット信号が再
生される。As a result, as shown in FIG. 16, in the LP double speed playback mode, the head AI scans diagonally over the track T1 and the adjacent tracks T4 and T2, whereas the head HA2 scans the track T3 and the adjacent tracks T4 and T2. tracks T2 and T4 are scanned diagonally. Therefore, Fig. 14(D)
As shown in , a pilot signal consisting of a pilot signal of frequency f mixed with pilot signals of frequencies 14 and r is regenerated from the head HAI, and the head HAI
2 to the pilot signal of frequency f, frequencies f2 and f
A pilot signal mixed with the No. 4 pilot signal is reproduced.

これに加えて第４に、ＬＰ記録／ＳＰ２倍速再生モード
時には、第１７図に示すように、ＬＰモードで記録され
たトラックＴ１を中心として、これに隣接するトラック
Ｔ４及びＴ２と、その両側に隣隣接するトラックＴ３と
を横切るように走査する再生状態が得られ、その結果ヘ
ッドＨＡ　１及びＨＡ２から得られる再生パイロット信
号Ｓ２は、第１４図（Ｅｌ）に示すように、ヘッドＨＡ
Ｉ及びＨＡ２が走査する全域について周波数ｆ１のパイ
ロット信号が得られると共に、隣接するトラックから周
波数ｆ４及びｆ！のパイロット信号と、その両側に隣隣
接するトラックから周波数ｆ、のパイロット信号とが得
られる。In addition to this, fourthly, in the LP recording/SP double speed playback mode, as shown in FIG. A reproduction state in which scanning is performed across the adjacent track T3 is obtained, and as a result, the reproduction pilot signal S2 obtained from the heads HA 1 and HA2 is transmitted to the head HA as shown in FIG. 14 (El).
A pilot signal of frequency f1 is obtained for the entire area scanned by I and HA2, and a pilot signal of frequency f4 and f! is obtained from adjacent tracks. A pilot signal of frequency f is obtained from the adjacent tracks on both sides of the pilot signal.

ところがこのＬＰ記録／ＳＰ２倍速再生モード時には、
第１７図に示すようなトラッキング状態に対してトラッ
キングエラーが発生すると、ヘッドＨＡＩ、ＨＡ２が磁
気テープ１上のトラックＴｌから、他のトラックＴ２、
Ｔ３、Ｔ４にトラッキングずれを生じて行くことにより
、ヘッドＨＡ１及びＨＡ２からは第１４図（Ｅ２）、（
Ｅ３）、（Ｅ４）に示すように、位置ずれした状態にお
いてヘッドＨＡＩ及びＨＡ２が主として走査するトラッ
クが入れ換わることにより、周波数ｒ、〜ｆ４のパイロ
ット信号が得られるタイミングが少しづつ変化する。However, in this LP recording/SP double speed playback mode,
When a tracking error occurs in the tracking state as shown in FIG.
As a result of the tracking deviation occurring at T3 and T4, the heads HA1 and HA2 output the signals shown in FIG. 14 (E2) and (
As shown in E3) and (E4), when the tracks mainly scanned by the heads HAI and HA2 are switched in the misaligned state, the timing at which pilot signals of frequencies r and f4 are obtained changes little by little.

このようにＬＰ記録／ＳＰ２倍速再生モードにおいては
、ヘッドＨＡＩ、ＨＡ２から再生される４つのパイロッ
ト信号が得られるタイミングの態様は４種類（第１４図
（Ｅｌ）〜（Ｅ４））にも及ぶことになる。In this way, in the LP recording/SP double speed playback mode, there are four types of timings ((El) to (E4) in FIG. 14) in which the four pilot signals reproduced from heads HAI and HA2 are obtained. become.

このように磁気テープ１の記録走行モードに対して再生
走行モードが多様性をもつ場合には、ヘッドによって再
生されるパイロット信号が多様な態様をもつようになる
ために、従来の検出装置によってこれらを弁別すること
は困難であった。In this way, when the reproduction running modes of the magnetic tape 1 are diverse with respect to the recording running modes, the pilot signals reproduced by the head will have various modes, so that conventional detection devices cannot detect these signals. It was difficult to distinguish between

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、再生時に
ヘッドから再生されるパイロット信号が多様に変化して
も、記録時の走行モードと異なる走行モードで走行して
いる場合には、これを適確に検出することができる簡易
な構成の記録媒体走行モード検出装置を提案しようとす
るものである。The present invention has been made in consideration of the above points, and even if the pilot signal reproduced from the head during playback varies variously, if the drive is running in a different drive mode from the drive mode during recording, The present invention attempts to propose a recording medium running mode detection device with a simple configuration that can accurately detect this.

Ｅ問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、記録媒
体１上に形成した記録トラックＴ１〜Ｔ４に順次所定の
周波数ｆ、−ｆ、のパイロット信号を記録し、再生時当
該記録したパイロット信号を再生することによって再生
パイロット信号Ｓ２を得、この再生パイロット信号Ｓ２
の周波数ｆ、〜ｒ４と、基準パイロット信号３１１の周
波数ｆ。E Means for Solving Problem E In order to solve this problem, in the present invention, pilot signals of predetermined frequencies f, -f are sequentially recorded on the recording tracks T1 to T4 formed on the recording medium 1, During reproduction, a reproduced pilot signal S2 is obtained by reproducing the recorded pilot signal, and this reproduced pilot signal S2
, and the frequency f of the reference pilot signal 311.

〜ｆ４との差の周波数に基づいてトラッキングエラー信
号Ｓ３を形成することによってヘッド２を所定のトラッ
クＴ　Ｉ　−７４にトラッキング制御するトラッキング
制御装置１１において、記録時の記録媒体１０走行モー
ドと、変速再生時の記録媒体ｌの走行モードとが一致し
ているとき差の周波数が所定の一定値ΔｆＡ又はΔｆ、
を維持するように基準パイロット信号Ｓｌｌの周波数ｒ
１〜ｆ４を選定し、変速再生時、差の周波数が上記所定
の一定値ΔｆＡ又はΔｆ、以外の値になったとき、記録
時の記録媒体１の走行モードと、変速再生時の記録媒体
１の走行モードとが不一致であると判定するようにする
。In a tracking control device 11 that tracks the head 2 to a predetermined track T I -74 by forming a tracking error signal S3 based on the frequency difference between f4 and When the running mode of the recording medium l at the time of reproduction matches, the difference frequency is a predetermined constant value ΔfA or Δf,
The frequency r of the reference pilot signal Sll is
1 to f4, and when the difference frequency becomes a value other than the predetermined constant value ΔfA or Δf during variable speed reproduction, the running mode of the recording medium 1 during recording and the recording medium 1 during variable speed reproduction are selected. It is determined that there is a mismatch between the driving mode and the current driving mode.

Ｆ作用 記録時の記録媒体１の走行モードと、変速再生時の記録
媒体１の走行モードとが一致しているときに、差の周波
数が一定値ΔｆＡ　（又は６１ｍ）を維持するように予
め基準パイロット信号ＳＩＩの周波数を選定しておくこ
とにより、不一致のときには、当該差の周波数が一定値
Δｆａ　　（又は６１ｍ）を維持できなくなる。When the running mode of the recording medium 1 during F action recording matches the running mode of the recording medium 1 during variable speed playback, a standard is set in advance so that the difference frequency maintains a constant value ΔfA (or 61 m). By selecting the frequency of the pilot signal SII in advance, when there is a mismatch, the frequency of the difference cannot maintain a constant value Δfa (or 61 m).

従ってこのとき記録時の記録媒体１の走行モードと変速
再生時の記録媒体１の走行モードとは不一致であること
を、確実かつ容易に判定することができる。Therefore, at this time, it can be reliably and easily determined that the running mode of the recording medium 1 during recording and the running mode of the recording medium 1 during variable speed reproduction do not match.

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。G example An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

（Ｇ１）実施例の構成 第１図において、１１は全体としてトラッキング制御装
置を示し、ＡヘッドＨＡＩ、ＨＡ２及びＢヘッドＨＢ（
第１２図）によってピックアップされた再生信号Ｓ１が
ローパスフィルタ構成のパイロット信号検出回路１２に
与えられ、トラックＴ１〜Ｔ４　（第１１図）に記録さ
れているパイロット信号に対応する再生パイロ・ント信
号Ｓ２を抽出し、この再生パイロット信号Ｓ２をエラー
信号形成回路１３に与える。(G1) Configuration of Embodiment In FIG. 1, 11 indicates the tracking control device as a whole, including A heads HAI, HA2 and B heads HB (
The reproduced signal S1 picked up by the controller (FIG. 12) is given to a pilot signal detection circuit 12 having a low-pass filter configuration, and the reproduced pilot signal S2 corresponding to the pilot signal recorded on the tracks T1 to T4 (FIG. 11) is extracted and this reproduced pilot signal S2 is given to the error signal forming circuit 13.

エラー信号形成回路１３は、基準信号発生回路１４の制
御の下に形成したトラッキングエラー信号Ｓ３を磁気テ
ープ駆動系に送出する。The error signal forming circuit 13 sends the tracking error signal S3 formed under the control of the reference signal generating circuit 14 to the magnetic tape drive system.

４つのパイロット信号の周波数ｒ１〜ｆ４は、低域周波
数（６００〜７００　（ｋ）Ｉｚ）　）に低域変換され
たクロマ信号より低い周波数帯域（例えば１０２〜１４
８　　（ｋ　８２）程度）に選定され、循環する４つの
トラックＴ１〜Ｔ４において例えば奇数番目のトラック
Ｔ１、Ｔ３を中心にして右側のトラックＴ２、Ｔ４のパ
イロット信号ｒ、、ｒ４との周波数の差が ｌｒｔ〜ｆ２１＝ｌｆｓ〜ｆａ　　１ ＝Δｆ　ａ（”　ｆ　Ｎ）　　・・・・・・（１）のよ
うに差周波数Δｆ、となるように選定し、かつ左側のト
ラックＴ４、Ｔ２のパイロッＢｆ号の周波数ｆ４、ｆ、
との周波数の差が ｌ　ｆｔ　−ｒａ　　ｌ＝ｌ　ｆ！〜ｆｚ　　ｌ千Δｆ
　ｍｃＭ３　ｆ　Ｈ）・−・・・（２）のように差周波
数Δｆ、となるように選定する。The frequencies r1 to f4 of the four pilot signals are lower frequency bands (for example, 102 to 14
8 (about k 82)), and among the four circulating tracks T1 to T4, for example, the frequency difference between the odd-numbered tracks T1 and T3 and the pilot signals r, , r4 of the right-hand tracks T2 and T4. lrt~f21=lfs~fa1=Δf a("f N)...The difference frequency Δf is selected as shown in (1), and the pilot Bf of the left tracks T4 and T2 is frequency f4, f,
The difference in frequency between the two is l ft -ra l=l f! ~fz l thousand Δf
mcM3 f H) --- The difference frequency Δf is selected as shown in (2).

かくして偶数番目のトラックＴ２、Ｔ４を中心にして右
側のトラックＴ３、ＴＩのパイロット信号の周波数ｆ、
、ｆ、との周波数の差は（２）式％式％ のように差周波数Δｆ、になり、かつ左側のトラックＴ
１、Ｔ３のパイロット信号の周波数ｆＩｓｆ、との周波
数の差は（１）式から Ｉ　ｆｔ　−ｆｔ　　ｌ　−１ｆ、〜Ｉｓ　　ｌ−Δｆ
　ａ（”　ｆ　ｓ）　　・・・・・・（４）のように差
周波数ΔｆＡになる。Thus, the frequency f of the pilot signal of the right track T3 and TI centering on the even-numbered tracks T2 and T4,
, f, becomes the difference frequency Δf as shown in equation (2), and the left track T
1. The difference in frequency from the pilot signal frequency fIsf of T3 is given by equation (1) as I ft - ft l -1f, ~ Is l - Δf
a("f s)...The difference frequency becomes ΔfA as shown in (4).

このようにしてノーマル再往時（すなわちＳＰ記記録／
Ｓ再再生モード又はＬＰ記録／ＬＰ再生モードで再往し
ているとき）、再生ヘッド２を構成するＡヘッドＨＡＩ
が奇数番目のトラックＴ１、Ｔ３を走査しているとき、
再生信号ｓ１に含まれるパイロット信号の周波数成分と
して差周波数Δｆ＾の信号成分があれば（１）式からヘ
ッドＨＡ１が右ずれ状態にあることが分かり、また差周
波数Δｆ、の信号成分があれば（２）式からヘッドＨＡ
Ｉが左ずれ状態にあることが分かり、さらに周波数成分
として差周波数ΔｆＡ及びΔｆ１１の信号成分がないと
きにはジャストトラッキング状態に制御されていること
が分かる。・ 同様にして再往ヘッド２を構成するＢヘッドＨＢが偶数
番目のトラックＴ２、Ｔ４を走査しているとき、再生信
号Ｓｌに含まれるパイロット信号の周波数成分として差
周波数Δｆ、の信号成分があれば（３）式からヘッドＨ
Ｂが右ずれ状態にあることが分かり、また差周波数Δｆ
Ａの信号成分があれば（４）式からヘッドＨＢが左ずれ
状態にあることが分かり、さらに差周波数ΔｆＡ及びΔ
ｆ、の信号成分がないときはジャストトラッキング状態
に制御されていることが分かる。In this way, when normal re-exit (i.e. SP record/
When replaying in the S replay mode or LP recording/LP playback mode), the A head HAI that constitutes the playback head 2
is scanning odd-numbered tracks T1 and T3,
If there is a signal component with a difference frequency Δf^ as a frequency component of the pilot signal included in the reproduced signal s1, it can be seen from equation (1) that the head HA1 is in a right-shifted state, and if there is a signal component with a difference frequency Δf, From equation (2), head HA
It can be seen that I is in a left-shifted state, and furthermore, when there are no signal components of the difference frequencies ΔfA and Δf11 as frequency components, it is found that the control is in a just tracking state. - Similarly, when the B head HB constituting the reciprocating head 2 is scanning the even-numbered tracks T2 and T4, there is a signal component of the difference frequency Δf as a frequency component of the pilot signal included in the reproduced signal Sl. From equation (3), head H
It can be seen that B is in a right-shifted state, and the difference frequency Δf
If there is a signal component of
It can be seen that when there is no signal component of f, the control is in a just tracking state.

このように再生ヘッド２のトラッキング状態を表してな
る再生パイロット信号ｓ２は掛算回路１５に第１の掛算
入力として与えられる。掛算回路１５には第２の掛算入
力として基準信号発生回路１４の基準パイロット信号３
１１が与えられる。The reproduction pilot signal s2 representing the tracking state of the reproduction head 2 in this manner is applied to the multiplication circuit 15 as a first multiplication input. The multiplication circuit 15 receives the reference pilot signal 3 of the reference signal generation circuit 14 as a second multiplication input.
11 is given.

基準信号発生回路１４は、周波数ｒ、−ｒ４の４つのパ
イロット周波数出力を発生するパイロット周波数発生回
路１６と、回転ドラム３上に搭載されたヘッドＨＡＩ及
びＨＢが、それぞれ第１１第３のトラックＴ１、Ｔ３及
び第２、第４のトラックＴ２、Ｔ４を走査していること
を表す切換制御信号３２１を受けるスイッチ回路１７と
を有する。The reference signal generation circuit 14 includes a pilot frequency generation circuit 16 that generates four pilot frequency outputs of frequencies r and -r4, and heads HAI and HB mounted on the rotating drum 3, respectively, on the eleventh and third tracks T1. , T3, and a switch circuit 17 that receives a switching control signal 321 indicating that the second and fourth tracks T2 and T4 are being scanned.

この実施例の場合切換制御信号３２１は、ＡＴＦｉＵ１
１回路１８に設けられている４進力ウンタ回路（図示せ
ず）においてヘッド切換信号ＲＦ−３Ｗに基づいて作ら
れる。すなわち第２図（Ａ）に示すように、回転ドラム
３の回転に関連してヘッドＩＡＩが第１　（又は第３）
のトラックＴＩ　　（又はＴ３）を走査するとき論理ｒ
ＨＪレベルに立ち上がり、かつヘッドＨＢが第２（又は
第４）のトラックＴ２　（又はＴ４）を走査するとき論
理「Ｌ」レベルに立ち下がるヘッド切換信号ＲＦ−３Ｗ
に基づいて、このヘッド切換信号ＲＦ−ＳＷが論理レベ
ルを変化するごとに４進力ウンタ回路をカウント動作さ
せ、かくして当該４進力ウンタ回路から、現在磁気テー
プ１を走査しているヘッドの順序を表す切換制御信号Ｓ
２１を得る。In this embodiment, the switching control signal 321 is ATFiU1
It is generated based on the head switching signal RF-3W in a quaternary power counter circuit (not shown) provided in one circuit 18. That is, as shown in FIG. 2(A), the head IAI is in the first (or third) position in relation to the rotation of the rotating drum 3.
When scanning the track TI (or T3) of the logic r
Head switching signal RF-3W rises to HJ level and falls to logic "L" level when head HB scans the second (or fourth) track T2 (or T4)
Based on this, the quaternary power counter circuit is operated to count each time the head switching signal RF-SW changes its logic level, and the order of the heads currently scanning the magnetic tape 1 is determined from the quaternary power counter circuit. A switching control signal S representing
Get 21.

スイッチ回路１７はこの切換制御信号５２１に基づいて
、現在磁気テープ１を走査しているヘッドによって再生
されるパイロット信号の周波数に対して所定の周波数の
差を有するパイロット信号を予め決められた順序で出力
するように、パイロット周波数発生回路１６の周波数信
号を選択し、これを順次基準パイロット信号５ｌｌ（第
２図（Ｂ））として送出する。Based on this switching control signal 521, the switch circuit 17 selects pilot signals having a predetermined frequency difference from the frequency of the pilot signal reproduced by the head currently scanning the magnetic tape 1 in a predetermined order. The frequency signals of the pilot frequency generation circuit 16 are selected so as to be output, and these are sequentially sent out as the reference pilot signal 5ll (FIG. 2(B)).

かくして磁気テープｌをノーマル再生する場合（すなわ
ち記録時の走行速度と同じ走行速度で再生する場合）、
ヘッドＨＡＩ及びＨＢがジャストトラッキング状態に制
御されているときには、第２図（Ａ）に示すようにヘッ
ドＨＡＩ、ＨＢ、ＨＡ１、ＨＢが順次トラックＴ１、Ｔ
２、Ｔ３、Ｔ４を走査したとき、当該走査期間の間再生
パイロット信号Ｓ２の周波数がｆ、、ｆ、、ｆ、、ｆ４
に変化するのに対して、これと同期して基準パイロット
信号Ｓｌｌの周波数がｒｌ、ｆ！、ｒ３、ｆ４のように
変化して行く。Thus, when playing back the magnetic tape l normally (that is, when playing back at the same running speed as the running speed at the time of recording),
When the heads HAI and HB are controlled in the just tracking state, the heads HAI, HB, HA1, and HB sequentially track the tracks T1 and T as shown in FIG. 2(A).
2, when scanning T3 and T4, the frequency of the reproduced pilot signal S2 during the scanning period is f,, f,, f,, f4
, and in synchronization with this, the frequency of the reference pilot signal Sll changes to rl, f! , r3, and f4.

そこで、当：亥ジャストトラッキング状態にあるときに
は、基準パイロット信号Ｓｌｌ及び再生パイロット信号
Ｓ２には周波数の差がΔｆＡ及びΔｒ、のパイロット信
号成分を含まないことにより、掛算回路１５の掛算出力
Ｓ１２には、差周波数Δｆ＾及びΔｆ、の信号成分が出
力されない状態になる。Therefore, when in the current just tracking state, the reference pilot signal Sll and the reproduced pilot signal S2 do not include pilot signal components with a frequency difference of ΔfA and Δr, so that the multiplication output S12 of the multiplication circuit 15 is , the signal components of the difference frequencies Δf^ and Δf are not output.

これに対して磁気テープ１のトラックＴ１〜Ｔ４に対し
て再生ヘッド２が右ずれ又は左ずれした場合には、掛算
出力Ｓ１２に、差周波数ΔｆＡ、Δｆｌの信号成分が含
まれる状態になり、これが第１及び第２の差周波数検出
回路２０及び２１に入力される。On the other hand, if the reproducing head 2 deviates to the right or left with respect to the tracks T1 to T4 of the magnetic tape 1, the multiplication output S12 will include signal components of the difference frequencies ΔfA and Δfl. The signal is input to first and second difference frequency detection circuits 20 and 21.

第１の差周波数検出回路２０は掛算出力３１２のうち差
周波数Δｆ１の信号成分を抽出してピーク検波回路構成
の直流化回路２２において直流に変換した移築１のエラ
ー検出信号Ｓ１３を減算回路２４の加算入力端に与える
。また第２の差周波数検出回路２１は掛算出力Ｓ１２に
含まれている差周波数Δｆ、の信号成分を抽出して直流
化回路２３において直流に変換した移築２のエラー検出
信号Ｓ１４として減算回路２４の減算入力端に与える。The first difference frequency detection circuit 20 extracts the signal component of the difference frequency Δf1 from the multiplication output 312 and converts it into direct current in the direct current conversion circuit 22 having a peak detection circuit configuration. Give it to the addition input terminal. In addition, the second difference frequency detection circuit 21 extracts the signal component of the difference frequency Δf included in the multiplication output S12 and converts it into DC in the DC converting circuit 23 as the error detection signal S14 of the relocation 2. Give to the subtraction input terminal.

ここで再生ヘッド２がトラックＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４
をトラッキングするタイミングで周波数がｆｌ、ｆｘ、
ｆｘ、ｆａの基準パイロット信号Ｓｌｌを送出している
状態において、再生へラド２が右ずれしていると、再生
ヘッド２の再生信号Ｓｌに基づいて得られる再生パイロ
ット信号ｓ２には、第２図（Ｃ１）に示すように、周波
数ｆ。Here, the playback head 2 is set to tracks T1, T2, T3, and T4.
At the timing of tracking, the frequencies are fl, fx,
If the reproduction head 2 is shifted to the right while the reference pilot signals Sll of fx and fa are being sent out, the reproduction pilot signal s2 obtained based on the reproduction signal Sl of the reproduction head 2 will have the following characteristics as shown in FIG. As shown in (C1), the frequency f.

及びｆ、、ｆ、及びｆ、、ｆ、及びｆ４、ｆ、及びｆｌ
のパイロット信号が含まれることになり、掛算出力Ｓ１
２として第２図（ＤＩ）に示すようにその差周波数Δｆ
ａ（−ｆ＋〜ｆ８）、Δｆ。and f, , f, and f, , f, and f4, f, and fl
The pilot signal of S1 is included, and the multiplication output S1
2, the difference frequency Δf as shown in FIG. 2 (DI)
a(-f+~f8), Δf.

（＝＝ｆよ〜ｆ、）、Δｆａ（”ｆｉ〜ｆ４）、Δｆｓ
（””ｆ４〜ｆ＋）を順次含んだ信号を生ずる。(==fyo~f,), Δfa("fi~f4), Δfs
A signal sequentially containing ("" f4 to f+) is generated.

これに対して再生ヘッド２が左ずれしていると、再生パ
イロット信号Ｓ２は第２図（Ｃ２）に示すように、順次
周波数ｆ、及びｆ、　、ｆ、及びｆ２、ｆｔ及びｆ３、
ｆ、及びｆ４のパイロット信号を含むようになり、これ
に応じて掛算出力Ｓ１２は第２図（Ｄ２）に示すように
差周波数Δｆ、（＝ｆ４〜ｆＩ）、Δｆａ　　（−ｆｌ
　〜ｆｇ　）　、Δｆ。On the other hand, when the reproducing head 2 is shifted to the left, the reproducing pilot signal S2 sequentially changes frequencies f and f, , f, and f2, ft and f3, as shown in FIG. 2 (C2).
f, and f4, and accordingly, the multiplication output S12 has difference frequencies Δf, (=f4~fI), Δfa (-fl) as shown in FIG. 2 (D2).
~fg), Δf.

（”ｆｚ〜ｆｓ）、Δｆａ　　（−ｒｓ　〜ｆａ　）を
順次含むようになる。("fz~fs) and Δfa (-rs~fa).

かくして例えば右ずれ状態について第２図（Ｅ）及び（
Ｆ）に示すように、再生ヘッド２が走査するトラックを
切り換えるごとに、直流レベルがＯから立ち上がる第１
及び第２のエラー検出信号３１３及び３１４を直流化回
路２２及び２３から得ることができる。Thus, for example, FIGS. 2 (E) and (
As shown in F), each time the playback head 2 switches the track scanned, the DC level rises from O.
and second error detection signals 313 and 314 can be obtained from the direct current converting circuits 22 and 23.

第１及び第２のエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１４は減算
回路２４にそれぞれ加算入力及び減算入力として与えら
れることにより、第２図（Ｇ）に示すように、第１及び
第２のエラー検出信号Ｓ１３及び５１４が交互に得られ
るごとに交流的に変化する減算出力５１５が得られる。The first and second error detection signals S13 and S14 are given to the subtraction circuit 24 as an addition input and a subtraction input, respectively, so that the first and second error detection signals S13 and 514 are obtained alternately, a subtracted output 515 that changes in an alternating current manner is obtained.

この減算出力Ｓ１５は直接切換スイッチ回路２５の第１
入力端ａｌに与えられると共に、反転回路２６において
極性が反転されて第２入力端ａ２に与えられる。This subtraction output S15 is the first output of the direct changeover switch circuit 25.
The signal is applied to the input terminal al, and its polarity is inverted in the inverting circuit 26 and applied to the second input terminal a2.

切換スイッチ回路２５は、ヘッド切換信号ＲＦ−８Ｗに
よって例えば再生ヘッド２が奇数番目のトラックＴ１、
Ｔ３を走査しているとき第１入力端ａｌ側に切換動作し
、これに対して偶数番目のトラックＴ２、Ｔ４を走査し
ているとき第２入力端ａ２側に切換動作する。かくして
第２図（）Ｉ）に示すように、再生ヘッド２が右ずれ状
態のときその右ずれ量に相当する大きさの正極性の直流
レベル出力５１６を発生しくこれに対して左ずれ状態の
ときには、直流レベル出力Ｓ１６はその左ずれ量に相当
する大きさをも、ちかつ負極性になる）、これが直流増
幅器でなる出力増幅回路２７を介してトラッキングエラ
ー信号Ｓ３として送出される。The changeover switch circuit 25 causes the playback head 2 to switch to the odd-numbered track T1, for example, by the head changeover signal RF-8W.
When scanning T3, the switching operation is performed to the first input terminal al side, whereas when scanning the even-numbered tracks T2 and T4, the switching operation is performed to the second input terminal a2 side. Thus, as shown in FIG. 2() I), when the playback head 2 is in the right-shifted state, a positive DC level output 516 of a magnitude corresponding to the right-shifted amount is generated. (Sometimes, the DC level output S16 has a magnitude corresponding to the left shift amount and becomes negative polarity), and this is sent as the tracking error signal S3 via the output amplification circuit 27 consisting of a DC amplifier.

因に再生ヘッド２が奇数番目のトラックＴＩ、Ｔ３を右
ずれ状態で走査しているとき、掛算回路１５の出力端に
は差周波数ΔｆＡの信号成分が現れることにより、第１
の差周波数検出回路２０側からの出力が減算回路２４に
与えられ、しかもこのとき切換スイッチ回路２５が第１
の入力端ａｌ側に切り換えられているので、正の直流レ
ベルのトラッキングエラー信号Ｓ３を送出する。Incidentally, when the reproducing head 2 is scanning the odd-numbered tracks TI and T3 in a right-shifted state, a signal component of the difference frequency ΔfA appears at the output terminal of the multiplication circuit 15, so that the first
The output from the difference frequency detection circuit 20 side is given to the subtraction circuit 24, and at this time, the changeover switch circuit 25 is set to the first
Since the input terminal is switched to the input terminal al side, a tracking error signal S3 of a positive DC level is sent out.

これに対して再生へラド２が偶数番目のトラックＴ２、
Ｔ４を走査しているときには、掛算回路１５の出力端に
差周波数Δｒ、の信号成分が現れることにより、第２の
周波数検出回路２１側からの出力が減算回路２４に与え
られ、しかもこのとき切換スイッチ回路２５は第２の入
力端Ｃ２側に切り換えられているので、減算回路２４の
負の出力３１５を反転回路２６で極性反転して正の直流
レベルのトラッキングエラー信号Ｓ３として送出する。On the other hand, when the playback RAD2 is an even-numbered track T2,
When scanning T4, a signal component of the difference frequency Δr appears at the output terminal of the multiplication circuit 15, so that the output from the second frequency detection circuit 21 side is given to the subtraction circuit 24, and at this time, the switching Since the switch circuit 25 is switched to the second input terminal C2 side, the polarity of the negative output 315 of the subtraction circuit 24 is inverted by the inverting circuit 26 and sent as a tracking error signal S3 of a positive DC level.

従ってこのトラッキングエラー信号Ｓ３をテープ駆動系
（例えばキャプスタンサーボループの位相サーボ回路）
に補正信号として供給し、正のときテープの走行速度を
減速し、また負のとき増速するように補正すれば、再生
ヘッド２と走査しているトラックとの位相ずれを補正し
得、かくしてＡＴＦトラッキングサーボによってジャス
トトラッキング状態を実現し得る。Therefore, this tracking error signal S3 is transmitted to the tape drive system (for example, the phase servo circuit of the capstan servo loop).
By supplying this as a correction signal to the tape running speed so that it slows down when it is positive and increases the speed when it is negative, it is possible to correct the phase shift between the playback head 2 and the track being scanned. Just tracking state can be achieved by ATF tracking servo.

以上の構成に加えてトラッキング制御装置１１は２倍速
再生モードにおいて、磁気テープ１の走行モードを検出
するための次に述べる構成を有する。すなわち、エラー
信号形成回路１３の切換回路２５の出力端にサンプルホ
ールド回路３１を介挿し、そのサンプルホールド出力Ｓ
３１をトラッキングエラー信号Ｓ３として増幅回路２７
を介して送出するようになされている。これと共に、減
算回路２４の出力Ｓ１５を記録／再生モード検出回路３
２のサンプルホールド回路３３に与え、そのサンプルホ
ールド出力Ｓ３２を比較回路３４に比較人力として与え
ることにより、基準電源３５の基準レベル信号３３３と
比較する。かくして出力信号Ｓ３２の信号レベルが基準
レベル信号Ｓ３３の基準レベルＶｊｌを越えた時、論理
ｒＨＪ又はｒＬＪに変化する走行モード検出信号Ｓ３４
をＡＴＦｆｆｉ１１？ｉ１１回路１８に送出するように
なされている。In addition to the above configuration, the tracking control device 11 has the following configuration for detecting the running mode of the magnetic tape 1 in the double speed playback mode. That is, a sample and hold circuit 31 is inserted at the output terminal of the switching circuit 25 of the error signal forming circuit 13, and the sample and hold output S
31 as the tracking error signal S3 and the amplifier circuit 27
It is designed to be sent via the . At the same time, the output S15 of the subtraction circuit 24 is sent to the recording/playback mode detection circuit 3.
By supplying the sample and hold output S32 to the sample and hold circuit 33 of No. 2 and supplying the sample and hold output S32 to the comparison circuit 34 as a comparison signal, it is compared with the reference level signal 333 of the reference power supply 35. Thus, when the signal level of the output signal S32 exceeds the reference level Vjl of the reference level signal S33, the driving mode detection signal S34 changes to logic rHJ or rLJ.
ATFffi11? The signal is sent to the i11 circuit 18.

この実施例の場合比較回路３４はヒステリシス増幅回路
で構成され、基準レベル■８は、直流０レベルを中心と
して正及び負方向に所定の値に選定され、これにより不
感帯が設けられる。かくしてサンプルホールド出力Ｓ３
２が当該レベル近傍の不感帯を越えたとき、走行モード
検出信号Ｓ３４を論理ｒＨＪレベルに立ち上げ、又は論
理「Ｌ」レベルに立ち下げるようになされている。In this embodiment, the comparator circuit 34 is constituted by a hysteresis amplifier circuit, and the reference level 8 is selected to have a predetermined value in the positive and negative directions around the DC 0 level, thereby providing a dead zone. Thus the sample hold output S3
2 exceeds a dead zone near the level, the driving mode detection signal S34 is raised to the logic rHJ level or lowered to the logic "L" level.

また、２倍速再生モードにおいては、回転ドラム３（第
１２図）に搭載されたヘッドのうち、ＡヘッドＨＡ２を
ＢヘッドＨＢの代わりに用いて、正のアジマス角を有す
るトラックＴ１、Ｔ２からビデオ信号を再生すると共に
、全てのトラックＴ１〜Ｔ４からパイロット信号を再生
する。In addition, in the double speed playback mode, among the heads mounted on the rotating drum 3 (FIG. 12), the A head HA2 is used instead of the B head HB, and the video is played from the tracks T1 and T2 having a positive azimuth angle. In addition to reproducing the signal, pilot signals are also reproduced from all tracks T1 to T4.

ＡＴＦ制？１１回路１８はマイクロコンピュータで構成
され、２倍速再生モード時、ヘッド切換信号ＲＦ−３Ｗ
のうち、ヘッドＨＡＩ、ＨＡ２、ＨＡｌ、ＨＡ２が磁気
テープ１上を走査する期間について、トラッキングエラ
ー信号形成用のパイロット信号として周波数がｆＩ　、
ｆｓ、ｆＩ　、ｆ３を順次繰り返し切り換えて行くよう
な基準パイロット信号Ｓ１１　（第３図（Ｂ））を発生
させる。ATF system? 11 circuit 18 is composed of a microcomputer, and in the double speed playback mode, the head switching signal RF-3W
Among these, during the period when the heads HAI, HA2, HAl, and HA2 scan the magnetic tape 1, the frequency is fI, as a pilot signal for forming a tracking error signal.
A reference pilot signal S11 (FIG. 3(B)) is generated that repeatedly switches fs, fI, and f3 in sequence.

これと同時にＡＴＦ制御回路１８は、再生モード時、基
準パイロット信号Ｓｌｌのトラッキング信号形成用のパ
イロット信号の周波数が順次ｆ１、ｒ、、ｒ、、ｒ、に
なる期間のほぼ中央部に、所定の長さの走行モードチェ
ック期間ＷＣＨを設け、この走行モードチェック期間Ｗ
ＣＨの間順次周波数がｆａ、ｆｔ　、ｆ４、ｆｚになる
モードチェック用基準パイロット信号を介挿するように
、スイッチ回路１７を制御する。At the same time, in the regeneration mode, the ATF control circuit 18 controls a predetermined frequency at approximately the center of the period in which the frequencies of the pilot signals for forming the tracking signal of the reference pilot signal Sll sequentially become f1, r, , r, , r. A driving mode check period WCH of length is provided, and this driving mode check period W
The switch circuit 17 is controlled so as to insert mode check reference pilot signals whose frequencies are sequentially fa, ft, f4, and fz during CH.

かくしてＡＴＦ制御回路１８は、２倍速再生モード時、
ヘッドＨＡＩ、ＨＡ２、ＨＡＩ、ＨＡ２が順次循環的に
磁気テープ１を走査する期間のうち、走行モードチェッ
ク期間Ｗ　ＣＨ以外の期間において再生パイロット信号
Ｓ２に含まれる周波数成分に基づいて得られる減算出力
Ｓ１’５を切換回路２５を介してサンプルホールド回路
３１にサンプルホールドし、そのサンプルホールド出力
Ｓ３１によってノーマル再生時の場合と同様にしてトラ
ッキング制御を実行する。Thus, the ATF control circuit 18, in the double speed playback mode,
A subtraction output S1 obtained based on the frequency component included in the reproduced pilot signal S2 in a period other than the running mode check period WCH among the periods in which the heads HAI, HA2, HAI, and HA2 sequentially and cyclically scan the magnetic tape 1. '5 is sampled and held in the sample-and-hold circuit 31 via the switching circuit 25, and tracking control is executed using the sample-and-hold output S31 in the same manner as in the case of normal playback.

これと共にＡＴＦ制御回路１８は、走行モードチェック
期間ＷＣＨの期間において、減算出力Ｓ１５をサンプル
ホールド回路３３にサンプルホールドし、そのサンプル
ホールド出力３３２を比較回路３４において走行モード
検出信号３３４に変換することにより、磁気テープ１の
走行モードが記録時の走行モードと一致しているか否か
を検出し、不一致のとき現在の走行モードを切り換える
。At the same time, the ATF control circuit 18 samples and holds the subtraction output S15 in the sample and hold circuit 33 during the driving mode check period WCH, and converts the sample and hold output 332 into the driving mode detection signal 334 in the comparison circuit 34. , it is detected whether the running mode of the magnetic tape 1 matches the running mode at the time of recording, and if they do not match, the current running mode is switched.

すなわち、第３図において、順次ヘッドＨＡＩ、ＨＡ２
、ＨＡＩ、ＨＡ２によって磁気テープｌを走査する間に
、基準パイロット信号Ｓ１１　（第３図（Ｂ））の周波
数を（ｆＩ１ｆｎ、ｆＩ）、（ｆｓ、ｆｚ、ｆｓ）、（
ｆ１１ｒ４、ｆＩ）、（ｆｓ、ｆｚ、ｆｓ）の順序で切
り換えて行く。この間に、再生パイロット信号Ｓ２（第
３図（Ｃ））として周波数成分子　Ｘ１％　ｆＫｔｓ　
ｆａ２、ｆａ４が得られ、その周波数成分に含まれてい
る差周波数ΔｆＡ、Δｆ、の信号成分によって第３図（
Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、時間の経過に従って変化
するエラー検出信号Ｓ１３及びＳ１４が得られる。That is, in FIG. 3, the heads HAI, HA2 are sequentially
, HAI, and HA2, the frequencies of the reference pilot signal S11 (Fig. 3(B)) are changed to (fI1fn, fI), (fs, fz, fs), (
It switches in the order of f11r4, fI), (fs, fz, fs). During this period, the frequency component X1% fKts is used as the regenerated pilot signal S2 (Fig. 3 (C)).
fa2 and fa4 are obtained, and the signal components of the difference frequencies ΔfA and Δf included in the frequency components are used as shown in Fig. 3 (
As shown in D) and (E), error detection signals S13 and S14 that change over time are obtained.

このとき、サンプルホールド回路３１にはＡＴＦ制御回
路１８からサンプリング信号５４７（第３図（Ｇ））が
与えられることにより、エラー検出信号Ｓ１３及びＳ１
４の減算出力５１５（第３図（Ｉ））を切換回路２５及
び反転回路２６において切換信号８４６　（第３図（Ｆ
））によって切換反転処理して得られる切換出力Ｓ１６
がサンプルホールド回路３１にサンプルホールドされ、
これにより走行モードチェック期間ＷＣＨの間ホールド
されたサンプルホールド出力Ｓ３１　（第３図（■））
が得られる。At this time, the sample and hold circuit 31 is supplied with the sampling signal 547 (FIG. 3 (G)) from the ATF control circuit 18, so that the error detection signals S13 and S1
The subtraction output 515 (FIG. 3(I)) of 4 is sent to the switching circuit 25 and the inverting circuit 26 as a switching signal 846 (FIG. 3(F)
)) Switching output S16 obtained by switching reversal processing
is sampled and held in the sample and hold circuit 31,
As a result, the sample hold output S31 is held during the driving mode check period WCH (Fig. 3 (■))
is obtained.

これと共に、サンプルホールド回路３３がＡＴＦ制御回
路１８から与えられるサンプリング信号５４８（第３図
（Ｈ））によってサンプリングホールド動作をすること
により、減算出力５１５を直接サンプリングしてなるサ
ンプルホールド出力５３２（第３図（Ｊ））が得られ、
その信号レベルが比較回路３４の基準レベルＶｌ　　（
不感帯を有する）を越えたとき、論理レベルが切り換わ
る走行モード検出信号Ｓ３４が得られる。At the same time, the sample-and-hold circuit 33 performs a sampling-and-hold operation based on the sampling signal 548 (FIG. 3 (H)) provided from the ATF control circuit 18, so that the sample-and-hold output 532 (a sample-and-hold output 532) obtained by directly sampling the subtraction output 515 (FIG. 3 (H)) Figure 3 (J)) is obtained,
The signal level is the reference level Vl (
A driving mode detection signal S34 whose logic level switches is obtained when the driving mode detection signal S34 exceeds the threshold (having a dead zone).

この実施例の場合、ＡＴＦｗｉ御回路１８（第１図）は
走行モード検出信号Ｓ３４を受けるカウンタ回路４１を
有し、走行モード検出信号Ｓ３４が論理ｒＬＪレベルか
ら論理ｒＨＪレベルに立ち上がったときカウント動作し
、そのカウント出力は判定回路４２に与えられる。In this embodiment, the ATFwi control circuit 18 (FIG. 1) has a counter circuit 41 that receives the running mode detection signal S34, and performs a counting operation when the running mode detection signal S34 rises from the logic rLJ level to the logic rHJ level. , the count output thereof is given to the determination circuit 42.

判定回路４２はカウント出力の内容が所定数例えば「５
」になったとき、走行モード不一致判定信号Ｓ４２を送
出する。The determination circuit 42 determines that the content of the count output is a predetermined number, for example, "5".
'', a driving mode mismatch determination signal S42 is sent out.

かくして走行モード検出信号３４がその論理レベルを「
Ｌ」レベルからｒＨＪレベルに５０変化したとき、判定
回路４２は２倍速再生時の磁気テープ１の走行モードが
記録時の走行モードとは不一致であると判定して、走行
モード不一致判定信号Ｓ４２をＶＴＲのシステムコント
ローラに送出する。Thus, the driving mode detection signal 34 changes its logic level to "
When the level changes from "L" level to rHJ level by 50, the determination circuit 42 determines that the running mode of the magnetic tape 1 during double speed reproduction is inconsistent with the running mode during recording, and outputs the running mode mismatch determination signal S42. The data is sent to the VTR's system controller.

（Ｇ２）　Ｓ　Ｐ記録／ＳＰ２倍速再生モード以上の構
成において、第１３図について上述したように、ＳＰモ
ードで記録された磁気テープ１を、ＳＰ２倍速再生モー
ドで再生するＳＰ記録／ＳＰ２倍速再生モード時には、
ヘッドＨＡＩ、ＨＡ２、ＨＡＩ、ＨＡ２が磁気テープ１
上を一巡走査する間に、ヘッドＨＡＩ及びＨＡ２が順次
交互にトラックＴ１及びＴ３を走査することにより（第
１３図）、ヘッドＨＡＩが周波数（ｆ４、ｆ＋　、ｆ８
）のパイロット信号を再生すると共に、ヘッドトＩＡ２
が周波数（ｆｚ、ｆｓ、ｆ４）のパイロット信号を再生
する（第４図（Ｃ））。(G2) SP recording/SP double speed playback mode In the above configuration, as described above with reference to FIG. in some cases,
Heads HAI, HA2, HAI, HA2 are magnetic tape 1
While the heads HAI and HA2 scan tracks T1 and T3 alternately (FIG. 13), the heads HAI and HA2 scan the tracks T1 and T3 alternately (FIG. 13).
) and reproduce the pilot signal of the head IA2.
reproduces pilot signals of frequencies (fz, fs, f4) (FIG. 4(C)).

そこで走行モードチェック期間ＷＣＨの間に得られる基
準パイロット信号Ｓ１１　（第４図（Ｂ））の周波数が
順次ｆ、、ｆ、、ｆ４、ｆ、に切り換えられることによ
り、掛算回路１５の掛算出力５１２（第４図（Ｄ））に
差周波数Δｆ、が得られる。Therefore, the frequency of the reference pilot signal S11 (FIG. 4(B)) obtained during the driving mode check period WCH is sequentially switched to f, , f, , f4, f, thereby increasing the multiplication output 512 of the multiplication circuit 15. A difference frequency Δf is obtained (FIG. 4(D)).

この差周波数Δｆ、の信号成分は、差周波数検出回路２
１、直流化回路２３を通じてレベル出力Ｓ１４として減
算回路２４の減算入力端に与えられ、かくして負の減算
出力３１５がサンプルホールド回路３３に入力される。The signal component of this difference frequency Δf is the difference frequency detection circuit 2
1. It is applied as a level output S14 to the subtraction input terminal of the subtraction circuit 24 through the DC converting circuit 23, and thus a negative subtraction output 315 is input to the sample and hold circuit 33.

サンプルホールド回路３３はこの減算出力Ｓ１５をサン
プルホールドし、そのサンプルホールド出力Ｓ３２を比
較回路３４の基準レベルＶＲと比較することにより、論
理ｒＬＪレベルのモード検出出力５３４（第４図（Ｅ）
）を送出する。The sample and hold circuit 33 samples and holds this subtraction output S15, and compares the sample and hold output S32 with the reference level VR of the comparison circuit 34 to obtain a mode detection output 534 at the logic rLJ level (FIG. 4(E)).
) is sent.

このとき、走行モードチェック期間ＷＣＨ以外の期間に
おいて、再生パイロット信号Ｓ２に含まれる周波数（ｆ
４、ｆｔ）、（ｆｔ、［４）、（ｆ４、ｆり、（ｆｔ、
ｆ４）のパイロット信号（第４図（Ｃ））に基づいて掛
算出力５１２（第４図（Ｄ））に、差周波数（Δｆ、、
ΔｆＡ）、（Δｆ、、Δｆａ）、（Δｆ８、ΔｆＡ）、
（Δｆ、％Δｒａ）のパイロット信号が得られ、これに
より再生ヘッド２を構成するヘッドＨＡＩ、ＨＡ２、Ｈ
ＡＩ、ＨＡ２が順次交互にトラックＴＩ、Ｔ２、Ｔ３、
Ｔ４にトラッキング制御される。At this time, in a period other than the running mode check period WCH, the frequency (f
4, ft), (ft, [4), (f4, fri, (ft,
Based on the pilot signal (FIG. 4(C)) of f4), the difference frequency (Δf,...
ΔfA), (Δf,, Δfa), (Δf8, ΔfA),
A pilot signal of (Δf, %Δra) is obtained, and from this, the heads HAI, HA2, H
AI and HA2 sequentially and alternately move tracks TI, T2, T3,
Tracking control is performed at T4.

このようにＳＰ記録／ＳＰ２倍速再生モードにおいては
、ＡＴＦ制御回路１８に連続的に論理「Ｌ」レベルにな
る走行モード検出信号Ｓ３４が送出されるので、ＡＴＦ
！ＩＪ？１回路１８のカウンタ回路４１はカウント動作
をすることがなく、従って判定回路４２は、再生時の磁
気テープの走行モードが記録時と一致していると判定し
、走行モード不一致判定信号Ｓ４２は送出しない。この
ときＶＴＲのシステムコントローラは現在の磁気テープ
走行モードを切り換えることなくそのまま維持させる。In this way, in the SP recording/SP double-speed playback mode, the running mode detection signal S34 that becomes the logic "L" level continuously is sent to the ATF control circuit 18, so that the ATF
! IJ? The counter circuit 41 of one circuit 18 does not perform a counting operation, and therefore the determination circuit 42 determines that the running mode of the magnetic tape during playback matches that during recording, and the running mode mismatch determination signal S42 is sent. do not. At this time, the VTR system controller maintains the current magnetic tape running mode without switching.

（Ｇ３）　Ｌ　Ｐ記録／ＬＰ２倍速再生モード第２に、
第１６図について上述したように、記録時ＬＰモードで
走行しながら記録した磁気テープ１を、ＬＰ２倍速再生
モードの走行速度で再生するモード（すなわちＬＰ記録
／ＬＰ２倍速再生モード）時には、第４図に対応させて
第５図に示すように、スイッチ回路１７から送出される
基準パイロット信号３１１の走行モードチェック期間Ｗ
ＣＨのタイミングにおいて、ヘッドＨＡＩ、ＨＡ２、Ｈ
ＡＩ、ＨＡ２が磁気テープ１を一巡走査することによっ
て再生パイロット信号Ｓ２に生ずるパイロット信号の周
波数が順次（ｒ４、ｆｌｌｒｚ）、（ｆｚ　、ｆｓ　、
ｒａ　）、（ｆ４、ｆｌｌｆｚ）、（ｆｚ、ｆｓ、ｆ、
）（第５図（Ｃ））になる。(G3) LP recording/LP double speed playback mode Second,
As described above with reference to FIG. 16, in the mode in which the magnetic tape 1 recorded while running in the LP mode during recording is played back at the running speed of the LP double speed playback mode (that is, the LP recording/LP double speed playback mode), as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the running mode check period W of the reference pilot signal 311 sent from the switch circuit 17 corresponds to
At the timing of CH, heads HAI, HA2, H
When AI and HA2 scan the magnetic tape 1 once, the frequencies of the pilot signals generated in the reproduced pilot signal S2 are sequentially (r4, flrz), (fz, fs,
ra ), (f4, fllfz), (fz, fs, f,
) (Figure 5(C)).

その結果ヘッドＨＡＩＳＨＡ２、ＨＡＩ、ＨＡ２の走査
期間において走行モードチェック期間ＷＣＨのタイミン
グで掛算出力Ｓ１２に差周波数Δｆｌｌが生ずることに
より、サンプルホールド回路３３にサンプルホールドさ
れる信号レベルが減算回路２４において反転されて負レ
ベルになることにより、走行モード検出信号５３４（第
５図（Ｅ））が連続的に論理ｒＬＪレベルを維持する。As a result, a difference frequency Δfll occurs in the multiplication output S12 at the timing of the running mode check period WCH during the scanning period of the heads HAISHA2, HAI, and HA2, so that the signal level sampled and held in the sample and hold circuit 33 is inverted in the subtraction circuit 24. As a result, the driving mode detection signal 534 (FIG. 5(E)) continuously maintains the logic rLJ level.

従ってこの場合にも走行モード検出信号Ｓ３４は論理ｒ
ＨＪレベルに立ち上がることがないので、ＡＴＦｌｉｌ
ｌ１回路１８のカウンタ回路４１はカウント動作をせず
、結局判定回路４２は記録時の走行モードと再生時の走
行モードとが不一致であることを表す走行モード不一致
判定信号Ｓ４２を送出せず、かくしてＶＴＲのシステム
コントローラは磁気テープ１の走行モードを切り換えず
に現在の走行モードを維持させる。Therefore, in this case as well, the running mode detection signal S34 is at logic r.
Since it does not rise to HJ level, ATFlil
The counter circuit 41 of the l1 circuit 18 does not perform a counting operation, and as a result, the determination circuit 42 does not send out the driving mode mismatch determination signal S42 indicating that the driving mode at the time of recording and the driving mode at the time of reproduction do not match. The system controller of the VTR maintains the current running mode of the magnetic tape 1 without switching the running mode.

このＬＰ記録／ＬＰ２倍速再生モードにおいても、ヘッ
ドＨＡＩ、ＨＡ２、ＨＡＩ、ＨＡ２が順次磁気テープ１
を走査する間に掛算出力５１２には、差周波数（ΔｆＩ
、ΔｆＡ）、（Δｆｌ、Δｒａ）、（Δｆ、、ΔｆＡ）
、（Ａｆ、、ΔｒＡ）の信号成分が生じかくしてジャス
トトラッキング状態が維持される。Even in this LP recording/LP double speed playback mode, the heads HAI, HA2, HAI, HA2 are sequentially moved to the magnetic tape 1.
While scanning, the multiplication output 512 contains the difference frequency (ΔfI
, ΔfA), (Δfl, Δra), (Δf, ΔfA)
, (Af, .DELTA.rA) are generated, thus maintaining the just tracking state.

（Ｇ４）　Ｓ　Ｐ記録／ＬＰ２倍速再生モード第３に、
第１５図について上述したように、記録時にＳＰモード
で走行させながら記録した磁気テープ１からＬＰ２倍速
再生モードで再生をする場合には、第４図に対応させて
第６図に示すように、ヘッドＨＡＩ、ＨＡ２、ＨＡＩ、
ＨＡ２が磁気テープ１上を一巡走査する間に、再生パイ
ロット信号Ｓ２（第６図（Ｃ））に含まれるパイロット
信号の周波数は、ｆ＋、ｒ、、ｆａ、ｆａになる。(G4) SP recording/LP double speed playback mode Third,
As described above with reference to FIG. 15, when playing back in the LP double speed playback mode from the magnetic tape 1 that was recorded while running in the SP mode during recording, as shown in FIG. 6 in correspondence with FIG. Head HAI, HA2, HAI,
While the HA2 scans the magnetic tape 1 once, the frequencies of the pilot signals included in the reproduced pilot signal S2 (FIG. 6(C)) become f+, r, , fa, fa.

そこでパイロット信号の周波数がｆ、の時掛算出力５１
２（第６図（Ｄ））に差周波数Δｆｌｌの信号成分が生
ずることにより、走行モード検出信号５３４（第６図（
Ｅ））が論理ｒＬＪレベルになる。Therefore, the time calculation output 51 when the frequency of the pilot signal is f
2 (FIG. 6(D)), the driving mode detection signal 534 (FIG. 6(D)) is generated by the signal component of the difference frequency Δfll.
E)) becomes the logic rLJ level.

続いて再生パイロット信号Ｓ２が周波数ｆ２になるタイ
ミングでは（第６図（Ｃ））　、基準パイロット信号５
ｌｌ（第６図（Ｂ））の周波数と同じ周波数のパイロッ
ト信号が再生されることにより、掛算出力３１２には差
の信号成分ΔｒＡ及びＡｆ、のいずれもが生じない（第
６図（Ｅ））ことにより、サンプルホールド回路３３に
ほぼ０レベルの信号がサンプルホールドされる。このと
き、サンプルホールド回路３３のサンプルホールド出力
Ｓ３２は比較回路３４の基準レベルｖｌの不感帯内に入
ることにより判定不能状態になる。Subsequently, at the timing when the reproduced pilot signal S2 reaches the frequency f2 (FIG. 6(C)), the reference pilot signal 5
Since the pilot signal having the same frequency as the frequency of ll (FIG. 6(B)) is regenerated, neither the difference signal components ΔrA nor Af are generated in the multiplication output 312 (FIG. 6(E)). ), a signal of approximately 0 level is sampled and held in the sample and hold circuit 33. At this time, the sample-and-hold output S32 of the sample-and-hold circuit 33 enters the dead zone of the reference level vl of the comparison circuit 34, so that it becomes undeterminable.

従って走行モード検出信号Ｓ３４の信号レベルはそれ以
前の論理レベル（「Ｌ」レベル）維持する。Therefore, the signal level of the driving mode detection signal S34 is maintained at the previous logic level ("L" level).

これに続いて再生パイロット信号Ｓ２が周波数ｆ、のパ
イロット信号を再生する期間に入ると、基準パイロット
信号３１１の周波数がｆ４になることにより、掛算出力
Ｓ１２に差周波数Δｆ＾の信号成分が生じることにより
、走行モード検出信号ｓ３４は論理ｒＬＪレベルから論
理ｒＨＪレベルに変化する。従ってこのとき、カウンタ
回路４１は「１」カウント動作をする。Subsequently, when the reproduced pilot signal S2 enters a period in which it reproduces a pilot signal with a frequency f, the frequency of the reference pilot signal 311 becomes f4, and a signal component with a difference frequency Δf^ is generated in the multiplication output S12. As a result, the running mode detection signal s34 changes from the logic rLJ level to the logic rHJ level. Therefore, at this time, the counter circuit 41 performs a "1" counting operation.

さらに続いて再生パイロット信号Ｓ２が周波数ｆ４の期
間に入ると、基準パイロット信号Ｓｌｌの周波数がｆ、
であることにより、掛算出力Ｓｌ２には差周波数ΔｒＡ
、Δｆｌのいずれもが発生しない状態になる。かくして
比較回路３４は判定不能状態になることにより、走行モ
ード検出信号Ｓ３４は論理四（」レベルを維持する。Furthermore, when the regenerated pilot signal S2 enters a period of frequency f4, the frequency of the reference pilot signal Sll becomes f,
Therefore, the multiplication output Sl2 has the difference frequency ΔrA
, Δfl do not occur. As the comparator circuit 34 enters the indeterminable state, the driving mode detection signal S34 maintains the logic 4 ('' level).

以下同様にしてヘッドＨＡＩ、ＨＡ２、ＨＡＩ、ＨＡ２
の一巡動作が繰り返されるごとに、走行モード検出出力
Ｓ３４の論理レベルがｒＬＪ、「Ｌ」、ｒＨＪ、ｒＨＪ
の変化を繰り返す。従ってＡＴＦ制御回路１８のカウン
タ回路４１はヘッドＨＡ１、ＨＡ２の各走査期間におい
て走行モード検出信号Ｓ３４が論理ｒＬＪレベルから論
理ｒＨＪレベルになった回数をカウントし、そのカウン
ト出力が所定回数（例えば５回）を越えた時、判定回路
４２が再生走行モードが記録走行モードと一致しないこ
とを表す走行モード不一致判定信号Ｓ４２を送出する。Similarly, the heads HAI, HA2, HAI, HA2
Each time the one-cycle operation is repeated, the logic level of the driving mode detection output S34 changes to rLJ, "L", rHJ, rHJ.
Repeat the changes. Therefore, the counter circuit 41 of the ATF control circuit 18 counts the number of times the running mode detection signal S34 changes from the logic rLJ level to the logic rHJ level during each scanning period of the heads HA1 and HA2, and the count output is calculated a predetermined number of times (for example, 5 times). ), the determination circuit 42 sends out a running mode mismatch determination signal S42 indicating that the reproduction running mode does not match the recording running mode.

このときＶＴＲのシステムコントローラは磁気テープ１
の走行速度を切り換えることにより、記録時の走行モー
ドと一致するように磁気テープ１の走行モードを切り換
える。At this time, the system controller of the VTR
By switching the running speed of the magnetic tape 1, the running mode of the magnetic tape 1 is switched to match the running mode during recording.

（Ｇ５）　Ｌ　Ｐ記録／ＳＰ２倍速再生モード（１）第
４に、第１７図について上述したように、ＬＰ記録モー
ドで記録した磁気テープ１をＳＰ２倍速再生モードで再
生する場合には、第４図に対応させて第７図〜第１０図
に示すように記録／再生モード検出回路３２が応動動作
する。(G5) LP recording/SP double speed playback mode (1) Fourthly, as described above with reference to FIG. The recording/reproducing mode detection circuit 32 operates in response as shown in FIGS. 7 to 10 corresponding to the drawings.

すなわちこの場合には、再生パイロット信号Ｓ２には、
第１４図（Ｅｌ）〜（Ｅ４）について上述したように、
４つの動作モードがあるが、いずれの動作モードにおい
ても、走行モード検出信号Ｓ３４がヘッドＨＡＩ、ＨＡ
２、ＨＡＩ、ＨＡ２によって一巡走査する間に論理ｒＬ
Ｊレベルから論理ｒＨＪレベルに立ち上がる状態になる
。That is, in this case, the reproduced pilot signal S2 includes:
As described above with respect to FIGS. 14 (El) to (E4),
There are four operating modes, but in any operating mode, the running mode detection signal S34 detects the head HAI, HA.
2. Logic rL during one round scan by HAI and HA2
It is in a state where it rises from the J level to the logic rHJ level.

先ず第１に第１４図（Ｅｌ）について上述したトラッキ
ング状態について、第１７図に示すように、ヘッドＨＡ
Ｉ、ＨＡ２がトラックＴＩを中心として走査する状態に
なったとき（第７図（Ａ））には、ヘッドＨＡＩの走査
期間のうち走行モードチェック期間ＷＣＨのタイミング
では掛算出力Ｓ１２　（第７図（Ｄ））に差周波数Δｆ
、の信号成分が発生し、かくして走行モード検出信号５
３４（第７図（Ｅ））が論理ｒＬＪレベルになる。First, regarding the tracking state described above with reference to FIG. 14 (El), as shown in FIG.
When I and HA2 are in a state of scanning centering on the track TI (FIG. 7(A)), the multiplication output S12 (FIG. D)) the difference frequency Δf
, and thus the driving mode detection signal 5
34 (FIG. 7(E)) becomes the logic rLJ level.

続いてヘッドＨＡ２の走査期間になると、トラックＴ１
のパイロット信号の周波数ｆ、と基準パイロット信号の
周波数ｆ、との差周波数ΔｆＡの信号成分が掛算出力Ｓ
１２に生ずることにより、走行モード検出信号Ｓ３４は
論理ｒＨＪレベルに立ち上がる。Then, during the scanning period of head HA2, track T1
The signal component of the difference frequency ΔfA between the frequency f of the pilot signal and the frequency f of the reference pilot signal is multiplied by the signal component S
12, the running mode detection signal S34 rises to the logic rHJ level.

以下同様にしてヘッドＨＡＩ、１１　Ａ　２が順次磁気
テープｌを走査するごとに、走行モード検出信号Ｓ３４
は論理ｒＬＪレベル、論理ｒＨＪレベルに交互に変化す
る。Thereafter, each time the head HAI, 11A2 sequentially scans the magnetic tape l, the running mode detection signal S34 is transmitted.
changes alternately to the logic rLJ level and the logic rHJ level.

従ってＡＴＦ制御回路１８のカウンタ回路４１は、走行
モード検出信号Ｓ３４がｒ　ＨＪレベルになるごとにカ
ウント動作することにより、そのカウント結果がやがて
判定基準（すなわち５回）を越えるようになり、かくし
て判定回路４２は２倍速再生時の走行モードが記録時の
走行モードと相違することを表す走行モード不一致判定
信号Ｓ４２を送出する。Therefore, the counter circuit 41 of the ATF control circuit 18 performs a counting operation every time the driving mode detection signal S34 reaches the rHJ level, and the count result eventually exceeds the criterion (i.e., 5 times), thus making the determination. The circuit 42 sends out a running mode mismatch determination signal S42 indicating that the running mode during double speed playback is different from the running mode during recording.

ところで、第７図の走行モードの場合、走行モードチェ
ック期間ＷＣＨ以外の期間において、ヘッドＨＡＩ、Ｈ
Ａ２が磁気テープ１を走査したとき差周波数ΔｆＡ及び
Δｆ、を発生する面積は互いにほぼ等しいことにより、
トラッキングエラー信号Ｓ３の値はほぼＯレベルになる
。従って、ヘッドＨＡＩ、ＨＡ２は第７図（Ｃ）に示す
ようなタイミングで周波数（ｆｓ、ｆ４、ｆ、、ｆ！、
ｆ、）のパイロット信号を再生し得る走査状態を維持す
るようにトラッキング制御される。By the way, in the case of the running mode shown in FIG. 7, in a period other than the running mode check period WCH, the heads HAI and H
When A2 scans the magnetic tape 1, the areas where the difference frequencies ΔfA and Δf are generated are almost equal to each other, so that
The value of the tracking error signal S3 becomes approximately O level. Therefore, heads HAI and HA2 operate at frequencies (fs, f4, f,, f!,
Tracking control is performed to maintain a scanning state in which the pilot signal of f, ) can be reproduced.

（Ｇ６）　Ｌ　Ｐ　ｉｄ録／ＳＰ２倍速再生モード（２
）次に第１４図（Ｅ２）について上述したように、第１
７図においてヘッドＨＡＩ及びＨＡ　２がトラックＴ２
を中心として走査する状態においては、第８図に示すよ
うに、ヘッドＨＡＩが磁気テープを走査するタイミング
において（第８図（Ａ））基準パイロット信号５ｌｌ（
第８図（Ｂ））が周波数ｆ４になることにより、掛算出
力５１２（第８図（Ｄ））には差周波数ΔｆＡ及びΔｒ
８の両方が生ずる状態になる。ここでヘッドＩＡＩがト
ラックＴ１及びＴ３を走査する面積はほぼ等しくなる。(G6) L P id recording/SP double speed playback mode (2
) Next, as described above with respect to FIG. 14 (E2), the first
In Figure 7, heads HAI and HA 2 are on track T2.
As shown in FIG. 8, when the head HAI scans the magnetic tape (FIG. 8(A)), the reference pilot signal 5ll(
8(B)) becomes the frequency f4, the multiplication output 512 (FIG. 8(D)) has the difference frequency ΔfA and Δr.
8 will occur. Here, the areas over which the head IAI scans the tracks T1 and T3 are approximately equal.

この状態になると、はぼ同じ信号レベルのエラー検出信
号Ｓ１３及びＳ１４が減算回路２４に同時に入力される
ことにより、減算出力Ｓ１５の信号レベルはほぼ０にな
る。その結果比較回路３４は比較入力が不感帯に入るこ
とにより判定不能状態になり、結局走行モード検出信号
５３４（第８図（Ｅ））の論理レベルは、それ以前の論
理レベルｒＨＪ又はｒＬＪを維持することになる。In this state, the error detection signals S13 and S14 having approximately the same signal level are simultaneously input to the subtraction circuit 24, so that the signal level of the subtraction output S15 becomes approximately 0. As a result, the comparison circuit 34 enters the dead zone and becomes indeterminate, and eventually the logic level of the driving mode detection signal 534 (FIG. 8(E)) maintains the previous logic level rHJ or rLJ. It turns out.

これに続いてヘッドＨＡ２が磁気テープ１を走査するタ
イミングにおいて、基準パイロット信号Ｓｌｌの周波数
がｆ２に切り換えられる。Subsequently, at the timing when the head HA2 scans the magnetic tape 1, the frequency of the reference pilot signal Sll is switched to f2.

しかしこのタイミングにおいても再生パイロット信号Ｓ
２に周波数ｒ、及びｆ、の信号成分が含まれていること
により、掛算出力Ｓ１２にほぼ同じ信号レベルの差周波
数ΔｆＡ及びΔｆ、が発生し、かくして比較回路３４は
判定不能状態になる。However, even at this timing, the regenerated pilot signal S
2 contains signal components of frequencies r and f, the difference frequencies ΔfA and Δf having substantially the same signal level are generated in the multiplication output S12, and thus the comparator circuit 34 enters an indeterminable state.

従って走行モード検出信号Ｓ３４は以前の論理レベルを
維持する状態になる。Therefore, the running mode detection signal S34 maintains its previous logic level.

以下同様にしてヘッドＨＡＩ及びＨＡ２が磁気テープｌ
を走査するごとに、以前の論理レベルを維持する走行モ
ード検出信号Ｓ３４が得られ、その結果Ａ　Ｔ　Ｆ　Ｉ
Ｉ御回路工８のカウンタ回路４１はカウントし得ない状
態になる。Thereafter, heads HAI and HA2 are connected to the magnetic tape l in the same manner.
Each time A T F I is scanned, a driving mode detection signal S34 is obtained which maintains the previous logic level, so that A T F I
The counter circuit 41 of the I-control circuit 8 is in a state where it cannot count.

しかし、第８図の動作モードの場合、走行モードチェッ
ク期間ＷＣＨ以外の期間では、ヘッドＨＡ１、ＨＡ２、
ＨＡＩ、ＨＡ２が磁気テープ１を走査するタイミングに
おいて掛算出力５１２（第８図（Ｄ））に生ずる差周波
数ΔｆＡ及びΔｆ８の信号成分のレベルの大小関係が、
順次ΔｆＡ〉Δｆ、（右ずれ）、ΔｆＡ〈Δｆｓ　　（
右ずれ）、。However, in the case of the operation mode shown in FIG. 8, during periods other than the running mode check period WCH, the heads HA1, HA2,
The magnitude relationship between the levels of the signal components of the difference frequencies ΔfA and Δf8 that occur in the multiplication output 512 (FIG. 8(D)) at the timing when the HAI and HA2 scan the magnetic tape 1 is as follows.
Sequentially ΔfA〉Δf, (right shift), ΔfA〈Δfs (
right shift),.

ΔｆＡ〉６１ｍ　　（右ずれ）、ΔｆＡ〈Δｆｓ　　（
右ずれ）になり、これにより全体として右ずれを表すト
ラッキングエラー信号Ｓ３が得られることにより安定状
態にはなり得す、結局第８図の動作モードになったとき
、磁気テープ１の走行状態は第７図の状態に安定するこ
とになる。ΔfA〉61m (right shift), ΔfA〈Δfs (
As a result, a tracking error signal S3 representing the rightward shift as a whole is obtained, which can lead to a stable state. When the operating mode shown in FIG. 8 is reached, the running state of the magnetic tape 1 is as follows. The state will be stabilized as shown in FIG.

（Ｇ７）　Ｌ　Ｐ記録／ＳＰ２倍速再生モード（３）次
に第１４図（Ｅ３）について上述したように、第１７図
において、ヘッドＩＡＩ、ＨＡ２カ月・ラックＴ３を中
心として走査する動作モードにおいては、走行モード検
出信号Ｓ３４として論理レベルが交互に変化する出力を
得ることができる。(G7) LP recording/SP double-speed playback mode (3) Next, as described above with reference to Fig. 14 (E3), in Fig. 17, in the operation mode where head IAI, HA 2 months, and rack T3 are scanned as , an output whose logic level changes alternately can be obtained as the driving mode detection signal S34.

すなわち第９図に示すように、ヘッドＩＡＩが磁気テー
プ１を走査しているタイミング（第９図（八））におい
ては基準パイロット信号ｓ１１　（第９図（Ｂ））の走
行モードチェック期間ＷＣＨにおいて生ずる周波数ｆ４
の信号に基づいて、再生パイロット信号Ｓ２のうち周波
数ｆ□の信号成分に基づいて差周波数ΔｒＡの掛算出力
ｓ１２　（第９図（Ｄ））が生ずる。その結果走行モー
ド検出信号５３４（第９図（Ｅ））は論理ｒＨＪレベル
に立ち上がる。That is, as shown in FIG. 9, at the timing when the head IAI is scanning the magnetic tape 1 (FIG. 9 (8)), the reference pilot signal s11 (FIG. 9 (B)) is detected during the running mode check period WCH. The resulting frequency f4
A multiplication output s12 (FIG. 9(D)) with a difference frequency ΔrA is generated based on the signal component of the frequency f□ of the reproduced pilot signal S2. As a result, the running mode detection signal 534 (FIG. 9(E)) rises to the logic rHJ level.

続いてヘッドＨＡ２が磁気テープ１を走査する期間にな
ると、再生パイロット信号ｓ２のうち周波数「、の信号
成分に基づいて差周波数Δ「、の掛算出力３１２が発生
し、かくして走行モード検出信号Ｓ３４が論理レベルｒ
ＬＪに立ち下がる。Subsequently, when the head HA2 scans the magnetic tape 1, a multiplication output 312 of the difference frequency Δ' is generated based on the signal component of the frequency ', of the reproduced pilot signal s2, and thus the running mode detection signal S34 is logic level r
Stand down to LJ.

以下同様にしてヘッドＨＡＩ、ＨＡ２が交互に磁気テー
プ１を走査するごとに走行モード検出信号Ｓ３４の論理
レベルが変化し、これによりＡＴＦ制御回路１８のカウ
ンタ回路４１がカウント動作をすることにより、やがて
判定回路４２が再生時の走行モードが記録時の走行モー
ドと一敗しないことを表す走行モード不一敗判定信号Ｓ
４２を送出する。Similarly, each time the heads HAI and HA2 alternately scan the magnetic tape 1, the logic level of the running mode detection signal S34 changes, and as a result, the counter circuit 41 of the ATF control circuit 18 performs a counting operation. The determination circuit 42 generates a driving mode undefeated determination signal S indicating that the driving mode at the time of playback is the same as the driving mode at the time of recording.
42 is sent.

ところで、第９図の走行モードの場合、走行モードチェ
ック期間ＷＣＨ以外の期間において、ヘッドＨＡ１、Ｈ
Ａ２、ＨＡＩ、ＨＡ２が磁気テープ１を走査したとき差
周波数ΔｆＡ及びΔｆ８を発生する面積は互いにほぼ等
しいことにより、トラッキングエラー信号Ｓ３の値はほ
ぼＯレベルになる。従ってヘッドＨＡＩ、ＨＡ２、ＩＡ
Ｉ、ＨＡ２は第９図（Ｃ）に示すようなタイミングで周
波数（ｆ＋、ｆｚ、ｒｚ、ｆａ、ｒ、＞のパイロット信
号を再生し得る走査状態を維持するようにトラッキング
制御される。By the way, in the case of the running mode shown in FIG. 9, the heads HA1 and H
When A2, HAI, and HA2 scan the magnetic tape 1, the areas where the difference frequencies ΔfA and Δf8 are generated are approximately equal to each other, so that the value of the tracking error signal S3 becomes approximately O level. Therefore heads HAI, HA2, IA
I, HA2 is tracking controlled to maintain a scanning state in which a pilot signal of frequency (f+, fz, rz, fa, r, >) can be reproduced at the timing shown in FIG. 9(C).

（Ｇ８）　Ｌ　Ｐ記録／ＳＰ２倍速再生モード（４）次
にヘッドＨＡＩ　ＨＡ２が第１４図（Ｅ４）について上
述したように、第１７図においてトラックＴ４を中心と
して走査する動作状態においては、第１０図に示すよう
に、走行モード検出信号Ｓ３４　（第１０図（Ｅ））は
、ヘッドＩ（ＡＩ、ＨＡ２が磁気テープ１を走査するタ
イミングにおいて論理レベルを維持する状態になる。(G8) LP recording/SP double-speed playback mode (4) Next, as described above with respect to FIG. As shown in the figure, the running mode detection signal S34 (FIG. 10(E)) maintains its logic level at the timing when the head I (AI, HA2) scans the magnetic tape 1.

すなわちヘッドＨＡＩが磁気′テープｌを走査している
期間においては、走行モードチェック期間ＷＣＨにおけ
る基準パイロット信号Ｓ１１　（第１０図（Ｂ））が周
波数ｆ４になることにより、再生パイロット信号３２（
第１０図（Ｃ））のうち周波数ｆ、及びｆ、の信号成分
に基づいてほぼ等しい信号レベルをもつ差周波数ΔｆＡ
、ΔｆｌＩの掛算出力５１２（第１０図（Ｄ））が同時
に発生する。That is, during the period when the head HAI is scanning the magnetic tape l, the reference pilot signal S11 (FIG. 10(B)) in the running mode check period WCH becomes frequency f4, so that the reproduced pilot signal 32 (
Difference frequency ΔfA having approximately equal signal levels based on signal components of frequencies f and f in FIG. 10(C))
, ΔflI are simultaneously generated.

その結果減算出力Ｓ１５がほぼ０の信号レベルになるこ
とにより、比較回路３４が判定不能状態になり、結局走
行モード検出信号３３４は以前の論理レベルを維持する
。As a result, the subtraction output S15 becomes a signal level of approximately 0, which causes the comparison circuit 34 to become indeterminable, and eventually the running mode detection signal 334 maintains its previous logic level.

続いてヘッドＨＡ２が磁気テープ１を走査する期間ニお
いて、基準パイロット信号Ｓｌｌの周波数がｆ□に切り
換えられることにより、再生、＜イロット信号Ｓ２のう
ち周波数ｆ、及びｆ、の信号成分に基づいて差周波数Δ
ｆ’、Δｒ１の掛算出力Ｓ１２が発生し、そしてこの場
合にも走行モード検出信号Ｓ３４は以前の論理レベルを
維持する。Subsequently, during the period during which the head HA2 scans the magnetic tape 1, the frequency of the reference pilot signal Sll is switched to f□, so that reproduction is performed based on signal components of frequencies f and f of the pilot signal S2. difference frequency Δ
A multiplication output S12 of f' and Δr1 is generated, and in this case as well, the driving mode detection signal S34 maintains the previous logic level.

以下同様にしてヘッドＨＡＩ、ＨＡ２が磁気テープ１を
順次交互に走査するごとに走行モード検出信号Ｓ３４は
以前の論理レベルを維持し、その結果ＡＴＦ制御回路１
８のカウンタ回路４１はカウント動作し得ない状態にな
る。Thereafter, each time the heads HAI and HA2 sequentially and alternately scan the magnetic tape 1, the running mode detection signal S34 maintains the previous logic level, and as a result, the ATF control circuit 1
The counter circuit 41 of No. 8 becomes in a state where it cannot perform a counting operation.

しかし第１０図の動作モードの場合においても、走行モ
ードチェック期間ＷＣＨ以外の期間では、ヘッドＨＡＩ
、ＨＡ２、ＨＡＩ、ＨＡ２が磁気テープ１を走査するタ
イミングにおいて掛算出力Ｓ１２に生ずる差周波数Δｆ
Ａ及びΔｆ、の信号成分のレベルの大小関係が、順次Δ
ｆＡくΔｒ、（左ずれ）、ΔｆＡ〉Δｆ、（左ずれ）、
Δｆ＾〈Δｆ＋＋　　（左ずれ）、ΔｆＡくΔｆｌ　（
左ずれ）になり、これにより全体として左ずれを表すト
ラッキングエラー信号Ｓ３が得られることにより安定状
態にはなり得ず、結局第１０図の動作モードになったと
き、磁気テープ１の走行状態は第７図の状態に安定する
ことになる。However, even in the case of the operation mode shown in FIG. 10, in periods other than the running mode check period WCH, the head HAI
, HA2, HAI, the difference frequency Δf that occurs in the multiplication output S12 at the timing when HA2 scans the magnetic tape 1.
The level relationship of the signal components A and Δf is sequentially Δ
fA×Δr, (left shift), ΔfA>Δf, (left shift),
Δf^〈Δf++ (left shift), ΔfAkuΔfl (
As a result, a tracking error signal S3 representing the leftward shift as a whole is obtained, so that a stable state cannot be reached, and when the operation mode shown in FIG. 10 is reached, the running state of the magnetic tape 1 is as follows. The state will be stabilized as shown in FIG.

（Ｇ９）実施例の効果 以上の構成によれば、再生走行モードが記録走行モード
と一致する場合、すなわちＳＰ記記録７８フ２ ＬＰ２倍速再生モード（第５図）には、走行モード検出
信号Ｓ３４が常に論理ｒＬＪレベルになることにより、
判定回路４２はこれに対応する走行モード不一致判定信
号Ｓ４２を送出し得る。(G9) Effects of Embodiment According to the above configuration, when the playback running mode matches the recording running mode, that is, in the SP recording 78F2 LP double speed playback mode (FIG. 5), the running mode detection signal S34 By always being at the logical rLJ level,
The determination circuit 42 can send out a corresponding driving mode mismatch determination signal S42.

これに対して再生時の走行モードが、記録時の走行モー
ドと不一致の場合、すなわちＳＰ記ｇ！／ＬＰ２倍速再
生モード（第６図）及びＬＰ記録／ＳＰ２倍速再生モー
ド（第７図〜第１０図）には、走行モード検出信号Ｓ３
４が論理ｒＨＪレベルに立ち上がる状態が生ずる．従っ
てＡ　Ｔ　Ｆ　ｍ制御回路１８のカウンタ回路４１がカ
ウント動作をすることにより、判定回路４２から当該不
一致を表す走行モード不一致判定信号Ｓ４２を送出する
ことかでき、かくしてＶＴＲの再生時の走行モードを記
録時の走行モードと一致させるように確実に切り換える
ことができる。On the other hand, if the running mode during playback does not match the running mode during recording, that is, SP g! /LP double speed playback mode (FIG. 6) and LP recording/SP double speed playback mode (FIGS. 7 to 10) include the running mode detection signal S3.
4 rises to the logic rHJ level. Therefore, by the counter circuit 41 of the ATFm control circuit 18 performing a counting operation, the running mode mismatch determination signal S42 representing the mismatch can be sent from the determination circuit 42, and thus the running mode during playback of the VTR can be determined. It is possible to reliably switch the driving mode to match the driving mode at the time of recording.

かくして上述の実施例によれば、再生時に得られる再生
パイロット信号Ｓ２の信号成分が多様に変化するような
変速再生モード時において、磁気テープｌの走行モード
が記録時の走行モードと一致するか否かを容易に検出し
得る。Thus, according to the embodiment described above, in the variable speed playback mode in which the signal components of the playback pilot signal S2 obtained during playback vary variously, it is possible to determine whether the running mode of the magnetic tape l matches the running mode during recording. can be easily detected.

（ＧＩＯ）他の実施例 （１）　　上述の実施例においては、ヘッドＨＡＩが磁
気テープｌを走査する期間のモードチェック用基準パイ
ロット信号の周波数をｆ４とし、かつヘッドＨＡ２が磁
気テープ１を走査する期間におけるモードチェック用基
準パイロット信号の周波数をｆ．に選定した場合につい
て述べたが、当該モードチェック用基準パイロット信号
の周波数を入れ換えるようにしても良い。(GIO) Other embodiments (1) In the embodiment described above, the frequency of the reference pilot signal for mode check during the period when the head HAI scans the magnetic tape 1 is set to f4, and the head HA2 scans the magnetic tape 1. The frequency of the reference pilot signal for mode check during the period is f. In the above description, the frequency of the reference pilot signal for mode check may be switched.

かくすると、掛算出力Ｓ１２に生ずる差周波数Δｒ＆、
Δｆ、が、入れ換わることにより、走行モード検出信号
Ｓ３４の論理レベルが入れ換わる。Thus, the difference frequency Δr&, which occurs in the multiplication output S12,
By exchanging Δf, the logic level of the driving mode detection signal S34 is exchanged.

従ってＡＴＦ制御回路１８のカウンタ回路４１として、
走行モード検出信号Ｓ３４の論理レベルが論理ｒＬＪに
立ち下がった回数をカウントするように構成することに
より、上述の場合と同様の作。Therefore, as the counter circuit 41 of the ATF control circuit 18,
The same operation as in the above case is achieved by configuring to count the number of times the logic level of the driving mode detection signal S34 falls to the logic rLJ.

用効果を得ることができる。You can get the effect of using it.

（２）上述の実施例においては、２倍速再生する場合に
本発明を適用した実施例として述べたが、これに限らず
偶数倍速再生する場合に広く適用し得る。(2) In the above-mentioned embodiment, the present invention was described as an example in which the present invention is applied to double-speed reproduction, but the present invention is not limited to this and can be widely applied to even-numbered double-speed reproduction.

（３）　　上述の実施例においては回転ドラム３として
３ヘツド構成のもの（第１２図）を用いた実施例につい
て述べたが、これに代え第１８図に示すように、ＳＰモ
ード専用の一対のＡヘッド及びＢヘッド）ＩＡＩ及びＨ
ＢＩに対して、ＬＰモード専用の他の一対のＡヘッド及
びＢヘッドＨＡ２及びＨＢ２を設けた４ヘツド構成の回
転ドラムを用いるようにしても上述の場合と同様の効果
を得ることができる。(3) In the above embodiment, an embodiment was described in which a three-head structure (Fig. 12) was used as the rotating drum 3, but instead of this, as shown in Fig. 18, a pair of three-head configurations (Fig. A head and B head) IAI and H
The same effect as described above can be obtained even if a four-head rotary drum having another pair of A heads and B heads HA2 and HB2 dedicated to the LP mode is used for the BI.

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、再生走行モードが記録走
行モードと一致するような動作モードにおいて、走行モ
ードチェック用パイロット信号として、再生パイロット
信号に含まれる差の周波数成分の周波数が常時所定の論
理レベルを維持し得るような周波数に選定するようにし
たことにより、当該差の周波数成分の周波数が変化した
時、直ちに再生時の走行モードが記録時の走行モードと
不一致であることを確実に検出し得るような記録媒体走
行モード検出装置を容易に実現し得る。H Effects of the Invention As described above, according to the present invention, in an operation mode in which the reproduction driving mode matches the recording driving mode, the frequency of the difference frequency component included in the reproduction pilot signal is used as the driving mode check pilot signal. By selecting a frequency that can maintain a predetermined logic level at all times, when the frequency of the frequency component of the difference changes, the running mode during playback immediately becomes inconsistent with the running mode during recording. A recording medium running mode detection device that can reliably detect this can be easily realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による記録媒体走行モード検出装置の一
実施例を適用したトラッキング制御装置を示すブロック
図、第２図はそのノーマル再生時のトラッキング動作の
説明に供する信号波形図、第３図は２倍速再生時のトラ
ッキング動作及び走行モードチェック動作を示す信号波
形図、第４図はＳＰ記録／ＳＰ２倍速再生モードの走行
モード検出動作を示す信号波形図、第５図はＬＰ記録／
ＬＰ２倍速再生モードの動作の説明に供する信号波形図
、第６図はＳＰ記録／ＬＰ２倍速再生モードの動作の説
明に供する信号波形図、第７図〜第１０図はＬＰ記録／
ＳＰ２倍速再生モードの動作の説明に供する信号波形図
、第１１図はＡＴＦトラッキング制御方式の記録パター
ンの説明に供する路線図、第１２図はその回転ドラムの
構成を示す路線図、第１３図はｓｐ記録／ＳＰ２倍速再
生モードにおける記録トラック及び再生走査軌跡を示す
路線図、第１４図はその信号内容を示す信号波形図、第
１５図、第１６図、第１７図はｓｐ記録／ＬＰ２倍速再
生モード、ＬＰ記録／ＬＰ２倍速再生モード、ＬＰ記録
／ＳＰ２倍速再生モードにおける記録トラック及び再生
走査軌跡の関係を示す路線図、第１８図は回転ドラムの
他の実施例を示す路線図である。 ｌ・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・再生ヘッド
、１１・・・・・・トラッキング制御装置、１２・・・
用パイロット信号検出回路、１３・・・用エラー信号形
成回路、１４・・・・・・基準信号発生回路、１８・・
・・・・ＡＴＦ制御回路、３２・・・・・・記録／再生
モード検出回路。FIG. 1 is a block diagram showing a tracking control device to which an embodiment of the recording medium running mode detection device according to the present invention is applied, FIG. 2 is a signal waveform diagram for explaining the tracking operation during normal playback, and FIG. 3 4 is a signal waveform diagram showing the tracking operation and running mode check operation during double-speed playback, FIG. 4 is a signal waveform diagram showing the running mode detection operation in SP recording/SP double-speed playback mode, and FIG.
Figure 6 is a signal waveform diagram to explain the operation in the LP double speed playback mode. Figure 6 is a signal waveform diagram to explain the operation in the SP recording/LP double speed playback mode. Figures 7 to 10 are the LP recording/
FIG. 11 is a signal waveform diagram to explain the operation of the SP double speed playback mode, FIG. 11 is a route diagram to explain the recording pattern of the ATF tracking control method, FIG. 12 is a route diagram showing the configuration of the rotating drum, and FIG. 13 is a route diagram to explain the recording pattern of the ATF tracking control method. A route map showing recording tracks and reproduction scanning trajectories in sp recording/SP double-speed playback mode, Figure 14 is a signal waveform diagram showing the signal contents, and Figures 15, 16, and 17 are sp recording/LP double-speed playback. FIG. 18 is a route map showing the relationship between recording tracks and reproduction scanning trajectories in the LP recording/LP double speed playback mode and the LP recording/SP double speed playback mode. FIG. 18 is a route map showing another embodiment of the rotating drum. l...Magnetic tape, 2...Reproduction head, 11...Tracking control device, 12...
pilot signal detection circuit for 13..., error signal forming circuit for 14... reference signal generation circuit, 18...
. . . ATF control circuit, 32 . . . Recording/reproduction mode detection circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 記録媒体上に形成した記録トラックに順次所定の周波数
のパイロット信号を記録し、再生時当該記録したパイロ
ット信号を再生することによって再生パイロット信号を
得、上記再生パイロット信号の周波数と基準パイロット
信号の周波数との差の周波数に基づいてトラッキングエ
ラー信号を形成することによってヘッドを所定のトラッ
クにトラッキング制御するトラッキング制御装置におい
て、 記録時の上記記録媒体の走行モードと、変速再生時の上
記記録媒体の走行モードとが一致しているとき上記差の
周波数が所定の一定値を維持するように上記基準パイロ
ット信号の周波数を選定し、変速再生時、上記差の周波
数が上記所定の一定値以外の値になったとき、記録時の
上記記録媒体の走行モードと、変速再生時の上記記録媒
体の走行モードとが不一致であると判定する ことを特徴とする記録媒体走行モード検出装置。[Claims] Pilot signals of predetermined frequencies are sequentially recorded on recording tracks formed on a recording medium, and a reproduced pilot signal is obtained by reproducing the recorded pilot signals during reproduction, and the frequency of the reproduced pilot signal is In a tracking control device that controls tracking of a head to a predetermined track by forming a tracking error signal based on the frequency difference between the frequency of the reference pilot signal and the frequency of the reference pilot signal, The frequency of the reference pilot signal is selected so that the frequency of the difference maintains a predetermined constant value when the running mode of the recording medium matches, and the frequency of the difference maintains the predetermined constant value during variable speed reproduction. A recording medium running mode detection device that determines that the running mode of the recording medium during recording and the running mode of the recording medium during variable speed playback do not match when the value is other than a constant value. .