JPS6313555Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はＸ−Ｙ記録装置に関し、特に円グラフ
等のハツチングを速やかに行うことができる記録
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an X-Y recording device, and more particularly to a recording device that can quickly hatch a pie chart or the like.

Ｘ−Ｙ記録装置は、Ｘ，Ｙ各方向からのデイジ
タル信号を受けて記録紙上に文字又は記号或いは
グラフ等を作図する装置である。この種の装置
は、通常コンピユータ等の外部装置と接続され、
これら外部装置の出力装置として用いられるのが
普通である。近年、パネルボードからのキー操作
により希望の図形を作図することができるスタン
ドアローン形の装置（例えば出願人の製造、販売
に係るグラフメイト）も出現してきている。 The X-Y recording device is a device that receives digital signals from each of the X and Y directions and draws characters, symbols, graphs, etc. on recording paper. This type of device is usually connected to an external device such as a computer,
It is usually used as an output device for these external devices. In recent years, stand-alone devices (for example, Graphmate, manufactured and sold by the applicant) have appeared that can draw a desired figure by operating keys from a panel board.

この種の装置で、円グラフ中の扇形領域にハツ
チング処理をほどこす場合、以下のような手順で
行われる。第１図は、従来のハツチング方法を説
明するため図である。図に示す円中、直線f₁，f₂
で囲まれた扇形領域Ａにハツチングをほどこす場
合、図に示すような同一傾きをもつl₁〜l_o（ｎは整
数）なる直線群とf₁，f₂及び円との交点の座標を
連立方程式を解いて求め、これら交点間をハツチ
ングする。このような従来の方法では、各交点を
求めるための演算処理が複雑で処理時間がかかる
ので、処理速度が遅くなる。また、ハツチング領
域の境界（ハツチング線法線方向）検出が面倒で
あるため、この検出にも時間がかかつてしまう。 When using this type of device to perform hatching on a fan-shaped area in a pie chart, the following procedure is used. FIG. 1 is a diagram for explaining a conventional hatching method. In the circle shown in the figure, straight lines f ₁ and f ₂
When _hatching is applied to _the fan- _shaped area _A surrounded by Find it by solving simultaneous equations and hatching between these intersection points. In such conventional methods, the arithmetic processing for finding each intersection point is complex and takes a long processing time, resulting in a slow processing speed. Furthermore, since it is troublesome to detect the boundary of the hatching area (in the normal direction of the hatching line), this detection also takes time.

本考案は、このような点に鑑みてなされたもの
であつて、座標系をハツチング線が一方の軸に平
行になる座標系に変換して交点の座標を求めるよ
うにして処理速度の向上を図つたＸ−Ｙ記録装置
を実現したものである。以下、図面を参照して本
考案を詳細に説明する。 The present invention was developed in view of these points, and improves processing speed by converting the coordinate system to a coordinate system in which the hatching lines are parallel to one axis and determining the coordinates of the intersection point. This realizes the X-Y recording device shown in the figure. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第２図は、本考案の一実施例を示す電気的構成
図である。図において、１は各種情報を入力する
キーボード、２は中央処理装置（以下CPUとい
う）で、ハーボードより作図情報を受け、必要に
応じて演算処理を行つた後、作図に関するＸ，Ｙ
座標データおよび制御信号を出力するものであ
る。該CPUとしては、例えばマイクロコンピユ
ータが用いられる。なお、図示されていないが該
CPUは外部装置からの信号も受けられるように
なつている。３はCPU２に接続されたメモリ、
４はCPU２の出力信号を受けてＸ方向の駆動信
号を発生する第１の駆動回路、５は同じくCPU
２の出力信号を受けてＹ方向の駆動信号を発生す
る第２の駆動回路である。６はこれら駆動回路の
出力を受ける駆動部、７は該駆動部に取付けられ
た記録手段である。該記録手段としては、図に示
すようなインクペンの他種々のものが用いられ
る。なお、駆動回路４，５、駆動部６および記録
手段７からなる部分は、いわゆるＸ−Ｙ記録手段
である。このように構成された装置の動作を説明
すれば、以下のとおりである。 FIG. 2 is an electrical configuration diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a keyboard for inputting various information, 2 is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU), which receives drawing information from Herboard, performs arithmetic processing as necessary, and then
It outputs coordinate data and control signals. For example, a microcomputer is used as the CPU. Note that although not shown in the figure,
The CPU can also receive signals from external devices. 3 is the memory connected to CPU2,
4 is a first drive circuit that receives the output signal of CPU 2 and generates a drive signal in the X direction; 5 is the same CPU
This is a second drive circuit that receives the second output signal and generates a drive signal in the Y direction. Reference numeral 6 denotes a drive section that receives the outputs of these drive circuits, and 7 indicates a recording means attached to the drive section. As the recording means, various types other than an ink pen as shown in the figure can be used. Note that the portion consisting of the drive circuits 4 and 5, the drive section 6, and the recording means 7 is a so-called XY recording means. The operation of the device configured as described above will be explained as follows.

キーボード或いは外部装置から作画に関する指
令信号がCPU２に入力されると、該CPUは入力
信号に応じたＸ方向及びＹ方向の駆動信号P_X，
P_Yを出力する。駆動回路４，５はそれぞれP_X，
P_Yを受けて駆動部６をＸ方向及びＹ方向に駆動
するための高パワーの駆動パルスを出力する。こ
のパルスにより、駆動部６はＸ，Ｙそれぞれの移
動方向に所定の距離移動する。CPU２からペン
ダウンの制御信号が与えられているときには、駆
動部６は記録ペン７をダウンさせ記録紙上に（図
示せず）点をプロツトする。記録ペン７は点を記
録した後アツプ状態に復帰するようになつてい
る。以後、同様の操作を繰り返し記録紙上に点の
連続として必要な作画を行う。 When a command signal related to drawing is input to the CPU 2 from a keyboard or an external device, the CPU generates drive signals P X and _Y in the X and Y directions according to the input signal.
Output P _Y. The drive circuits 4 and 5 are _PX , respectively.
In response to P _Y , it outputs a high power drive pulse for driving the drive unit 6 in the X direction and the Y direction. This pulse causes the drive unit 6 to move a predetermined distance in each of the X and Y movement directions. When a pen-down control signal is given from the CPU 2, the drive unit 6 brings down the recording pen 7 and plots a point (not shown) on the recording paper. The recording pen 7 is adapted to return to the up state after recording a point. Thereafter, the same operation is repeated to create the necessary drawings as a series of dots on the recording paper.

本考案装置を用いてハツチング処理を行うとき
の操作は、以下のとおりである。今第３図に示す
ような円内の扇形領域Ｂにハツチング処理をほど
こす場合を考える。ハツチングは、図に示すよう
に各交点SP₁とep₁，SP₂とep₂…を直線で結ぶこ
とにより行う。ハツチング処理の速度を向上させ
るには、各交点の座標をいかに速やかに算出する
ことができるかにかかつている。そこで、第３図
に示す座標系から第４図に示すようにハツチング
線がＹ軸に平行になる座標系に変換することを考
える。 The operations for performing hatching using the device of the present invention are as follows. Let us now consider the case where a hatching process is applied to a fan-shaped area B within a circle as shown in FIG. Hatching is performed by connecting each intersection point SP ₁ and ep ₁ , SP ₂ and ep _{2 .} . . with straight lines as shown in the figure. Improving the speed of the hatching process depends on how quickly the coordinates of each intersection can be calculated. Therefore, consider converting the coordinate system shown in FIG. 3 to a coordinate system in which hatching lines are parallel to the Y axis as shown in FIG. 4.

第３図において、θをｘ軸とハツチング線との
なす角、f₃，f₄は扇形領域Ｂの境界線、θeをｘ軸
と境界線f₃とのなす角、θsをｘ軸と境界線f₄との
なす角、Ｐを各ハツチング線間のピツチと定義す
る。第３図に示す図形を第４図に示す図形に変換
した場合において、変換後のθe，θsに対応する角
をそれぞれｅ，ｓとすると、これらの角度相
互の間にはそれぞれ次式で示される関係が成立す
る。 In Figure 3, θ is the angle between the x-axis and the hatching line, f ₃ and f ₄ are the boundaries of fan-shaped area B, θe is the angle between the x-axis and the boundary line f ₃ , and θs is the x-axis and the boundary. The angle P formed with line f ₄ is defined as the pitch between each hatching line. When the figure shown in Figure 3 is converted to the figure shown in Figure 4, if the angles corresponding to θe and θs after conversion are respectively e and s, the relationship between these angles is expressed by the following equations. A relationship is established.

ｅ＝θe＋（90゜−θ） (1) ｓ＝θs＋（90゜−θ） (2) またxy座標系とXY座標系の関係は、次式で与
えられる。 e=θe+(90°-θ) (1) s=θs+(90°-θ) (2) Also, the relationship between the xy coordinate system and the XY coordinate system is given by the following equation.

ｘ＝Xcos（θ−90゜）＋Ysin（θ−90゜） (3) ｙ＝−Xsin（θ−90゜）＋Ycos（θ−90゜） (4) 第３図に示すxy座標系を、(1)，(2)で示される
変換式を用いてXY座標系に変換すると、ハツチ
ング線はＹ軸に平行になる。ハツチング軸がＹ軸
に平行になる結果、交点SP₁′とeP₁′，SP₂′と
eP₂′…の座標は容易に求めることができる。例え
ば、交点SP₁′のＸ座標X₁が求まるとeP₁′のＸ座標
もX₁と同じであり演算処理しないで求めること
ができる。次に、交点SP₂′のＸ座標はX₁にピツ
チＰを加算するだけで求まり求まつた値は即
eP₂′のＸ座標になる。このように簡単に求めるこ
とができる。各交点のＸ座標が求まると、Ｙ座標
は直線f₃′，f₄′或いは円を表わす式に当該Ｘ座標
を代入することにより求めることができる。 x = Xcos (θ-90°) + Ysin (θ-90°) (3) y = -Xsin (θ-90°) + Ycos (θ-90°) (4) The xy coordinate system shown in Figure 3 is When converted to the XY coordinate system using the conversion formulas shown in 1) and (2), the hatching line becomes parallel to the Y axis. As a result of the hatching axis becoming parallel to the Y axis, the intersection points SP ₁ ′, eP ₁ ′, and SP ₂ ′
The coordinates of eP ₂ ′... can be easily determined. For example, when the X coordinate X ₁ of the intersection point SP ₁ ' is determined, the X coordinate of eP ₁ ' is also the same as X ₁ and can be determined without arithmetic processing. Next, the X coordinate of the intersection point SP ₂ ' can be found by simply adding the pitch P to X ₁ , and the found value is immediately
It becomes the X coordinate of eP ₂ ′. It can be easily obtained in this way. Once the X-coordinate of each intersection point is determined, the Y-coordinate can be determined by substituting the X-coordinate into an equation representing a straight line f ₃ ', f ₄ ' or a circle.

このようにして求まつた各交点の座標は、(3)，
(4)式を用いて逆回転させられ、元のxy座標系の
座標となる。上述したような演算操作は、全て
CPU２が行う。交点SP₁，eP₁の座標が求まると、
SP₁を始点eP₁を終点とする直線（点を連続記録
したもの）でハツチングが行われる。始点と終点
は逆でもかまわない。次にSP₂とeP₂間がハツチ
ングされる。以下同様の操作を繰り返して、全領
域のハツチング処理を終了する。このように、本
考案によればハツチングを行う２点間の各交点の
座標を容易に求めることができるので、処理速度
が向上する。また、ハツチングを行うときの境界
Ｓ，Ｅの検出も容易になる。即ち、境界の検出は
第４図のXY座標系で管理しておけば、Ｘ方向の
管理のみで境界の管理ができて都合がよい。 The coordinates of each intersection found in this way are (3),
It is reversely rotated using equation (4) and becomes the coordinates of the original xy coordinate system. All the calculation operations mentioned above are
Performed by CPU2. Once the coordinates of the intersection SP ₁ and eP ₁ are found,
Hatching is performed using a straight line (continuously recorded points) with SP ₁ as the starting point and eP ₁ as the ending point. The starting point and ending point may be reversed. Next, the space between SP ₂ and eP ₂ is hatched. The same operation is repeated thereafter to complete the hatching process for the entire area. As described above, according to the present invention, the coordinates of each intersection between two points to be hatched can be easily determined, so that the processing speed is improved. Furthermore, the boundaries S and E can be easily detected when hatching is performed. That is, if the boundary detection is managed using the XY coordinate system shown in FIG. 4, it is convenient because the boundary can be managed only in the X direction.

上述の説明では、円グラフの扇形領域をハツチ
ングする場合を例にとつて説明したが、円グラフ
に限る必要はない。関数の形で表わせるものであ
れば、どのような図形であつてもよい。例えば楕
円、双曲線等であつてもよい。また、ハツチング
線がｘ軸と平行となるように座標系を回転させて
も同様の効果をおさめることができる。 In the above description, the case where a fan-shaped area of a pie chart is hatched is taken as an example, but the invention is not limited to a pie chart. Any figure may be used as long as it can be expressed in the form of a function. For example, it may be an ellipse, a hyperbola, etc. Furthermore, the same effect can be achieved by rotating the coordinate system so that the hatching lines are parallel to the x-axis.

以上、詳細に説明したように、本考案によれば
座標系をハツチング線が座標系の一方の軸に平行
になるように座標系を回転させてハツチングの交
点の座標を求めるようにして処理速度の向上を図
つたＸ−Ｙ記録装置を実現することができる。 As explained in detail above, according to the present invention, the processing speed is increased by rotating the coordinate system so that the hatching lines are parallel to one axis of the coordinate system and determining the coordinates of the intersection of the hatchings. It is possible to realize an X-Y recording device with improved performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図、第３図、第４図はハツチング操作を示
す図、第２図は本考案の一実施例を示す電気的構
成図である。 １……キーボード、２……CPU、３……メモ
リ、４，５……駆動回路、６……駆動部、７……
記録手段。 1, 3, and 4 are diagrams showing a hatching operation, and FIG. 2 is an electrical configuration diagram showing an embodiment of the present invention. 1...Keyboard, 2...CPU, 3...Memory, 4, 5...Drive circuit, 6...Drive unit, 7...
Recording means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 キーボードより作図情報を受け、必要に応じて
演算処理を行つた後、作図に関するＸ，Ｙ座標デ
ータおよび制御信号を出力する中央処理装置と、
この中央処理装置からの出力に基づき、指示され
たＸ，Ｙ座標の位置にプロツトするＸ−Ｙ記録手
段を備え、円グラフなどを作図することのできる
Ｘ−Ｙ記録装置において、 前記中央処理装置を、円グラフ等の扇形領域を
ハツチングするに際し、 (イ) ハツチング角をθとしたとき、ハツチング線
が一方の軸に平行になるように扇形領域を
（90゜−θ）だけ回転させ、 (ロ) この状態でハツチング線と扇形境界線との交
点の座標を求め、 (ハ) その後、求めた座標を再び元の位置まで逆回
転させて元の扇形領域の交点の座標に逆変換
し、 (ニ) このような演算を行つて求めた交点間をハツ
チング角θでハツチングするための座標データ
を発生する ような処理を行う処理手段を含むように構成した
ことを特徴とするＸ−Ｙ記録装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A central processing unit that receives drawing information from a keyboard, performs arithmetic processing as necessary, and then outputs X, Y coordinate data and control signals related to drawing;
In an X-Y recording device capable of plotting a pie chart or the like, the X-Y recording device is equipped with an X-Y recording means for plotting at a designated X, Y coordinate position based on the output from the central processing unit, When hatching a sector-shaped area such as a pie chart, (a) When the hatching angle is θ, rotate the sector-shaped area by (90° − θ) so that the hatching line is parallel to one axis, and ( (b) In this state, find the coordinates of the intersection of the hatching line and the fan-shaped boundary line, (c) Then, reversely rotate the found coordinates back to the original position and convert them back to the coordinates of the intersection of the original fan-shaped area, (d) An X-Y record characterized by being configured to include processing means for generating coordinate data for hatching at a hatching angle θ between the intersection points obtained by performing such calculations. Device.