JPS63134832A - 車両用定速走行制御装置 - Google Patents

車両用定速走行制御装置

Info

Publication number
JPS63134832A
JPS63134832A JP61279618A JP27961886A JPS63134832A JP S63134832 A JPS63134832 A JP S63134832A JP 61279618 A JP61279618 A JP 61279618A JP 27961886 A JP27961886 A JP 27961886A JP S63134832 A JPS63134832 A JP S63134832A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle speed
control
constant speed
valve
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP61279618A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuya Tada
多田　哲哉
Masumi Nagasaka
長坂　眞澄
Tatsuo Teratani
寺谷　達夫
Akira Miyazaki
晃 宮崎
Junji Takahashi
淳二 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP61279618A priority Critical patent/JPS63134832A/ja
Priority to US07/120,930 priority patent/US4877101A/en
Publication of JPS63134832A publication Critical patent/JPS63134832A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
    • B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
    • B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F02D31/009—Electric control of rotation speed controlling fuel supply for maximum speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用定速走行制御装置に関する。
〔従来の技術および問題点〕
スイッチ操作により設定車速を定め、車速かこの設定車
速になるようにスロットル弁を回動制御すべく構成され
た車両用定速走行制御装置が従来知られている。また車
両がある程度の高エンジン回転で運転されている時にス
ロットル弁が全開となって減速される場合に、燃費向上
のため、エンジンへの燃料供給を遮断する装置が従来知
られている。
さて燃料供給遮断装置と定速走行制御装置を具備するエ
ンジンにおいて、降板路を定速走行制御しつつ走行する
場合、スロットル弁が全閉付近まで戻されることがある
。このような場合、燃料供給が遮断されるために車速が
急減し、これにより車速か設定値よりも遅くなるので、
定速走行制御装置によってスロットル弁が開放され、燃
料供給が再開される。すると、車速か急増するので、ス
ロットル弁が再び全開となって燃料供給が遮断され、車
速か再び急減する。しかしてこの動作が繰返され、スロ
ットル弁の開閉によりエンジントルクが大きく変動して
車速の増減の繰返し、すなわちサージが発生するという
問題が生じる。
本発明は定速走行制御しつつ降板路を走行する場合に、
サージが発生することのない定速走行制御装置を得るこ
とを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点を解決するため、本発明に係る定速走行制御
装置は、第１図の発明の構成図に示すように、スロット
ル弁６を回動制御するアクチュエータ９と、スロットル
弁６の開度を検出する手段２９と、スロットル弁９の開
度が所定値以下の場合にエンジンへの燃料供給を遮断す
る燃料遮断手段４８と、車速か目標値に近づくように上
記アクチュエータ９を駆動制御するとともに上記燃料遮
断手段４８を駆動もしくは停止させる制御手段３０とを
備え、この制御手段３０は、上記アクチュエータ９を介
して定速走行制御している間、上記燃料遮断手段４８の
遮断制御を停止可能であることを特徴としている。
〔実施例〕
第２図を参照すると、１は機関本体、２は変速機、３は
機関によって駆動される駆動輪、４は吸気マニホルド５
に連結された吸気管、６は吸気管４内に配置されたスロ
ットル弁、７はスロットル弁６の開閉制御を行なうため
にスロ・ノトル弁６のスロットル軸８に連結されたアク
セルペダル、９は定速走行制御を行なうためにスロット
ル弁６の開閉制御を行なうアクチュエータ、１ｏは駆動
輪３の回転速度を検出するための車速センサを夫々示す
。この車速センサｌＯは駆動輪３の回転速度に比例した
周波数の出力パルスを発生し、従って車速センサ１０は
通常車速に比例した周波数の出力パルスを発生する。
アクチュエータ９はダイアフラム１１によって分離され
た大気圧室１２と負圧室１３とを具備し、負圧室１３内
にはダイアフラム１１を大気圧室１２に向けて押圧する
圧縮ばね１４と、リリースバルブ１５と、コントロール
バルブ１６が設けられている。リリースバルブ１５はそ
の中央部で揺動可能に支持された揺動弁体１７を具備し
、この揺動弁体１７の一端部は大気連通孔１８を閉鎖可
能に配置され、揺動弁体１７の他端部は電磁弁１９によ
り吸引可能に配置される。電磁弁１９が消勢されている
とき、即ちリリースバルブ１５がオフのときには揺動弁
体１７が引張りばね２０のばね力により大気連通孔１８
を開放しており、従ってこのとき負圧室１３内は大気圧
となる。一方、電磁弁１９が付勢されてリリースバルブ
１５がオンになると揺動弁体１７は大気連通孔１８を閉
鎖する。コントロールパルプ１６はその中央部で揺動可
能に支持された揺動弁体２１を具備し、この揺動弁体２
１の一端部は大気連通孔２２を閉鎖可能に配置され、揺
動弁体２１の他端部は負圧ポート２３を閉鎖可能に配置
されると共に電磁弁２４により吸引可能に配置される。
負圧ボート２３は負圧導管２８を介してスロットル弁６
の後流の吸気管４内に連結される。電磁弁２４が消勢さ
れているとき、即ちコントロールバルブ１６がオフのと
きには揺動弁体２１が引張りばね２５のばね力により大
気連通孔２２を開放すると共に負圧ポート２３を閉鎖す
る。一方、電磁弁２４が付勢されてコントロールバルブ
１６がオンのときには揺動弁体２１が大気連通孔２２を
閉鎖すると共に負圧ボート２３を開放する。スロットル
弁６のスロットル軸８には円弧状外周面を有するレバー
２６が取付けられ、レバー２６の円弧状外周面に巻き付
けられたワイヤ２７がダイアフラム１１に連結される。
アクチュエータ９の負圧室１３が大気圧であるときには
ダイアフラム１１は第２図において破線で示すように右
端位置にあり、このときスロットル弁６はアイドリング
開度まで戻されている。
熱論このときアクセルペダル７が作動せしめられればそ
れに伴なってスロットル弁６は開弁せしめられる。一方
、負圧室１３内に負圧が作用するとダイアフラム１１が
左方に移動するためにスロ・ソトル弁６は強制的に開弁
せしめられる。スロットル弁６の開弁量は負圧室１３内
の負圧の大きさによって定まり、負圧室１３内の負圧の
大きさはコントロールバルブ１６によって制御される。
リリースバルブ１５およびコントロールバルブ１６は電
子制御ユニット３０に接続され、従ってこれらリリース
バルブ１５およびコントロールバルブ１６は電子制御ユ
ニット３０の出力信号によって制御される。
なお、スロットル軸８にはアイドルスイ・ノチ２９が連
結され、このアイドルスイッチ２９はスロ・７トル弁６
の開度が所定値以下のとき、すなわちスロットル弁６が
実質的に全閉状態のとき、オン信号を出力するようにな
っている。
電子制御ユニット３０はディジタルコンビュータカらな
り、双方向性バス３１によって相互に接続されたＲＯＭ
　（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ　（ランダムア
クセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）、
入力ポート３５および出力ボート３６を具備する。入力
ポート３５には車速センサｌＯ１例えばブレーキペダル
３７が作動せしめられたときにオンとなるキャンセルス
イッチ３８、およびコントロールスイッチ３９が接続さ
れる。コントロールスイッチ３９はレバー４０によって
作動せしめられるセット・減速スイッチ４１と、リジュ
ーム・アクセルスイッチ４２とを具備する。レバー４０
を一方向に回転せしめるとセット・減速スイッチ４１が
オンとなり、レバー４０を他方に回転せしめるとリジュ
ーム・アクセルスイッチ４２がオンとなる。一方、出力
ボート３６は駆動回路４３　、４４を介してリリースバ
ルブ１５の電磁弁１９およびコントロールバルブ１６の
電磁弁２４に接続され、更に出力ボート３６は駆動回路
４５を介して変速機２のオーバドライブソレノイド４６
に接続される。このオーバドライブソレノイド４６がオ
ンのときには変速機２のギヤ位置がオーバドライブ位置
、即ちト・２プ位置にあり、オーバドライブソレノイド
４６がオフになると変速機２のギヤ位置がオーバドライ
ブ位置よりも一段低いギヤ位置、例えばサード位置に切
換えられる。また出力ボート３６は燃料制御回路４８に
接続される。燃料制御回路４８はマイクロコンピュータ
を備え、エンジンへの燃料供給量を制御するものであり
、通常、アイドルスイッチ２９からスロットル弁６が全
閉であることを示すオン信号を人力されたとき、燃料供
給を遮断するようになっている。
次に第３図および第４図を参照しながらまず始めに定速
走行装置の基本的な作動について説明する。
第３図および第４図を参照すると、まず始めにステップ
５０においてＲＡＭ　３３内に記憶されているデータ、
特に運転者によって設定されたセット車速が消去される
。次いでステップ５１ではコントロールバルブ１６およ
びリリースバルブ１５がオフとされ、オーバドライブソ
レノイド４６がオンとされる。コントロールバルブ１６
およびリリースバルブ１５がオフになるとアクチュエー
タ９の負圧室１３内は大気圧となるためにスロットル軸
８に取付けられたレバー２６はスロットル弁６をフィト
リング開度とする位置まで戻る。このときスロットル弁
６はアクセルペダル７によってｆａｌｌ　ｉｌｌされ、
従って定速走行制御は行なわれていない。
また、このときオーバドライブソレノイド４６がオンと
されるので変速機２のギヤ位置はオーバドライブ位置と
なっている。
次いでステップ５２では定速走行制御を停止するための
キャンセルスイッチ３８がオンであるか否かが判別され
る。例えばブレーキペダル３７が作動せしめられたとき
にはキャンセルスイッチ３８がオンとなり、このときス
テップ５１に戻る。
キャンセルスイッチ３８がオンでない場合にはステップ
５３に進んでセットフラグがセットされているか否かが
判別される。このセットフラグはコントロールスイッチ
３９のセット・減速スイッチ４１あるいはリジューム・
アクセルスイッチ４２がオンになったときセットされ、
キャンセルスイッチ３８がオンになったときリセットさ
れるようになっている。°セット・減速スイッチ４１は
車両運転中において運転者が現在の車速で定速走行した
いとき又は定速走行中に減速させたいときに作動せしめ
るスイッチであり、セ・ノド・減速スイ・ノチ４１がオ
ンとされた後にオフにされると定速走行制御ｎが実行さ
れる。しかして、セット・減速スイッチ４１が始めて作
動せしめられる前はセットフラグがまだセットされてい
ないのでステ・ツブ５２に戻り、セント・減速スイッチ
４１がオンになるとセットフラグがセットされるのでス
テップ５４に進む。セント・減速スイッチ４１がひとた
びオンになるとセントフラグがセットされ、セ・ノドフ
ラグがセントされている間、ルーチンはステップ５３か
らステップ５４に進む。このセットフラグは上述したよ
うにキャンセルスイッチ３８がオンになるとリセットさ
れ、従ってキャンセルスイッチ３８がオンとなった後は
再びセント・減速スイッチ４１がオンになるまでルーチ
ンはステップ５３からステップ５２に戻る。ステップ５
４ではセント・減速スイッチ４１が現在オンであるか否
かが判別される。セット・減速スイッチ４１がオンにさ
れたときは当然現在オンであるからステップ５５に進み
、コントロールバルブ１６はオフとされる。即ち、コン
トロールバルブ１６は大気連通孔２２を開放し続ける。
次いでステップ５６において現在の車速ｖ　−７３＜　
ｖ、とじてＲＡＭ　３３に記憶される。なお、車速■は
第５図に示されるように一定時間毎の割込みによって常
時計算されている。
ステップ５７ではリリースバルブ１５がオンとされ、そ
の結果大気連通孔１８が閉鎖される。次いでステップ５
８に進む。ステップ５８以下ではコントロールバルブ１
６がオンとされ、その後コントロールバルブ１６がオフ
となる時間が求められるがセット・減速スイッチ４１が
オンである間はコントロールバルブ１６がオンとなって
もステップ５５においてただちにコントロールバルブ１
６がオフとされるためにコントロールバルブ１６は実質
的にオフの状態にあり、従ってコントロールバルブ１６
は大気連通孔２２を開放し続ける。従ってこのときには
まだアクチュエータ９によるスロットル弁６の制御は行
なわれていない。
一方、七ノド・減速スイッチ４１がオンからオフになる
とステ・ノブ５４からステップ７２に進み、リジューム
・アクセルスイッチ４２がオンであるか否かが判別され
る。通常このときリジューム・アクセルスイッチ４２は
オフであるのでステップ５７にジャンプする。従ってＲ
ＡＭ　３３内にはＶ。としてセント・減速スイッチ４１
がオンからオフに切換えられる直前の車速Ｖが記憶され
、これが目標セント車速ｖ０となる。
ステップ５８では予め定められた一定時間であるか否か
が判別され、一定時間であればステップ５９に進む。即
ち、ルーチンがステップ５８に達する毎に以前ステップ
５９に進んでから一定時間経過したか否かが判別され、
通常はステップ６０に進むが一定時間経過したときだけ
ステップ５９に進む。ステップ５９では現在の車速Ｖと
目標セット車速■。との差ΔＶが求められ、次いでステ
ップ２００へ進み、後述するように燃料遮断（フューエ
ルカット）禁止処理が行なわれる。そしてステップ６１
に進んでコントロールバルブ１６０制御パルスの出力デ
ユーティ比り、Ｒが計算される。
この出力デユーティ比り、Ｒは基本的にはり、　Ｒ＝Ｄ
、Ｒ＋ｋ・ΔＶで計算される。即ち、前回のデユーティ
比り、　Ｒにｋ・Δ■が加算され、この加算値ｋ・ΔＶ
は車速Δ■が大きいほど大きくなる。なお、ここでｋは
定数である。デユーティ比り、Ｒはコントロールバルブ
１６に加えられる制御パルスがオンとなっている時間割
合を示しており、この時間割合が大きくなれば大気連通
孔２２に比べて負圧ボート２３の開口時間が長くなるた
めに負圧室１３内の負圧が大きくなり、スロットル弁６
の開弁量が増大する。即ち、ステップ６１では車速Ｖを
目標セット車速■。とするのに必要な出力デユーティ比
り、Ｒが計算される。第６図はステップ６１において行
なわれる処理を示している。すなわち、まずステップ１
００においてアクセル処理中か否かが判別され、アクセ
ル処理中でない場合にはステップ１０１に進んで前述し
たように速度差ΔＶから出力デユーティ比り、Ｒが求め
られる。ところがアクセル処理中であればステンプ１０
１をジャンプするので出力デユーティ比り。
Ｒはアクセル処理で求められた最大値に近い値に維持さ
れる。さて、ステップ６２ではコントロールバルブ１６
がオンとされ、ステップ６３に進む。
ステップ６３ではステップ５９で求めた速度差Δ■がｌ
Ｑｋｍ／ｈよりも大きいか否かが判別され、１Ｑｌｕ＋
＋／ｈ以上であればステップ６４に進んでオーバドライ
ブソレノイド４６をオフにする。定速走行中に車速Ｖが
目標セット車速■。よりもｌＯｋｍ／ｈ以上低下したと
きは変速ａ２のギヤ位置を一段落すことにより駆動輪３
の駆動力を増大させ、次いでステップ６５において速度
差Δ■が４ｋｍ／ｈ以下になったときは再びオーバドラ
イブソレノイド４６をオンにして変速機２のギヤ位置を
オーバドライブ位置とする。
ステップ６０ではステップ６１で計算された出力デユー
ティ比り、Ｒからコントロールバルブ１６をオフにする
時間であるか否かが判別される。
コントロールバルブ１６をオフにする時間でなければス
テップ５２に進んでキャンセルスイッチ３８がオンとな
るまで定速走行制御を実行する。
コントロールバルブ１６をオフにする時間であればステ
ップ６７に進んでコントロールバルブ１６をオフにした
後にステップ６８に進む。ステップ６８では車速■が定
速走行制御を行なう低速リミット、例えば４０ｋｍ／ｈ
以上であるか否かが判別される。車速Ｖが低速リミット
以上であればステップ５２に進んでキャンセルスイッチ
３８がオンとなるまで定速走行制御が行なわれる。車速
Ｖが低速リミット以下になるとステップ５０に進んで目
標セット車速ｖ０が消去され、次いでステップ５１に進
んでコントロールバルブ１６を初期の状態に戻すことに
より定速走行制御を中止する。また、前述したようにス
テップ５１ではセットフラグがリセットされるために再
びセット・減速スイッチ４１が作動せしめられるまで定
速走行制御は行なわれない。
定速走行制御中においてセット・減速スイッチ４１がオ
ンになるとステップ５４からステップ５５に進み、セッ
ト・減速スイッチ４１がオンとなっている間、コントロ
ールバルブ１６がオフとされる。コントロールバルブ１
６がオフになるとアクチュエータ９の負圧室１３は大気
圧となるためにスロットル弁６がアイドリング開度とな
り、車両は減速し続ける。この間、ステップ５６におい
て新たな車速Ｖが■。とじて記憶され、その後セット・
減速スイッチ４１がオフになるとオフになる直前の車速
■が目標セット車速■。となり、以後車速■はこの目標
セット車速Ｖ。となるように定速制御される。
リジューム・アクセルスイッチ４２はリジューム動作成
いはアクセル動作を行なうために設けられているスイン
チである。リジューム動作とは一旦キャンセルスイッチ
３８がオンとなって定速走行制御が停止せしめられた後
に再び車速Ｖを前の目標セット車速Ｖ、で定速走行せし
めることをいい、アクセル動作とは定速走行していると
きに車速■を上昇せしめることをいう。リジューム・ア
クセルスイッチ４２がオンになるとステップ７２からス
テップ６９に進み、定速走行制御が行なわれているか否
かが判別される。定速走行制御が行なわれていないとき
にはステップ７′０に進んでリジューム処理が行なわれ
る。このリジューム処理は車速Ｖが前の目標セント車速
Ｖ。になるまでコントロールバルブ１６の制御パルスの
出力チューティ比り、Ｒを最大限近（に維持してスロッ
トル弁６をほぼ全開とし、車速Ｖを急速に目標セット車
速■。に近づける処理である。このリジューム処理が完
了すると通常の定速走行制御が開始される。一方、リジ
ューム・アクセルスイッチ４２がオンになったときに定
速走行制御が行なわれている場合にはステップ６９から
ステップ７１に進んでアクセル処理が行なわれる。この
アクセル処理はコントロールバルブ１６の制御パルスの
出力デユーティ比り、Ｒを最大限近（に維持する処理で
ある。従ってリジューム・アクセルスイッチ４２がオン
となっている間、スロットル弁６がほぼ全開せしめられ
るので車速■は急速に上昇する。リジューム・アクセル
スイッチ４２がオフになればオフになる直前の車速か目
標セット速度■。として記憶され、以後車速Ｖはこの目
標セット車速ｖ０となるように定速走行制御される。
以上が定速走行制御の基本動作であり、上述の説明から
リジューム・アクセルスイッチ４２がオンとなってアク
セル処理或いはリジューム処理が行なわれるときにはス
ロットル弁６がほぼ全開せしめられるために車速■が急
速に上昇せしめられることがわかる。
さて本実施例においては、ステップ２００においてフュ
ーエルカット禁止処理が行なわれる。このフューエルカ
ット禁止処理は、車両が降板路を定速走行制御しつつ走
行する場合、サージの発生を防止すべくフューエルカッ
ト制御を禁止するものである。ステップ２０１では目標
セット車速Ｖ０と現在の車速■との速度差Δ■が−８ｋ
ｍ　／　ｈより小さいか否か、すなわち車速Ｖが目標値
よりも８ｋｍ／ｈ以上大きくなったか否か判別される。
このような現象は急坂路を下りる場合に起こり得る。し
かして車速■が大きくなり過ぎた場合、ステップ２０２
においてフューエルカットフラグＦｃがセットされる。
この状態において燃料制御回路４．８は、アイドルスイ
ッチ２９からオン信号が入力されればフューエルカット
を行なう。一方、ステップ２０１において車速Ｖが８ｋ
ｍ／ｈ以上大きくなっていない場合、ステップ２０３へ
進みフラグＦｃがセットされているか否か判別され、こ
こでフラグＦｃがセットされていればステップ２０４に
おいて速度差Δ■が１２ｋｍ／ｈ　１以内か否か判別さ
れる。
速度差Δ■が１２に＋＋＋／ｈｌ以下であればステップ
２０６においてフラグＦｃがリセットされ、逆に速度差
Δ■が１２ｋｍ／ｈｌより大きければステップ２０６は
実行されない。しかしてフューエルカットを行なったこ
とにより車速■が目標値に近づくようになると、フラグ
Ｆｃがリセットされる。したがってこの後の処理におい
てステップ２０３からステップ２０５へ進み、フューエ
ルカットを禁止するための指令信号が燃料制御回路４８
へ出力される。
燃料制御回路４８はこの指令信号が入力されている時、
スロットルセンサ２９からオン信号が入力されてもフュ
ーエルカットを行なわない。
したがって本実施例によれば、実際の車速Ｖの目標値と
の偏差が２ｋｍ　／　ｈ以内の場合、フューエルカット
制御が禁止されるので、第８図（ａ）に示すような車速
の変動がなくなり、車速は第８図（ｂ）に示すようにほ
とんど完全に一定となる。
また車速の増加量が大きい場合にはフューエルカットが
行なわれるので、急坂路を下る場合には充分なエンジン
ブレーキの効果が得られる。
第９図は他の実施例を示す。この実施例では、スロット
ルセンサ２９はリレー４９を介して燃料制御回路４８に
接続され、またリレー４９のツレイドは出力ボート３６
に接続された駆動回路４６に連結されている。しかして
第７図のステップ２０５においてフューエルカット禁止
の指令信号が出力されると、これによりリレー４９のリ
レーが励磁されてオフ状態となり、これによりスロット
ルスイッチ２９のオン信号は燃料制御回路４８へは伝達
されなくなる。したがってスロットル弁６が全開になっ
ても燃料制御回路４８はフューエルカット制御を行なわ
なくなる。
なお、定速走行制御中はリリースバルブ１５が必ずオン
状態となっているので、このリリースバルブ１５のオン
信号によってフューエルカットを禁止するようにしても
よい。
〔発明の効果〕
以上のように本発明によれば、定速走行制御中に燃料の
供給遮断が繰返されることがなくなり、これによりエン
ジントルクの増減がなくなってサージの発生が防止され
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は発明の構成図、第２図は定速走行制御装置の全
体図、第３図および第４図は定速走行制御を実行するた
めのフローチャート、第５図は車速を計算するためのフ
ローチャート、第６図は出力デユーティ比を計算するた
めのフローチャート、第７図はフューエルカットを禁止
するためのフローチャート、第８図（ａ）は従来装置に
よる車速の時間的変化を示すグラフ、第８図（ｂ）は本
発明の実施例装置による車、速の時間的変化を示すグラ
フ、第９図は定速走行制御装置の他の実施例の全体図で
ある。 ６・・・スロットル弁、　９・・・アクチュエータ、２
９・・・スロットルセンサ、 ３０・・・電子制御ユニット、 ４８・・・燃料制御回路。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. １．スロットル弁を回動制御するアクチュエータと、ス
    ロットル弁の開度を検出する手段と、スロットル弁の開
    度が所定値以下の場合にエンジンへの燃料供給を遮断す
    る燃料遮断手段と、車速が目標値に近づくように上記ア
    クチュエータを駆動制御するとともに上記燃料遮断手段
    を駆動もしくは停止させる制御手段とを備え、この制御
    手段は、上記アクチュエータを介して定速走行制御して
    いる間、上記燃料遮断手段の遮断制御を停止可能である
    ことを特徴とする車両用定速走行制御装置。
  2. ２．制御手段は、燃料供給の遮断により車速が目標値よ
    りも所定値以上大きくなったとき、燃料遮断手段の遮断
    制御を中止させることを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の車両用定速走行制御装置。
JP61279618A 1986-11-26 1986-11-26 車両用定速走行制御装置 Pending JPS63134832A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61279618A JPS63134832A (ja) 1986-11-26 1986-11-26 車両用定速走行制御装置
US07/120,930 US4877101A (en) 1986-11-26 1987-11-16 Constant-speed control device for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61279618A JPS63134832A (ja) 1986-11-26 1986-11-26 車両用定速走行制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63134832A true JPS63134832A (ja) 1988-06-07

Family

ID=17613490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61279618A Pending JPS63134832A (ja) 1986-11-26 1986-11-26 車両用定速走行制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4877101A (ja)
JP (1) JPS63134832A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5626535A (en) * 1994-10-12 1997-05-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automobile control apparatus having fuel cutting means, lock-up clutch control means and auto-cruising means
JP2009074400A (ja) * 2007-09-19 2009-04-09 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンの制御装置

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5031715A (en) * 1988-09-29 1991-07-16 Aisin Seiki K.K. Cruise-control system with fuel and throttle valve control
DE3900437C1 (ja) * 1989-01-10 1989-11-16 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt, De
JP2853173B2 (ja) * 1989-06-07 1999-02-03 日産自動車株式会社 車両の走行制御装置
US5090386A (en) * 1990-10-25 1992-02-25 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Fuel injection control system for an internal combustion engine
US5197564A (en) * 1990-11-07 1993-03-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Cruise control apparatus for a vehicle
JP3573368B2 (ja) * 1995-02-21 2004-10-06 本田技研工業株式会社 車両のエンジン出力制御装置
DE19609220B4 (de) * 1996-03-09 2013-03-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
US5957994A (en) * 1996-08-12 1999-09-28 Ford Global Technologies, Inc. Method for improving spark ignited internal combustion engine acceleration and idling in the presence of poor driveability fuels
US5937826A (en) * 1998-03-02 1999-08-17 Cummins Engine Company, Inc. Apparatus for controlling a fuel system of an internal combustion engine
JP4525455B2 (ja) * 2004-06-17 2010-08-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US9212616B2 (en) * 2012-07-13 2015-12-15 Robert Bosch Gmbh Fuel shut-off command with adaptive cruise control
US10422540B2 (en) 2015-10-05 2019-09-24 Matthew Morris Evaporative cooling device and control system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US27324A (en) * 1860-02-28 Improvement in lining underground drains with cement
US4106584A (en) * 1975-12-05 1978-08-15 Diesel Kiki Co., Ltd. Vehicle speed control system
JPS55109738A (en) * 1979-02-16 1980-08-23 Nissan Motor Co Ltd Control device for stopping fuel supply
JPS5832947A (ja) * 1981-08-24 1983-02-26 Toyota Motor Corp エンジンの減速時燃料制御装置
US4476825A (en) * 1981-08-25 1984-10-16 Sentinel Manufacturing Company, Inc. Engine protective apparatus with remote override
US4598370A (en) * 1983-01-27 1986-07-01 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Apparatus for control of acceleration and deceleration during auto-cruise
JPS60135334A (ja) * 1983-12-26 1985-07-18 Fujitsu Ten Ltd 自動車用定速走行装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5626535A (en) * 1994-10-12 1997-05-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automobile control apparatus having fuel cutting means, lock-up clutch control means and auto-cruising means
JP2009074400A (ja) * 2007-09-19 2009-04-09 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンの制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US4877101A (en) 1989-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4387681A (en) Fuel supply control system for an internal combustion engine
JPS63134832A (ja) 車両用定速走行制御装置
JPH08158903A (ja) 車両の駆動力制御装置
JP2776271B2 (ja) 定速走行制御時のモータロック検出装置
JP4135291B2 (ja) 車両制御装置及び記録媒体
KR20140026333A (ko) 내연엔진의 동력제어용 제어장치 및 내연엔진의 동력제어방법
JPH0694122A (ja) ロックアップクラッチのスリップ制御装置
JPS6158332B2 (ja)
JPS63134831A (ja) 車両用定速走行制御装置
JPS63138129A (ja) 車両用定速走行制御装置
JPS63134833A (ja) 車両用定速走行制御装置
JPH10131779A (ja) 車両用エンジン制御装置
JPH0155324B2 (ja)
JPH0442187Y2 (ja)
JPS6158334B2 (ja)
JPH0272268A (ja) 無段変速機を備えた車両の自動クラッチ制御装置
JPH0442186Y2 (ja)
JPH0442185Y2 (ja)
JP2805747B2 (ja) 車両用定速走行装置
JPH0511711Y2 (ja)
JPH07108625B2 (ja) 車両の制御装置
JPH0867174A (ja) エンジンの制御装置
JPH0417788Y2 (ja)
JPS6157214B2 (ja)
JPS6224781Y2 (ja)