JPS63134426A - Method of piling pallets and apparatus thereof - Google Patents
Method of piling pallets and apparatus thereofInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的）
（産業上の利用分野）
本発明は、パレット上に小さい品物をばらばら状態のま
までセパレートシートを介して多段に荷積みするための
パレット荷積み方法及びその装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention provides a pallet loading method for loading small items on a pallet in multiple stages via separate sheets in a separate state. and its apparatus.
（従来の技術）
缶等の小さい品物をばらばら状態のままでパレッ１〜上
に荷積みする場合、各段の品物の間にセパレートシート
を介在させている。この場合、セパレートシートを用い
るのは、下段の品物の上部が露出していると、品物の上
部の凸凹が上段の品物を移載する際の障害となり、しか
も、荷積みした品物を最上段から１段ずつ荷降ろしする
際にも同様な問題が発生するので、これの対策としてで
あり、移載した品物の上部にセパレートシートを載せる
ことにより、次の上段の品物に対する支持面を平坦にし
、この状態で、上段の品物を移載するようにしている。(Prior Art) When small items such as cans are loaded on pallets 1 to 1 in a separate state, a separate sheet is interposed between the items on each tier. In this case, separate sheets are used because if the tops of the items on the lower tier are exposed, the unevenness on the top of the items will become an obstacle when transferring the items on the upper tier. A similar problem occurs when unloading one tier at a time, so this was done as a countermeasure. By placing a separate sheet on top of the transferred items, the support surface for the next upper tier of items is flattened. In this state, the items on the upper row are transferred.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、品物が缶等の場合は、適当な高さがあるので
、荷積みの段数は多くても士数段程度で、しかも、１働
も適当にあるので、最上段に近くなっても、セパレート
シートを下段の品物の上部に載せておくことの効果があ
るが、たとえば、品物が合成樹脂製のリングのような場
合、高さが極めて低いため荷積みの段数が百段以上にも
なり、しかも、１吊も極めて軽いためセパレートシート
の反りやしわの影響も出易いので、最上段に近付くに連
れて、セパレートシートの上面にうねりや傾斜が生じ、
セパレートシートを載せる効果がなく、多段の荷積みが
困難であった。(Problem to be solved by the invention) By the way, when the product is a can or the like, it has an appropriate height, so the number of stacks for loading is at most about a few levels, and moreover, the number of stacks is also appropriate. Therefore, it is effective to place the separate sheet on top of the items on the lower tier even if it is close to the top tier, but for example, if the item is a ring made of synthetic resin, the height is extremely low and the load is The number of stacking stages is over 100, and each stack is extremely light, so the separate sheets are susceptible to warping and wrinkles, so as you approach the top stage, the top surface of the separate sheets becomes undulating or sloping. ,
There was no effect of placing separate sheets, and it was difficult to stack cargo in multiple stages.
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、高さが
極めて低かったり、ｆｆ１ｌが極めて軽かったりする品
物を、確実に荷積みしようとするものである。The present invention has been developed in view of these points, and is intended to reliably load items that are extremely short in height or extremely light in ff1l.
（問題点を解決するための手段）
本発明のパレット荷積み方法は、セパレートシートＳの
周辺部を固定してセパレートシートＳを水平状に保持し
、この水平状のセパレートシートＳ上に品物たとえばリ
ングＲを移載し、この品物Ｒを載支したセパレートシー
トＳをパレットＰ上に順次に積重ね、パレットＰ上に品
物ＲをセパレートシートＳを介して多段に荷積みするも
のである。(Means for Solving the Problems) In the pallet loading method of the present invention, the periphery of the separate sheet S is fixed, the separate sheet S is held horizontally, and the articles, for example, are placed on the horizontal separate sheet S. The ring R is transferred, the separate sheets S carrying the articles R are sequentially stacked on a pallet P, and the articles R are stacked on the pallet P via the separate sheets S in multiple stages.
本発明のパレット荷積み装置は、上記パレット荷積み方
法を実施するものであって、パレットＰを支持して昇降
するパレットリフタ２を昇降可能に設け、このパレット
リフタ２の上方周辺部にセパレートシートＳの周辺部を
水平状に支持する受部材たとえば受板６．７．８．９を
外方に退避可能に設け、上記セパレートシートＳの周辺
部を上記受部材６．７．８．９に押えてセパレートシー
トＳの周辺部を固定する押え部材たとば押え板１１、１
２．１３．１４を受部材６，７．８．９上に進退可能に
設け、この押え部材１１．１２．１３．１４の外方に品
物Ｒの供給部たとえばレイヤ一部５を設け、この供給部
５と上記パレットリフタ２の上方との間に品物Ｒの移載
体たとえばキャリッジ２１を移動可能に設けたものであ
る。The pallet loading device of the present invention implements the above-mentioned pallet loading method, and includes a pallet lifter 2 that supports a pallet P and moves up and down, and a separate sheet attached to the upper peripheral part of the pallet lifter 2. A receiving member, for example, a receiving plate 6.7.8.9 that horizontally supports the peripheral portion of the separate sheet S, is provided so as to be retractable outward, and the peripheral portion of the separate sheet S is attached to the receiving member 6.7.8.9. A holding member and holding plate 11, 1 that presses and fixes the peripheral part of the separate sheet S
2.13.14 is provided on the receiving member 6, 7.8.9 so as to be movable back and forth, and a supply part for the article R, for example, a layer part 5 is provided outside the holding member 11.12.13.14, and this Between the supply section 5 and the upper part of the pallet lifter 2, a transfer body for the articles R, for example a carriage 21, is movably provided.
（作用）
本発明のパレット荷積み方法は、セパレートシートＳの
周辺部を固定することにより、セパレートシートＳを、
下段の品物Ｒから離間した状態″ で下段の品物Ｒ
の上面の凸凹、うねりあるいは傾斜と無関係に水平ない
し緩い凹陥状に保持し、この水平状のセパレートシート
Ｓの上に品物Ｒを移載することにより、高さが低かった
り、重役が軽かったりする品物Ｒを安定的にかつ確実に
移載し、この品物Ｒを載支したセパレートシートＳをパ
レットＰ上に降ろすもので、この動作を繰返すことによ
り、パレットＰ上に品物ＲをセパレートシートＳを介し
て多段に荷積みするものである。(Function) In the pallet loading method of the present invention, by fixing the peripheral portion of the separate sheet S, the separate sheet S is
The item R on the lower tier is separated from the item R on the lower tier.
By holding the item R in a horizontal or gently concave shape regardless of irregularities, undulations, or inclinations on the upper surface, and transferring the item R onto this horizontal separate sheet S, the height can be reduced and the weight of the executive can be reduced. The product R is transferred stably and reliably, and the separate sheet S carrying the product R is lowered onto the pallet P. By repeating this operation, the product R and the separate sheet S are transferred onto the pallet P. The cargo is loaded in multiple stages through the container.
本発明のパレット荷積み装置は、パレットリフタ２によ
って上昇したパレットＰの直上において、セパレートシ
ートＳの周辺部を受部材６，７゜８．９上に水平状に支
持するとともに、このセパレートシートＳの周辺部を押
え部材１１．１２．１３゜１４で受部材６，７．８．９
に押えて固定することにより、セパレートシートＳを水
平状に保持し、このセパレートシートＳ上に移載体２１
により供給部５から品物Ｒを移載し、受部材６．７．８
．９を外方に退避させることにより、セパレートシート
Ｓの周辺部の固定を解除し、品物Ｒを載支したセパレー
トシートＳを緩い凹陥状で中央部からパレットＰ上に降
ろし、パレットリフタ２によりパレットＰを下降しなが
ら、上記動作を繰返すことにより、パレットＰ上に品物
ＲをセパレートシートＳを介して多段に荷積みするもの
である。The pallet loading device of the present invention horizontally supports the peripheral portion of the separate sheet S on the support members 6, 7° 8.9 directly above the pallet P lifted by the pallet lifter 2, and Holding members 11, 12, 13 and 14 hold the peripheral parts of receiving members 6, 7, 8, 9.
By pressing and fixing the separate sheet S, the separate sheet S is held horizontally, and the transfer body 21 is placed on this separate sheet S.
The article R is transferred from the supply section 5 by the receiving member 6.7.8.
．． 9 to the outside, the fixation of the periphery of the separate sheet S is released, and the separate sheet S carrying the article R is lowered from the center onto the pallet P in a loose concave shape, and the pallet lifter 2 lifts the separate sheet S onto the pallet P. By repeating the above operations while descending the pallet P, the articles R are stacked in multiple stages on the pallet P via the separate sheets S.
（実施例）
本発明のパレット荷積み方法及びその装置の一実施例を
図面を参照して説明する。(Embodiment) An embodiment of the pallet loading method and apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
この実施例は、第１図に示すように、パレットＰ上にセ
パレートシートＳ（以下単にシートＳという）を介して
品物としての合成樹脂製のリングＲを多段に荷積みする
もので、リングＲは、直径１００〜１３０ａ・高さ１４
履程度と小さく、特に、高さが極めて低く、重金も１０
９未満と極めて軽いものである。In this embodiment, as shown in FIG. 1, rings R made of synthetic resin are loaded in multiple stages on a pallet P via separate sheets S (hereinafter simply referred to as sheets S). is diameter 100-130a, height 14
It is small, about the size of a pair of shoes, and in particular, the height is extremely short, and the weight is 10.
It is extremely light, less than 9.
第２図及び第３図において、１は図示右側から図示左側
にパレットＰを搬送するパレットコンベヤで、このパレ
ットコンベヤ１は、それぞれが独立的に駆動できる複数
のチェーンコンベヤを連設したもので、各チェーンコン
ベヤは、それぞれ２条の搬送チェーンを有しており、パ
レットコンベヤ１の中間部のチェーンコンベヤには、パ
レットＰを支持して昇降するパレットリフタ２が搬送面
の下方から上方に昇降可能に設けられている。In FIGS. 2 and 3, 1 is a pallet conveyor that conveys a pallet P from the right side in the figure to the left side in the figure, and this pallet conveyor 1 is a combination of a plurality of chain conveyors, each of which can be driven independently. Each chain conveyor has two conveyor chains, and the chain conveyor in the middle of the pallet conveyor 1 has a pallet lifter 2 that supports the pallet P and lifts it up and down from below the conveyance surface. It is set in.
そして、゛上記パレットコンベヤ１の搬送方向に向かっ
て左側の上方に位置して、パレットコンベヤ１と反対に
図示左側から図示右側にリングＲを２列で搬送する搬入
コンベヤ３と整列コンベヤ４が連設され、整列コンベヤ
４は、搬入コンベヤ３によって搬送されたリングＲを千
鳥状に整列させる整列機構と、整列したリングＲを上記
パレットリフタ２側の側方に移載する移載機構とを備え
、整列コンベヤ４のパレットリフタ２側の側部には、整
列コンベヤ４からのリングＲを荷積みパターンの１段部
の多列に整列させる供給部どしてのレイヤ一部５が形成
されている。An alignment conveyor 4 is connected to an input conveyor 3, which is located above the left side of the pallet conveyor 1 in the conveying direction and conveys the rings R in two rows from the left side to the right side in the figure, opposite to the pallet conveyor 1. The alignment conveyor 4 includes an alignment mechanism for arranging the rings R conveyed by the carry-in conveyor 3 in a staggered manner, and a transfer mechanism for transferring the aligned rings R to the side on the pallet lifter 2 side. A layer part 5 is formed on the side of the alignment conveyor 4 on the pallet lifter 2 side, and serves as a supply unit for arranging the rings R from the alignment conveyor 4 in multiple rows in the first stage of the loading pattern. There is.
なお、上記レイヤ一部５は、リングＲの摺動が円滑にで
きるため、多数の支持杆５ａを整列コンベヤ４の側部か
ら水平にパレットリフタ２方向に向けて豆いに間隔をお
いて平行に配設したすのこ体によって形成されている。In addition, since the layer part 5 allows the ring R to slide smoothly, a large number of support rods 5a are aligned horizontally from the side of the conveyor 4 toward the pallet lifter 2, and parallel to each other at regular intervals. It is formed by a slatted body placed in the.
また、上記パレットリフタ２の上方周辺部に位置して、
上記レイヤ一部５と同様の高さに、４つの受部材として
の受板６．７．８．９が水平状にかつ矩形に配置して設
けられ、この各受板６゜７．８．９が、それぞれ第４図
及び第６図に示すエアシリンダ１０等の駆動１ＩＩ４に
より内外側方向に水平移動し、内側方に進出してシート
Ｓの周辺部を水平状に支持する進出状態と外側方に退避
してシートＳを落下させる退避状態とに移動するように
なっており、そして、この各受板６，７．８゜９の外側
部上面に対してそれぞれ押え部材としての押え板１１．
１２．１３．１４が設けられ、この各押え板１１．１２
．１３．１４が、それぞれ第５図に示すエアシリンダ１
５等の駆動機構により軸１６を中心に９０度回動し、各
受板６．７．８．９の外側部上面に水平状に進出してシ
ートＳの周辺部を押える進出状態と各受板６．７．８．
９の上面から垂直状に退避してシートＳを各受板６，７
．８．９に案内する退避状態とに回動するようになって
いる。Also, located at the upper peripheral part of the pallet lifter 2,
Four receiving plates 6.7.8.9 as receiving members are arranged horizontally and rectangularly at the same height as the layer part 5, and each receiving plate 6.7.8.9 is arranged horizontally and rectangularly. 9 is horizontally moved inwardly and outwardly by the drive 1II4 of the air cylinder 10 shown in FIGS. 4 and 6, respectively, and advances inwardly to horizontally support the peripheral portion of the sheet S. A presser plate 11 as a presser member is applied to the upper surface of the outer side of each receiving plate 6, 7.8°9. ．．
12.13.14 are provided, and each of these holding plates 11.12
．． 13 and 14 are the air cylinders 1 shown in FIG.
5 or the like, rotates 90 degrees around the shaft 16, and advances horizontally to the upper surface of the outer side of each receiving plate 6.7.8.9 to press the peripheral portion of the sheet S. Board 6.7.8.
The sheet S is retracted vertically from the upper surface of the receiving plate 9 and placed on each receiving plate 6, 7.
．． 8.9 and the retracted state.
そして、上記各受板６．７．８．９のうちの上記レイヤ
一部５側の受板８は、第１図では便宜上池の３つの受板
６，７．９と同様に示しであるが、実際には、第２図に
示すように分割的に間隙をおいて形成され、この受板８
に対応した押え板１３は、垂直状の退避状態において、
その下端の対応部分を受板８の間隙に係合し、第６図に
示すように受板８と押え板１３が交差するようになって
いるとともに、５のレイヤ一部５側の受板８１Ｘ外の他
の３つの受板６．７．９のそれぞれの両側部にシートＳ
の端縁に対するブツシャ１７が設けられ、この各ブツシ
ャ１７が第６図に示すエアシリンダ１８等の駆動機構に
より内外側方向に水平移動し、内側方に進出してシート
Ｓの周辺部を位置決めする進出状態と外側方に退避した
退避状態とに移動するようになっている。Of the receiving plates 6,7,8.9, the receiving plate 8 on the layer part 5 side is shown in FIG. 1 in the same way as the three receiving plates 6, 7.9 of the pond for convenience. However, in reality, as shown in FIG.
In the vertical retracted state, the presser plate 13 corresponding to
The corresponding part of the lower end is engaged with the gap of the receiving plate 8, so that the receiving plate 8 and the holding plate 13 intersect as shown in FIG. Sheet S on each side of each of the other three receiving plates 6.7.9 outside 81X.
Buttons 17 are provided for the edges of the sheet S, and each of the buttons 17 is horizontally moved inwardly and outwardly by a drive mechanism such as an air cylinder 18 shown in FIG. It is configured to move between an advanced state and a retracted state in which it is retracted outward.
なお、第６図にも示すように、退避位置における受板８
の上部に対して上記レイヤ一部５から渡り板１９が突設
されている。In addition, as shown in FIG. 6, the receiving plate 8 in the retracted position
A spanning board 19 is provided to protrude from the layer part 5 to the upper part of the layer.
そして、上記レイヤ一部５上から上記渡り板１９上を介
して上記パレットリフタ２上方の各受板６．７．８．９
上の位置に移載体としてのキャリッジ２１が水平移動可
能に設けられている。このキャリッジ２１は、その移動
方向と平行な両側一対のサイドガイド２２．２３の上記
整列コンベヤ４側の端部間にブツシャ２４を貸降可能に
設けたもので、平面視はぼ口字状を成し、ブツシャ２４
は、図示しない駆ａｍ槙により、整列コンベヤ４からレ
イヤ一部５に移載されるリングＲを通過させる上昇退避
２状態とレイヤ一部５に整列したリングＲを各受板６
．７，８．９上の位置に押動する下降進出状態とに移動
するようになっている。Then, each receiving plate 6.7.8.9 above the pallet lifter 2 is passed from above the layer part 5 to above the connecting plate 19.
A carriage 21 as a transfer body is provided at the upper position so as to be horizontally movable. This carriage 21 has a pusher 24 that can be borrowed and lowered between the ends of the alignment conveyor 4 side of a pair of side guides 22 and 23 on both sides parallel to the direction of movement of the carriage 21, and has a rectangular shape when viewed from above. Completed, butsusha 24
2, the rings R transferred from the alignment conveyor 4 to the layer part 5 are moved to each receiving plate 6 by an unillustrated drive ampere.
．． 7, 8.9, and a downwardly advancing state in which it is pushed to the upper position.
また、上記パレットコンベヤ１の図示右端部の上方に位
置して、シートスタッカ２６が設けられている。このシ
ートスタッカ２６（以下単にスタッカ２６という）は、
積重状態の多数のシートＳを支持して胃降させるシート
リフタ２７を備え、最上部のシートＳを上記各受板６．
７，８．９よりもやや高いほぼ一定の高さに保つように
なっている。Further, a sheet stacker 26 is provided above the right end of the pallet conveyor 1 in the drawing. This sheet stacker 26 (hereinafter simply referred to as stacker 26) is
A sheet lifter 27 is provided to support and lower a large number of sheets S in a stacked state, and the uppermost sheet S is moved to each of the receiving plates 6.
It is designed to be kept at an almost constant height, which is slightly higher than 7 and 8.9.
そして、このスタッカ２６の上方から上記各受板６°、
７，８．９の上方にシートキャリヤ２８（以下中にキャ
リヤ２８という）が水平移動可能に設けられ、このキャ
リヤ２８の下部には複数のバキュームカップ２９（以下
単にカップ２９という）が胃降可能に設けられ、この各
カップ２９は、スタッカ２６のシートリフタ２７上の最
上部のシートＳに下降して吸着する際または各受板６，
７．８．９上でシートＳを離す際の下降進出状態とキャ
リヤ２８がスタッカ２６の上方に移動する際または上記
各受板６゜７．８．９の上方に移動する際の上昇退避状
態とに移動するようになっている。Then, each of the receiving plates 6° from above this stacker 26,
A seat carrier 28 (hereinafter referred to as carrier 28) is provided horizontally movably above 7, 8.9, and a plurality of vacuum cups 29 (hereinafter simply referred to as cups 29) are movable in the lower part of this carrier 28. When each cup 29 descends and adsorbs the uppermost sheet S on the sheet lifter 27 of the stacker 26, or each receiving plate 6,
7.8.9 when releasing the sheet S, and the upward retreat state when the carrier 28 moves above the stacker 26 or above each receiving plate 6° 7.8.9. It is supposed to move to.
次に、作動を説明する。Next, the operation will be explained.
パレットコンベヤ１の図示右端部に供給されたパレット
Ｐを、パレットリフタ２に搬送して各受板６，７．８．
９の下部に上昇しておくとともに、スタッカ２６のシー
トＳを、各カップ２９で吸着してキャリヤ２８により各
受板６．７．８．９上に供給する。The pallet P supplied to the right end of the pallet conveyor 1 as shown in the figure is conveyed to the pallet lifter 2 and transferred to each receiving plate 6, 7, 8, .
At the same time, the sheets S in the stacker 26 are sucked by each cup 29 and fed onto each receiving plate 6, 7, 8, 9 by the carrier 28.
この際、シー１− Ｓは、各カップ２９から離されると
、垂直状の退避状態にある各押え板１１．１２゜１３、
１４により、進出状態にある各受板６，７，８゜９の上
面に案内され、その後、各ブツシャ１７が内側方に進出
し、シートＳの端縁に各ブツシャ１７及びレイヤ一部５
側の押え板１３が当接してシートＳが各受板６．７，８
．９上で位置決めされ、ついで、各押え板１１．１２．
１３．１４が各受板６．７．８゜９の外側部上面に水平
状に進出し、シートＳの周辺部が各押え板１１．１２．
１３．１４により各受板６゜７．８．９の外側部上面に
押えられてシートＳが水平状に保持される。At this time, when the sear 1-S is separated from each cup 29, each presser plate 11, 12, 13, which is in a vertical retracted state,
14 is guided to the upper surface of each receiving plate 6, 7, 8°9 in the advanced state, and then each button 17 advances inwardly, and each button 17 and a portion of the layer 5 are placed on the edge of the sheet S.
The side presser plate 13 is in contact with the sheet S, and each receiving plate 6.7, 8
．． 9 and then each presser plate 11.12.
13.14 extends horizontally onto the outer upper surface of each receiving plate 6.7.8°9, and the peripheral portion of the sheet S extends onto each holding plate 11.12.
13.14, the sheet S is held horizontally by being pressed against the outer upper surface of each receiving plate 6°7.8.9.
また、搬入コンベヤ３で順次に２列で搬入された多数の
リングＲを、整列コンベヤ４で千鳥状に整列させた上で
、レイヤ一部５に位置したキャリッジ２１の上昇退避状
態のブツシャ２４の下方を通して順次にレイヤ一部５に
移動することにより、キャリッジ２１のサイドガイド２
２．２３９４にリングＲを千鳥状態で荷積みパターンの
１段分の多列に整列させる。In addition, a large number of rings R sequentially carried in two rows by the carry-in conveyor 3 are arranged in a staggered manner by the alignment conveyor 4, and then the buttons 24 of the carriage 21 located in the layer part 5 are raised and retracted. The side guide 2 of the carriage 21 is
2. At 2394, the rings R are arranged in multiple rows corresponding to one stage of the loading pattern in a staggered manner.
そして、荷積みパターンの１段分のリングＲがレイヤ一
部５に揃ったら、キャリッジ２１のプツシｖ２４＠下降
して１段分のリングＲの整列コンベヤ４側に進出させ、
ついで、キャリッジ２１をレイヤ一部５上から渡り板１
９上及び押え板１３上を介して上記パレットリフタ２上
方の各受板６．７．８゜９上の位置に移動し、１段分の
リングＲの両側部及び後部をキャリッジ２１の各サイド
ガイド２２．２３及びブツシャ２４で規制した状態で１
．１段分のリングＲをその整列状態を崩さないでシート
Ｓ上に移載し、ついで、各受部材６．７．８．９を外側
方に退避さゼることにより、シートＳの周辺部の固定を
解除し、リングＲを載支したシートＳをパレット部上に
降ろす。When the rings R for one stage of the loading pattern are aligned on the layer part 5, the push v24 of the carriage 21 is lowered and the rings R for one stage are advanced to the alignment conveyor 4 side.
Next, move the carriage 21 from above the layer part 5 to the gangplank 1.
9 and the holding plate 13 to a position above each receiving plate 6,7,8°9 above the pallet lifter 2, and press both sides and the rear of one stage of ring R to each side of the carriage 21. 1 with guide 22, 23 and button 24 regulated.
．． By transferring one stage of rings R onto the sheet S without disrupting their alignment, and then retracting each receiving member 6.7.8.9 outward, the periphery of the sheet S is moved. is released and the sheet S carrying the ring R is lowered onto the pallet.
そして、パレットリフタ２によりパレットＰを少しずつ
下降しながら、上述したような動作を繰返すことにより
、整列状態の１段分のリングＲを載支したシートＳを順
次にパレット部上に降ろして積重ね、パレット部上にリ
ングＲをシートＳを介して所定段たとえば画数１一段程
度に荷積みし、所定段の荷積みが終わったパレットＰは
、最上部にシートＳ及びトップフレームＴを載せた上で
、パレットコンベヤ１の図示左端部に搬送し、結束等を
行なった上で、ここから搬出する。Then, by repeating the above-mentioned operation while lowering the pallet P little by little using the pallet lifter 2, the sheets S supporting one stage of aligned rings R are sequentially lowered onto the pallet section and stacked. , the rings R are loaded on the pallet section via the sheet S in a predetermined number of stages, for example, about one stroke number 1, and after the predetermined stage has been loaded, the pallet P is loaded with the sheet S and the top frame T on the top. Then, the pallet is conveyed to the left end of the pallet conveyor 1 in the figure, bound, etc., and then conveyed from there.
そうして、第１図に示すように、シー１− Ｓに対する
リングＲの移載に際しては、シートＳが、 ′パレット
Ｐや下段のリングＲから離間した状態で、その周辺部を
保持されるので、下段のリングＲの上面の凸凹、多段の
荷積みによる下段のリングＲの上面のうねりや傾斜と無
関係にシートＳが水平ないし緩い凹陥状に保持され、こ
の水平状のシートＳの上にリングＲが移載されるので、
高さが低く、ｌｆｆ１が軽いリングＲを安定的にかつ確
実に移叙することができ、荷積みに際しても、リングＲ
を載支したシートＳは、受部材６．７．８．９の退避に
より、緩い凹陥状で中央部からパレットＲ１あるいは下
段のリングＲ上に降ろされるので、リングＲの整列状態
が崩れることがない。Then, as shown in Fig. 1, when transferring the ring R to the sheet 1-S, the sheet S is held at its periphery while being separated from the pallet P and the lower ring R. Therefore, the sheet S is held horizontally or in a gently concave shape, regardless of the unevenness of the upper surface of the lower ring R, or the undulation or inclination of the upper surface of the lower ring R due to multi-stage loading, and the sheet S is held horizontally or in a gently concave shape. Since Ring R will be transferred,
Ring R, which has a low height and light lff1, can be transferred stably and reliably.
The sheet S carrying the supporting member 6.7.8.9 is lowered from the center onto the pallet R1 or the lower ring R in a loose concave shape by the retraction of the receiving member 6.7.8.9, so that the alignment of the rings R is not disturbed. do not have.
上述したように、本発明によれば、セパレートシートに
対する品物の移載に際しては、セパレートシートが、パ
レットや下段の品物から１ｌｌｆｌし−た状態で、その
周辺部を保持されるので、下段の品物の上面の凸凹、多
段の荷積みによる下段の品物の上面のうねりや傾斜と無
関係にセパレートシートが水平ないし緩い凹陥状に保持
され、この水平状のセパレートシートの上に品物が移載
されるので、高さが低く、重りが軽い品物を安定的にか
つ確実に移載することができ、荷積みに際しても、品物
を載支したセパレートシートは、緩い凹陥状で中央部か
らパレット上あるいは下段の品物上に降ろされるので、
品物の整列状態が崩れることがない。As described above, according to the present invention, when transferring items to the separate sheet, the separate sheet is held at its periphery with a distance of 1 lfl from the pallet or the items on the lower tier, so that the items on the lower tier are The separate sheet is held in a horizontal or gently concave shape regardless of the unevenness of the top surface or the undulation or inclination of the top surface of the items on the lower tier due to multi-level loading, and the items are transferred onto this horizontal separate sheet. , products that are low in height and light in weight can be transferred stably and reliably, and when loading, the separate sheet that supports the items has a loose concave shape that moves from the center to the top or bottom of the pallet. Because it is lowered onto the goods,
The alignment of items will not be disrupted.
図は本発明の実施例で、第１図はパレット荷積み方法を
示す斜視図、第２図はパレット荷積み装置の平面図、第
３図はその正面図、第４図、第５図及び第６図はその細
部の側面図、平面図及び側面図である。
Ｐ・・パレット、Ｓ・・セパレートシート、Ｒ・・品物
としてのリング、２・・パレットリフタ、５・・供給部
としてのレイヤ一部、６，７゜８．９・・受部材として
の受板、１１．１２．１３．１４・・押え部材としての
押え板、２１・・移載体としてのキャリッジ。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a perspective view showing a pallet loading method, Fig. 2 is a plan view of the pallet loading device, Fig. 3 is a front view thereof, Fig. 4, Fig. 5, and FIG. 6 shows a side view, a plan view, and a side view of the details. P...Pallet, S...Separate sheet, R...Ring as item, 2...Pallet lifter, 5...Part of layer as supply part, 6,7゜8.9...Receiver as receiving member. Plate, 11.12.13.14... Holding plate as a holding member, 21... Carriage as a transfer object.
Claims (2)
シートを水平状に保持し、この水平状のセパレートシー
ト上に品物を移載し、この品物を載支したセパレートシ
ートをパレット上に順次に積重ね、パレット上に品物を
セパレートシートを介して多段に荷積みすることを特徴
とするパレット荷積み方法。(1) Fix the periphery of the separate sheet, hold the separate sheet horizontally, transfer the item onto this horizontal separate sheet, and stack the separate sheets with the items supported one after another on a pallet. , a pallet loading method characterized by stacking items on a pallet in multiple stages via separate sheets.
段に荷積みする荷積み装置であって、パレットを支持し
て昇降するパレットリフタを設け、このパレットリフタ
の上方周辺部にセパレートシートの周辺部を水平状に支
持する受部材を外方に退避可能に設け、上記セパレート
シートの周辺部を上記受部材に押えてセパレートシート
の周辺部を固定する押え部材を受け部材上に進退可能に
設け、この押え部材の外方に品物の供給部を設け、この
供給部と上記パレットリフタの上方との間に品物の移載
体を移動可能に設けたことを特徴とするパレット荷積み
装置。(2) A loading device that loads items on a pallet in multiple stages via separate sheets, in which a pallet lifter that supports the pallet and moves up and down is provided, and the area around the separate sheet is placed above the pallet lifter. a receiving member that supports the separate sheet in a horizontal manner is provided so as to be retractable to the outside; a presser member that presses the peripheral portion of the separate sheet against the receiving member and fixes the peripheral portion of the separate sheet is provided so as to be movable forward and backward on the receiving member; A pallet loading device characterized in that an article supply section is provided outside the holding member, and an article transfer body is movably provided between the supply section and the upper part of the pallet lifter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28296486A JPS63134426A (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Method of piling pallets and apparatus thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28296486A JPS63134426A (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Method of piling pallets and apparatus thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63134426A true JPS63134426A (en) | 1988-06-07 |
| JPH0436973B2 JPH0436973B2 (en) | 1992-06-17 |
Family
ID=17659413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28296486A Granted JPS63134426A (en) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | Method of piling pallets and apparatus thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63134426A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04354725A (en) * | 1991-01-28 | 1992-12-09 | Merrill David Martin | Machine for forming package into stacked body |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539496A (en) * | 1971-11-01 | 1980-03-19 | Tektronix Inc | Television set intensity and contrast control circuit |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP28296486A patent/JPS63134426A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5539496A (en) * | 1971-11-01 | 1980-03-19 | Tektronix Inc | Television set intensity and contrast control circuit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04354725A (en) * | 1991-01-28 | 1992-12-09 | Merrill David Martin | Machine for forming package into stacked body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0436973B2 (en) | 1992-06-17 |
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