JPS63132690A - Stitch data forming apparatus for sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は自動ミシン、主に複雑な刺繍模様の縫製デー
タを作成する自動ミシンのための縫製データ作成装置に
関するものでおる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic sewing machine, and particularly to a sewing data creation device for an automatic sewing machine that creates sewing data for complicated embroidery patterns.

（従来の技術〉 従来から自動刺繍縫いミシンにおいては縫製データを作
成する方法としては予め所定の用紙に描かれた原図をタ
ブレット上に置き、この平面上ＸＹ両方向に手で自由に
移動されるように設置された位置検出機構の端子により
、原図の輪郭線上の点を指し、その点の位置情報を検出
することにより針落ち点の座標データを作成する方法が
提案されている。又、最も進んだ方法として、ビデオカ
メラから原図を読み取り、かつステッチプログラムとし
て記憶装置に格納し、この記憶装置に格納したデータに
基づいて自動ステッチ装置を制御する方法（特開昭５８
−９９９８９号、特公昭５７−８９０８号）が提案され
ている。(Conventional technology) Conventionally, in automatic embroidery sewing machines, the method of creating sewing data is to place an original drawing drawn on a predetermined paper on a tablet and move it freely by hand in both the X and Y directions on this plane. A method has been proposed in which the coordinate data of the needle drop point is created by pointing to a point on the outline of the original drawing using a terminal of a position detection mechanism installed in the machine and detecting the position information of that point. One method is to read the original drawing from a video camera, store it in a storage device as a stitching program, and control an automatic stitching device based on the data stored in this storage device (Japanese Patent Laid-Open No. 58
-99989, Japanese Patent Publication No. 57-8908) have been proposed.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のタブレットで位置情報を入力する
方法は数多くの位置情報の入力に手間がかかる問題があ
り、又、大きな刺繍模様を作成したい場合には原図もそ
れに対応して大きくしたものを用意する必要がある。後
者の方法は自動ではあっても、模様、柄等の縫目方向を
適宜選択することは不可能であり、模様、柄等に対応し
たものにすることができない問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, the conventional method of inputting location information using a tablet has the problem that it takes time and effort to input a large number of location information, and when you want to create a large embroidery pattern, you cannot use the original drawing. It is necessary to prepare a larger one to accommodate this. Although the latter method is automatic, it is impossible to appropriately select the seam direction of the pattern, pattern, etc., and there is a problem that it cannot be adapted to the pattern, pattern, etc.

（目的） この発明の目的は前記問題点を解消するためになされた
ものであって、大きな刺繍模様を作成したい場合にも原
図はそれに対応して大きくする必要はなく、模様、柄等
に対応して縫目方゛向を適宜選択することができ、位置
情報を簡単に入力覆ることができる自動ミシンのための
縫製データ作成装置を提供することにある。(Purpose) The purpose of this invention is to solve the above-mentioned problems, and even when it is desired to create a large embroidery pattern, the original drawing does not need to be enlarged to accommodate the size of the pattern, pattern, etc. To provide a sewing data creation device for an automatic sewing machine, which allows the sewing direction to be selected appropriately and position information to be easily input and changed.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は少なくとも一本の針を含み、その針の上下動
に伴って加エイ「に縫目を形成するための縫目形成手段
と、前記加工布を保持する加工布保持手段と、前記針と
加工布保持手段との相対位置を変化させる送り手段と、
前記針と加工布保持手段との相対位置を指示する縫製デ
ータに基づいて縫目形成手段と同期して縫目模様を、構
成するように判面する制御手段を備えた自動ミシンの為
の縫製データ作成装置が、原画をその模様の色相、明度
又は彩度若しくはそれらの組合せに応じて電気信号とし
て読取る読取り手段と、前記電気信号に基づいて画像を
表示する画像表示手段と、前記画像表示手段が表示する
画像を元にして形象の輪郭線を引くための輪郭点を指定
する輪郭点入力手段と、前記入力手段にて指定確立した
輪郭線内を縫製するための条件データを入力するための
データ入力手段と、前記条件データとに基づいて縫製デ
ータを作成する演算手段と、その演算手段にて作成され
た縫製データを記憶する記憶手段とより構成されている
ことをその要旨とするものである。Structure of the Invention (Means for Solving Problems) The present invention includes a stitch forming means that includes at least one needle and forms a stitch in the curved line as the needle moves up and down; a work cloth holding means for holding the work cloth; a feeding means for changing the relative position of the needle and the work cloth holding means;
Sewing for an automatic sewing machine comprising a control means for forming a seam pattern in synchronization with a seam forming means based on sewing data indicating the relative position of the needle and the work cloth holding means. The data creation device includes a reading device that reads the original image as an electrical signal according to the hue, brightness, or saturation of the pattern, or a combination thereof, an image display device that displays an image based on the electrical signal, and the image display device. a contour point input means for specifying contour points for drawing the contour line of the figure based on the image displayed by the computer; and a contour point input means for inputting condition data for sewing within the contour line specified and established by the input means. Its gist is that it is comprised of a data input means, a calculation means for creating sewing data based on the condition data, and a storage means for storing the sewing data created by the calculation means. be.

（作用） 読み取り手段にて原画をその模様の色相、明度又は彩度
若しくはそれらの組合せに応じて電気信号として読取り
、画像表示手段は前記電気信号に基づき設定された大き
ざ、即ち拡大画、縮小画、或いは原我と同じ大きざの画
像を表示する。前記のように画像表示手段に表示された
画像を基にして輪郭点入力手段により形象の輪郭線を引
くための輪郭点を指定する。又、データ入力手段により
前記入力手段にて指定確立した輪郭線内を縫製するだめ
の条件データを入力する。(Function) The reading means reads the original image as an electric signal according to the hue, brightness or saturation of the pattern, or a combination thereof, and the image display means displays the size set based on the electric signal, that is, enlarged or reduced. It displays an image of the same size as the original self. Based on the image displayed on the image display means as described above, contour points for drawing the outline of the figure are designated by the contour point input means. Further, the data input means inputs condition data for sewing within the outline specified and established by the input means.

すると、演算手段は前記輪郭点の位置データと縫製のた
めの条件データとに基づいて縫製データを作成し、記憶
手段はその演算手段にて作成された縫製データを記憶す
る。Then, the calculation means creates sewing data based on the position data of the contour points and the sewing condition data, and the storage means stores the sewing data created by the calculation means.

（実施例） 以下、この発明を刺繍縫いミシンに具体化した一実施例
を第１図〜第９図に従って説明する。(Embodiment) Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in an embroidery sewing machine will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

ミシンアーム１はテーブル２上に配設され、その前端部
には針棒支持ケース３が第２図における矢印Ｘ方向に沿
って移動可能に支持されている。The sewing machine arm 1 is disposed on a table 2, and a needle bar support case 3 is supported at its front end so as to be movable along the direction of arrow X in FIG.

５本の針棒４は前記支持ケース３にそれぞれ上下動可能
に支持され、下端には針５がそれぞれ着脱可能に取着さ
れている。そして、８針には図示しない糸供給源から針
棒支持ケース３上の糸調子器６及び天秤７を介して種類
の異なる糸が供給される。針選択モータ８はミシンアー
ム１上に配設され、前記針棒支持ケース３に駆動連結さ
れている。The five needle bars 4 are each supported by the support case 3 so as to be movable up and down, and each needle 5 is detachably attached to the lower end thereof. Different types of threads are supplied to the eight needles from a thread supply source (not shown) via a thread tension device 6 and thread take-up 7 on the needle bar support case 3. A needle selection motor 8 is disposed on the sewing machine arm 1 and is drivingly connected to the needle bar support case 3.

そして、所定の針棒選択信号が前記針選択モータ８に入
力された時、前記針選択モータ８は針棒支持ケース３を
移動させて、１本の針５を所定の使用位置に選択配置す
るようになっている。When a predetermined needle bar selection signal is input to the needle selection motor 8, the needle selection motor 8 moves the needle bar support case 3 to select and arrange one needle 5 at a predetermined use position. It looks like this.

ミシンモータ９はミシンアーム１の後部に配設され、そ
の動力がミシンアーム１内の動力伝達機構（図示しない
〉を介して前記使用位置の針棒４に伝達されてその針棒
４が上下動されるようになっている。ミシンベッド１０
は前記使用位置に配置された針棒４に対向してミシンテ
ーブル２に突設され、前記針５との協働により加工布Ｗ
に縫目を形成するための糸輪捕捉器（図示しない）を内
蔵している。前記針５．糸輪捕捉器等により縫目形成手
段が構成されている。The sewing machine motor 9 is disposed at the rear of the sewing machine arm 1, and its power is transmitted to the needle bar 4 in the use position through a power transmission mechanism (not shown) in the sewing machine arm 1, so that the needle bar 4 moves up and down. Sewing machine bed 10
is provided protrudingly on the sewing machine table 2 opposite to the needle bar 4 arranged in the use position, and works with the needle 5 to move the workpiece cloth W.
It has a built-in thread loop catcher (not shown) for forming stitches in the thread. Said needle5. A seam forming means is constituted by a thread loop catcher and the like.

一対のＹ方向移動枠１１（一方のみ図示）はミシンテー
ブル２の左右両側縁においてＹ方向へ往復動可能に配設
され、図示しないＹ方向駆動モータによって駆動される
。又、両移動枠１１間には支持棒１２が架設されている
。Ｘ方向移動枠１３はその基端において前記支持棒１２
に沿ってＸ方向へ移動可能に配設され、図示しないＸ方
向駆動モータによって駆動される。加工布保持手段とし
ての加工布保持枠１４は前記Ｘ方向移動枠１３に装着さ
れ、加工１５Ｗを着脱可能に保持するようになっている
。A pair of Y-direction moving frames 11 (only one shown) is disposed on both left and right edges of the sewing machine table 2 so as to be able to reciprocate in the Y-direction, and is driven by a Y-direction drive motor (not shown). Further, a support rod 12 is installed between both moving frames 11. The X-direction moving frame 13 is connected to the support rod 12 at its base end.
It is disposed so as to be movable in the X-direction along the X-direction, and is driven by an X-direction drive motor (not shown). A work cloth holding frame 14 serving as work cloth holding means is attached to the X-direction moving frame 13, and is adapted to detachably hold the workpiece 15W.

なお、前記Ｙ、Ｘ方向移動枠１１．１３、支持棒１２及
びＹ、Ｘ方向駆動モータにより、前記針５の上下動に同
期して加工布保持枠１４と針５との相対位置を変化させ
るための送り手段としての加工布送り装置１５が構成さ
れ、加工布保持枠１４と針５との相対移動によって加工
布Ｗに刺繍等の縫目模様が形成される。Note that the relative position between the work cloth holding frame 14 and the needle 5 is changed in synchronization with the vertical movement of the needle 5 by the Y- and X-direction moving frames 11 and 13, the support rod 12, and the Y- and X-direction drive motors. A work cloth feeding device 15 is configured as a feeding means for the work cloth W, and a stitch pattern such as embroidery is formed on the work cloth W by relative movement between the work cloth holding frame 14 and the needle 5.

次にこの実施例におけるミシンの電気的構成について説
明すると、記憶手段としての外部記憶装置１６は磁気デ
ィスク及びディスク駆動装置から構成され、その磁気デ
ィスク装置には縫製データとしての複数の縫目模様デー
タが記憶されている。Next, to explain the electrical configuration of the sewing machine in this embodiment, the external storage device 16 as a storage means is composed of a magnetic disk and a disk drive device, and the magnetic disk device stores a plurality of stitch pattern data as sewing data. is memorized.

この実施例では縫目模様データは前記針５と７］０工布
保持枠１４との相対位置を指示する多数の相対位置デー
タ、即ち、針落ち位置く以下縫製点という〉の座標Ｃｎ
（ｎは整数）によって構成されている。In this embodiment, the stitch pattern data includes a large number of relative position data indicating the relative positions of the needles 5 and 7 with respect to the fabric holding frame 14, i.e., the coordinates Cn of the needle drop position (hereinafter referred to as sewing point).
(n is an integer).

中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１７は制御手段、
演算手段を含んでいる。プログラムメモリ４２は読出し
専用メモリからなり、このミシンの駆動制御、及び画像
表示手段としてのＣＲＴからなるディスプレイ３５を駆
動制御するための各種制御プログラムを格納している。The central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 17 is a control means,
Contains calculation means. The program memory 42 is a read-only memory, and stores various control programs for driving and controlling the sewing machine and a display 35 that is a CRT as an image display means.

作業用メモリ４３は読出し及び書込み可能なメモリから
なり、縫製データを作成するとき、外部記憶装置１６か
らの縫製データを格納するとき等、各種データ、演算結
果等を一時的に記憶する領域等を有している。The working memory 43 consists of a readable and writable memory, and has an area for temporarily storing various data, calculation results, etc. when creating sewing data, storing sewing data from the external storage device 16, etc. have.

操作キーボード１８上には輪郭設定モードキー１９、ラ
インモードキー２０．スムージングモードキー２１．ス
ムージングモード終了キー２２゜ロードキー２３．ジョ
グキー２４．修正モードキー２５．取消しキー２６．一
連続輪郭線終了キー２７、−画像ブロック終了キー２Ｂ
、＠”Ａ４データ作成モードキー２９等の各種キーが設
けられ、それぞれのキーが操作されたときオン信号をＣ
ＰＵ１７に出力する。輪郭設定モードキー１９は輪郭モ
ードを設定するときに使用され、ラインモードキー２０
は輪郭点の座標を入力するとき等に使用される。このラ
インモードが設定されると、順次入力される点をその順
序で直線で結ぶものである。On the operation keyboard 18 are a contour setting mode key 19, a line mode key 20. Smoothing mode key 21. Smoothing mode end key 22° Load key 23. Jog key 24. Modification mode key 25. Cancel key 26. One continuous contour line end key 27, - image block end key 2B
, @"A4 data creation mode key 29, etc. are provided, and when each key is operated, an on signal is output.
Output to PU17. The contour setting mode key 19 is used when setting the contour mode, and the line mode key 20
is used when inputting the coordinates of contour points. When this line mode is set, points input sequentially are connected with straight lines in that order.

スムージングモードキー２１は指定された複数個の点を
滑かに曲線で近似するときに使用され、スムージングモ
ード終了キー２２はスムージングモードを終了するとき
に使用される。The smoothing mode key 21 is used to smoothly approximate a plurality of specified points with a curve, and the smoothing mode end key 22 is used to end the smoothing mode.

白黒のモノトーンモードにて原画を読取る読取り手段と
してのテレビカメラ３０はエリアセンサと呼ばれるＣＯ
Ｄ素子と、それに付属した同期信号発生用及びタイミン
グ発生用ＩＣ等を備えた制御ユニットから構成され、同
じ（原画を読取る読取り手段としてのイメージセンサ３
１はラインセンサと呼ばれるＣＯＤ素子を主体に同期信
号発生用及びタイミング発生用ＩＣ等を含む制御ユニッ
トを備えている。両読取り手段は原画の模様の色相、明
度又は彩度若しくはそれらの組合わせに応じてＣＯＤ素
子にて検出された画像信号を調整された灰色しきい値と
比較し、白色及び黒色の間の任意の強度の灰色値を有す
る各画素をより明るい画素とより暗い画素とに分類して
２値化し、その２値化した信号をビデオインタフェイス
３３を介してＣＰＵ１７に出力する。The television camera 30, which serves as a reading means for reading original images in black and white monotone mode, is a CO sensor called an area sensor.
It is composed of a control unit equipped with a D element and an attached IC for synchronization signal generation and timing generation, etc.
1 is equipped with a control unit mainly including a COD element called a line sensor and also including an IC for generating a synchronization signal and a timing generation. Both reading means compare the image signal detected by the COD element with an adjusted gray threshold according to the hue, brightness or saturation of the original pattern, or a combination thereof, and select any color between white and black. Each pixel having a gray value with an intensity of

なお、特に種々の色がラップしている且つ縁取りのない
原画を読取る場合は各々の色と関連した色フィルターを
用いたり、色調設定値を種々選択して所用の画像を得る
方法をとる必要がある。これらは公知である写真製版に
よるカラー印刷の技術を援用することで解決できる。そ
して、ＣＰＵ１７はその画像信号に基づきインタフェイ
ス３６゜ＣＲＴ駆動回路３４を介してディスプレイ３５
を表示駆動する。In addition, especially when reading an original image in which various colors overlap and there is no border, it is necessary to use a color filter related to each color or to select various tone settings to obtain the desired image. be. These problems can be solved by using a known color printing technique using photolithography. Based on the image signal, the CPU 17 drives the display 35 through the interface 36° CRT drive circuit 34.
Display drive.

ライトペン３７は位置検出回路３８．インタフェイス３
６を介してＣＰＵ１７に接続され、ディスプレイ３４上
の画面を指したとき、その指したポイントに基づいて位
置検出回路３８は指示したポイントの位置座標（以下、
画像座標という）を検出し、ＣＰＵ１７はその画像座標
を画像メモリ４４に記憶する。又、画像メモリ４４は輪
郭線を指定確定する際に確定された魚群及びブロック化
の処理が行なわれた時点での魚群（ターニングポイント
）の画面上の位置を表わす座標値をそれらを結ぶ線（曲
線を含む）とともに一画面そのまま記憶するようになっ
ている。なお、操作キーボード１８に設けられた画像切
替えキー（図示しない）により選択的にテレビカメラ３
０又はイメージセンサ３１が読取った画像信号に基づい
た信号にてディスプレイ３５に表示する。The light pen 37 has a position detection circuit 38. interface 3
6, and when you point at the screen on the display 34, the position detection circuit 38 detects the position coordinates (hereinafter referred to as
(referred to as image coordinates), and the CPU 17 stores the image coordinates in the image memory 44. In addition, the image memory 44 stores the coordinate values representing the position on the screen of the determined fish school and the fish school (turning point) at the time when the blocking process was performed when specifying and finalizing the contour line, and the line connecting them ( (including curves), one screen is stored as is. Note that the television camera 3 can be selectively switched by using an image switching key (not shown) provided on the operation keyboard 18.
0 or a signal based on the image signal read by the image sensor 31 on the display 35.

駆動回路３９，４０．４１はインタフェイス３６を介し
てＣＰＵ１７に接続され、ＣＰＵ１７からの制御信号に
基づいて針選択モータ８、ミシンモータ９．加工布送り
装置１５をそれぞれ制御駆動する。The drive circuits 39, 40, 41 are connected to the CPU 17 via the interface 36, and operate the needle selection motor 8, sewing machine motor 9, .41 based on control signals from the CPU 17. Each of the workpiece cloth feeding devices 15 is controlled and driven.

さて、上記のように構成された縫製データ作成装置によ
るサテン縫いのためのデータ入力を説明する。Now, data input for satin stitching using the sewing data creation device configured as described above will be explained.

図示しない電源スィッチを投入し、＠製データ作成装置
のＣＰＵ１７を有効化する。次に、原画Ｇをテレビカメ
ラ３０又はイメージセンサ３１にて搬像すべくセットし
、画像切替えキーにて現在原画を撮っている読取り手段
に切替えＣＲＴディスプレイ３５に画像を表示する（こ
の実施例ではテレビカメラ３０による画像にて画面に表
示）。Turn on the power switch (not shown) to enable the CPU 17 of the @ data creation device. Next, set the original image G to be conveyed by the television camera 30 or image sensor 31, and use the image switching key to switch to the reading means currently taking the original image and display the image on the CRT display 35 (in this embodiment, (displayed on the screen as an image taken by the television camera 30).

なお、原画は写真、既に加工布Ｗに縫製された刺繍模様
のサンプルであってもよい。Note that the original image may be a photograph or a sample of an embroidery pattern already sewn on the work cloth W.

今ディスプレイ３５の画面３５ａにＪパターン５１及び
Ｈパターン５２が表示された場合、操作キーボード１８
のエンベロープ線設定を兼用する基準線設定キー（図示
しない）のオン操作と、ライトペン３７の画面３５ａ上
の所望の位置くポイントＡ〉に指示することによりＣＰ
Ｕ１７は制御プログラムに基づいて参照すべき水平基準
ライン５３を画面３５ａ上に表示する。そして、両パタ
ーン５１．５２が画面３５ａの設定範囲内に納まるよう
にかつ、参照すべき水平基準ライン５３が原画Ｇの水平
と同一になるようカメラ３０の高さ及びカメラ３０と原
画Ｇとを相対回転又は相対移動することにより位置を合
わせる。又、操作キーボード１８上のデータ入力手段と
しての縫目ピッチ設定キー４７及び数字キー４８のキー
人力により縫目ピッチをＣＰＵ１７に出力し、ＣＰＵ１
７は作業用メモリ４３の所定記憶領域に記憶する。If the J pattern 51 and the H pattern 52 are now displayed on the screen 35a of the display 35, the operation keyboard 18
CP by turning on a reference line setting key (not shown) which also serves as envelope line setting and by instructing the light pen 37 to a desired position on the screen 35a.
U17 displays the horizontal reference line 53 to be referred to on the screen 35a based on the control program. Then, the height of the camera 30 and the camera 30 and the original image G are adjusted so that both patterns 51 and 52 fall within the setting range of the screen 35a and the horizontal reference line 53 to be referenced is the same as the horizontal direction of the original image G. Align by relative rotation or relative movement. In addition, the stitch pitch is manually output to the CPU 17 using the stitch pitch setting key 47 and the numeric keys 48 as data input means on the operation keyboard 18.
7 is stored in a predetermined storage area of the working memory 43.

次に画面３５ａ上においてＪ又はＨパターンの周囲に位
置するポイントＢ点をライトペン３７にて指示すること
により自動ミシンの加工布送り装置１５のＸ方向に対応
するＸ方向エンベロープ線５４を表示させ、同様にＣ，
Ｄ点を指示することにより、同じく加工布送り装置１５
のＹ方向に対応するＹ方向エンベロープ線５５ａ、５５
ｂを表示するとともに、Ｘ方向及びＹ方向のエンベロー
プ線のうち、少なくとも一方向が画像表示範囲５６の境
界線５６ａと同一になるように表示画像の拡大変換を操
作キーボード１８からの拡大キー（図示しない）操作に
基づいて行う。この時、変換は画像表示範囲５６の左下
の点Ｅと、Ｙ方向エンベロープ線５５ａ及びＸ方向エン
ベロープ線（水平基準線）５３との交点Ｆとを一致させ
るとともに、原画ＧのパターンのＹ方向の長さＹＡを基
準として画像表示範囲５６におけるＹ方向範囲内にパタ
ーンが入るようにし、入方向はＹ方向の拡大比率と同一
比率にするのがよい。この時点でディスプレイ３５の画
素とこれから作成していく縫い模様の大きざおよび縫い
データとの比率が固定され、作業用メモリ４３の所定の
記憶領域にその変換比率が記憶される。Next, by pointing the point B located around the J or H pattern on the screen 35a with the light pen 37, an X-direction envelope line 54 corresponding to the X-direction of the work cloth feeder 15 of the automatic sewing machine is displayed. , similarly C,
By indicating point D, the workpiece cloth feeding device 15
Y direction envelope lines 55a, 55 corresponding to the Y direction of
b is displayed, and the enlargement key from the keyboard 18 (not shown) is used to enlarge the displayed image so that at least one of the envelope lines in the X and Y directions becomes the same as the boundary line 56a of the image display range 56. not) based on the operation. At this time, the conversion is performed by aligning the lower left point E of the image display range 56 with the intersection F of the Y-direction envelope line 55a and the X-direction envelope line (horizontal reference line) 53, and also It is preferable that the pattern be placed within the Y-direction range of the image display range 56 using the length YA as a reference, and that the entry direction be set at the same ratio as the enlargement ratio in the Y-direction. At this point, the ratio between the pixels of the display 35 and the size and sewing data of the sewing pattern to be created from now on is fixed, and the conversion ratio is stored in a predetermined storage area of the working memory 43.

例えば画像表示範囲５６のＹ方向長さＹＤが４００ドツ
ト、Ｘ方向長さＸＤは６００ドツトのドツト表示で表示
されるようになっているとする。For example, assume that the Y-direction length YD of the image display range 56 is 400 dots, and the X-direction length XD is 600 dots.

一方、パターンのＸ方向長さＸＡ＝１００．パターンの
Ｙ方向長さＹＡ＝８０ｍｍであるとすると、画像表示範
囲５６のＹ方向の１ドツトはＹＡ　／４００＝８０／４
００＝０．２ｍｍ即ち、０．２ｍｍの分解能であり、こ
の０．２ｍｍをＸ方向に当はめれば ＸＡ　／ＸＤ１＝０．２　　　（ＸＩ）１は拡大後のパ
ターン長さを表わすドツト数） ＸＡ＝１００であるから ＸＤ１＝１００１０．２＝５００ 即ち、パターンの拡大後のＸ方向は５００ドツトで表示
される。On the other hand, the length of the pattern in the X direction XA=100. Assuming that the length of the pattern in the Y direction is YA = 80 mm, one dot in the Y direction of the image display range 56 is YA /400 = 80/4
00=0.2mm, that is, the resolution is 0.2mm, and if this 0.2mm is applied to the X direction, then XA /XD1=0.2 (XI) 1 is the number of dots representing the pattern length after enlargement) Since XA=100, XD1=10010.2=500. That is, 500 dots are displayed in the X direction after the pattern is enlarged.

そのため、第５図に示すようにＹ方向エンベロープ線５
５ｂは残ることになる。前記のように所望に拡大した後
、Ｙ方向エンベロープ線５５ｂを消去すべくライトペン
３７にてＹ方向エンベロープ線５５ｂを指示した後、操
作キーボード１８の取消しキー２６のオン操作すると、
ＣＰＵ１７はＹ方向エンベロープ線５５ｂを画面３５ａ
から消去する。なお、原画の寸法に関係なく、縫い上が
り寸法を指定入力してもよく、又、ＸＡの寸法を基準と
してもよく、もちろん、Ｘ方向及びＹ方向の変換比率が
それぞれ異なっていても良いので、前のエンベロープ線
を画像表示範囲いっばいになるように拡大、縮小しても
よい。Therefore, as shown in FIG.
5b will remain. After enlarging as desired as described above, after instructing the Y-direction envelope line 55b with the light pen 37 to erase the Y-direction envelope line 55b, when the cancel key 26 of the operation keyboard 18 is turned on,
The CPU 17 displays the Y-direction envelope line 55b on the screen 35a.
Delete from. Note that regardless of the dimensions of the original image, the finished sewing dimensions may be specified and input, or the XA dimensions may be used as the reference, and of course, the conversion ratios in the X and Y directions may be different. The previous envelope line may be enlarged or reduced so that it fills the image display range.

（１）輪郭点データ入力 次に画像の輪郭点を入力するステップについて説明する
。(1) Input of contour point data Next, the step of inputting contour points of an image will be explained.

なお、本実施例では縫われるべき刺繍模様の大きさは加
工布送り装置１５の最小分解能の整数倍の値であるとし
、本実施例で使用される座標系とはドツトによる画面の
画像座標系と加工送り装置１５の分解能による縫製デー
タ座標系との２つを主とする。一方、ＣＰＵ１７におい
て演算処理中に用いる数値はディスプレイ３５上の点の
位置をライトペン３７にて画像座標系で入力されたデー
タを真数値座標系に変換処理し、それらの演算結果は作
業用メモリ４３の所定の領域にそれぞれ格納されるとと
もに、縫製データとして保存されるときには外部記、憶
装置１６に真数値座標系で記憶される。In this embodiment, it is assumed that the size of the embroidery pattern to be sewn is an integral multiple of the minimum resolution of the work cloth feeder 15, and the coordinate system used in this embodiment is the image coordinate system of the screen using dots. and a sewing data coordinate system based on the resolution of the processing feed device 15. On the other hand, the numerical values used during calculation processing in the CPU 17 are obtained by converting the data inputted in the image coordinate system using the light pen 37 to the exact numerical coordinate system of the position of a point on the display 35, and the results of these calculations are stored in the working memory. 43, and when saved as sewing data, it is stored in the external storage device 16 in an exact numerical coordinate system.

そして、真数値座標系のデータはディスプレイ３５に画
面表示するときは画像座標系に、及び加工布送り装＠１
５を駆動制御して、縫目を形成する為の縫製データ化を
行う場合は縫製データ座標系にそれぞれ座標変換される
ものとし、以後の説明においては必要に応じてこれらの
座標変換を適宜性なっているものとして座標系間におけ
る座標変換の説明を説明の便宜上省略する。When the data in the true numerical coordinate system is displayed on the screen on the display 35, it is transferred to the image coordinate system and to the workpiece cloth feeding device @1.
When converting sewing data to form stitches by driving and controlling 5, the coordinates are transformed into the sewing data coordinate system, and in the following explanation, these coordinate transformations will be described as appropriate. For convenience of explanation, explanation of coordinate transformation between coordinate systems will be omitted.

第６図において作業者は輪郭設定モードキー１つをオン
操作して輪郭設定モードにし、画像３５ａ上に表示され
ているＪパターン５１の輪郭に沿ってライ１〜ベン３７
を用いて輪郭点をＰｌから順次ｐ１５まで入力していく
。このとき、操作キーボード１８から２つのモードが適
宜選択される。In FIG. 6, the operator turns on one contour setting mode key to enter the contour setting mode, and moves lines 1 to 37 along the contour of the J pattern 51 displayed on the image 35a.
Contour points are input sequentially from Pl to p15 using . At this time, two modes are appropriately selected from the operation keyboard 18.

まず、ラインモードキー２０をキー人力してラインモー
ドに８２定し、この縫目模様の基φ点として第４図で使
用した画像表示範囲５６の左下のポイントＦを採る。こ
の基準点というのは縫いサイクル終了時、自動的に相対
針位置をこのポイントＦにもってくるためのものでおる
。なあ、このポイントＦは縫いサイクルのスタート位置
に当るものであっても良く、又、別の縫目模様とコンビ
ネーションする時の参照点としてこの模様のＸ及びＹ方
向の大きざを決める基準点として使用してもよい。First, the line mode key 20 is manually set to line mode 82, and the lower left point F of the image display range 56 used in FIG. 4 is taken as the base φ point of this stitch pattern. This reference point is used to automatically bring the relative needle position to point F at the end of the sewing cycle. By the way, this point F may correspond to the starting position of the sewing cycle, and can also be used as a reference point when combining with another stitch pattern and as a reference point for determining the size of this pattern in the X and Y directions. May be used.

次にＰ１点をライトペン３７で画面の画像表示範囲５６
内の画像を参照しながら、且つ作業者の判断を混じえて
入力する。この人りは画像の輪郭上のエツジポイントを
採っても良いし、画像上のエツジポイントから離間した
点を採っても良い。Next, point P1 using the light pen 37 in the image display area 56 of the screen.
Input while referring to the image in the image and adding the operator's judgment. For this purpose, an edge point on the outline of the image may be taken, or a point spaced apart from the edge point on the image may be taken.

ライトペン３７で入力されたデータに基づいてＣＰＵ１
７は指示された点Ｐ１をディスプレイ３５の画面３５ａ
に点滅表示する。所望の位置であればロードキー２３を
キー人力してこの点を固定する（即ち点滅表示を解除し
て無点滅表示にする）。Based on the data input with the light pen 37, the CPU 1
7 shows the designated point P1 on the screen 35a of the display 35.
will be displayed blinking. If it is at the desired position, manually press the load key 23 to fix this point (that is, cancel the blinking display and make it a non-blinking display).

尚、一点ずつ入力するのは繁雑になるので、最も新しい
入カポインドを点滅表示にしておき、次の点をライトペ
ン３７て入力してもよい。するとＣＰＵ１７は先の１１
点を自動的に固定し、その時に入力された点を点滅させ
る。なお、輪郭設定モード時において基準点（この実施
例ではポイント「）から最初に入力された１１点の間は
直線で結ばれないようになっている。Note that inputting one point at a time becomes complicated, so the newest input point may be displayed blinking, and the next point may be input using the light pen 37. Then CPU17 is the first 11
Automatically fixes the point and blinks the point entered at that time. Note that in the contour setting mode, the first 11 points inputted from the reference point (point "in this embodiment") are not connected by a straight line.

次に操作キーボード１８からラインモードキー２０をキ
ー人力し、ラインモードに設定する。その後、１２点を
前記と同様選択指示すると、ＣＰＵ１７は画面３５ａ上
の１１点を常灯し１２点を点滅させる。そして、ロード
キー２３を入力することにより１２点も常灯として固定
すると、ＣＰＵ１７は両点Ｐ１・Ｐ２の間を直線で結ん
だ輪郭線を表示する。尚、ＣＰＵ１７はそれらの二点間
が直線で結ばれたのか曲線で結ばれたかの線種類情報を
作業用メモリ４３に記憶するようになっている。Next, press the line mode key 20 from the operation keyboard 18 to set the line mode. Thereafter, when the CPU 17 instructs to select 12 points in the same manner as described above, the CPU 17 lights up 11 points on the screen 35a and causes 12 points to blink. Then, when the 12 points are fixed as permanently lit by inputting the load key 23, the CPU 17 displays an outline connecting both points P1 and P2 with a straight line. Note that the CPU 17 stores in the working memory 43 line type information indicating whether the two points are connected by a straight line or by a curve.

次に画面３５ａ上のＰ２点〜Ｐ３点〜Ｐ４点の間は曲線
としたいので改めて操作キーボード１８のスムージング
モードキー２１をキー人力する。Next, since I want a curve between points P2, P3, and P4 on the screen 35a, I press the smoothing mode key 21 on the operating keyboard 18 again.

このスムージングモードで１３点、２４点とライトペン
３７にて順次選択指示していき、２４点を選択指示した
後スムージングモード終了キー２２をキー人力する。す
ると、ＣＰＵ１７はＰ２点〜Ｐ３点〜Ｐ４点を滑かに結
ぶ曲線を表示しその曲線を点滅する。尚、１３点と１２
点との間、１３点と２４点との間は１点以上を指示すれ
ば精度を上げる上で望ましい。In this smoothing mode, points 13 and 24 are sequentially selected and instructed using the light pen 37, and after selecting and instructing 24 points, the smoothing mode end key 22 is pressed manually. Then, the CPU 17 displays a curve smoothly connecting points P2, P3, and P4, and blinks the curve. In addition, 13 points and 12 points
It is desirable to specify one or more points between the points 13 and 24 to improve accuracy.

尚１３点が仮に指示されない場合はＰ２・２４間を直径
とする半円弧がＰ２点→Ｐ４点という方向に関連して左
右いずれかの側方に作られることになる。又、点滅状態
のＰ２点〜Ｐ３点〜Ｐ４点を結ぶ曲線が意図した曲線で
ない時、取消しキー２６をキー人力すると、ＣＰＬＪ１
７はそのオン信号に基づいて１２点は残して１３点、２
４点を消し、それを結ぶ曲線をも消す。そして、改めて
操作キーボード１８からスムージングモードキー２１を
キー人力して前述と同様に新たな２３点。If the 13th point is not designated, a semicircular arc with a diameter between P2 and 24 will be created on either the left or right side in relation to the direction from point P2 to point P4. In addition, when the curve connecting the blinking points P2, P3, and P4 is not the intended curve, if you press the cancel key 26 manually, CPLJ1
7 is based on the on signal, leaving 12 points and 13 points, 2
Erase the four points and the curve connecting them. Then, manually press the smoothing mode key 21 from the operation keyboard 18 to add 23 new points in the same manner as described above.

２４点を入力し直す。Re-enter the 24 points.

意図した曲線が得られたら、次にＰ４点〜Ｐ１１点迄の
各点間を直線で結ぶべくラインモードキー２０をキー人
力してラインモードとし、Ｐ５点以下順次ライトペン３
７を用いてそれぞれポインｌへを選択指示し、Ｐ４点〜
Ｐ１１点迄の各点間を直線で表示する。次にｐＨ点〜Ｐ
１５点迄の各点間をそれぞれ曲線で結ぶべくスムージン
グモードキー２１をキー人力してスムージングモードと
し、Ｐ１２点以下順次ライトベン３７を用いてそれぞれ
点を選択指示し、Ｐ１１点〜Ｐ１５点迄の各点間を曲線
で表示する。Once the intended curve has been obtained, manually press the line mode key 20 to connect each point from P4 to P11 with a straight line, and press the light pen 3 sequentially from P5 onwards.
7 to select each point L, and move from point P4 to
Each point up to P11 is displayed as a straight line. Next, the pH point ~P
Manually press the smoothing mode key 21 to connect each point up to 15 points with a curve, and use the light ben 37 to select and instruct each point from point P12 onwards. Display a curve between points.

そして、ＰＩ３点が点滅している状態又は固定され常灯
している状態のいずれの状態の場合にも操作キーボード
１８から一連続輪郭線終了キー２７のキー人力がされる
と、ＣＰＵ１７はＰＩ３点と１１点との間を直線で点滅
表示する。尚、スムージングモードでＰ１２点〜Ｐ１３
点〜Ｐ１４点〜Ｐ１５点と選択指示した場合、スムージ
ングモード終了キー２２のキー人力に先だって一画像ブ
ロック終了キー２８のキー人力をした場合には、ＰＩ３
点に続いて既に固定されているＰ１点間をスムージング
すべき終りの点として援用する。そして、この時点でス
ムージングモード終了キー２２を入力すると、前記と同
様にｐ１２点〜Ｐ１３点〜Ｐ１４点〜Ｐ１５点〜Ｐ１点
を滑かに結ぶ曲線をＣＰＵ１７は演算し、点滅する曲線
として表示する。このようにしてＰＩ３・２１間を点滅
する直線又は曲線で表示した後、ロードキー２３のキー
人力により点滅している前記直線又は曲線を常灯表示す
る。When the continuous contour line end key 27 is pressed from the operation keyboard 18 in any state where the PI 3 points are blinking or fixed and constantly lit, the CPU 17 returns the PI 3 points. and 11 points will be displayed blinking in a straight line. In addition, P12 points to P13 in smoothing mode
When the selection instruction is from point to point P14 to point P15, if the one image block end key 28 is pressed manually before the smoothing mode end key 22 is pressed, the PI3
The area between points P1 and P1, which has already been fixed, is used as the final point to be smoothed. Then, when the smoothing mode end key 22 is input at this point, the CPU 17 calculates a curve that smoothly connects points p12 - P13 - P14 - P15 - P1 in the same way as above, and displays it as a blinking curve. . After displaying the blinking straight line or curved line between the PIs 3 and 21 in this manner, the blinking straight line or curved line is permanently displayed by pressing the load key 23 manually.

この結果、Ｊパターン５１に基づいた輪郭線５１ａが決
定され、このようにして選択指定して固定された各Ｐ１
〜Ｐ１５の点は画の輪郭のターニングポイン（変曲区分
点）となる。そして、輪郭点は入力するとき、固定され
た順にＦ点からＪｌｌｉ次作業用メモリ４３の所定の記
憶領域に座標（Ｘ。As a result, a contour line 51a based on the J pattern 51 is determined, and each P1 that has been selected and fixed in this way
Points ˜P15 are turning points (inflection dividing points) of the outline of the picture. When inputting the contour points, coordinates (X) are stored in a predetermined storage area of the next work memory 43 from point F in the fixed order.

Ｙ〉が記憶され、そのＸ、Ｙの位置はＦ点を絶対原点と
した座標位置として記憶される。Y> is stored, and its X and Y positions are stored as coordinate positions with point F as the absolute origin.

同様にＨパターン５２もライトベン３７等にて輪郭点Ｐ
２０〜ｐ３１を選択指示して固定して輪郭線５２ａを表
示させる。このとき、それぞれの輪郭点の座標は同様に
Ｆ点からの座標位置として順次作業用メモリ４３の所定
の記憶領域に格納される。Similarly, the H pattern 52 also has a contour point P with the light ben 37 etc.
20 to p31 are selected and fixed to display the outline 52a. At this time, the coordinates of each contour point are similarly sequentially stored in a predetermined storage area of the working memory 43 as coordinate positions from point F.

尚、採用した輪郭点の位置が所望の位置でない時、その
点が点滅している間であればキーボード１８上のジョグ
キー２４を操作すると、そのときのキー人力に基づいて
ＣＰＵ１７は任意の方向にドラ［〜ピッチで輪郭点を移
動させる。既に固定している輪郭点を修正したい場合は
この輪郭設定モード終了キー（図示しない）のキー人力
後、次の修正モードにて行う。When the position of the adopted contour point is not the desired position, if the jog key 24 on the keyboard 18 is operated while the point is blinking, the CPU 17 will move in any direction based on the key force at that time. Move the contour points with the drag [~ pitch]. If it is desired to modify contour points that have already been fixed, press the contour setting mode end key (not shown) manually and then proceed to the next modification mode.

（２）修正モード 修正モードキー２５をキー人力すると、ＣＰＵ１７は修
正モードに設定する。そして、固定された輪郭点は作業
用メモリ４３に所定領域に順次格納されているので数字
キー４８でステップ数をキーインすることにより、修正
すべき輪郭点を選択する。続いて、ジョグキー２４を操
作すると、そのキー人力に基づいてＣＰＵ１７は該輪郭
点をドツト単位で移動し、その点を点滅表示する。この
とき、修正すべき輪郭点に係る直線又は曲線の表示をＣ
ＰＵ１７は解消する。さらに、操作キーボード上１８の
固定キー（図示しない）のキー人力によりＣＰＵ１７は
点滅表示を常灯表示して固定化し、ＣＰＵ１７は前記修
正すべき輪郭点と、その輪郭点に隣接する輪郭点との間
が直線か曲線で結んでいたかの線種類情報を作業用メモ
リ４３から読出し、その線種類情報に基づいて新たに修
正された輪郭点と隣接する輪郭点の間を演算して両点間
を直線又は曲線で結ぶ。(2) Modification Mode When the modification mode key 25 is pressed manually, the CPU 17 is set to the modification mode. Since the fixed contour points are sequentially stored in predetermined areas in the working memory 43, the contour point to be corrected is selected by keying in the number of steps using the numeric keys 48. Subsequently, when the jog key 24 is operated, the CPU 17 moves the contour point dot by dot based on the human power of the key, and displays the point blinking. At this time, the display of the straight line or curve related to the contour point to be corrected is
PU17 is resolved. Further, the CPU 17 manually controls the fixed key 18 (not shown) on the operation keyboard to turn the blinking display into a constant display and fix it. The line type information indicating whether the gap was connected by a straight line or a curve is read from the working memory 43, and based on the line type information, calculations are made between the newly corrected contour point and the adjacent contour point, and the distance between the two points is calculated. Connect with a straight line or curve.

尚、既に固定された輪郭点の開にさらに輪郭点を追加す
る場合には操作キーボード１８上の追加モードキー（図
示しない）をキー人力すると、ＣＰＵ１７は追加モード
に設定する。次にライトペンン３７により新たに追加す
べき輪郭点をどの輪郭点間に追加するかを選択するため
に既に固定している互いに隣接する一対の輪郭点をライ
トペン３７で指示選択する。When additional contour points are to be added to the already fixed contour points, the CPU 17 is set to the addition mode by manually pressing an addition mode key (not shown) on the operation keyboard 18. Next, in order to select between which contour points a new contour point is to be added, the light pen 37 points and selects a pair of contour points adjacent to each other that have already been fixed.

続いて、追加するべき輪郭点と隣接する一方の輪郭点（
最初に輪郭点を入力したときにより早く入力された方の
輪郭点）とを直線又は曲線で結ぶかをラインモードキー
２０又はスムージングモードキー２１にてモード選択し
た後、追加すべき点をライトペン３７にて１つ以上指示
する。その後、ロードキー２３をキー人力すると、ＣＰ
Ｕ１７は追加した輪郭点を固定するとともに、その追加
した輪郭点と隣接する一方の輪郭点とを選択されたモー
ドがラインモードか、スムージングモードかに従って演
算して直線又は曲線で結ぶ。図中、ＰＩ３点、ＰＩ３点
、Ｐ１９点はこのようにして新たに追加された輪郭点で
ある。Next, select one contour point adjacent to the contour point to be added (
After selecting the mode to connect the first contour point (whichever contour point was input earlier) with a straight line or a curve using the line mode key 20 or the smoothing mode key 21, select the point to be added using the light pen. At step 37, one or more instructions are given. After that, when you manually press the load key 23, the CP
U17 fixes the added contour point and connects the added contour point and one of the adjacent contour points with a straight line or a curved line by calculating according to whether the selected mode is line mode or smoothing mode. In the figure, point PI3, point PI3, and point P19 are contour points newly added in this way.

（３）縫製データの作成 （３−ａ）ライン縫製データ作成 まず、サテン縫いを行った時に縫目に脹らみをもたせる
ようＪパターン５１内に第７図に示すようにＪ形の縫製
芯縫目４９を形成するためのデータ入力を行なう。即ち
、操作キーボード１８の縫製データ作成モードキー２９
をキー人力すると、ＣＰＵ１７はデータ基準点（スター
ト点）としてＦ点を点滅させて相対的位置を明示し、縫
製データ作成モードにする。(3) Creation of sewing data (3-a) Creation of line sewing data First, create a J-shaped sewing core in the J pattern 51 as shown in FIG. Data input for forming the stitch 49 is performed. That is, the sewing data creation mode key 29 of the operation keyboard 18
When the key is pressed manually, the CPU 17 causes point F to blink as the data reference point (start point) to clearly indicate the relative position, and enters the sewing data creation mode.

次に飛ばし縫い（ジャンプ）モードキー（図示しない）
をキー人力すると、ＣＰＵ１７は飛ばし縫いモードに設
定する。この後、ライトペン３７゛にて縫製点Ｄ１を選
択指示し、次に直線縫いを行なうべくライン縫製モード
キー（図示しない）をキー人力するとＣＰＵ１７はライ
ン縫製モートに設定する。又、この時、作業者はＪ形の
縫製芯縫目４９の縫目ピッチを縫目ピッチ設定キー４５
にて設定すると、ＣＰＵ１７はこの縫目ピッチを所定の
記憶領域に格納する。そして、次に縫製点Ｄ２を同様に
ライトペン３７にて選択指示する。Next, skip stitch (jump) mode key (not shown)
When the key is pressed manually, the CPU 17 is set to skip stitch mode. Thereafter, the user selects and instructs the sewing point D1 with the light pen 37', and then manually presses a line sewing mode key (not shown) to perform straight stitching, and the CPU 17 sets the line sewing mode. Also, at this time, the operator sets the stitch pitch of the J-shaped sewing core stitch 49 using the stitch pitch setting key 45.
When set, the CPU 17 stores this stitch pitch in a predetermined storage area. Then, the user similarly selects and instructs the sewing point D2 using the light pen 37.

この時、ＣＰＵ１７は画面３５ａ上のドツト間隔を前記
の変換比率を用いて自動ミシンの加工布　　　−送り装
置１５の移動距離に変換するとともに両縫製点［）１　
、　［）２の座標位置に基づいて加工布送り装置１５の
縫い方向を表わす縫製方向を割り出し、前記移動距離デ
ータと縫製方向データとを外部記憶装Ｍ１６に格納する
。At this time, the CPU 17 converts the distance between the dots on the screen 35a into the work cloth of the automatic sewing machine and the moving distance of the feed device 15 using the conversion ratio, and also converts the distance between the dots on the screen 35a into the distance of movement of the automatic sewing machine from the work cloth to the feed device 15, and at the same time converts the distance between the dots on the screen 35a to
, [) A sewing direction representing the sewing direction of the work cloth feeding device 15 is determined based on the coordinate position of 2, and the movement distance data and sewing direction data are stored in the external storage device M16.

なお、前述したように両縫製点ＤＩ、Ｄ２の画像座標は
真数値座標に変換され、外部記憶装置１６に記憶される
。そして、この真数値座標が縫製データ作成時に続出さ
れ、縫製データ座標に変換されると、前記画面３５ａ上
で指示された縫製点Ｄｎ　　（ｎ＝１．２．３・・・・
・・）は縫製データ座標Ｃｎとなる。例えば、点Ｄ１の
画像座標をＤｌ（Ｘ、Ｙ）＝　（４０，３８０＞ドツト
とし、変換比率が０．２とすると、点Ｃ１の縫製データ
座標はＣＩ　　（Ｘ、Ｙ）＝　（８，７６＞ｍｍとなる
。Note that, as described above, the image coordinates of both sewing points DI and D2 are converted into true numerical coordinates and stored in the external storage device 16. These exact numerical coordinates are successively output when creating sewing data, and when converted into sewing data coordinates, the sewing point Dn (n=1.2.3...) designated on the screen 35a is obtained.
) becomes the sewing data coordinate Cn. For example, if the image coordinates of point D1 are Dl (X, Y) = (40,380>dots) and the conversion ratio is 0.2, then the sewing data coordinates of point C1 are CI (X, Y) = (8,76 >mm.

そして、ＣＰＵ１７は縫製点Ｄ２が入力されたとき縫製
データ座標系における点Ｃ１・Ｃ２Ｚが設定された縫目
ピッチになるように点Ｃ１・Ｃ２の間を分割すべく演算
し、その演算結果を点Ｃ１から始まる１針毎の縫目を示
すＸ、Ｙの距離から前述した変換比率を用いて逆に画面
３５ａ上にドツトとして点列を表示する。このとき、ド
ツトを用いた画面３５ａの表示と縫目データ（縫製デー
タ）との関係はあるしきい値をもっていて、いずれかの
ドツトを選択するため厳密に対応はしないが少なくとも
縫目データは厳密に演算される。なお、自動ミシンの加
工布送り装置１５の駆動データの最小分解能値のレベル
でレベリングされるようにしている。Then, when the sewing point D2 is input, the CPU 17 performs a calculation to divide the points C1 and C2 so that the points C1 and C2Z in the sewing data coordinate system correspond to the set stitch pitch, and uses the calculation result as a point. Using the conversion ratio described above, a dot sequence is displayed as dots on the screen 35a from the X and Y distances indicating each stitch starting from C1. At this time, the relationship between the display on the screen 35a using dots and the stitch data (sewing data) has a certain threshold value, and since one of the dots is selected, there is no strict correspondence, but at least the stitch data is strictly is calculated. Note that leveling is performed at the level of the minimum resolution value of the drive data of the workpiece cloth feeding device 15 of the automatic sewing machine.

以下、このように順次ライトベン３７により画面３５ａ
上の縫製点Ｄ３〜Ｄ６を選択固定づることにより、それ
を縫製データ化していく。ライン縫製データはこのよう
にして作られる。Hereafter, the screen 35a is sequentially moved by the light ben 37 in this way
By selecting and fixing the upper sewing points D3 to D6, they are converted into sewing data. Line sewing data is created in this way.

（３−ｂ）ブロック毎の縫製データの作成法にブロック
毎に縫製データを作成する場合について説明する。(3-b) Method of creating sewing data for each block A case where sewing data is created for each block will be described.

第７図に示すように８１〜Ｂ６の各々のブロックをこの
順でサテンでうめる場合について述べるが、ブロック分
割は画面３５ａの許す限り細かく分割するとよい。まず
、縫い糸密度を操作キーボード１８に設けたデータ入力
手段としての縫い糸密度設定キー４６にて設定（これら
の値は再指定のない限り作業用メモリ４３に保存され、
そのたびに用いられる）し、ライトペン３７にて頂点１
０１．１０２，１０３．１０４の順に指定した後、ロー
ドキー２３をキー人力する。このとき指示する頂点は輪
郭線５１ａ上でもよいし、輪郭線５１ａから離間した位
置であってもよい。いずれの場合にもライトペン３７に
て指示した画面上３５ａのポイントが選択指定されたも
のとＣＰＵ１７は判断する。As shown in FIG. 7, a case will be described in which each of the blocks 81 to B6 is filled with satin in this order. It is preferable to divide the blocks as finely as the screen 35a allows. First, the sewing thread density is set using the sewing thread density setting key 46 as a data input means provided on the operation keyboard 18 (these values are saved in the working memory 43 unless specified again).
(used each time) and use the light pen 37 to
After specifying 01.102, 103.104 in this order, press the load key 23 manually. The vertex designated at this time may be on the contour line 51a or may be at a position spaced apart from the contour line 51a. In either case, the CPU 17 determines that the point 35a on the screen indicated by the light pen 37 has been selected and designated.

そして、ＣＰＵ１７は頂点１０１の画像座［Ｄｔｏｌ（
ＸＤｌｏｉ、　ｖｏｉｏｌ＞は変換比率からこれを縫製
データ座標に置換えると、 Ｃ１０１（Ｘ、　Ｙ）　＝　（ＸＣＩＯＩ、　ＹＣｌｏ
ｌ）となる。以下、頂点１０２の縫製データ座標（ＸＣ
１０２，ＹＣ１０２）　、頂点１０３の縫製データ座標
（ＸＣ１０３，ＹＣ１０３）　、頂点１０４の縫製デー
タ座標（ＸＣＩ０４．　’ｙ’ｃ１０４）をＣＰＵ１７
は演算し、さらに縫い糸密度Ｎ（１ｍｍ当りＮ本の糸が
渡る）を作業様メモリ４３から読出し、頂点１０１゜１
０２間の中点Ｍ１−２の座標、及び頂点１０３゜１０４
間の中点Ｍ２−３の座標を下記の式に従って演算する。Then, the CPU 17 executes the image locus [Dtol(
If XDloi, voiol> is replaced with sewing data coordinates from the conversion ratio, C101(X, Y) = (XCIOI, YClo
l). Below, the sewing data coordinates (XC
102, YC102), the sewing data coordinates of the vertex 103 (XC103, YC103), and the sewing data coordinates of the vertex 104 (XCI04. 'y'c104) by the CPU 17.
is calculated, and the sewing thread density N (N threads per 1 mm) is read out from the working memory 43, and the apex 101°1 is
Coordinates of midpoint M1-2 between 02 and apex 103°104
The coordinates of the midpoint M2-3 between them are calculated according to the following formula.

中点Ｍ１−２”ＣＭｌ−２＝　［ＸＨａ”　Ｈａ］＝　
［（ＸＣ１０１＋ＸＣ１０２）　／　２・　（ＹＣ１０
１＋ＹＣ１０２＞／２コ 中点Ｍ２−３のＣ１（２−３＝［Ｘ）ｌｂ・Ｙｌ（ｂ］
−［（Ｘ　ＣｌＯ３＋　Ｘ　Ｃ１０４）　／　２・　（
Ｙ　ＣｌＯ３十Ｙｏ１ｏ４）／２］ 続いて中点Ｍ１−２と中点Ｍ２−３を直線で結んでこの
距離−Ｑ　Ｂｌを割出し、 これを縫い糸密度Ｎで掛けて、分割数ｍを求める。Midpoint M1-2”CMl-2= [XHa” Ha]=
[(XC101+XC102) / 2・(YC10
1+YC102>/2 C1 of midpoint M2-3 (2-3=[X)lb・Yl(b]
−[(X ClO3+ X C104) / 2・(
YClO30Yo1o4)/2] Next, connect the midpoints M1-2 and M2-3 with a straight line to find this distance -QBl, and multiply this by the sewing thread density N to find the number of divisions m.

ＮＸＪ２　　Ｂ１＝” そして、ＣＰＵ１７はこのｍで頂点１０１と頂点１０３
とを結ぶ直線歯を割り、分割点１１０゜１１１．１１２
の座標を割出す。同様にＣＰＵ１７は頂点１０２と頂点
１０４とを結ぶ直線歯をも割り、分割点１２０，１２１
．１２２の座標を割出す。そして、ＣＰＵ１７は各点の
座標に基づき加工布送り装置１５の送り量及び縫製方向
からなる縫製データを下記の順に演算し、その演算結果
を外部記憶装置１６に記憶する。NXJ2 B1=”Then, the CPU 17 uses this m to select the vertex 101 and the vertex 103.
Divide the straight tooth connecting them, and divide the dividing point 110° 111.112
Find the coordinates of. Similarly, the CPU 17 also divides the straight tooth connecting the apex 102 and the apex 104, dividing points 120 and 121.
．． Determine the coordinates of 122. Based on the coordinates of each point, the CPU 17 calculates sewing data consisting of the feed amount and sewing direction of the workpiece cloth feeding device 15 in the following order, and stores the calculation results in the external storage device 16.

頂点１０１→頂点１０２→分割点１１０→分割点１２１
→分割点１１２→頂点１０４ 同様にブロックＢ２の場合は縫い糸密度設定キー４６で
縫い糸密度を適正な数値に入れなおした後、頂点２０１
，２０２をライトペン３７にて入力する。すると、ＣＰ
Ｕ１７は前記ブロックＢ１の場合と同様に演算処理して
縫製データを作成し、作成した縫製データを外部記憶装
置１６に記憶する。Vertex 101 → Vertex 102 → Division point 110 → Division point 121
→ Division point 112 → Vertex 104 Similarly, in the case of block B2, after resetting the sewing thread density to an appropriate value using the sewing thread density setting key 46,
, 202 using the light pen 37. Then, C.P.
U17 performs arithmetic processing similar to the case of block B1 to create sewing data, and stores the created sewing data in the external storage device 16.

次のブロックＢ３は相対する２辺が直線で他の２辺が曲
線であるので、スムージングモードを並設する。又、見
易くするためズームアツプ機能ダ用いる。まず、ライト
ペン３７にて頂点３０１〜３０６のポイントを選択指定
する。そして、ズームアツプ指令をズームアツプキー（
図示しない）のキー人力により操作キーボード１８から
ＣＰＵ１７に入力する。この指令信号に基づいてＣＰＵ
１７は新たに変換比率を自動的に作成して作業用メモリ
４３の所定の領域にストアし、ブロックＢ３を画像表示
範囲中に拡大して表示する（第９図参照）。Since the next block B3 has two opposing sides that are straight lines and the other two sides that are curved lines, smoothing modes are provided in parallel. Also, a zoom up function is used to make it easier to see. First, the points of vertices 301 to 306 are selected and specified using the light pen 37. Then, enter the zoom up command with the zoom up key (
Keys (not shown) are manually input to the CPU 17 from the operation keyboard 18. Based on this command signal, the CPU
17 automatically creates a new conversion ratio, stores it in a predetermined area of the working memory 43, and enlarges and displays block B3 within the image display range (see FIG. 9).

さらに画面３５ａ上の頂点２０１１点３０１゜頂点３０
２を輪郭点を入力したときと同様にスムージングモード
キー２１にてスムージングモードに設定した後ライトペ
ン３７にて選択指示する。Furthermore, the vertex 2011 point 301° vertex 30 on the screen 35a
After setting the smoothing mode using the smoothing mode key 21 in the same way as when inputting contour points in 2, select the selection using the light pen 37.

ＣＰＵ１７の制御プログラムにはスムージングモード時
に適用される少なくとも２次以上のＸ、　Ｙの関数 ｆ　（Ｘ、Ｙ）＝Ａ　（Ｘ＋ａＹ＋ＣＡ）十Ｂ　（Ｘ　
＋ｂ　Ｙ　＋ＣＢ　）　　　＋・・・＋Ｃを持っており
、上記の如く３点が入力されると、ｆ　（Ｘ、Ｙ）は３
次の項以降が有効となるようにされ、ＣＰＵ１７はこの
３次式に前記入力された頂点Ｃ２０１，Ｃ３０１，Ｃ３
０２の座標を代入して３次式を確定する。The control program of the CPU 17 includes a function f of at least quadratic or higher X and Y applied in the smoothing mode (X, Y)=A (X+aY+CA)×B (X
+b Y +CB ) +...+C, and when 3 points are input as above, f (X, Y) becomes 3
The following terms and subsequent terms are made valid, and the CPU 17 inputs the input vertices C201, C301, C3 into this cubic equation.
Substitute the coordinates of 02 to determine the cubic equation.

ｆ　　（Ｘ、　　Ｙ）　Ｃ２０１，Ｃ３０１，Ｃ３０２
次に−Ｈスムージングモード終了キー２２にてスムージ
ンモードを解除し、ラインモードキー２０のキー人力に
基づいてラインモードに設定した後、ライトペン３７に
て頂点３０３を選択指定する。次にスムージングモード
を再び設定し、点３０４、点３０５，３０６．頂点２０
２をライトペン３７にて指示する。この場合はｆ　（Ｘ
、Ｙ）を５次の関数としＴ　ｆ　（Ｘ、　Ｙ　）　Ｃ３
０４，Ｃ３０５，Ｃ３０６、Ｃ２０２を出す。f (X, Y) C201, C301, C302
Next, the smoothing mode is canceled with the -H smoothing mode end key 22, the line mode is set based on the manual input of the line mode key 20, and then the vertex 303 is selected and specified with the light pen 37. Next, set the smoothing mode again and point 304, point 305, 306 . Vertex 20
2 with the light pen 37. In this case f (X
, Y) as a quintic function, T f (X, Y ) C3
Issue 04, C305, C306, and C202.

なお、一般に３次を超える高次の方程式は演算処理に時
間がかかるので、分割して点３０３゜３０４．３０５を
３次で決定し３０５，３０６゜２０２を前記と同様３次
で決定しても良い。Generally, higher-order equations exceeding 3rd order take time to process, so they are divided and the points 303° 304, 305 are determined in 3rd order, and the points 305, 306° 202 are determined in 3rd order as above. Also good.

続いて、頂点２０１，２０２の中点Ｍ　　　頂点３０２
，３０３の中点Ｍ３−４を求め、この雨中点間の距離及
びこのブロックＢ３の縫い糸密度Ｎに基づいて分割数ｍ
１を求める。なあ、精度を上げるために、点３０１・３
０６間、点３０１・３０５間及び点３０１・３０４間の
それぞれの中点ＭＡ、ＭＢ、ＭＣを演算し、Ｍ２−３−
ＭＡ−Ｍ、−Ｍ。−Ｍ３−１を結ぶ線長Ｊｌ！−を出し
てこれをＮＸ、Ｑ　−＝ｍ２で分割数ｍ２を出してもよ
い。Next, the midpoint M between the vertices 201 and 202 and the vertex 302
, 303, and the number of divisions m is determined based on the distance between the rain midpoints and the sewing thread density N of this block B3.
Find 1. Hey, to improve accuracy, point 301.3
06, between points 301 and 305, and between points 301 and 304.
MA-M, -M. -Length of line connecting M3-1 Jl! You may also take out - and use this as NX, and give Q -=m2 to give the number of divisions m2.

このｍｌ　（又はｍ２＞を用いて先のｆ　（Ｘ、Ｙ）Ｃ
２０１，Ｃ３０１，Ｃ３０２及びｆ　（Ｘ　、　Ｙ　）
　Ｃ３０４，Ｃ３０５，Ｃ３０６、Ｃ２０２をｍｌ　（
又はｍ２＞分割して、各分割点を求め、それを順次（即
ち、一つおきに）選択してＣＰＵ１７は１Ｍデータを作
成しその作成した縫製データを外部記憶装置１６に記・
ｌする。そして、スムージングモードを設定して行なう
必要がおる場合にはＢ３と同様に、ブロックが四角であ
る場合にはＢ１と同様にして以下８４〜Ｂ６における縫
製データを作成する。Using this ml (or m2>, the previous f (X, Y)C
201, C301, C302 and f (X, Y)
ml of C304, C305, C306, C202 (
Or m2> is divided, each dividing point is obtained, and the CPU 17 selects them sequentially (that is, every other point) to create 1M data, and records the created sewing data in the external storage device 16.
I do it. Then, if it is necessary to set the smoothing mode to perform the sewing, the sewing data 84 to B6 are created in the same manner as B3, and if the block is a square, the sewing data 84 to B6 are created in the same manner as B1.

なお、原画においてＪ、Ｈの縁取りが行われている場合
には画面３５ａの色調を変えるだけでその画像上のＪパ
ターン５１．Ｈパターン５２の縁取りのみきわだたせる
ことが容易であるが、この様な縁取りの無い場合、表示
画面３５ａの各画素部ち、各ドツトの内容の内、色調の
階層フィンテンシティ強化）を参照することにより、水
平又は垂直又は両方向を順次走査し、あるインテンシテ
イ以上の階層変化のあったドツトを輪郭点と認知し、こ
の様な点の集合を改めて輪郭線として表示させる自動プ
ログラムや、画像の輪郭線上の点で明白にエツジポイン
ト（ターニング点）と判断できる点を自動的に表示して
作業者をサポートするプログラムが採用されても助けに
なる。Note that if the original image has J and H borders, the J pattern 51. on the image can be changed by simply changing the color tone of the screen 35a. It is easy to make only the border of the H pattern 52 stand out, but if there is no such border, see Enhancement of color tone hierarchy intensity among the contents of each pixel portion and each dot on the display screen 35a. By doing this, an automatic program or image that sequentially scans horizontally, vertically, or in both directions, recognizes dots with a hierarchical change of a certain intensity or more as contour points, and displays a set of such points as a contour line again. It would also be helpful to adopt a program that automatically displays points on the contour line that can be clearly determined to be edge points (turning points) to support the operator.

このようにこの実施例では原画読取り手段から読取られ
た画像をそのまま随時ディスプレイ３５に表示し、ＣＲ
Ｔ画像を参照しながらこれから作るべき縫製データのサ
イズの変換比率を決定するところに特徴がある。As described above, in this embodiment, the image read by the original image reading means is displayed as it is on the display 35 at any time, and the CR
The feature is that the size conversion ratio of the sewing data to be created from now on is determined while referring to the T image.

なあ、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば輪郭点と認知された点の集合を水平又は垂直又
はこれらの両方向から走査し、走査ライン上前述の点が
１点から始まり、次の走査ライン上ではその点の近傍で
２点以上になった点又は逆にある走査ライン上で近接し
ていた２点が次の走査ライン上では１点となったその点
等をエツジポイントとして、他の輪郭を表わす点詳とは
表示上昇なるように、例えば特定のサイクル数での点滅
、又はカラーディスプレイであれば特定の色を付けて表
示し、前述のターニングポイント選択指定時の参考点と
して作業者を援助するとともに、作業者がライ１−ペン
３７でこれらのエツジポイントの近傍を選択指定した時
、自動的にこのエツジポイントが選択されたものとする
自動ソフトなども有効である。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments; for example, a set of points recognized as contour points is scanned horizontally or vertically or in both directions, and the above-mentioned points start from one point on the scanning line, On the next scan line, a point that becomes two or more points in the vicinity of that point, or conversely, a point where two points that were close on a certain scan line become one point on the next scan line, etc. is the edge point. In other words, points representing other contours are displayed in a manner that the display rises, for example, by blinking at a specific number of cycles, or if it is a color display, it is displayed with a specific color, and is used as a reference when specifying the turning point selection described above. It is also effective to use automatic software that not only assists the worker with edge points but also automatically assumes that when the worker selects and specifies the vicinity of these edge points with the lie 1-pen 37, this edge point is selected. .

又、前記実施例ではライトペン３７を採用したがディス
プレイ３５上はマウス、タブレットでポイントを表示し
て入力する方法もなんらざしつかえない。ざらに、輪郭
線が表示されたとき、輪郭点を輪郭線と区別できるよう
に点滅又は色分表示してもよく、又、画像の輪郭線を予
めディスプレイ３５画面３５ａ上にきわだたせて表示す
る表示用プログラムが援助用に採用されても良い。Further, although the light pen 37 was used in the above embodiment, there is no way to display and input points using a mouse or tablet on the display 35. Roughly speaking, when the contour line is displayed, the contour point may be displayed blinking or in different colors so that it can be distinguished from the contour line, or the contour line of the image may be displayed in advance in a prominent manner on the display 35 screen 35a. A display program may be employed to assist.

ざらに、前記実施例では画面３５ａ上には画像座標系に
基づいて縫製点を表示するようにしているが、その代り
に真数値座標系ににて画像表示したり、実際の針落ち点
となる縫製データ座標系にて画像表示したり、又、その
両方の表示切替えが可能に表示してもよいことは勿論の
ことである。Roughly speaking, in the embodiment described above, the sewing points are displayed on the screen 35a based on the image coordinate system, but instead, the image may be displayed in the true numerical coordinate system, or the sewing points may be displayed on the screen 35a based on the actual needle drop point. Of course, the image may be displayed in the sewing data coordinate system, or the display may be switched between the two.

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は大きな１ＦＩＩ繍模様を
作成したい場合にも原図はそれに対応して大きくする必
要はなく、模様、柄等の縫目方向を適宜選択することが
可能であり、模様、柄等に対応したものにすることがで
きる。又、模様、柄等に対応して作業者の縫製点のデー
タ入力を簡単に行うことができ、データ入力のスピード
アップを図ることができる優れた効果を奏する。Effects of the Invention As detailed above, in this invention, even when it is desired to create a large 1FII embroidery pattern, the original pattern does not need to be enlarged accordingly, and the stitch direction of the pattern, pattern, etc. can be selected as appropriate. Yes, it can be made to correspond to patterns, patterns, etc. In addition, the operator can easily input data on sewing points corresponding to patterns, patterns, etc., and this has an excellent effect of speeding up data input.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を多針刺繍ミシンに具体化した実施例
の電気ブロック回路図、第２図は同じく多針刺繍ミシン
の全体斜視図、第３図はディスプレイに画像が表示され
た状態の説明図、第４図は同じくエンベロープ線が表示
されたときの説明図、第５図は画像を拡大したときの説
明図、第６図は同じく輪郭点を指示したときの説明図、
第７図はブロック化したときの説明図、第８図は同じく
要部説明図、第９図は同じくブロックの拡大状態の説明
図でおる。 １はミシンアーム、３は針棒支持ケース、５は縫目形成
手段としての針、１４は加工布保持手段としての加工布
保持枠、１５は送り手段としての加工布送り装置、１６
は記憶手段としての外部記憶装置、１７は制御手段及び
演算手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）、３０は読取
り手段としてのビデオカメラ、３１は同じく読取り手段
としてのイメージセンサ、３５は画像表示手段としての
ディスプレイ、３７は輪郭点入力手段としてのライトペ
ン、４６はデータ入力手段としての縫い糸密度設定キー
、４７はデータ入力手段としての縫目ピッチ設定キー、
Ｗは加工布。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代　理　人
　　　　　弁理士　　恩１）傅宣第４図 第６図 第７図 第８図 ｂ４ 第９図 Ｊｕｂ　　　　　３Ｃ）５Fig. 1 is an electrical block circuit diagram of an embodiment of the present invention as a multi-needle embroidery sewing machine, Fig. 2 is an overall perspective view of the same multi-needle embroidery machine, and Fig. 3 shows an image displayed on the display. An explanatory diagram, FIG. 4 is an explanatory diagram when the envelope line is displayed, FIG. 5 is an explanatory diagram when the image is enlarged, and FIG. 6 is an explanatory diagram when the outline point is specified.
FIG. 7 is an explanatory diagram of the blocks, FIG. 8 is an explanatory diagram of the main parts, and FIG. 9 is an explanatory diagram of the enlarged state of the blocks. 1 is a sewing machine arm, 3 is a needle bar support case, 5 is a needle as a stitch forming means, 14 is a work cloth holding frame as a work cloth holding means, 15 is a work cloth feeding device as a feeding means, 16
17 is an external storage device as a storage means, 17 is a central processing unit (CPU) as a control means and calculation means, 30 is a video camera as a reading means, 31 is an image sensor as a reading means, and 35 is an image display means. 37 is a light pen as a contour point input means, 46 is a sewing thread density setting key as a data input means, 47 is a stitch pitch setting key as a data input means,
W is processed cloth. Patent Applicant Brother Industries, Ltd. Representative Patent Attorney On 1) Fuxuan Figure 4 Figure 6 Figure 7 Figure 8 b4 Figure 9 Jub 3C) 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　少なくとも一本の針を含み、その針の上下動に伴っ
て加工布に縫目を形成するための縫目形成手段と、 前記加工布を保持する加工布保持手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を変化させる送り
手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を指示する縫製デ
ータに基づいて縫目形成手段と同期して縫目模様を構成
するように制御する制御手段を備えた自動ミシンのため
の縫製データ作成装置であって、 原画をその模様の色相、明度又は彩度若しくはそれらの
組合せに応じて電気信号として読取る読取り手段と、 前記電気信号に基づいて画像を表示する画像表示手段と
、 前記画像表示手段が表示する画像を元にして形象の輪郭
線を引くための輪郭点を指定する輪郭点入力手段と、 前記入力手段にて指定確立した輪郭線内を縫製するため
の条件データを入力するためのデータ入力手段と、 前記条件データに基づいて縫製データを作成する演算手
段と、 その演算手段にて作成された縫製データを記憶する記憶
手段と より構成されていることを特徴とする自動ミシンのため
の縫製データ作成装置。[Scope of Claims] 1. A seam forming means that includes at least one needle and forms a seam on a work cloth as the needle moves up and down, and a work cloth holding means that holds the work cloth. , feeding means for changing the relative position between the needle and the work cloth holding means, and forming a stitch pattern in synchronization with the seam forming means based on sewing data indicating the relative position between the needle and the work cloth holding means. A sewing data creation device for an automatic sewing machine, comprising a control means for controlling the sewing data to be configured, the reading means for reading the original image as an electrical signal according to the hue, brightness or saturation of the pattern, or a combination thereof; an image display means for displaying an image based on the electrical signal; a contour point input means for specifying a contour point for drawing a contour line of a figure based on the image displayed by the image display means; a data input means for inputting condition data for sewing within the specified and established contour line; a calculation means for creating sewing data based on the condition data; and a calculation means for inputting sewing data created by the calculation means. A sewing data creation device for an automatic sewing machine, comprising a storage means for storing data.