JPS63129848A - Linear actuator - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分音)
本発明はリニア・アクチェエータに係り特C件記録装置
等において情報が記録されている記録媒体に対し、トラ
ンスデユーサを往復動自在に移動させることが可能であ
るリニア・アクチェエータに関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial use of diacritics) The present invention relates to a linear actuator, and uses a transducer for a recording medium on which information is recorded in a special recording device or the like. The present invention relates to a linear actuator that can be moved reciprocally.
(従来の技術)
第14図に、本発明に最も近いリニア・アクチェエータ
を用いたディスク記録装置の従来例を示す。この装置は
ヨーク32と永久磁石33で構成される磁気回路31の
磁気ギャップ内に、トランスデユーサ30のシータ方向
に移動可能な駆動用コイル34を配設し、電流をコイル
34に流すことにより磁気的な力をコイル34に発生さ
せて、トランスデユーサ30を塔載したキャリッジ35
を直線移動させるものであり、一般にこの構造の駆動モ
ータはリニア・アクチュエータと呼ばれている。(Prior Art) FIG. 14 shows a conventional example of a disk recording device using a linear actuator that is closest to the present invention. In this device, a driving coil 34 movable in the theta direction of the transducer 30 is disposed within the magnetic gap of a magnetic circuit 31 composed of a yoke 32 and a permanent magnet 33, and a current is passed through the coil 34. A carriage 35 on which a transducer 30 is mounted by generating a magnetic force in a coil 34
A drive motor with this structure is generally called a linear actuator.
第1S図に、このリニア・アクチュエータの磁気回路3
1を示す。この磁気回路31では、第15′図と第16
図での図中の矢印で示されているような、様々な磁路が
形成されている。しかし、実際にコイル34の駆動に必
要な磁路は、第16図の矢印aで示されるものだけであ
り、その他の磁路を通る磁束はトランスデユーサ30の
駆動とは無関係である。Figure 1S shows the magnetic circuit 3 of this linear actuator.
1 is shown. In this magnetic circuit 31, FIGS.
Various magnetic paths are formed, as indicated by arrows in the figure. However, the only magnetic path actually required to drive the coil 34 is the one indicated by arrow a in FIG. 16, and the magnetic flux passing through the other magnetic paths is unrelated to driving the transducer 30.
第17図に、この磁気回路31の磁気ギャップにおける
第16図中矢印aの方向に流れる磁束密度の分布を示す
。この第17図のように磁気ギャップにおける磁束密度
の分布は、第16図の矢印b−cのような磁束のため、
A点・0点の永久磁石33端部で、急に減少する。とこ
ろで、駆動フィル34が永久磁石33端部A−C点の近
傍にある場合、第15’図に示すように他の位置にある
場合より、コイル発生力は小さい値となる。このことは
、トランスデユーサ30のシーク速度がバラつくなどの
不都合を生じる結果となる。FIG. 17 shows the distribution of magnetic flux density flowing in the direction of arrow a in FIG. 16 in the magnetic gap of this magnetic circuit 31. The distribution of magnetic flux density in the magnetic gap as shown in Fig. 17 is due to the magnetic flux shown by arrows b-c in Fig. 16.
It suddenly decreases at the end of the permanent magnet 33 at point A and point 0. By the way, when the drive filter 34 is located near the point A-C of the end portion of the permanent magnet 33, the coil generated force has a smaller value than when it is located at another position, as shown in FIG. 15'. This results in problems such as variations in the seek speed of the transducer 30.
そこで、従来のリニア・アクチーエータでは、磁束密度
が一定となる領域でのみコイル34を駆動し、永久磁石
33の前後端の磁束密度が減少する領域を使用しないか
、あるいはこの前後端で、コイル34に流す電流を増加
させる電流制御を行うことにより、コイル発生力を一定
に保っていた。Therefore, in conventional linear actuators, the coil 34 is driven only in the region where the magnetic flux density is constant, and the region where the magnetic flux density decreases at the front and rear ends of the permanent magnet 33 is not used, or the coil 34 is driven at the front and rear ends of the permanent magnet 33. By controlling the current to increase the current flowing through the coil, the force generated by the coil was kept constant.
(発明が解決しようとする問題点)
上述したように従来の記録装置用リニア・アクチュエー
タでは、トランスデユーサの移動方向前後の磁石端の磁
気ギャップを使用しなかったり、余分な制御回路を付加
したりするので、装置主体の小型fl!!量化に不利で
あった。(Problems to be Solved by the Invention) As mentioned above, conventional linear actuators for recording devices do not use the magnetic gaps between the front and rear magnet ends in the direction of movement of the transducer, or add an extra control circuit. Because it is a small fl! ! It was disadvantageous for quantification.
そこで本発明では、ヨークと磁石全長で形成された磁気
ギャップ全域をフィルの駆動に使用しても、コイル発生
力が一定となる記録装置用リニア・アクチェエータを提
案することを目的としている。Therefore, an object of the present invention is to propose a linear actuator for a recording device in which the coil generated force remains constant even if the entire magnetic gap formed by the yoke and the full length of the magnet is used for driving the fill.
(問題点を解決するための手段)
本発明の記録装置用リニア・アクチュエータにおいては
、駆動コイルが移動できる範囲の前後両端近傍で、少な
くとも1個以上の主永久磁石と空隙を有するヨーク面に
、主永久磁石と対抗して少なくとも1個以上の副磁石を
設置し、かつこの副磁石の磁極を主永久磁石のものと同
方向になるように構成している。(Means for Solving the Problems) In the linear actuator for a recording device of the present invention, at least one main permanent magnet and a yoke surface having an air gap near both front and rear ends of the range in which the drive coil can move, At least one sub-magnet is installed opposite the main permanent magnet, and the magnetic poles of the sub-magnet are arranged in the same direction as those of the main permanent magnet.
(作用)
このように構成されたリニア・アクチュエータにおいて
は、主永久磁石の前後両端で主永久磁石から発生するコ
イル駆動に無関係な磁束の向きが副磁石を設けることに
よってコイル駆動に必要な磁束の向きに変わる。そして
、コイルの駆動に必要となる磁束密度が増加し、駆動コ
イルに発生する力が一定となる領域が拡大する。また、
副磁石をヨーク内に埋め込むことにより、主永久磁石と
ヨークとの空隙が変化しないため、最大コイル発生力は
、副磁石を装着しないものと比較して変わらない。この
ように、この副磁石を装着することにより、同一の駆動
コイルのストロークで、リニア・アクチュエータを小型
軽量化することが可能となる。(Function) In the linear actuator configured in this way, the direction of the magnetic flux unrelated to the coil drive generated from the main permanent magnet at both the front and rear ends of the main permanent magnet is changed by providing the sub magnet. change direction. Then, the magnetic flux density required to drive the coil increases, and the region in which the force generated in the drive coil is constant expands. Also,
By embedding the sub-magnet in the yoke, the air gap between the main permanent magnet and the yoke does not change, so the maximum coil generation force remains the same compared to when no sub-magnet is attached. By installing this sub-magnet in this way, it is possible to make the linear actuator smaller and lighter with the same drive coil stroke.
(実施例) 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明の第1の実施例を示すもので記録装置用
リニア・アクチュエータを装着したディスク記録装置の
概略である。1はディスク、2はトランスデユーサ、8
はキャリッジを示している。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a schematic diagram of a disk recording device equipped with a linear actuator for a recording device. 1 is the disk, 2 is the transducer, 8
indicates a carriage.
また、第2図にリニア・アクチュエータの磁気回路3の
みを示す。この磁気回路3は、主永久磁石5とヨーク4
から構成され、主永久磁石5の前後両端部に対向するご
とく、副磁石6をヨーク4内に埋め込んである。この副
磁石6は、主永久磁石5の着磁方向と同方向になるよう
に置かれている。Moreover, only the magnetic circuit 3 of the linear actuator is shown in FIG. This magnetic circuit 3 includes a main permanent magnet 5 and a yoke 4.
A sub-magnet 6 is embedded in the yoke 4 so as to face both the front and rear ends of the main permanent magnet 5. This sub-magnet 6 is placed in the same direction as the magnetization direction of the main permanent magnet 5.
このような磁気回路3における、ギャップ中心位置での
フィル7が移動する方向のコイル7を貫く磁束密度分布
は、第3図のように、両端で大きくなり、急激に減少す
る特性を示す。急激に減少することは従来と同じである
が、その前に大きくなるため所定の長さを有するコイル
における平均的な磁力はほとんど減少しない。つまり、
コイル7がこの両端に位置する場合、フィル7を貫く磁
束が平均化され、コイル7に発生する力は、副磁石6を
装着していない磁気回路と比べ減少しない。In such a magnetic circuit 3, the magnetic flux density distribution passing through the coil 7 in the direction in which the fill 7 moves at the center position of the gap exhibits a characteristic of increasing at both ends and decreasing rapidly, as shown in FIG. The sudden decrease is the same as in the conventional case, but the average magnetic force in the coil having a predetermined length hardly decreases because it increases before that. In other words,
When the coil 7 is located at both ends, the magnetic flux passing through the fill 7 is averaged, and the force generated in the coil 7 does not decrease compared to a magnetic circuit in which the sub-magnet 6 is not attached.
従って、主永久磁石5の長さを変化することなしに、均
一なコイル発生力を得る領域が広げられる。Therefore, without changing the length of the main permanent magnet 5, the area in which uniform coil generation force can be obtained can be expanded.
また、ギャップを変化させないのでモータ定数も変化し
ない。Furthermore, since the gap is not changed, the motor constant is also not changed.
事実、発明者らは第2図に示しているLm=28m+a
、Tm=3mysノ寸法の主永久磁石5に、Lsm=7
xx、’l s m /龍の副磁石6を取り付けた磁気
回路にフィルを装着して、第3図に示すようにコイル発
生力(F/Fmax)のバラツキが、磁石長領域内で5
%以内となるリニア・アクチェエータを得ている。In fact, the inventors calculated Lm=28m+a as shown in FIG.
, the main permanent magnet 5 with dimensions of Tm=3mys, Lsm=7
xx,'l s m / When a fill is attached to the magnetic circuit to which the dragon's sub-magnet 6 is attached, the variation in the coil generated force (F/Fmax) is reduced to 5 within the magnet length region, as shown in Fig. 3.
We have obtained a linear actuator that is within %.
ただし、FmaXはコイルに発生する最大力である。However, FmaX is the maximum force generated in the coil.
この結果、副磁石6を装着していないものに比べ、5%
以内となるコイル発生力バラツキ領域が約20%増加し
、しかも最大コイル発生力が変わらないリニア・アクチ
ュエータが得られた。As a result, compared to the one without the sub-magnet 6, 5%
A linear actuator was obtained in which the range of variation in coil generated force within the range increased by about 20%, and the maximum coil generated force did not change.
以上説明した第1の実施例においては、少なくとも一対
となる主永久磁石5とヨーク4で形成され、主永久磁石
5の前後両端に副磁石6を1個ずつ配置したものについ
て述べているが、この副磁石6を多数個、ならびに形状
を変化させたものであっでも、本発明の効果を得ること
ができる。In the first embodiment described above, the case is described in which the main permanent magnet 5 and the yoke 4 form at least one pair, and one sub magnet 6 is arranged at each of the front and rear ends of the main permanent magnet 5. The effects of the present invention can be obtained even when a large number of sub-magnets 6 are used, and even when the shapes thereof are changed.
次に第9図から第9図を参照して第2の実施例を示す。Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
第5図に、第2の実施例による記録装置用リニア・アク
チェエータを装着したディスク記録装置の概略を示す。FIG. 5 schematically shows a disk recording device equipped with a linear actuator for a recording device according to the second embodiment.
なお、第1の実施例と同一部分若しくは相等する部分に
は同一符号を付して説明は省略する。また、第6図に、
リニア・アクチュエータの磁気回路13のみを示す。こ
の磁気回路13は永久磁石15とヨーク14から構成さ
れ、永久磁石15とヨーク14で形成される磁気ギャッ
プ間隔が永久磁石15中央部では大きく、永久磁石15
の前後両端が小さくなるようにセンターヨーク14形状
を変化(例えば台形状に)させである。Note that the same parts or parts as those in the first embodiment are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted. Also, in Figure 6,
Only the magnetic circuit 13 of the linear actuator is shown. This magnetic circuit 13 is composed of a permanent magnet 15 and a yoke 14, and the magnetic gap formed by the permanent magnet 15 and the yoke 14 is large at the center of the permanent magnet 15.
The shape of the center yoke 14 is changed (for example, into a trapezoidal shape) so that both the front and rear ends of the center yoke are smaller.
このような磁気回路13において、コイル7が移動する
方向でコイル7を貫く磁束密度分布は、第8図のように
、両端で大きくなり、急激に減少する形状となる。この
ことは、コイル7がこの両端に位置する場合、コイル7
を貫く磁束が平均化され1コイル7に発生する力は、磁
気ギャップ間隔を変化させていない磁気回路と比べ減少
しない。In such a magnetic circuit 13, the magnetic flux density distribution passing through the coil 7 in the direction in which the coil 7 moves becomes large at both ends and rapidly decreases, as shown in FIG. This means that if the coil 7 is located at both ends, the coil 7
The force generated in one coil 7 by averaging the magnetic flux passing through the coil 7 does not decrease compared to a magnetic circuit in which the magnetic gap interval is not changed.
従って、永久磁石15の長さを変化することなしに、均
一なコイル発生力を得る領域が広げられる。Therefore, without changing the length of the permanent magnet 15, the area in which uniform coil generation force can be obtained can be expanded.
事実、発明者5は第7図に示しているL m = 28
朋、Tm=3mmの寸法の永久磁石、L a = 10
ms、 L b =33111%。In fact, inventor 5 has determined that L m = 28 as shown in FIG.
Me, a permanent magnet with dimensions Tm = 3 mm, L a = 10
ms, L b =33111%.
Gma X:2,9111SGm i n=2.131
31 ノ磁気キャy 7’ヲ有する磁気回路に、コイル
を装着して、第9図に示すようなフィル発生力(F/F
max)のバラツキが磁石長領域で5%以内となるリニ
ア・アクチュエータを得ている。ただし、Fmaxはコ
イルに発生する最大力である。この結果磁気ギャップを
コイル移動方向で変化していないもの(G m a x
=Gmi n= 2.5 mm )に比べ、5%以内と
なるコイル発生力バラツキ領域が約20%増加する。Gma X:2,9111SGmin=2.131
31 A coil is attached to a magnetic circuit having a magnetic capacitor 7' to generate a fill generating force (F/F) as shown in Fig. 9.
A linear actuator in which the variation in max) is within 5% in the magnet length region has been obtained. However, Fmax is the maximum force generated in the coil. As a result, the magnetic gap does not change in the direction of coil movement (G m a x
=Gmin=2.5 mm), the range of coil generated force variation within 5% increases by about 20%.
以上説明した第2実施例においては、少なくとも一対と
なる永久磁石15とヨーク14で形成される磁気ギャッ
プをコイル7移動方向に台形状態に変化させたものにつ
いて述べているが、この形状を円弧状、ならびに永久磁
石と磁気ギャップを介して対抗するヨーク面を変化させ
たものであっても、同様の効果を得ることができる。In the second embodiment described above, the magnetic gap formed by at least one pair of permanent magnets 15 and yoke 14 is changed to a trapezoidal shape in the moving direction of the coil 7, but this shape is changed to an arcuate shape. The same effect can be obtained by changing the yoke surface that opposes the permanent magnet through the magnetic gap.
次に第10図と第11図を参照して第3の実施例につい
て説明する。第10図と第11図は磁気回路の斜視図及
び平面図である。他の部分は第1・第2の実施例と同等
である。Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. 10 and 11 are a perspective view and a plan view of the magnetic circuit. Other parts are the same as those in the first and second embodiments.
第3の実施例においては、永久磁石25の両端で磁束密
度分布を大きくするために、永久磁石25の両端に副磁
石26を配置した。この副磁石26の着磁方向は、永久
磁石25からの磁束の磁路が対向側のヨーク24に向か
う方向になるように、つまり、永久磁石25の端部で漏
れ磁束が生じないように反発する方向となっている。こ
のような構成であると永久磁石25の端部において副磁
石26の反発力により磁束密度が大きくなり、第1及び
第2の実施例と同様の作用効果が得られる。In the third embodiment, sub-magnets 26 are arranged at both ends of the permanent magnet 25 in order to increase the magnetic flux density distribution at both ends of the permanent magnet 25. The direction of magnetization of this sub-magnet 26 is set so that the magnetic path of the magnetic flux from the permanent magnet 25 is directed toward the yoke 24 on the opposite side, that is, in order to prevent leakage of magnetic flux from occurring at the end of the permanent magnet 25. The direction is to do so. With such a configuration, the magnetic flux density increases at the end of the permanent magnet 25 due to the repulsive force of the sub-magnet 26, and the same effects as in the first and second embodiments can be obtained.
第12図と第13図は第4の実施例における磁気回路の
斜視図及び平面図である。ここでは第3の実施例におけ
る副磁石26の代わりに例えばアルミ板等のシールド部
材27を配置したものである。このような構成において
も永久磁石25端部での漏れ磁束は生ぜず磁束密度を高
める作用効果がある程度期待できる。FIGS. 12 and 13 are a perspective view and a plan view of a magnetic circuit in the fourth embodiment. Here, a shield member 27 such as an aluminum plate is arranged in place of the sub-magnet 26 in the third embodiment. Even in such a configuration, leakage magnetic flux does not occur at the end of the permanent magnet 25, and the effect of increasing the magnetic flux density can be expected to some extent.
なお、上述の実施例においてはヨーク24に永久磁石2
5を固定したものであるが、永久磁石に限定されるもの
ではなく′xi石等でもよく、同様に副磁石6・26も
永久磁石に限定されない。さらに移動体側に永久磁石を
設けたものでもよい。In addition, in the above-mentioned embodiment, the permanent magnet 2 is attached to the yoke 24.
5 is fixed, but it is not limited to a permanent magnet, and may be a 'xi stone, etc. Similarly, the sub-magnets 6 and 26 are not limited to permanent magnets either. Furthermore, a permanent magnet may be provided on the moving body side.
また、上述の実施例においては’J ニア・アクチュエ
ータを磁気ディスク装置に適用しているが、これに限定
されるものではなく、精密位置決め装置、他の情報記録
再生装置、種々のAV機器等に適応できる。このように
本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して用い
ることができる。In addition, in the above embodiment, the 'J near actuator is applied to a magnetic disk device, but it is not limited to this, and can be applied to precision positioning devices, other information recording/reproducing devices, various AV devices, etc. Can adapt. As described above, the present invention can be modified and used in various ways without departing from the gist thereof.
以上詳述したように本発明によれば、リニア・アクチー
エータの駆動カ一定となる領域を広げることができるた
め、リニア・アクチェエータの小型軽量化が可能となる
。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to widen the area in which the driving force of the linear actuator is constant, so that it is possible to reduce the size and weight of the linear actuator.
第1図は、本発明の第1の実施例に係るIJ ニアアク
チェエータの概略斜視図、第2図は、第1の実施例に係
る磁気回路の斜視図、第3図と第4図は第1の実施例に
係る磁気回路中の磁気ギャップにおける磁束密度分布及
びフィル発生力分布のそれぞれを示す分布図、第5図は
、本発明の第2の実施例に係るリニア・アクチュエータ
の概略斜視図、第6図と第7図は、第2の実施例に係る
磁気回路の斜視図及び平面図、第8図と第9図は、第2
の実施例に係る磁気回路中の磁気ギャップにおける磁束
密度分布及びコイル発生力分布を示す分布図、第10図
と第11図は、第3の実施例における磁気回路を示す斜
視図及び平面図、第12図と第13図は、第4の実施例
における磁気回路を示す斜視図及び平面図、
第14図は、従来のリニア・アクチュエータの概は、従
来の磁気回路中の磁気ギャップにおける磁束密度分布及
びコイル発生力分布を示す分布図である。
1・・・ディスク
2・・・トランスデユーサ
3・・・磁気回路
4・・・ヨーク
5・・・主永久磁石(第1の磁石)
6・・・副磁石
7・・・コイル(第2の磁石)
8・・・キャリッジ(移動体)
代理人 弁理士 則 近 憲 佑
同 竹 花 喜久男
第 1 図
第 2 図
第3図
第 5 図
第 7 区
第 8 図
m !J 囚
l/
第12図 第13図
第15ゞ 第16図
第 18 図FIG. 1 is a schematic perspective view of an IJ near actuator according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a magnetic circuit according to the first embodiment, and FIGS. 3 and 4 5 is a distribution diagram showing the magnetic flux density distribution and fill generation force distribution in the magnetic gap in the magnetic circuit according to the first embodiment, and FIG. 5 is a schematic diagram of the linear actuator according to the second embodiment of the present invention. A perspective view, FIGS. 6 and 7 are a perspective view and a plan view of a magnetic circuit according to a second embodiment, and FIGS. 8 and 9 are a perspective view and a plan view of a magnetic circuit according to a second embodiment.
A distribution diagram showing the magnetic flux density distribution and coil generation force distribution in the magnetic gap in the magnetic circuit according to the third embodiment, FIGS. 10 and 11 are a perspective view and a plan view showing the magnetic circuit in the third embodiment, 12 and 13 are a perspective view and a plan view showing a magnetic circuit in the fourth embodiment, and FIG. 14 shows a conventional linear actuator generally showing the magnetic flux density in the magnetic gap in the conventional magnetic circuit. FIG. 3 is a distribution diagram showing distribution and coil generated force distribution. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Disk 2... Transducer 3... Magnetic circuit 4... Yoke 5... Main permanent magnet (first magnet) 6... Sub-magnet 7... Coil (second (magnet) 8... Carriage (mobile body) Agent Patent attorney Nori Ken Yudo Chika Kikuo Takehana Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 5 Figure 7 Ward 8 Figure m! J Prisoner / Figure 12 Figure 13 Figure 15 Figure 16 Figure 18
Claims (2)
れる磁気ギャップ中に配置される第2の磁石とを備え、
前記第1及び第2の磁石の少なくとも一方がコイルで形
成されかつこのコイルに通電制御することで移動体を所
定方向に移動させるリニア・アクチュエータにおいて、 前記第1の磁石の前記移動体の移動方向の両端近傍に、
前記第1の磁石と同方向の磁極を有する副磁石を対向配
置したことを特徴とするリニア・アクチュエータ。(1) comprising a first magnet and a second magnet disposed in a magnetic gap formed by the first magnet and the yoke;
A linear actuator in which at least one of the first and second magnets is formed of a coil, and the moving body is moved in a predetermined direction by controlling energization of the coil, wherein the first magnet moves the moving body in a predetermined direction. Near both ends of
A linear actuator characterized in that a sub-magnet having a magnetic pole in the same direction as the first magnet is arranged to face the first magnet.
ャップを一様としたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載のリニア・アクチュエータ。(2) The linear actuator according to claim 1, wherein the sub-magnet is embedded in the yoke to make the magnetic gap uniform.
Priority Applications (1)
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JP27176986A JPS63129848A (en) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Linear actuator |
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JP27176986A JPS63129848A (en) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Linear actuator |
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JPS63129848A true JPS63129848A (en) | 1988-06-02 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27176986A Pending JPS63129848A (en) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | Linear actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63129848A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01234039A (en) * | 1988-03-14 | 1989-09-19 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | Voice coil motor actuator |
JPH0294123A (en) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | Nec Corp | Object lens driving device |
WO2002013211A1 (en) * | 2000-08-03 | 2002-02-14 | Kelly H P G | Electrical short stroke linear actuator |
US11754909B2 (en) | 2020-04-22 | 2023-09-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Lens drive unit and lens barrel comprising same |
-
1986
- 1986-11-17 JP JP27176986A patent/JPS63129848A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPH0548066B2 (en) * | 1988-03-14 | 1993-07-20 | Ibm | |
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WO2002013211A1 (en) * | 2000-08-03 | 2002-02-14 | Kelly H P G | Electrical short stroke linear actuator |
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US11754909B2 (en) | 2020-04-22 | 2023-09-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Lens drive unit and lens barrel comprising same |
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