JPS63129695A - マガジンホルダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品を整列収納したマガジンを収納するマガ
ジンホルダーに関するものである。

従来の技術 従来、この種のマガジンホルダーは第１２図に示す構成
となっていた。すなわち、部品１００を整列収納したマ
ガジン１０１の幅寸法及び長さ寸法に対してわずかな間
隙を有してマガジン１０１を複数個段積みして収納可能
で、かつマガジン１０１段積み方向の一端が開放された
箱形状であり、かつ、開放されていない一端にて保持さ
れた最下段のマガジン１０１の軸方向の一端より部品１
００が流出可能な窓Ａ１０２及び、幅方向の一端よりマ
ガジン１０１が排出可能な窓Ｂ１０３を有したホルダー
１０４と、ホルダー１０４の窓Ｂ　。

−１０３よりマガジンの排出を外力が作用しない場合規
制する弾性体１０５とを有したものである。

上記にて構成されたマガジンホルダーは、マガジンホル
ダーに形成された窓ＡｌＯ２より流出する部品１００を
受容可能な溝を有したショー）１０６が複数個並列で固
定された供給部１０７に複数個並列に着脱可能で取付け
られる。

発明が解決しようとする問題点 しかし、このような構成のもとでは、シュート１０６上
に流出した部品１００が使用され、マガジンホルダー最
下段のマガジン１０１内の部品１００が無くなると、最
下段のマガジン１０１はホルダー１０４に形成された窓
Ｂ１０３より外力により排出されるが、特にマガジン１
０１０幅寸法が大きくかつ断面形状が第１３図に示す場
合、ホルダー１０４の底部１０８をマガジン１０１幅寸
法以上に設定する必要がある為隣接のマガジンホルダー
との間隔をマガジン１０１の幅寸法以上設定する必要が
ありマガジンホルダーを複数個並列に設定した場合の占
有面積が大きくなるという問題点を有していた。

又、マガジン１ｏ１をホルダー１０４に収納して供給部
１０６に取付ける場合、その運搬途中において、ホルダ
ー１０４に形成された窓ＡｌＯ２より部品１００の流出
する危険性があり、又、ホルダー１０４を供給部１０７
に取付ける際には、部品１００の流出を防ぎながら取付
ける必要がある為作業性が非常に悪くなるという問題点
を有していた。

本発明は、上記欠点に鑑み、複数個並列に設定する場合
でも必要最小限の占有面積に止め、又収納されたマガジ
ン内の部品が流出することなく運搬、取付は可能なマガ
ジンホルダーを提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決する為、本発明のマガジンホルダーは
、部品を整列収納したマガジンを複数個段積みして収納
可能で、かつ段積み方向の両端のみ開放しているホルダ
ーと、前記ホルダーの底部に位置し、１点を支点として
回転可能で支点がホルダー内て位置した状態では回転が
規制されマガジン載置可能となり、支点がホルダー外に
位置した状態では回転しマガジン移動経路を確保する回
転シャッターと、前記ホルダーに取付けられ、前記回転
シャッターの支点を有し、支点をホルダーの内外に移動
させる受けレバーを設えた構成である。

作　　用 本発明は上記した構成により、複数個並列に設置する場
合でも必要最小限の占有面積に止め、かつ収納されたマ
ガジン内の部品が流出することなく運搬・取付けができ
るものである。

実施例 以下本発明の一実施例１のマガジンホルダーについて、
図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるマガジンホルダーの
概要を示すものである。１は部品２を整列収納したマガ
ジンであり、マガジンホルダー３内に複数個段積みされ
る。

マガジンホルダー３の構成を説明する。マガジン１の幅
よりわずかに大きくかつマガジン１の端部を受容する溝
４を有した第１規正ガイド５、第２規正ガイド６が、マ
ガジン１の段積み方向の両端が開放されたホルダー７に
取付けられてお沙、かつ第２規正ガイド６は矢印ａ方向
に摺動固定可能である。又ホルダー７の長手方向の一端
には取手８が取付けられている。さらにホルダー７の幅
方向の側面には、収納するマガジン１の最短長よりわず
かに狭い間隔で前後に各１個づつの受けレバー９及び押
えレバー１０が支点１１に対し各々独立して揺動可能で
取付けられており９ａは受けレバー９に固定された支点
９ｂに対し、ホルダー７内ｇの体積がホルダー７外側の
体積より大きくかつ回転可能に取付けられた回転シャッ
ターである。受けレバー９は第１バネ１２により常に矢
印す方向に付勢されている為、支点９ｂがホルダーＴ内
に位置し、ホルダーの突起Ａ　７　ａ及び受けレバー９
の壁９ｃによって回転シャッター９ａは矢印り方向に回
転した位置で回転規制され、回転シャッター９ａの面に
て最下段のマガジン１が落下するのを防止し、受けレバ
ー９が外力により矢印Ｃ方向に揺動し支点９ｂがホルダ
ー７外に位置することにより回転シャッター９ａの回転
規制が解除され回転シャッター９ａは重力により矢印ｉ
方向に回転し、マガジン１の落下を可能とする。

又押えレバー１０は、第２バネ１２ｂにより矢印Ｃ方向
に付勢されており、受けレバー９が矢印Ｃ方向に揺動す
ると同時に外力により矢印す方向に揺動し最下段より一
段上のマガジン１を側面から押え付は落下するのを防止
する。ホルダー７の幅方向の両面には外側に向けてツバ
１３が形成されている。

マガジンホルダー３は次に説明する供給ストック部１４
に複数列吊り下げられる、供給ストック部１４の構成を
説明する。複数列のマガジンホルダー３を幅方向に定ピ
ツチで位置規正し、かつマガジンホルダー３のツバ１３
を下方から保持する複数列の水平方向から約３６°傾斜
したホルダーガイド１５と、マガジンホルダー３を長手
方向に位置規正するホルダーストッパー１６がベース１
７に取付けられており、複数列位置規正されたマガジン
ホルダー３の幅より大きい間隔で取手８の後部近傍に透
過式光電スイッチ１８がベース１７に固定されている。

マガジンホルダー３のマガジン１は次に説明する供給部
１９に移載される。供給部１９の構成を説明する。２０
は供給ストック部１４に複数列位置規正され吊り下げら
れたマガジンホルダー３の下方に独立し、マガジン１の
長手方向と直角方向でベース１７に固定された一対の平
行なシャフト２１に対して摺動可能でボールネジ２２に
より移動する供給フレームである。２３はマガジンホル
ダー３の傾斜角と長手方向に同じ角度で傾斜し、整列し
た部品２を受容可能な溝２４を有した複数列のシュート
で、供給フレーム２０にワンタッチ着脱可能で取付けら
れている。２６はシュート２３に固定された支点２６に
対して揺動可能に取付けられ、バネ２７により内側に付
勢されマガジン１の前端部の幅方向を強制保持可能な一
対のチャック爪で、一対のチャック爪２６に取付けられ
た一対のローラー２８と、シュート２３に取付けられた
支点２９に揺動可能で取付けられたカムレバー３０とに
より、カムレバー３０が外力により矢印ｄ方向に回転し
一対のチャック爪２６が開くカム機構により強制保持を
解除する。３１はシュートに取付けられた一対の平行な
シャフト３２に摺動可能で取付けられ、かつバネ３３に
より矢印ｅ方向に付勢された位置でマガジン１前端部の
底面を保持可能で、外力により矢印ｆ方向に移動すると
底面の保持を解除する保持スライダーである。３４はマ
ガジン１より流出した部品の有無をシュート２３上にて
検出する反射式光電スイッチでシュート２３に取付けら
れている。３５はシュート２３長手方向の延長線上に位
置しマガジン１の幅よりわずかに大きく、かつマガジン
１後端部を受容可能な溝３６を有した複数列のガイドで
供給フレーム２ｏにワンタッチ着脱可能で取付けられて
いる。

３７はバネ３８により矢印ｆ方向に付勢されマガジン１
後端部の底面を保持可能で、フック３９を矢印ｅ方向に
引くことにより底面の保持を解除する保持プレートで複
数列のガイド３６に各々取付けられている。４０は供給
フレーム２ｏに固定された支点４１尾対して揺動可能に
取付けられ、マガジン１を複数個収縮可能でかつ長手方
向の一端が開放した揺動パケットであり、揺かパケット
４０を矢印ｑ方向に揺動させるシリンダー４２が取付け
られている。

供給部１９へのマガジン１の移載は次に説明するエスケ
ープユニット４３により行われる。エスケープユニット
４３の構成を説明する。４４は供給部１９の供給フレー
ム２ｏに固定された複数列のシュート２３及びガイド３
５の下方に独立し、マガジン１の長手方向と直角方向で
供給フレーム２０に固定された一対の平行なシャフト４
６に対して摺動可能で、モーター（図示せず）により駆
動されるベルト４６により移動するエスケープベースで
ある。４７は供給部１９の複数列のシュート２３に取付
けられた一対のチャック爪２５を開くカムレバー３０に
外力を与えるシリンダーでありエスケープベース４４に
固定されている。４８は複数列のシュート２３の保持ス
ライダー３１に外力を与えるシリンダーでありエスケー
プベース４４に固定されている。４９は供給部１９の一
対のチャック爪２６及び保持スライダー３１での保持を
解除され落下したマガジン１を収縮するパケットでエス
ケープベース４４に固定されており、その底面は支点６
ｏに対して揺動可能に取付けられ、エスケープベース４
４に固定されたシリンダー６１により開閉し、パケット
４９内のマガジン１を供給部１９の揺動パケット４０に
落下させる。

６２はエスケープベース４４に固定されたシリンダー６
３によりマガジン１の段積み方向に移動可能なプレート
である。プレート５２には、プレート５２がシリンダー
６３により上限に達した位置でマガジンホルダー３の前
後各１個づつの受けレバー９及び押えレバー１０に外力
を与え、受けレバー９を矢印Ｃ方向に揺動させ、かつ押
えレバー１ｏを矢印す方向に揺動させる一対の開閉レバ
ー５３が支点６６に対して揺動可能に取付けられ、プレ
ート５２に固定されたシリンダー５６によ）駆動される
。５７はプレート６２に固定されたシリンダー６８によ
り上下方向に移動する回転シリンダー５９に固定された
回転レバーで、上下の位置関係についてはプレート６２
が上限に達し、かつ回転レバー６７がシ１１ンダー６８
により上昇した状態でマガジンホルダー３の最下段のマ
ガジン１の底面よりわずかの間隔で下方に位置し、回転
レバー５７が下降した状態で供給部１９のシュート２３
に取付けられた保持スライダー３１及びガイド３５に取
付けられた保持プレート３７より下方に位置する、又回
転の位置関係については、回転した状態でマガジン１と
オーバーラツプし、回転解除でマガジン１とのオーバー
ラツプはなくなる。６ｏはパケット４９のマガジン１落
下経路をまたいでパケット４９に取付けられた透過式光
電スイッチである。６１はプレート６２に取付けられプ
レート５２がシリンダー６３により上限に達した位置で
マガジンホルダー３の最下段のマガジンン１を側面より
検出する反射式光電スイッチであミる。又６２は、プレ
ート５２がシリンダー６３により上限に達した位置でそ
の光軸がマガジンホルダー３の最下段のマガジン１の底
面とわずかな間隔で下方に位置し、かつ最短長のマガジ
ン１よりわずかに狭い間隔で前後に各１個、プレート５
２に取付けられた反射式光電スイッチである。

供給部１９のシュート２３上の部品２は次に説明する挿
入ヘッド６３にて頭次取り除かれプリント基板６４に挿
入される。挿入ヘッド６３の構成を説明する。６６は供
給部１９のシュート２３上の前端の部品２を保持及び保
持解除可能な一対の挟持爪で駆動手段（図示せず）によ
り部品２の保持、保持解除を行うと伴に、供給部１９と
プリント基板１４間を移動する。

以上の様に構成されたマガジンホルダーについて以下そ
の動作を説明する。

部品２を整列収納したマガジン１の幅寸法よりわずかに
大きく設定された溝４を有し、かつマガジン１の長手寸
法よりわずかに大きく設定されホルダー７に固定された
第１規正ガイド５及び第２規正ガイド６を有するマガジ
ンホルダー３内にマガジン１を複数個段積み収納する。

上記方法で準備された複数個のマガジンホルダー３を供
給ストック部１４のホルダーガイド１５に添わせ、かつ
ストッパー１６により位置規正されるまで押し込む。次
に供給部１９に設定された複数列のシュート２３と複数
列のガイド３５にマガジン１を移載する為、供給ストッ
ク部１４のツガ９フ１位置と相対する位置に供給部１９
が移動する。次にエスケープユニット４３が移動し順次
マガジンホルダー３内の最下段のマガジン１を供給部１
９のシュート２３とガイド３６で保持可能な様移載する
。

移載動作について次に説明する。移載するツガ９フ１位
置に移動完了したエスケープユニット４３は、そのエス
ケープペース４４に固定されたシリンダー４７が圧縮空
気圧より突出し、供給部１９のシュート２３に取付けら
れた一対のチャック爪２５をカム機構により開きマガジ
ン１幅方向の強制保持を解除すると伴に、エスケープペ
ース４４に固定されたシリンダー４８が圧縮空気により
突出し、マガジン１前端部底面を保持している保持スラ
イダー３１を矢印ｆ方向に移動させマガジン１前端の保
持を解除する。するとマガジン１は前端部より落下し、
次いて後端部も落下し、エスケープペース４４に固定さ
れたパケット４９内に収納される。又、マガジン１の落
下途中において、マガジン１後部がパケット４９に固定
された透過式光電スイッチ６ｏを遮光することにより、
マガジン１が確実にパケット４９内に収納された事を確
認する。マガジン１の落下確認後シリンダー４８の圧縮
空気が開放され保持スライダー３１か矢印ｅ方向に移動
する。。

次にプレート５２がシリンダー５３により上昇し、かつ
プレート６２に対して上下摺動回転可能に取付けられた
回転レバー６７がシリンダー６８により上限に達し、か
つ回転シリンダー６９により回転する。これにより、回
転レバー６７はマガジンホルダー３の最下段のマガジン
１の底面とわずかの間隔で、かつマガジン１とオーバー
ラツプした状態となる。この時プレート６２に固定され
た反射式充電スイッチ６１により移載すべきマガジン１
がマガジンホルダー３内に存在するか否か検出し、存在
しない場合はアラームを発生する。

ついでシリンダー５６が圧縮空気により突出することに
より一対の開閉レバー５４が各々揺動し、マガジンホル
ダー３に取付けられた前後の受けレバー９を矢印Ｃ方向
に揺動させ、かつ前後の押えレバー１ｏを矢印す方向に
揺動させることによりマガランホルダー３内の最下段よ
り一段上のマガジン１を保持し、かつ最下段のマガジン
１の保持を解除することにより、最下段のマガジン１は
わずかだけ落下しエスケープユニット４３の回転レバー
６７で保持される。

、次にシリンダー５８により回転レバー６７が除々に下
降し下限に達する。これによりマガジン１は、その前端
部をシュート２３に取付けられた保持スライダー３１に
より底面を保持され、かつ後端部を供給部１９のガイド
３５に形成された溝３６により幅方向を規正され、かつ
保持プレート３７により底面を保持される。これにより
マガジン１はエスケープユニット４３の回転レバー５７
による保持を解除され回転レバー５７と間隔を有する。

次にマガジンホルダー３に取付けられた受けレバー９及
び押えレバー１０を揺動させている一対の開閉レバー６
４を駆動するシリンダー５６の圧縮空気が開放され、受
けレバー９が矢印す方向に揺動して最下段のマガジン１
が落下するのを防止し、かつ押えレバー１ｏが矢印Ｃ方
向に揺動して最下段より一段上で保持されていたマガジ
ン１が落下し、最下段にて保持される。この時、最下段
にマガジン１が落下したか否かをプレート６２に固定さ
れた反射式充電スイッチ６１が検出し、最下段にマガジ
ン１が無いと判断した場合はアラームを発生し、マガジ
ン１の補給必要性を訴える。又この検出と同時に、プレ
ート５２に固定されその光軸がマガジンホルダー３の最
下段のマガジン１の底面とわずかな間隔で下方に位置し
た前後２個の反射式充電スイッチ６２により移載される
べきマガジン１が確実にマガジンホルダー３から離れた
か否かを確認し、前後どちらか一方でもマガジン１の存
在を検出した場合は移載不良として装置全体の稼動を停
止させる。

次に回転シリンダー６９により回転レバー５７の回転が
戻り、マガジン１とのオーバーラツプがなくなる。次い
て、プレート５２かシリンダー５３により下降し、かつ
シリンダー４７の圧縮空気が開放され、シリンダー４７
が引込むことにより、一対のチャック爪２６が閉じ、マ
ガジン１前端部の幅方向を強制保持する。マガジン１が
供給部１９に移載されるとマガジン１よりシュート２３
に形成された溝２４内に部品１が流入し充満する。以上
の移載動作を順次繰返すことにより部品２が複数列のシ
ュート２３に充満する。

シュート２３上の部品２は、一対の挟持爪６５を有した
挿入ヘッド６３位置に供給部１９が選択して移動するこ
とにより順次、挿入ヘッド６３で使用される。挿入ヘッ
ド６３での使用により供給部１９のマガジン１内の部品
２が減少し一連の部品２の後端がシュート２３上で部品
２の有無を検出するセンサー３４を通過した時、センサ
ー３４が部品切れを検出する。するとエスケープユニッ
ト４３が部品切れを発生した供給部１９のマガジン１に
対応した位置に移動し前述した移載動作によりマガラン
ホルダー３内のマガジン１を供給部１９に移載する。

マガジンホルダー３へのマガジン１の補給は、マガジン
ホルダー３の取手８を利用して引き抜き供給装置の外部
にて行う。

マガジンホルダー３を供給ストック部１４から引抜き、
或は押込む時、エスケープユニット４３による移載動作
を防止する為供給ストック部１４に固定された透過式光
電スイッチ１８がマガジンホルダ−３取手８近傍忙手を
押すと遮光され、マガジン１補給状態と判断し、エスケ
ープユニット４３の全動作を停止させる。

以上のサイクルを繰シ返すことにより、装置を停止させ
ることなく部品の補給が可能である。

又、供給すべき部品２の変更を行うときは、マガジンホ
ルダー３ｉＣついては供給ストック部１４よりマガジン
ホルダー３を引抜き、規正ガイドＡ５、規正ガイドＢ６
をマガジン１の寸法に合せて変更する。又供給部１９に
ついては、供給フレーム２ｏに固定されたガイド３５の
保持プレート３７をフック３９によりｄ方向に移動させ
、マガジン１後端部底面の保持を解除しマガジン１の後
端部を下方に引下げ、前端部からの部品３の落下を手で
防いでマガジン１を後方より引き抜く。その後供給フレ
ーム２ｏに固定されたシュート２３及びガイド３６をマ
ガジンサイズに適合したものと交換する。

発明の効果 以上のように本発明は、部品を整列収納したマガジンを
複数個段積みして収納可能で、かつ段積み方向の両端が
開放したホルダーと、前記ホルダーの底部に位置し、１
点を支点として回転可能で、支点がホルダー内に位置し
た状態では回転が規制されマガジン載置可能となり、支
点がホルダー外に位置した状態では回転しマガジン移載
経路を確保する回転シャッターと、前記ホルダーに取付
けられ前記回転シャッターの支点を有し、支点をホルダ
ーの内外に移動させる受けレバーを設けることにより、
複数個並列に設置する場合でも必要最小限の占有面積に
止め、かつ収納されたマガジン内の部品が流出すること
なく運搬・取付けができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるマガジンホルダーの
斜視図、第２図は第１図におけるＡ　−Ａ線切断の断面
図、第３図は本発明の一実施例におけるマガジンホルダ
ーを使用した部品供給装置の概略正面図、第４図は同斜
視図、第５図は供給ストック部の正面図、第５図は第５
図におけるＢ−Ｂ線切断の断面図、第７図は供給部の断
面図、第８図は第７図のＣ矢視図、第９図は第３図にお
けるＤ−Ｄ線切断の断面図、第１０図はマガジンをエス
ケープした時の同断面図、第１１図は本発明の一実施例
における動作順序を示すフローチャート図、第１２図は
従来の部品供給装置の概要斜視図、第１３図は第１２図
０Ｆ−Ｆ線切断の断面図である。 １・・・・・・マガジン、２・・・・・・部品、６・・
・・・・第１規正ガイド、６・・・・・・第２規正ガイ
ド、８・・・・・・取手、９・・・・・・受けレバー、
９ａ・・・・・・回転シャッター、１゜・・・・・・押
ニレバー。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第　
５　図 化 第　６　図 第８図 ４ｏイー、□、」 第１０図 第１１図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を整列収納したマガジンを複数個段積みして
   収納可能で、かつ段積み方向の両端が開放したホルダー
   と、前記ホルダーの底部に位置し、１点を支点として回
   転可能で、支点がホルダー内に位置した状態では、回転
   が規制されマガジン載置可能となり、支点がホルダー外
   に位置した状態では、回転しマガジン移動経路を確保す
   る回転シャッターと、前記ホルダーに取付けられ、前記
   回転シャッターの支点を有し、支点をホルダーの内外に
   移動させる受けレバーとを設けたことを特徴とするマガ
   ジンホルダー。
2. （２）回転シャッターは、支点がホルダー内に位置した
   状態で、ホルダーと受けレバーにより回転が規制される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマガジン
   ホルダー。
3. （３）回転シャッターは、支点に対してホルダー内側の
   体積をホルダー外側の体積より大きく形成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載のマガジンホルダー
   。
4. （４）回転シャッターは、弾性体によりホルダー内に形
   成された部分が下方に回転することを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載のマガジンホルダー。
5. （５）マガジンホルダーは、ホルダーに取付けられ、最
   下段より一段上のマガジンをマガジン幅方向にて保持及
   び保持解除可能な押えレバーを設けたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のマガジンホルダー。
6. （６）受けレバー及び押えレバーは、収納するマガジン
   の最短長よりわずかに短かい間隔でホルダー長手方向の
   外面に取付けられたことを特徴とする特許請求の範囲第
   ５項記載のマガジンホルダー。
7. （７）マガジンホルダーは、収納するマガジンの幅方向
   よりわずかに広い溝を有し、かつマガジン長手方向に移
   動可能な規正ガイドを設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のマガジンホルダー。
8. （８）マガジンホルダーは、ホルダー外面に取手を設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマガジ
   ンホルダー。