JPS63127466A - Rotation controller for magnetic disk - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control the rotation by counting a phase difference between a magnetic disk reproduced signal for adjustment and a rotation phase detection signal and varying the phase difference based on a counted result so that the leading edge of a recording gate generated from a reference signal coincides with that of a reproduced signal. CONSTITUTION:When the lock signal of a disk for adjustment goes to the low level, it is reported to a counting circuit 17 that rotation is stabilized, and a counting pulse TCK is counted in the counting circuit 17 synchronously with the PG signal (m) of a digital PG shifting circuit 19 while a switch SW 23 is turned on, and counting is stopped by the leading of a following detection signal (p) to obtain N1=T1/TCK. A prescribed constant value is added to obtain N5 as preset information, and this informa tion is written and stored in a latch circuit 18 by a time T8, which is required for this operation, from the detection signal and is sent as a preset value to the shifting circuit 19. A shift PG signal is issued by a counted value 0 of counting pulses, and the shift PG signal is repeatedly issued a time T5 after a second and following PG signals (m). The SW 23 is turned off by the end of adjustment, and the extent of shift of the PG signal is adjusted by the device when the recording disk is set and the SW 23 is turned on and an adjusting SW 9 is switched to perform recording.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオフロッピー等の磁気ディスクを用いた記
録装置の回転制御装置に関し、特に生産時の位相調整に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a rotation control device for a recording device using a magnetic disk such as a video floppy disk, and particularly to phase adjustment during production.

従来の技術 同心円状に複数の記録トラックを有する円盤状の磁気デ
ィスクに信号を記録再生する装置では、２トラツク以上
に渡る信号を磁気ヘッドを移動もしくは切り換えて連続
的に再生しなければならない必要から、また１トラツク
に記録された再生信号の読み込む順序を常に一定しなけ
ればならない要求等から、常に磁気ディスクの特定の位
置から信号（信号の特定位置）が記録されなければなら
ない。即ち磁気ディスクの回転位相と記録される信号の
位相が常に一定の位相関係に保たれなければならない。Conventional Technology In a device that records and reproduces signals on a disc-shaped magnetic disk having a plurality of concentric recording tracks, it is necessary to continuously reproduce signals over two or more tracks by moving or switching the magnetic head. Furthermore, due to the requirement that the reading order of the reproduced signals recorded on one track must always be constant, the signal (specific position of the signal) must always be recorded from a specific position on the magnetic disk. That is, the rotational phase of the magnetic disk and the phase of the recorded signal must always be maintained in a constant phase relationship.

例えば、静止画像を記録するビデオフロッピー装置では
、１トラツクで１フイールドの画を、隣接する２つのト
ラックで１フレームの画を構成するため、フレーム画を
再生する場合、２つのトラックを交互にトレースし且つ
画面に切れ目等の乱れを生じることなく再生する必要が
ある。このため第６図に示すように、磁気ディスク１の
中心付近に配置された回転位相検出用部材であるＰＧピ
ン２の中心と磁気ディスク１の中心Ｏとを結んだ線上ｏ
−ｘから磁気ディスク１の回転方向とは逆の方向θ。。For example, in a video floppy device that records still images, one track constitutes one field of image, and two adjacent tracks constitute one frame of image, so when playing back a frame image, the two tracks are alternately traced. It is also necessary to reproduce the image without causing any disturbances such as cuts on the screen. Therefore, as shown in FIG.
−x in a direction θ opposite to the rotational direction of the magnetic disk 1; .

＝９°３６′±２°４６′の位置に映像信号の垂直同期
信号（以下ｖ８ア。。という）の前縁を記録するように
フォーマットが決められている。The format is determined so that the leading edge of the vertical synchronization signal (hereinafter referred to as V8A) of the video signal is recorded at the position of =9°36'±2°46'.

このように記録された磁気ディスク１では、再生時ＰＧ
ビン２の位置を検出しＶブランキングの間に再生するト
ランクを切り換えて画面を乱すことなくフレーム画を構
成することが可能となる。In the magnetic disk 1 recorded in this way, the PG during playback is
It becomes possible to configure a frame image without disturbing the screen by detecting the position of bin 2 and switching trunks to be reproduced during V blanking.

上記した様に磁気ディスク１に映像信号を記録するには
、磁気ディスク１の回転位相とｖ８アユ。As described above, in order to record a video signal on the magnetic disk 1, the rotational phase of the magnetic disk 1 and the v8 Ayu are required.

Ｑ位相がある一定の位相関係になるように磁気ディスク
１を回転制御する必要がある。以下これについて説明す
る。It is necessary to control the rotation of the magnetic disk 1 so that the Q phase has a certain phase relationship. This will be explained below.

第７図はこの従来の磁気ディスクの回転制御装置のブロ
ック図であり、１は磁気ディスク、２はＰＧピン、３は
磁気ディスク１への信号の記録もしくは磁気ディスク１
から信号を再生する磁気ヘッド、４はＰＧビン２からの
磁束をピックアップするためのＰＧセンサ、５は磁気デ
ィスク１を回転駆動するモータ、６はモータ５の１回転
毎に複数個パルスを発生し回転速度に比例した周波数を
持つ信号を出力する周波数発電機（以下ＦＧという）、
７はモータ５を駆動するためのモータ１駆動回路、８は
ＦＧからの信号を得てモータ５の回転速度を検出し、そ
の速度を一定ならしめる周知の周波数−電圧変換器如き
からなる速度制御回路、９は記録、再生のどちらかを選
択するためのスイッチ（ＳＷ）、１ｏは映像信号を変調
しかつ記録増幅するための記録回路、１１は磁気ヘッド
３によって再生される信号を増幅し再生ＲＦ信号を得る
再生増幅回路、１２はｖ８アｎ。から所定時間遅延させ
る遅延回路、１３は記録指令信号が発生すると遅延回路
１２の出力を基に記録ゲートを発生させる記録ゲート発
生回路、１４はＰＧセンサ４から得た信号を増幅しかつ
その波形を整形する波形整形回路、１０１は波形整形回
路１４によって波形整形されたＰＧ倍信号位相をシフト
するＰＧシフト回路、１０２はこのシフト量を可変調整
するための可変抵抗器（以下ＶＲという）、１６はＰＧ
Ｇシフト路によってソフトされたシフ）ＰＧ倍信号ｖｓ
ｙｎｏの位相を比較しその位相差に比例した位相誤差信
号を出力する位相比較回路である。第８図はこの従来装
置のＰＧＧシフト路１０１でＰＧ倍信号位相をシフトす
るその量を調整する時の動作波形図で、第８図Ａは調整
前を同Ｂは調整後を示しａ′は波形整形回路１４で波形
整形されたＰＧ倍信号ｂ’１ｄＰＧシフ）回路１０１ｆ
ＶＲ１０２によってそのシフト量が変化するシフトＰＧ
信号、ａ′は調整用磁気ディスク（第１０図）を再生し
た時の再生ＲＦ信号、ｄ’ハＶ　　　、　ｅ′はＶ、、
、Ｃｄ／にｙｎｃ よりリセットされ所定時間（Ｔ３）後に立ち上がりエツ
ジが発生する遅延ｖ８ｙｎｃである。第９図は磁気ヘッ
ド３とＰＧセンサ４の機械的相対位置を示す図であり、
磁気ディスク１の中心に対しＰＣｉセンサ４の中心と磁
気ヘッド３のギャップ位置のなす角が０１である。従っ
てＰＧビン２はＰＧセンサ４で検出され更にθ１だけ磁
気ディスク１が回転すると磁気ヘッド３のギャップ線上
（ＯＢ）を通過する即ち磁気ディスク１の中心ＱとＰＧ
ピン２を結ぶ線上に記録された信号は磁気ディスク１の
中心○とＰＧセンサ４の中心を結ぶ線上（ＯＡ）を通過
し、。１／ω（ω：磁気ディスク１の回転角速度）時間
後磁気ヘッド３によって再生される。FIG. 7 is a block diagram of this conventional magnetic disk rotation control device, where 1 is a magnetic disk, 2 is a PG pin, and 3 is a device for recording signals on the magnetic disk 1 or for recording signals on the magnetic disk 1.
4 is a PG sensor for picking up the magnetic flux from the PG bin 2; 5 is a motor that rotationally drives the magnetic disk 1; 6 is a motor that generates a plurality of pulses each time the motor 5 rotates. A frequency generator (hereinafter referred to as FG) that outputs a signal with a frequency proportional to the rotation speed,
Reference numeral 7 denotes a motor 1 drive circuit for driving the motor 5, and 8 a speed control device such as a well-known frequency-voltage converter that receives a signal from the FG, detects the rotational speed of the motor 5, and keeps the speed constant. A circuit, 9 is a switch (SW) for selecting either recording or reproduction, 1o is a recording circuit for modulating the video signal and recording and amplifying it, and 11 is amplifying and reproducing the signal reproduced by the magnetic head 3. A regenerative amplifier circuit for obtaining an RF signal, 12 is a v8 ann. 13 is a recording gate generation circuit that generates a recording gate based on the output of the delay circuit 12 when a recording command signal is generated. 14 is a recording gate generation circuit that amplifies the signal obtained from the PG sensor 4 and converts its waveform. 101 is a PG shift circuit that shifts the phase of the PG multiplied signal waveform-shaped by the waveform shaping circuit 14; 102 is a variable resistor (hereinafter referred to as VR) for variably adjusting the shift amount; P.G.
PG multiplied signal vs.
This is a phase comparison circuit that compares the phases of yno and outputs a phase error signal proportional to the phase difference. FIG. 8 is an operation waveform diagram when adjusting the amount of shifting the PG double signal phase in the PGG shift path 101 of this conventional device. FIG. 8A shows before adjustment, B shows after adjustment, and a' is PG double signal b'1dPG shift) circuit 101f whose waveform has been shaped by the waveform shaping circuit 14
Shift PG whose shift amount changes depending on VR102
signal, a' is the reproduced RF signal when the adjustment magnetic disk (Fig. 10) is reproduced, d' is V, e' is V,...
, Cd/ is reset by ync and a rising edge occurs after a predetermined time (T3). FIG. 9 is a diagram showing the relative mechanical positions of the magnetic head 3 and the PG sensor 4,
The angle formed between the center of the PCi sensor 4 and the gap position of the magnetic head 3 with respect to the center of the magnetic disk 1 is 01. Therefore, the PG bin 2 is detected by the PG sensor 4, and when the magnetic disk 1 further rotates by θ1, it passes over the gap line (OB) of the magnetic head 3, that is, the center Q of the magnetic disk 1 and the PG
The signal recorded on the line connecting the pins 2 passes through the line (OA) connecting the center ○ of the magnetic disk 1 and the center of the PG sensor 4. The data is reproduced by the magnetic head 3 after a time of 1/ω (ω: rotational angular velocity of the magnetic disk 1).

第１０図は上記したフォーマット通シに磁気ディスク１
上に信号が記録されるべ（Ｖ、アｎＣ”とＰＧ信号ａ′
の位相を所定の位相関係になるようにＰＧＧシフト路１
０１によってＰＧ信号ａ′をシフトする量を調整するた
めの再生専用磁気ディスクで、第１０図Ａで示す斜線の
部分２２のようにある１トラツクの一部に、ディスク中
心ＯとＰＧピン２の中心を結ぶ線上（ＯＸ）に記録開始
点を持つ単一周波数の信号が記録されている。第９図Ｂ
にはその再生された状態を示し、Ｃの部分（再生ＲＦ信
号の立ち上がり部分）が再生される時は丁度ＰＧビンが
第９図のＱＢの線上を通過した時である。Figure 10 shows the magnetic disk 1 in the above format.
Signals should be recorded on (V, anC” and PG signal a′
PGG shift path 1 so that the phase of
This is a read-only magnetic disk for adjusting the amount by which the PG signal a' is shifted by 01, and a part of one track, like the shaded area 22 shown in FIG. A signal of a single frequency is recorded with a recording start point on the line (OX) connecting the centers. Figure 9B
shows the regenerated state, and when the portion C (rising portion of the regenerated RF signal) is regenerated, it is exactly when the PG bin passes over the line QB in FIG.

以上の図面第６図〜第１０図を用いてこの従来の磁気デ
ィスクの回転制御装置におけるＰＧ倍信号シフト量を調
整する動作について説明する。生産時ＰＧＧシフト路１
０１を調整する時、ＳＷ９は再生側にセットされ調整用
磁気ディスク１′を装着したモータ６が起動されるとＦ
Ｇｅ　、速度制御回路８及びモータ駆動回路７からなる
周知の速度制御ループによって磁気ディスク１′の回転
速度は一定に保たれる。更に第８図Ａ、Ｈに示すように
ＰＧ信号ａ′とｖｓｙｎｏｄ′の位相関係が、ＰＧビン
２゜ＰＧセンサ４．波形整形回路１４　、　ＰＧシフト
回回路１帽１２ ープによって構成される位相制御ループによって、一定
の値に保たれる。ＰＧＧシフト路１０１のｖＲ１０２が
未だ調整されていない状態の各部の波形が第８図Ａであ
る。Ｔ１はＰＧピン２がＰ（２センサ４によって検出さ
れてから調整用再生ＲＦ信号Ｃ′が現われるまでの時間 Ｔ　＝０１／ω　　ω：磁気ディスクの回転角速度であ
る。Ｔ２は記録タイミング即ちＯＸ上から映像信号が記
録されかつθ。の位置にｖ８アｎｃ”ｋ記録するのに必
要な時間で Ｔ２＝θ０／ω になるように設定される。Ｔ３はこのＴ２を作るもので
ｖ８ア。。ｄ′から遅延ｖ８アｎ。ｅ′を立ち上げるま
での遅延量で当然のことながら、Ｔ２＋Ｔ３＝−周期と
なる。この遅延ｖ８７ｎＣ”の立ち上がりエツジで、記
録時記録ゲートを発生するように記録ゲート発生回路１
３は構成されている。Ｔ６はシフ）ＰＧ信号ｂりの時間
に換算したシフト量を示すものである。位相比較回路１
５はこのシフトＰＧ信号ゾとｖ８アユ。ｄ′の位相関係
を一定に保つもので、ここではこの位相が時間Ｔ４に相
当する値になる様構成されており、磁気ディスク１の位
相即ちＰＧ信号ａ′とｖＢｙｎｃｄ′の位相関係はＰＧ
Ｇシフト路１０１によって決まるシフト量Ｔ６によって
定められる。言い換えるなら、シフト量Ｔ６を変えるこ
とによシ、両者の位相関係を所定の値にすることが出来
るのである。ここでは、調整用再生ＲＦ信号Ｃ′をオシ
ロスコープ等で観測しながら、第８図Ｂに示す如く遅延
ｖｓｙｎＣθ′の立ち上がりエツジと調整用再生ＲＦ信
号Ｃ′の開始位置Ｃを一致するようにＰＧシフト回路１
０１のＶＲ１０２を調整する。この調整を終了した後、
調整用磁気ディスク１′を着脱する。ＰＧ信号ａ′とｖ
ｓｙｎｃｄ′を第８図Ｂのような位相関係に設定した後
、記録可能な磁気ディスク１を装着しＳＷ９を記録側に
セットして記録指令信号によって上記したように遅延ｖ
Ｂｙｎｏθ′の立ち上がシから次の立ち上がり即ち１回
転周期の期間、記録ゲート発生回路１３によって出力さ
れる記録ゲートの発生タイミングで映像信号を磁気ディ
スク１に記録すると、ＰＧピン２が第９図のＯＡ線上を
通過してＴ１後即ちＰＧピン２がＯＢ銀線上通過する時
に記録が開始され、Ｔ２後にＶｓｙｎｃｄ／７５Ｚ記録
されることになるので、第６図のフォーマット通りの記
録を実現することになる。ここで第７図のようにシフト
量Ｔ６を可変にしているのは周知の如（ＰＧセンサ４と
磁気ヘッド３の機械的相対位置が全ての装置で同じ値を
実現することが困難であシ、その機械的誤差を補正する
ためである。The operation of adjusting the PG double signal shift amount in this conventional magnetic disk rotation control device will be described with reference to FIGS. 6 to 10 of the drawings. PGG shift path 1 during production
When adjusting 01, SW9 is set to the playback side, and when the motor 6 equipped with the adjustment magnetic disk 1' is started, the F
The rotational speed of the magnetic disk 1' is kept constant by a well-known speed control loop consisting of Ge, speed control circuit 8, and motor drive circuit 7. Furthermore, as shown in FIGS. 8A and 8H, the phase relationship between PG signals a' and vsynod' is different from PG bin 2 to PG sensor 4. A constant value is maintained by a phase control loop formed by a waveform shaping circuit 14, a PG shift circuit 1, and a loop. FIG. 8A shows the waveforms of various parts of the PGG shift path 101 in a state where vR 102 has not yet been adjusted. T1 is the time from when the PG pin 2 is detected by the P(2 sensor 4 until the adjustment reproduction RF signal C' appears) T = 01/ω ω: Rotational angular velocity of the magnetic disk. T2 is the recording timing, that is, the time on OX The video signal is recorded from θ.The time required to record the video signal at the position θ is set so that T2=θ0/ω.T3 is what creates this T2 and is set as v8a. Naturally, the amount of delay from d' to the rise of delay v8n.e' is T2+T3=-period.The recording gate is set so that a recording gate is generated during recording at the rising edge of this delay v87nC''. Generation circuit 1
3 is configured. T6 indicates the shift amount converted into the time of the shift) PG signal b. Phase comparison circuit 1
5 is this shift PG signal zo and v8 ayu. d' is kept constant, and here the configuration is such that this phase has a value corresponding to time T4, and the phase of the magnetic disk 1, that is, the phase relationship between PG signals a' and vByncd' is PG
It is determined by the shift amount T6 determined by the G shift path 101. In other words, by changing the shift amount T6, the phase relationship between the two can be set to a predetermined value. Here, while observing the reproduction RF signal C' for adjustment with an oscilloscope or the like, shift the PG so that the rising edge of the delay vsynCθ' matches the starting position C of the reproduction RF signal C' for adjustment, as shown in FIG. 8B. circuit 1
Adjust the VR 102 of 01. After finishing this adjustment,
Attach and detach the adjustment magnetic disk 1'. PG signals a' and v
After setting syncd' to the phase relationship as shown in FIG.
When a video signal is recorded on the magnetic disk 1 at the generation timing of the recording gate output by the recording gate generation circuit 13 from the rising edge of Bynoθ' to the next rising edge, that is, during one rotation period, the PG pin 2 becomes as shown in FIG. Recording starts after T1 after passing over the OA line, that is, when the PG pin 2 passes over the OB silver line, and Vsyncd/75Z recording is performed after T2, so recording according to the format shown in Figure 6 can be achieved. become. As is well known, the reason why the shift amount T6 is made variable as shown in FIG. , in order to correct the mechanical error.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、ＰＧ信号ａ′のシ
フト量の調整は、オシロスコープ等でａｔ用磁気ディス
ク１′から再生されるＲＦ倍信号見ながらいちいち行な
う必要があるため、量産時人間による調整工程が不可欠
でコスト高の一因となり、また量産性も悪いという大き
な問題を有していた。Problems to be Solved by the Invention However, in the above configuration, it is necessary to adjust the shift amount of the PG signal a' each time while observing the RF multiplied signal reproduced from the AT magnetic disk 1' using an oscilloscope or the like. Therefore, a human adjustment process is essential during mass production, which contributes to high costs, and also poses a major problem in that mass productivity is poor.

本発明はかかる点に鑑み、人間によるシフト量の調整が
不要で量産性の良い磁気ディスクの回転制御装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, an object of the present invention is to provide a magnetic disk rotation control device that does not require manual shift amount adjustment and can be easily mass-produced.

問題点を解決するための手段 本発明は、円盤状の磁気ディスクの回転を安定化させる
回転制御手段と、この磁気ディスクの回転位相を検出す
るための回転位相検出器と、この回転位相の基準位相と
なる基準信号を発生する基準信号発生手段と、この基準
信号から所定時間遅延した信号を基に記録ゲートを発生
する記録ゲート発生手段と、この記録ゲート発生手段の
ゲート期間に前記磁気ディスクに信号を記録する記録手
段と、前記基準信号と前記回転位相検出器の出力である
回転位相検出信号の位相差を可変し得る位相差可変手段
と、前記磁気ディスクに記録された信号を再生する再生
手段と、この再生手段の出力信号と前記回転位相検出信
号の位相差を計数する計数手段と、この計数手段の出力
を基に前記位相差可変手段の可変量を設定する可変量設
定手段を有した磁気ディスクの回転制御装置である。Means for Solving the Problems The present invention provides rotation control means for stabilizing the rotation of a disc-shaped magnetic disk, a rotational phase detector for detecting the rotational phase of this magnetic disk, and a reference for this rotational phase. a reference signal generating means for generating a reference signal that is a phase; a recording gate generating means for generating a recording gate based on a signal delayed by a predetermined time from the reference signal; recording means for recording signals; phase difference variable means for varying the phase difference between the reference signal and the rotational phase detection signal that is the output of the rotational phase detector; and reproduction for reproducing the signal recorded on the magnetic disk. counting means for counting the phase difference between the output signal of the reproducing means and the rotational phase detection signal; and variable amount setting means for setting the variable amount of the phase difference variable means based on the output of the counting means. This is a magnetic disk rotation control device.

作　　用 本発明は前記した構成により、調整用磁気ディスクの再
生信号と回転位相検出信号の位相差を計数し、この計数
結果を基に基準信号から作られる記録ゲートの前縁が調
整用磁気ディスクの再生信号の前縁に一致するように位
相差可変手段の可変量を設定する。According to the above-described configuration, the present invention counts the phase difference between the reproduction signal and the rotational phase detection signal of the adjustment magnetic disk, and based on the counting result, the leading edge of the recording gate created from the reference signal is set to the adjustment magnetic disk. The variable amount of the phase difference variable means is set so as to match the leading edge of the reproduced signal.

実施例 第１図は本発明の第１の実施例における磁気ディスクの
回転制御装置のブロック図を示すものである。第１図に
おいて、１６は再生増幅回路１０の出力である再生ＲＦ
信号をエンベロープ検波しかつ波形整形を行なう検波回
路、１７はＰＧ倍信号検波回路１６の出力である検波信
号の位相差に相当する時間差を計数する計数回路、１８
は計数回路１７の出力を記憶する電気的に書き換え可能
で不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）からなるラッチ回路
、１９はラッチ回路１９の出力を基にＰＧ倍信号シフト
量を設定するデジタルＰＧシフト回路テ、２３はＰＧ倍
信号シフト量調整時オンする調整用ＳＷである。第２図
は本実施例の装置において調整用磁気ディスク１′を装
置に装着しデジタルＰＧシフト回路１９でＰＧ倍信号位
相を調整する時の動作波形図であり、第２図Ａは調整前
を同図Ｂは調整後を示すもので、ｆは位相比較回路１５
で作成されｖｓｙｎｃｄによって傾斜が開始する台形波
信号で、周知の如くこの傾斜の一部をシフトＰＧ信号す
でサンプルホールドし、そのホールド値を位相誤差信号
として位相比較回路１５が出力する。Embodiment FIG. 1 shows a block diagram of a magnetic disk rotation control device in a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 16 indicates a regenerative RF signal which is the output of the regenerative amplifier circuit 10.
a detection circuit that performs envelope detection and waveform shaping of the signal; 17 a counting circuit that counts a time difference corresponding to the phase difference of the detection signal output from the PG double signal detection circuit 16; 18;
19 is a latch circuit consisting of an electrically rewritable non-volatile memory (EEPROM) that stores the output of the counting circuit 17; 19 is a digital PG shift circuit that sets the PG multiplication signal shift amount based on the output of the latch circuit 19; 23 is an adjustment SW that is turned on when adjusting the PG double signal shift amount. FIG. 2 is an operating waveform diagram when the adjustment magnetic disk 1' is installed in the device of this embodiment and the digital PG shift circuit 19 adjusts the PG double signal phase. FIG. 2A shows the waveform before adjustment. Figure B shows the state after adjustment, and f is the phase comparator circuit 15.
As is well known, a part of this slope is sampled and held by the shift PG signal, and the phase comparison circuit 15 outputs the held value as a phase error signal.

以上のように構成された本実施例の磁気ディスクの回転
制御装置について、第１〜３図、第６図及び第７〜１０
図を用いて以下ＰＧ倍信号シフト量を調整する動作につ
いて説明する。生産時調整用Ｓ　Ｗ　２３をオンし、調
整用磁気ディスク１′を装着して、モータ５を起動する
と従来例と同様に速度制御ループ及び位相制御ループに
よって調整用磁気ディスク１′の回転が安定に保たれる
。この時デジタルＰＧシフト回路１９は第２図Ａに示す
ようにＰＧ倍信号を全くシフトしない状態にし、ＰＧ信
信号上ｖｌｌｙｎｃｄの位相関係を第２図Ａのように保
つ。このデジタルＰＧシフト回路１９はプリセット型カ
ウンターを多段にカスケード接続して構成される周知の
デジタルモノスティプルマルテバイプレータで、各カウ
ンタのプリセット値をによってそのシフト量が可変でき
るものである。Regarding the magnetic disk rotation control device of this embodiment configured as described above, FIGS. 1 to 3, FIGS. 6 and 7 to 10
The operation of adjusting the PG times signal shift amount will be explained below using the drawings. When the adjustment SW 23 is turned on during production, the adjustment magnetic disk 1' is installed, and the motor 5 is started, the rotation of the adjustment magnetic disk 1' is stabilized by the speed control loop and phase control loop as in the conventional example. is maintained. At this time, the digital PG shift circuit 19 does not shift the PG multiplied signal at all, as shown in FIG. 2A, and maintains the phase relationship of vllincd on the PG signal as shown in FIG. 2A. This digital PG shift circuit 19 is a well-known digital monostipple multivibrator constructed by cascading preset type counters in multiple stages, and the shift amount can be varied by changing the preset value of each counter.

ここでシフ）ＰＧ倍信号が台形波信号ｆの傾斜のほぼ中
点即ちＶｄとの時間差がＴ４である時７ｎＣ が位相制御が安定にかかっている状態である。この調整
モードでは記録・再生の切シ換えＳＷ９は再生側にセッ
トされており調整用再生ＲＦ信号が再生増幅回路１０か
ら得られ検波回路１６でエンベロープ検波されかつ波形
整形され第２図Ｃのような検波信号Ｃが得られる。この
検波信号Ｃの立ち上がシエッジとＰＧ倍信号の時間差は
第９図のθ１に相当する時間Ｔ１　である。計数回路１
了ばこの時間Ｔ１　を計測し、ＰＧ倍信号のシフト量Ｔ
６が第２図Ｂに示すように Ｔ５＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ４　　　　　・・・・・・・・・
・・・（１）Ｔ２＝θ０／ω　　　　　　・・・・・・
・・・・・・（２）になるようなデジタルＰＧシフト回
路１９のプリセット値をラッチ回路１８に出力する。こ
のときランチ回路１８は調整用Ｓ　Ｗ　２３がオンとし
ているので書き込みモードになっておりこの値を記憶し
、デジタルＰＧシフト回路１９を構成するカウンタのプ
リセットデータとして出力する。ここで、このシフト量
を計数し設定する動作について、その波形図である第３
図を用いて説明する。Ｉは調整用磁気ディスク１′の回
転が安定したことを計数回路１に知らせるロック信号で
”Ｌ”レベルの状態で安定したことを示す。調整用５Ｗ
２３がオンした時リセットされそのオン状態が続いてい
る時、計数回路１７はロック信号１が￥°“レベルから
”Ｌ″レベルなった次のＰＧ信信号上タイミングで計数
用のクロックであシ計数回路１７内で発生するクロック
パルスｒの計数を開始し次の検波信号ｐの立ち上がりの
タイミングで計数を停止する。従ってこの時の計数値は
時間Ｔ１に相当した値Ｎ１　となる。ここでＮ１は Ｎ１＝Ｔ１／Ｔｃｋ　Ｔｏｋ：クロックパルスの周期−
（３）である。次に計数回路１７は（１）式のＴ６に相
当する値Ｎ６を求めるため、Ｎ１　にあらかじめ定数と
して設定された（１）式のＴ２．Ｔ４に相当する値Ｎ２
゜Ｎ４を加え、即ち Ｎ、＝Ｎ１＋Ｎ２＋Ｎ４　　　　　　・・・・・・・・
・・・・（→Ｎ２＝Ｔ２／Ｔｃｋ＋　　Ｎ４＝’ｒ４／
’ｒｃｋの演算を行ない結果をプリセットデータ８（第
３図の斜線部分）としてラッチ回路１８へ出力する。Here, when the time difference between the PG multiplied signal and Vd, which is approximately the midpoint of the slope of the trapezoidal wave signal f, is T4, 7nC is a state in which the phase control is stable. In this adjustment mode, the recording/reproduction switch SW9 is set to the reproduction side, and the reproduction RF signal for adjustment is obtained from the reproduction amplifier circuit 10, subjected to envelope detection and waveform shaping by the detection circuit 16, as shown in FIG. 2C. A detected signal C is obtained. The time difference between the rising edge of the detection signal C and the PG multiplied signal is a time T1 corresponding to θ1 in FIG. Counting circuit 1
Once completed, measure this time T1 and calculate the shift amount T of the PG double signal.
6 as shown in Figure 2B, T5=T1+T2+T4...
...(1) T2=θ0/ω ...
The preset value of the digital PG shift circuit 19 that satisfies (2) is output to the latch circuit 18. At this time, the launch circuit 18 is in the write mode since the adjustment SW 23 is turned on, stores this value, and outputs it as preset data for the counter forming the digital PG shift circuit 19. Here, regarding the operation of counting and setting this shift amount, the waveform diagram 3.
This will be explained using figures. I is a lock signal that informs the counting circuit 1 that the rotation of the adjusting magnetic disk 1' has become stable, and indicates that the rotation is stable at the "L" level. 5W for adjustment
23 is reset when it is turned on, and while it continues to be on, the counting circuit 17 starts counting with the counting clock at the timing on the next PG signal when the lock signal 1 changes from the ¥° level to the ``L'' level. Counting of clock pulses r generated in the counting circuit 17 is started, and counting is stopped at the timing of the next rise of the detection signal p.Therefore, the counted value at this time is a value N1 corresponding to time T1.Here, N1 is N1=T1/Tck Tok: period of clock pulse -
(3). Next, the counting circuit 17 calculates the value N6 corresponding to T6 in equation (1) by setting T2 in equation (1), which is preset to N1 as a constant. Value N2 corresponding to T4
゜Add N4, that is, N, = N1 + N2 + N4...
・・・・・・(→N2=T2/Tck+ N4='r4/
'rck is calculated and the result is output to the latch circuit 18 as preset data 8 (shaded area in FIG. 3).

そしてこの演算を行なうに必要な時間Ｔ８検波信号ｐを
シフトしたラッチ信号ｑの立ち上がりのタイミングで既
に書き込みモードになっているＥＥＦＲＯＭの如き電気
的に書き換え可能で不揮発性メモリから構成されるラッ
チ回路１８にこのプリセットデータＳが書き込まれ記憶
されると同時にその値がデジタルＰＧシフト回路のプリ
セット値として出力される。ところで計数回路１７はこ
の１度この動作を行なうと次にロック信号ｌがＨ”レベ
ルからＬ”レベルに変化するまで行なわないように構成
されておシ、調整用５Ｗ２３が再投入されるから、ロッ
ク信号ｌが変化しない限りその出力は先の値が保持され
る。次に主に周知のプリセット可能なダウンカウンタを
多段にカスケード接続しカウントパルスとしてクロック
パルスｒを用いそのカウント値が０になるとシフトＰＧ
信号ｎとしてパルス信号を出方するよう構成されかつＰ
Ｇ信信号上タイミングで入力データがプリセットされる
デジタルＰＧシフト回路１９に（４）式のＮ６に相当す
るプリセットデータＢがそのプリセット入力にセットさ
れると、このデジタルＰＧシフト回路１９の出力である
シフトＰＧ信号ｎは、第３図に示すようにｆ＋Ｌ″レベ
ルのロック信号が発生してから２番目以降のＰＧ信信号
上ら時間”ｃｋ−Ｎ５即ち時間Ｔ５遅れて繰り返し発生
するようになる。従ってＰＧ信信号上時間Ｔ５シフトさ
れたことになる。調整が終了すると調整用５Ｗ２３はオ
フされこの値は保持されたままになる。この結果、位相
比較回路１６に入力されるシフ）ＰＧ倍信号はＰＧ信信
号上ら時間Ｔ５シフトされ、ＰＧ信信号上検波信号Ｃ＋
　Ｖ　ｓ　ｙ　ｎ　ｃ　ｄ　ｐ及び遅延ｖｓｙｎｃｅの
関係は第２図Ｂのようになる。即ち調整用再生ＲＦ信号
の記録開始点を示す検波信号Ｃの立ち上がりエツジと遅
延ｖ８アｎｃｄの立ち上がりエツジが時間的に一致する
。この状態で次に調整用磁気ディスク１′を着脱し、記
録用の磁気ディスク１を装着し調整用５Ｗ２３をオフし
てＳＷ９を記録側にセットし、遅延ｖｓｙｎｃｅの立ち
上がりから次の立ち上がり期間映像信号を磁気ディスク
１に記録すると、その記録パターンは従来技術の中で説
明したと同じ理由で第６図のフォーマット通りになる。Then, at the timing of the rise of the latch signal q obtained by shifting the T8 detection signal p for the time required to perform this calculation, the latch circuit 18 consisting of an electrically rewritable non-volatile memory such as an EEFROM is already in the write mode. At the same time that this preset data S is written and stored, the value is output as a preset value of the digital PG shift circuit. By the way, the counting circuit 17 is configured so that once this operation is performed, it will not be performed again until the lock signal l changes from the H" level to the L" level, and the adjusting 5W 23 is turned on again. As long as the lock signal l does not change, its output retains its previous value. Next, a well-known presetable down counter is connected in cascade in multiple stages, and a clock pulse r is used as a count pulse, and when the count value reaches 0, a shift PG is applied.
configured to output a pulse signal as signal n and P
When preset data B corresponding to N6 in equation (4) is set to the preset input of the digital PG shift circuit 19 whose input data is preset at the timing on the G signal, the output of this digital PG shift circuit 19 is As shown in FIG. 3, the shift PG signal n is repeatedly generated with a delay of time "ck-N5", that is, time T5, after the second and subsequent PG signal is generated after the lock signal of the f+L" level is generated. Therefore, the PG signal is shifted by time T5. When the adjustment is completed, the adjustment 5W 23 is turned off and this value remains held. As a result, the shifted) PG multiplied signal input to the phase comparator circuit 16 is shifted by a time T5 from the top of the PG signal, and the detected signal C+
The relationship between Vsyncdp and the delay vsynce is as shown in FIG. 2B. That is, the rising edge of the detection signal C indicating the recording start point of the adjustment reproduction RF signal and the rising edge of the delay v8 ancd coincide in time. In this state, next, attach/detach the adjustment magnetic disk 1', attach the recording magnetic disk 1, turn off the adjustment 5W23, set SW9 to the recording side, and start the video signal from the rising edge of the delay vsync to the next rising edge. When recorded on the magnetic disk 1, the recording pattern will be in the format shown in FIG. 6 for the same reason as explained in the prior art.

調整用５Ｗ２３をオフし調整モードが解除されるとラン
チ回路１９は読み出し専用になり、新たにデータが書き
換えられることはなく、またラッチ回路１９はＥ　Ｅ　
Ｐ　ＲＯＭから構成されているので装置の電源が切られ
ても、そのデータが消えることはない。When the adjustment mode is canceled by turning off the adjustment 5W 23, the launch circuit 19 becomes read-only, and no new data is rewritten, and the latch circuit 19 becomes E
Since it is composed of PROM, the data will not be lost even if the power to the device is turned off.

以上のように本実施例によれば、ＰＧ信信号上シフト量
の調整は、調整用磁気ディスク１′を装着脱する時のみ
人間が介在するだけで、後は装置が自動的に行なうこと
になる。As described above, according to this embodiment, the adjustment of the shift amount on the PG signal requires human intervention only when installing and removing the adjustment magnetic disk 1', and the rest is done automatically by the device. Become.

ところでこのような磁気ディスク１の回転を制御する方
法として特開昭６１−１１５２７６号公報に示されるよ
うな同期信号発生器を持ち、それがリセット可能でｖ８
ｙｎｃの位相を初期化出来る装置では上記した装置とは
異なった手段がとられているものもある。この装置では
磁気ディスクの回転を制御する場合、速度制御ループは
上記装置と同一であるが、位相制御はＰＧ倍信号ｖｓｙ
ｎｃを用いるのではなく、ＦＧから得られる磁気ディス
クの回転速度に比例した信号所謂ＦＧ倍信号、このＦＧ
倍信号同じ周波数を有する基準クロック信号の位相を比
較して両者の位相関係を一定に保つように行なっている
。しかしながら、このままでは磁気ディスクの回転位相
とＶ、ア。。の位相関係は全く考慮されていないため両
者の位相関係は一義的に定まらないので、このままでは
フォーマット通りに映像信号を記録することは出来ない
。従ってこの装置では磁気ディスクの回転が安定した後
、シフ）ＰＧ倍信号ｖＢｙｎｏから所定時間遅延した信
号の位相関係が所定値になるようにｖ８アｎＣをリセッ
トすることにより行なっている。このような装置に本発
明を適用した場合について以下説明する。By the way, as a method for controlling the rotation of the magnetic disk 1, a synchronization signal generator as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 115276/1980 is used, and it is resettable and the V8
Some devices that can initialize the phase of ync take a different approach from the above devices. In this device, when controlling the rotation of the magnetic disk, the speed control loop is the same as the above device, but the phase control is performed using the PG multiplied signal vsy.
Instead of using NC, a signal proportional to the rotational speed of the magnetic disk obtained from FG, the so-called FG multiplied signal, this FG
The phase of the reference clock signal having the same frequency as the double signal is compared to keep the phase relationship between the two constant. However, as it is, the rotational phase of the magnetic disk and V, a. . Since the phase relationship between the two is not taken into consideration at all, the phase relationship between the two cannot be uniquely determined, and as it is, it is not possible to record the video signal according to the format. Therefore, in this device, after the rotation of the magnetic disk becomes stable, v8AnC is reset so that the phase relationship of a signal delayed by a predetermined time from the shift) PG multiplied signal vByno becomes a predetermined value. A case where the present invention is applied to such a device will be described below.

第４図は本発明の第２の実施例のブロック図で、２０は
Ｖｊをリセットするｖ８ア。。リセットパｙｎＣ ルスを発生するｖｓｙｎｃリセットパルス発生回路であ
る。第５図は調整用磁気ディスク１′を装着しＰＧ倍信
号シフト量を調整する時の動作波形図であり、第５図Ａ
は調整前を同図Ｂは調整後を示すものである。FIG. 4 is a block diagram of a second embodiment of the present invention, in which 20 is a v8a for resetting Vj. . This is a vsync reset pulse generation circuit that generates a reset pulse. FIG. 5 is an operation waveform diagram when the adjustment magnetic disk 1' is installed and the PG double signal shift amount is adjusted, and FIG.
B shows the figure before adjustment, and B shows the figure after adjustment.

以上の様に構成された第２の実施例の磁気ディスクの回
転制御装置について第４〜６図及び第８〜１０図を用い
て以下ＰＧ倍信号シフト量を調整する動作を説明する。Regarding the magnetic disk rotation control device of the second embodiment configured as described above, the operation of adjusting the PG multiplication signal shift amount will be explained below using FIGS. 4 to 6 and FIGS. 8 to 10.

生産時調整用Ｓ　Ｗ　２３をオンし調整モードにし調整
用磁気ディスク１′を装着し、モータ６を起動すると先
の装置と同じく速度制御ループによって調整用磁気ディ
スク１′の回転速度が一定に保たれる。更にＰＧ倍信号
基準クロック発生回路２２によって出力される所定回転
時のＦＧ倍信号周波数と同じ周波数を有する基準クロッ
ク信号の位相が位相比較回路２１で比較され、両者が所
定の位相関係になるように制御される。When the production adjustment SW 23 is turned on to set the adjustment mode, the adjustment magnetic disk 1' is installed, and the motor 6 is started, the rotational speed of the adjustment magnetic disk 1' is kept constant by the speed control loop as in the previous device. dripping Furthermore, the phase of the reference clock signal having the same frequency as the FG multiplied signal frequency at a predetermined rotation, which is output by the PG multiplied signal reference clock generation circuit 22, is compared in the phase comparison circuit 21, so that the two have a predetermined phase relationship. controlled.

従って調整用磁気ディスク１′の回転位相はある値で一
定となり変化することはない。ｖ８７ｆｌＣリセットパ
ルス発生回路２０はシフ）ＰＧ倍信号とｖ８ア。。ｄの
位相即ちＰＧ信信号上ｖｓｙｎｏｄの位相を所定関係に
合わせるもので遅延回路１２によってｖ３アｎＣ’から
７３時間遅延された遅延ｖｓｙｎｃｋの立ち上がりエツ
ジに略一致した時間にシフ）ＰＧ倍信号が存在しなけれ
ばｖ３ア。。ｊをシフトＰＧ信号りから１２時間遅延し
た位置にリセットするリセットパルスを出力するため、
調整用磁気ディスク１′の回転が上記の制御ループで安
定すると各部の信号は第６図Ａに示すような関係になる
。このような状態で計数回路１７は調整用磁気ディスク
１′の再生ＲＦ信号を検波回路１６でエンベロープ検波
し波形整形した検波信号ｉの立ち上がりエッジとＰＧ倍
信号の時間差を計数し、ＰＧ倍信号のシフト量Ｔ７が第
６図Ｂのように Ｔ７＝Ｔ１（Ｔ１＝０１／ω）　・・・・・・・・・（
（２）になるようなデジタルＰＧシフト回路１９のプリ
セット値をラッチ回路１８に出力する。ラッチ回路１８
は先の装置と同様の機能を有する。即ち、本装置におけ
るＰＧ倍信号のシフト量を計数し設定する動作は先の第
１の実施例と全く同じでただ計数回路１７が出力する値
が（時代のＴ７に相当する値Ｎ７ Ｎ７””１　＝”　１”ｃｋ　　　　　　　・・・・・
・・・・（６）となるだけである。この結果ＰＧ倍信号
とｖ８アユ。Therefore, the rotational phase of the adjusting magnetic disk 1' remains constant at a certain value and does not change. The v87flC reset pulse generation circuit 20 uses the shift) PG double signal and the v8a. . The phase of d, that is, the phase of vsynod on the PG signal, is adjusted to a predetermined relationship, and the PG double signal is shifted at a time that approximately coincides with the rising edge of the delayed vsynck, which is delayed by 73 hours from v3anC' by the delay circuit 12. If not, v3a. . In order to output a reset pulse that resets j to a position delayed by 12 hours from the shift PG signal,
When the rotation of the adjusting magnetic disk 1' is stabilized in the above-described control loop, the signals of each part will have the relationship as shown in FIG. 6A. In this state, the counting circuit 17 counts the time difference between the rising edge of the detected signal i whose envelope has been detected and waveform-shaped the reproduced RF signal from the adjustment magnetic disk 1' by the detection circuit 16 and the PG multiplied signal, and calculates the time difference between the PG multiplied signal and the PG multiplied signal. The shift amount T7 is as shown in Fig. 6B, T7=T1 (T1=01/ω) ・・・・・・・・・(
A preset value of the digital PG shift circuit 19 such as (2) is output to the latch circuit 18. Latch circuit 18
has similar functionality to the previous device. That is, the operation of counting and setting the shift amount of the PG multiplied signal in this device is exactly the same as in the first embodiment, except that the value outputted by the counting circuit 17 is (the value N7 corresponding to T7 in the era) 1 = "1"ck...
...(6) is just obtained. As a result, PG double signal and v8 Ayu.

ｊの位相関係は第５図Ｂのようになる。この状態でＳＷ
ｓを記録側にして次に調整用磁気ディスク１′を着脱し
、調整用５Ｗ２３をオフして、調整モードを解除し、記
録可能な磁気ディスク１を装着してシフトＰＧ信号りの
タイミングで記録するようにすれば、先の装置と同様、
ＰＧ倍信号が発生してＴ１時間後に記録することになる
のでフォーマット通りに信号を記録することが出来る。The phase relationship of j is as shown in FIG. 5B. SW in this state
s to the recording side, then attach/detach the adjusting magnetic disk 1', turn off the adjusting 5W23 to cancel the adjusting mode, attach the recordable magnetic disk 1, and record at the timing of the shift PG signal. If you do this, like the previous device,
Since the PG multiplied signal is generated and recorded after T1 time, the signal can be recorded in accordance with the format.

以上のように本装置にも本発明が適用可能で、同様の効
果が期待出来る。As described above, the present invention can be applied to this device, and similar effects can be expected.

ところで以上２つの実施例でＰＧ倍信号シフト量調整時
調整用Ｓ　Ｗ　２３を操作して行なったが、検波回路１
６に調整用磁気ディスク１′を再生していることを判別
する機能例えば、再生ＲＦ信号の記録されている時間を
計測するなどの機能を持ち、この調整用磁気ディスク１
′を再生すると自動的に調整モードになシ、上記した如
＜ＰＧ倍信号シフト量を調整してもよい。Incidentally, in the above two embodiments, the adjustment of the PG double signal shift amount was performed by operating the adjustment SW 23, but the detection circuit 1
6 has a function to determine whether the adjustment magnetic disk 1' is being reproduced.
When ' is reproduced, the adjustment mode is automatically entered, and the signal shift amount <PG times may be adjusted as described above.

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば記録フォーマット通
りに信号が記録出来るように基準信号である垂直同期信
号の位相と磁気ディスクの回転位相を所定の関係に自動
的に行なうため、調整に人間の介在が不要で、かつその
調整時間も大幅に短縮出来、従来に比べ量産性も良く、
また生産コストも安く出来る。また、周知の如く速度制
御ループ及び位相制御ループも既に人間による調整が不
要になっている。このことからも本発明によって、磁気
ディスクの回転制御装置の調整は調整用磁気ディスクの
装着脱以外は全く人間を介在する必要がなくなることに
なる。As described in detail, according to the present invention, the phase of the vertical synchronization signal, which is a reference signal, and the rotational phase of the magnetic disk are automatically set in a predetermined relationship so that signals can be recorded in accordance with the recording format. No human intervention is required for adjustment, the adjustment time can be significantly shortened, and mass productivity is better than before.
Also, production costs can be reduced. Furthermore, as is well known, the speed control loop and the phase control loop no longer require manual adjustment. This also means that according to the present invention, the adjustment of the magnetic disk rotation control device does not require any human intervention except for the installation and removal of the adjustment magnetic disk.

以上のことから、本発明の実用的効果は大きい。From the above, the practical effects of the present invention are significant.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明における一実施例の磁気ディスクの回転
制御装置のブロック図、第２図及び第３図は同実施例の
動作波形図、第４図は本発明の他の実施例の磁気ディス
クの回転制御装置のブロック図、第５図は同実施例の動
作波形図、第６図は磁気ディスクに記録すべきトラック
パターンを示すフォーマット図、第７図は従来の磁気デ
ィスクの回転制御装置のブロック図、第８図は同従来例
の動作波形図、第９図は回転位相検出器と磁気ヘッドの
機械的位置関係を示す模式図、第１Ｑ図は調整用ＲＦ倍
信号記録された調整用磁気ディスクの説明図である。 １・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・・ＰＧピン
、３・・・・・・磁気ヘッド、４・・・・・・ＰＧセン
サ、５・・・・・モータ、６・・・・・・ＦＧ、１６・
・・・・・検波回路、１了・・・・・・計数回路、１８
・・・・・・ラッチ回路、１９・・・・・・デジタルＰ
Ｇシフト回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　はが１名第２
図 （ＡＪ （日〕 （ｆ＋台岬ラう屹イ寡１Ｆ−一一一一一一一一一、−−
−−−−−ユ５．−シ″−１゜第５図 （Ａ） 第６図 × 第８図 （Ａ） 第９図 第１０図 （Ａ） （ＢＪFIG. 1 is a block diagram of a magnetic disk rotation control device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are operational waveform diagrams of the same embodiment, and FIG. 4 is a magnetic disk rotation control device of another embodiment of the present invention. A block diagram of a disk rotation control device, FIG. 5 is an operation waveform diagram of the same embodiment, FIG. 6 is a format diagram showing a track pattern to be recorded on a magnetic disk, and FIG. 7 is a conventional magnetic disk rotation control device. Fig. 8 is an operating waveform diagram of the conventional example, Fig. 9 is a schematic diagram showing the mechanical positional relationship between the rotary phase detector and the magnetic head, and Fig. 1Q is an adjustment diagram in which the RF multiplied signal for adjustment is recorded. It is an explanatory view of a magnetic disk for use. 1... Magnetic disk, 2... PG pin, 3... Magnetic head, 4... PG sensor, 5... Motor, 6... ...FG, 16.
...Detection circuit, 1 completion...Counting circuit, 18
...Latch circuit, 19...Digital P
G shift circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao, 1st person, 2nd person
Diagram (AJ (Japanese)
-----Yu5. -shi''-1゜Fig. 5 (A) Fig. 6 × Fig. 8 (A) Fig. 9 Fig. 10 (A) (BJ

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）円盤状の磁気ディスクの回転を安定化させる回転
制御手段と、この磁気ディスクの回転位相を検出するた
めの回転位相検出器と、この回転位相の基準位相となる
基準信号を発生する基準信号発生手段と、この基準信号
もしくは前記回転位相を検出器の出力である回転位相検
出信号から所定時間遅延した信号を基に記録ゲートを発
生する記録ゲート発生手段と、この記録ゲート発生手段
のゲート期間に前記磁気ディスクに信号を記録する記録
手段と、前記基準信号と前記回転位相検出信号の位相差
を可変し得る位相差可変手段と、前記磁気ディスクに記
録された信号を再生する再生手段と、この再生手段の出
力信号と前記回転位相検出信号の位相差を計数する計数
手段と、この計数手段の出力を基に前記位相差可変手段
の可変量を設定する可変量設定手段を有したことを特徴
とする磁気ディスクの回転制御装置。(1) A rotation control means for stabilizing the rotation of a disc-shaped magnetic disk, a rotational phase detector for detecting the rotational phase of this magnetic disk, and a standard for generating a reference signal that is the reference phase of this rotational phase. a signal generating means; a recording gate generating means for generating a recording gate based on the reference signal or a signal obtained by delaying the rotational phase by a predetermined time from the rotational phase detection signal output from the detector; and a gate of the recording gate generating means. a recording means for recording a signal on the magnetic disk during a period; a phase difference variable means for varying the phase difference between the reference signal and the rotational phase detection signal; and a reproducing means for reproducing the signal recorded on the magnetic disk. , comprising a counting means for counting the phase difference between the output signal of the reproducing means and the rotational phase detection signal, and a variable amount setting means for setting the variable amount of the phase difference variable means based on the output of the counting means. A magnetic disk rotation control device characterized by: （２）磁気ディスクの中心付近に配置された回転位相検
出器を構成する部材の中心と前記磁気ディスクの中心と
を結ぶ略直線上を記録開始点として少なくとも一つの記
録トラックの一部に記録された調整信号を再生手段によ
って再生し、この再生信号と回転位相検出信号の位相差
を計数する計数手段を有したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の磁気ディスクの回転制御装置。(2) Recording is performed on a portion of at least one recording track with a recording start point on a substantially straight line connecting the center of a member constituting a rotational phase detector arranged near the center of the magnetic disk and the center of the magnetic disk. 2. The rotation control device for a magnetic disk according to claim 1, further comprising counting means for reproducing the adjusted signal by a reproducing means and counting the phase difference between the reproduced signal and the rotational phase detection signal. （３）磁気ディスクの回転速度に比例した信号を発生す
る周波数発電機の出力信号を基に前記磁気ディスクの回
転速度を制御する速度制御ループと、回転位相検出信号
と基準信号の位相差がある一定の値になるように制御す
る位相制御ループとからなる回転制御手段を有したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスク
の回転制御装置。(3) There is a speed control loop that controls the rotational speed of the magnetic disk based on the output signal of a frequency generator that generates a signal proportional to the rotational speed of the magnetic disk, and a phase difference between the rotational phase detection signal and the reference signal. 2. The magnetic disk rotation control device according to claim 1, further comprising rotation control means comprising a phase control loop that controls the rotation to a constant value. （４）磁気ディスクの回転速度に比例した信号を発生す
る周波数発電機の出力信号を基に前記磁気ディスクの回
転速度を制御する速度制御ループと、前記周波数発電機
の出力信号と基準信号のＮ倍（Ｎ≧１）の周波数を持つ
信号の位相差がある一定の値になるように制御する位相
制御ループとからなる回転制御手段と、リセット信号に
より初期設定可能な基準信号を発生する基準信号発生手
段と、回転位相検出信号と前記基準信号を基に作成され
るリセット信号によって前記基準信号発生手段を初期化
する初期化手段を有したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の磁気ディスクの回転制御装置。(4) a speed control loop that controls the rotational speed of the magnetic disk based on an output signal of a frequency generator that generates a signal proportional to the rotational speed of the magnetic disk; and an N of the output signal of the frequency generator and a reference signal. A reference signal that generates a reference signal that can be initialized by a reset signal; 1. The reference signal generating means according to claim 1, further comprising a generating means and an initializing means for initializing the reference signal generating means with a reset signal created based on the rotational phase detection signal and the reference signal. Magnetic disk rotation control device. （５）回転位相の基準となる基準信号が映像信号の垂直
同期信号であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の磁気ディスクの回転制御装置。(5) The magnetic disk rotation control device according to claim 1, wherein the reference signal serving as a reference for the rotational phase is a vertical synchronization signal of a video signal. （６）調整信号が再生手段によって再生されたか否かを
自動的に判別する自動判別手段を有したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の磁気ディスクの回転制御
装置。(6) The magnetic disk rotation control device according to claim 1, further comprising automatic determining means for automatically determining whether or not the adjustment signal has been reproduced by the reproducing means.