JPS63127458A - Cartridge autoloading mechanism - Google Patents
Cartridge autoloading mechanismInfo
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- JPS63127458A JPS63127458A JP61272885A JP27288586A JPS63127458A JP S63127458 A JPS63127458 A JP S63127458A JP 61272885 A JP61272885 A JP 61272885A JP 27288586 A JP27288586 A JP 27288586A JP S63127458 A JPS63127458 A JP S63127458A
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Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明は、カートリッジを収納するハウジングを、駆動
系により駆動されて前進及び後退するイジェクト部材に
より上下方向に移動させて作動位置である下降位置及び
カートリッジ挿抜可能な上昇位置とに位置決めするよう
に構成された情報記憶装置のオートローディング機構に
おいて、作動位置にセットされているカートリッジを停
電時に取り出せるようにすることを目的としたもので、
駆動系停止状態でイジェクト部材を移動可能とし、これ
によりハウジングを下降位置から上昇位置に移動させる
ようにして目的の達成をはかっている。[Detailed Description of the Invention] [Summary] The present invention allows a housing that accommodates a cartridge to be moved up and down by an ejector member that is driven by a drive system and moves forward and backward, to a lowered position that is an operating position and a cartridge that can be inserted and removed. In the autoloading mechanism of an information storage device configured to position the cartridge in the raised position, the purpose is to enable the cartridge set in the operating position to be removed in the event of a power outage.
The purpose is achieved by making the ejecting member movable when the drive system is stopped, thereby moving the housing from the lowered position to the raised position.
本発明は磁気記録用円板、光記録用円板等の記録用円板
をカートリッジに収納したものを媒体として使用する情
報記憶装置に係り、特にカートリッジのオートローディ
ング機構に関する。The present invention relates to an information storage device that uses a recording disk, such as a magnetic recording disk or an optical recording disk, housed in a cartridge as a medium, and particularly relates to an autoloading mechanism for the cartridge.
この種の装置においては、ハウジングに対するカートリ
ッジの挿抜はハウジングが上昇位置に位置決めされた状
態で行われ、ハウジングに挿着されたカートリッジ内の
記録用円板に対する読み出し、書き込みは、ハウジング
が下降位置に位置決めされた状態で行われる。ハウジン
グの上下方向の移動は、該ハウジングと傾斜カム機構を
介し係合するイジェクト部材を、駆動モータを含む駆動
系により進退させることにより行われる。また上昇位置
のハウジングにカートリッジを挿着する際には、該カー
トリッジに設けられている記録用円板保護カバーは、ハ
ウジング内に設けられた回動アームを含む開放手段によ
り開放され、この状態でハウジングは下降位置に位置決
めされる。従って、下降位置のハウジング内のカートリ
ッジに収納されている記録用円板に対する読み出し、書
き込みが可能になる。In this type of device, the cartridge is inserted into and removed from the housing with the housing positioned in the raised position, and reading and writing from and to the recording disk inside the cartridge inserted into the housing are performed with the housing positioned in the lowered position. This is done in a positioned state. The vertical movement of the housing is performed by moving an eject member, which engages with the housing via a tilt cam mechanism, forward and backward by a drive system including a drive motor. Furthermore, when inserting a cartridge into the housing in the raised position, the recording disk protective cover provided on the cartridge is opened by an opening means including a rotating arm provided in the housing, and in this state The housing is positioned in a lowered position. Therefore, it becomes possible to read from and write to the recording disk housed in the cartridge in the housing in the lowered position.
第４図は従来のカートリッジのオートローディング機構
を示す側面図で、図中、１はイジェクト部材、２は偏心
ローラ（第１の係合部材）、３はハウジング、１００は
カートリッジである。FIG. 4 is a side view showing a conventional cartridge autoloading mechanism. In the figure, 1 is an eject member, 2 is an eccentric roller (first engaging member), 3 is a housing, and 100 is a cartridge.
イジェクト部材１は、ベース４上に設けられて装置の筐
体（図示せず）の中で左右方向に移動可能で、溝５と、
溝状の傾斜カム６とを備えている。The ejecting member 1 is provided on the base 4 and is movable in the left and right direction within the housing (not shown) of the device, and has a groove 5.
A groove-shaped inclined cam 6 is provided.
偏心ローラ２は、ギア７の側面に偏心して突設されてお
り、ギア７は、筐体内に設けられたローディングモータ
（駆動源）８によりピニオン９を介し駆動されて図の時
計方向に１８０６ずつ間欠的に回転可能である。この偏
心ローラ２は、イジェクト部材１の溝５に適当なゆとり
をもって係合している。The eccentric roller 2 is eccentrically protruded from the side surface of the gear 7, and the gear 7 is driven by a loading motor (drive source) 8 provided inside the housing via a pinion 9, and rotates clockwise in steps of 1806 in the figure. Can be rotated intermittently. This eccentric roller 2 engages with the groove 5 of the eject member 1 with a suitable clearance.
ハウジング３は、傾斜カム６と係合するローラ（第２の
係合部材）１０を備えた・突出部１１を一体的に有し、
筐体内に上下動可能に設けられている。鎖線で示した１
２は、筐体側に設けられたガイド溝で、ローラ１０と係
合してハウジング３の上下動を案内する。このハウジン
グ３は、装置非使用時には図示の上昇位置に位置決めさ
れている。The housing 3 integrally includes a protrusion 11 that includes a roller (second engagement member) 10 that engages with the inclined cam 6.
It is provided in the housing so that it can move up and down. 1 indicated by a chain line
Reference numeral 2 denotes a guide groove provided on the housing side, which engages with the roller 10 to guide the vertical movement of the housing 3. This housing 3 is positioned in the illustrated raised position when the device is not in use.
この状態では、ローラ１０は傾斜カム６の上方水平部６
ａと係合している。In this state, the roller 10 is positioned at the upper horizontal portion 6 of the inclined cam 6.
It is engaged with a.
いま、第４図の状態のハウジング３内にカートリッジ１
００を挿入すると、挿入動作の後段において該カートリ
ッジ１００のカバーの先端部がハウジング３内に設けら
れた図示しない回動アームを含む開放手段と係合し、挿
入を完了した挿着状態では、カバーは完全に開放されて
カートリッジ１００は図示しないロック手段によりロッ
クされる。この挿着状態は図示しないセンサにより検出
されてローディングモータ８は所定量回転し、これによ
り、偏心ローラ２は図の位置から時計方向に１８０°回
動する。そこで偏心ローラ２と溝５を介し係合するイジ
ェクト部１は、該偏心ローラ２により駆動されて右方に
所定量前進し、傾斜カム６とローラ１０を介し係合する
ハウジング３は下降してローラ１０が傾斜カム６の下方
水平部６ｂと係合する下降位置に位置決めされる。この
状態では、ハウジング３内のカバーが開かれているカー
トリッジ１００の収納記録用円板に対する読み出し、書
き込みが可能である。所定の作業を終了してカートリッ
ジ１００を排出するときは、ローディングモータ８をさ
らに同量だけ回転させる。Now, the cartridge 1 is placed inside the housing 3 in the state shown in FIG.
00, the distal end of the cover of the cartridge 100 engages with an opening means including a rotating arm (not shown) provided in the housing 3 in the latter stage of the insertion operation, and when the insertion is completed, the cover is removed. is completely opened and the cartridge 100 is locked by a locking means (not shown). This insertion state is detected by a sensor (not shown), and the loading motor 8 is rotated by a predetermined amount, whereby the eccentric roller 2 is rotated 180° clockwise from the position shown in the figure. The ejecting part 1, which engages with the eccentric roller 2 through the groove 5, is driven by the eccentric roller 2 and moves forward by a predetermined amount to the right, and the housing 3, which engages with the inclined cam 6 through the roller 10, descends. The roller 10 is positioned in a lowered position in which it engages the lower horizontal portion 6b of the inclined cam 6. In this state, it is possible to read and write to and from the storage recording disc of the cartridge 100 with the cover inside the housing 3 open. When the predetermined work is completed and the cartridge 100 is to be ejected, the loading motor 8 is further rotated by the same amount.
これにより、偏心ローラ２は第４図の初期位置まで１８
０６回動じ、イジェクト部材１は所定量後退する。これ
により、ハウジング３は上昇して初期の上昇位置に位置
決めされる。この状態では、カートリッジ１００のロッ
クが解除され、カートリッジ１００は回動アームの復旧
力により排出されてハウジング３から所定量突出して取
り出し可能状態となる。As a result, the eccentric roller 2 reaches the initial position shown in FIG.
The eject member 1 moves 06 times and retreats by a predetermined amount. As a result, the housing 3 is raised and positioned at the initial raised position. In this state, the lock of the cartridge 100 is released, and the cartridge 100 is ejected by the restoring force of the rotating arm, protruding from the housing 3 by a predetermined amount, and becomes ready for removal.
このような構成、作用を有する従来のカートリッジのオ
ートローディング機構においては、ローディングモータ
８とイジェクト部材１が前述のように直結に近い状態で
連動するように連結されていたので、カートリッジ１０
０が挿着されたハウジング３を下降位置に位置決めした
状態で停電またはローディングモータ８の故障が起った
場合に、大切なデータが収められたカートリッジ１００
が装置の中に格納されたままになり、取り出せなくなっ
てしまう。In the conventional cartridge autoloading mechanism having such a structure and operation, the loading motor 8 and the ejecting member 1 are connected so as to be interlocked in a state close to a direct connection as described above, so that the cartridge 10
Cartridge 100 containing important data should a power outage or failure of loading motor 8 occur while housing 3 with 0 inserted is positioned in the lowered position.
remains stored in the device and cannot be removed.
本発明は上述の問題点を解決することのできるカートリ
ッジのオートローディング機構を提供するもので、その
原理を第１図に示す。The present invention provides a cartridge autoloading mechanism that can solve the above-mentioned problems, and the principle thereof is shown in FIG.
第１図（ａ）はハウジングが上昇位置に位置決めされた
状態を示す側面図、第１図（ｂ）はハウジングが下降位
置に位置決めされた状態を示す側面図で、図中、２１は
イジェクト部材、２２及び２３は第１の保合部材及びハ
ウジングである。FIG. 1(a) is a side view showing the housing in the raised position, and FIG. 1(b) is a side view showing the housing in the lowered position. In the figure, 21 is the eject member. , 22 and 23 are a first retaining member and a housing.
イジェクト部材２１は、装置の筐体（図示せず）等の中
で左右方向に移動可能で、Ｌ字形の溝２４と、傾斜カム
２５とを備えている。The ejecting member 21 is movable in the left-right direction within a housing (not shown) of the device, and includes an L-shaped groove 24 and an inclined cam 25.
第１の係合部材２２は、従来の偏心ローラ２と同様のも
ので、回転軸に偏心して一体的に設けられ、筐体内に設
けられて所定時機に作動する駆動源２６により駆動され
て１８０°ずつ同方向に回動する。本図では、第１の係
合部材２２が駆動源２６によりビニオン２７を介し駆動
されるギア２８の側面に突設された例を示している。こ
の第１の係合部材２２は、イジェクト部材２１の：ａ２
４と係合する。The first engagement member 22 is similar to the conventional eccentric roller 2, and is eccentrically provided integrally with the rotating shaft, and is driven by a drive source 26 provided in the housing and activated at a predetermined time. Rotate in the same direction by °. This figure shows an example in which the first engaging member 22 is provided protruding from the side surface of a gear 28 that is driven by a drive source 26 via a pinion 27. This first engaging member 22 is the :a2 of the ejecting member 21.
4.
ハウジング２３は、従来のハウジング３と同様のもので
、傾斜カム２５と係合する第２の係合部材２９を備え、
筐体内で上下動可能である。本図では、筐体側に設けら
れた鎖線のガイド溝３０が第２の保合部材２９と係合し
てハウジング２３の上下動を案内する例を示している。The housing 23 is similar to the conventional housing 3 and includes a second engagement member 29 that engages with the inclined cam 25.
It can be moved up and down within the housing. This figure shows an example in which a guide groove 30 indicated by a chain line provided on the housing side engages with the second retaining member 29 to guide the vertical movement of the housing 23.
カートリッジ１００をハウジング２３に挿着する際には
、ハウジング２３は第１図（ａ）に示すように上昇位置
に位置決めされ、第２の係合部材２９は傾斜カム２５の
上部に係合している。この状態でハウジング２３内にカ
ートリッジ１００が挿着されると、駆動源２６が作動を
開始するが、この作動開始は、例えばカートリッジ挿着
を検出するセンサを設けておき、該センサの検出信号に
より行われるようにする。駆動源２６が作動を開始する
と、該駆動源２６に駆動される第１の係合部材２２が第
１図の時計方向に１８０°回動し、該第１の係合部材２
２に溝２４を介し係合するイジェクト部材２１は右方に
移動して第１図（ｂ）の前進位置に位置決めされる。こ
の場合、第１の係合部材２２は、イジェクト部材２１の
移動完了後にさらに回動してＬ字形の溝２４の幅広部３
１内に進入する。この間に、ハウジング２３は、第２の
保合部材２９が傾斜カム２５に案内されることにより下
降して第１図（ｂ）の下降位置に位置決めされる。この
状態では、カートリッジ１００内に収納されている記録
用円板に対する読み出し。When the cartridge 100 is inserted into the housing 23, the housing 23 is positioned at the raised position as shown in FIG. There is. When the cartridge 100 is inserted into the housing 23 in this state, the drive source 26 starts operating, but this operation can be started by, for example, a sensor that detects the cartridge insertion, and a detection signal from the sensor. make it happen. When the drive source 26 starts operating, the first engagement member 22 driven by the drive source 26 rotates 180° clockwise in FIG.
The ejecting member 21, which engages with the ejector 2 through the groove 24, moves to the right and is positioned at the forward position shown in FIG. 1(b). In this case, the first engaging member 22 rotates further after the movement of the ejecting member 21 is completed, and the wide portion 3 of the L-shaped groove 24 is removed.
Enter 1. During this time, the second retaining member 29 is guided by the inclined cam 25, so that the housing 23 is lowered and positioned at the lowered position shown in FIG. 1(b). In this state, the recording disk stored in the cartridge 100 can be read.
書き込み等の処理が可能である。Processing such as writing is possible.
この状態からカートリッジ１００を取り出すときは、外
部スイッチ等を操作して駆動源２６を作動させ第１の保
合部材２２を上述と同方向に１８０゜回転させる。これ
により、イジェクト部材２１は第１の係合部材２２によ
り駆動され左方に移動して第１図（ａ）の後退位置に位
置決めされ、ハウジング２３は第２の保合部材２９が傾
斜カム２５に案内されることにより上昇して第１図（ａ
）の上昇位置に位置決めされる。この状態では、ハウジ
ング２３からのカートリッジ１００の取り出しが可能で
ある。To remove the cartridge 100 from this state, the drive source 26 is activated by operating an external switch or the like to rotate the first retaining member 22 by 180 degrees in the same direction as described above. As a result, the ejecting member 21 is driven by the first engaging member 22 and moved to the left to be positioned at the retracted position shown in FIG. 1 (a).
) is positioned in the raised position. In this state, the cartridge 100 can be removed from the housing 23.
ところで、従来の構造では、停電や駆動源２６の故障時
には、下降位置に位置決めされているハウジングからカ
ートリッジを取り出すことができなかったが、本発明で
は、溝２４がＬ字形をなしていて、イジェクト部材２１
を第１図（ｂ）の前進位置に移動させるために１８０°
回転する第１の保合部材２２は、イジェクト部材２１の
移動完了後に更に移動して溝２４の幅広部３１内に進入
していてしかも該第１の保合部材２２と幅広部３１の右
端との距離りがイジェクト部材２１の前後進ストローク
より大きく設定されている（溝２４がイジェクト部材２
１を前進位置から後退位置まで移動させ得る形状を有し
ている）ため、第１図（ｂ）の前進位置に位置決めされ
ているイジェクト部材２１を矢印で示すように左方に押
圧することによって、該イジェクト部材２１を第１図（
ａ）の後退位置へ移動させることができる。これにより
、ハウジング２３は上昇位置に位置決めされるので、カ
ートリッジの取り出しが可能になる。By the way, in the conventional structure, in the event of a power outage or failure of the drive source 26, the cartridge could not be taken out from the housing positioned at the lowered position, but in the present invention, the groove 24 is L-shaped, and the eject Member 21
180° to move it to the forward position shown in Figure 1(b).
After the movement of the ejecting member 21 is completed, the rotating first retaining member 22 moves further and enters the wide part 31 of the groove 24, and the first retaining member 22 and the right end of the wide part 31 are connected to each other. is set larger than the forward and backward stroke of the eject member 21 (the groove 24 is
1 from the forward position to the backward position), by pressing the eject member 21 positioned at the forward position in FIG. 1(b) to the left as shown by the arrow. , the eject member 21 is shown in FIG.
It can be moved to the retracted position of a). This positions the housing 23 in the raised position, allowing the cartridge to be taken out.
すなわち、停電や、駆動源故障が発生しても、手動でハ
ウジングを上昇位置に位置決めしてカートリッジを取り
出すことができる。That is, even if a power outage or a drive source failure occurs, the housing can be manually positioned in the raised position and the cartridge can be taken out.
以下、第２図及び第３図に関連して本発明の詳細な説明
する。The present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
第２図は本発明に係るカートリッジのオートローディン
グ機構の側面図で、第２図（ａ）はハウジングが下降位
置に位置決めされた作動状態を、第２図（ｂ）はハウジ
ングが上昇位置に位置決めされたイジェクト状態をそれ
ぞれ示している。図中、４１はイジェクト部材、４２は
偏心ローラ（第１の係合部材）、４３はハウジングであ
る。FIG. 2 is a side view of the cartridge autoloading mechanism according to the present invention. FIG. 2(a) shows the operating state with the housing positioned in the lowered position, and FIG. 2(b) shows the operating state with the housing positioned in the raised position. The respective eject states are shown. In the figure, 41 is an eject member, 42 is an eccentric roller (first engagement member), and 43 is a housing.
イジェクト部材４１は、装置の筐体の中で左右方向に移
動可能で、Ｌ字形の溝４４と、溝状の傾斜カム４５とを
備えている。溝４４は、イジェクト部材４１に取り付け
られたカム板４６に形成され、幅狭部４４ａと幅広部４
４ｂとを備えている。The eject member 41 is movable in the left-right direction within the device housing, and includes an L-shaped groove 44 and a groove-shaped inclined cam 45. The groove 44 is formed in a cam plate 46 attached to the eject member 41, and is formed between the narrow part 44a and the wide part 4.
4b.
偏心ローラ４２は、回転軸に偏心して一体的に設けられ
、筐体内に設けられて所定時機に作動する一方向回転ロ
ーデイングモータ（駆動源）４７により駆動されて１８
０ ”ずつ同方向に回動する。The eccentric roller 42 is eccentrically provided integrally with the rotating shaft, and is driven by a one-way rotation loading motor (drive source) 47 that is provided inside the housing and operates at a predetermined time.
0" in the same direction.
本例では、偏心ローラ４２が、ローディングモータ４７
によりビニオン４８を介し駆動されるギア４９の側面に
突設された例を示している。この偏心ローラ４２は、イ
ジェクト部材４１の溝４４と係合する。In this example, the eccentric roller 42 is connected to the loading motor 47
An example is shown in which the gear 49 is protruded from the side surface of a gear 49 driven by a pinion 48. This eccentric roller 42 engages with a groove 44 of the eject member 41.
ハウジング４３は、傾斜カム４５と係合するローラ（第
２の保合部材）５０を備え、筐体内で上下動可能である
。本例では、筐体側に設けられた鎖線で示すガイド溝５
１がローラ５０と係合してハウジング４３の上下動を案
内する例を示している。The housing 43 includes a roller (second retaining member) 50 that engages with the inclined cam 45, and is movable up and down within the housing. In this example, the guide groove 5 shown by the chain line provided on the housing side
1 is engaged with the roller 50 to guide the vertical movement of the housing 43.
カートリッジ１００をハウジング４３に挿着する際には
、ハウジング４３は第２図（ｂ）に示すように上昇位置
に位置決めされ、ローラ５０は傾斜カム４５の上部に係
合している。この状態でハウジング４３内にカートリッ
ジ１００を挿着するが、この挿着は、カートリッジ１０
０の先端によりアーム（図示省略）を回動させながら行
われ、該アームはカートリッジ１００のシャッタを開く
。When the cartridge 100 is inserted into the housing 43, the housing 43 is positioned in the raised position as shown in FIG. 2(b), and the roller 50 is engaged with the upper part of the inclined cam 45. In this state, the cartridge 100 is inserted into the housing 43.
This is done while rotating an arm (not shown) by the tip of the 0, and the arm opens the shutter of the cartridge 100.
カートリッジ１００が挿着されると、ローディングモー
タ４７が作動を開始するが、この作動開始は、例えばカ
ートリッジ挿着を検出するセンサを設けておき、該セン
サの検出信号により行われるようにする。ローディング
モータ４７が作動を開始すると、該ローディングモータ
４７に駆動される偏心ローラ４２は第２図（ｂ）の鎖線
の位置から回動を始め、該偏心ローラ４２が第２図（ａ
）の鎖線の位置まで１８００回動するとローディングモ
ータ４７は作動を停止する。この間に、偏心ローラ４２
と溝４４を介し係合するイジェクト部材４１は右方に所
定距離移動し、トグルスプリング５２により前進位置に
位置決めされる。この過程において、ハウジング４３は
、ローラ５０が傾斜カム４５に案内されることにより下
降して第２図（ａ）の下降位置に位置決めされる。この
状態では、カートリッジ１００はセットされてその中の
記録用円板のハブは筐体側の図示しないスピンドルに係
合し、収納記録用円板に対する読み出し。When the cartridge 100 is inserted, the loading motor 47 starts operating. For example, a sensor for detecting cartridge insertion is provided, and this operation is started by a detection signal from the sensor. When the loading motor 47 starts operating, the eccentric roller 42 driven by the loading motor 47 starts rotating from the position indicated by the chain line in FIG.
) When the loading motor 47 has rotated 1800 times to the position indicated by the chain line, the loading motor 47 stops operating. During this time, the eccentric roller 42
The ejecting member 41 that is engaged through the groove 44 moves a predetermined distance to the right, and is positioned at the forward position by the toggle spring 52. In this process, the housing 43 is lowered by the roller 50 being guided by the inclined cam 45 and positioned at the lowered position shown in FIG. 2(a). In this state, the cartridge 100 is set, and the hub of the recording disk therein engages with a spindle (not shown) on the housing side, so that the stored recording disk can be read.
書き込み等の処理が可能になる。Processing such as writing becomes possible.
カートリッジ１００の排出時には、外部スイッチ等を操
作してローディングモータ４７を作動させる。これによ
り、偏心ローラ４２は第２図（ａ）の鎖線の位置から第
２図（ｂ）の鎖線の位置まで１８０°回転し、この間に
、イジェクト部材４１は偏心ローラ４２により駆動され
左方に所定距離移動してトグルスプリング５２によりも
との後退位置に位置決めされる。この過程において、ハ
ウジング４３は、ローラ５０が傾斜カム４５に案内され
ることにより上昇して第２図（ｂ）の上昇位置に位置決
めされる。この状態ではハウジング４３からのカートリ
ッジ１００の取り出しが可能である。When ejecting the cartridge 100, the loading motor 47 is activated by operating an external switch or the like. As a result, the eccentric roller 42 rotates 180 degrees from the position indicated by the chain line in FIG. 2(a) to the position indicated by the chain line in FIG. It moves a predetermined distance and is positioned by the toggle spring 52 to the original retracted position. In this process, the housing 43 is raised by the roller 50 being guided by the inclined cam 45 and positioned at the raised position shown in FIG. 2(b). In this state, the cartridge 100 can be taken out from the housing 43.
ところで、従来の構造では、停電やローディングモータ
故障時には、下降位置に位置決めされているハウジング
からカートリッジを取り出すことはできなかった。しか
し本発明では、溝４４がＬ字形をなしていて、イジェク
ト部材４１を第２図（ａ）の前進位置に移動させるため
に１８０ ’回転する偏心ローラ４２は、イジェクト部
材４１の移動完了後に更に移動して鎖線で示すように溝
４４の幅広部４４ｂ内に進入していて、しかも偏心ロー
ラ４２と幅広部４４ｂの右端との距離りがイジェクト部
材４１の前後進ストロークより大きく設定されている（
溝４４がイジェクト部材４１を前進位置から後退位置ま
で移動させ得る形状を有している）ため、第２図（ａ）
の前進位置に位置決めされているイジェクト部材４１を
矢印で示すように左方に押圧することによって、該イジ
ェクト部材４１を第２図（ｂ）の後退位置へ移動させる
ことができる。この移動によりハウジング４３は上昇位
置に位置決めされるので、カートリッジの取り出しが可
能になる。すなわち、停電やモータ故障が発生しても、
手動でハウジングを上昇位置に位置決めしてカートリッ
ジを取り出すことができる。そして、次にカートリッジ
をセットする際には、ギア４９がスタート位置まで回転
してから（このとき偏心ローラ４２は第２図（ｂ）の鎖
線の位置にくる）新たに前述の動作を繰り返すものであ
る。However, in the conventional structure, in the event of a power outage or failure of the loading motor, the cartridge could not be taken out from the housing positioned at the lowered position. However, in the present invention, the groove 44 is L-shaped, and the eccentric roller 42, which rotates 180' to move the ejecting member 41 to the forward position shown in FIG. It has moved and entered the wide part 44b of the groove 44 as shown by the chain line, and the distance between the eccentric roller 42 and the right end of the wide part 44b is set to be larger than the forward and backward stroke of the ejecting member 41 (
(The groove 44 has a shape that allows the eject member 41 to be moved from the forward position to the retracted position).
By pressing the eject member 41 positioned at the forward position shown in FIG. 2 to the left as shown by the arrow, the eject member 41 can be moved to the retracted position shown in FIG. This movement positions the housing 43 in the raised position, allowing the cartridge to be removed. In other words, even if a power outage or motor failure occurs,
The cartridge can be removed by manually positioning the housing in the raised position. Then, when setting the cartridge next time, the gear 49 rotates to the start position (at this time, the eccentric roller 42 comes to the position indicated by the chain line in FIG. 2(b)), and then the above-mentioned operation is repeated anew. It is.
第３図は各動作での偏心ローラとカム板の関係説明図で
、第３図（ａ）はスタート状態を、第３図（ｂ）はカー
トリッジセット動作でイジェクト部材が偏心ローラによ
り最大量駆動された状態を、第３図（ｃ）はセット動作
完了状態を、第３図（ｄ）は第３図（ｃ）の状態からイ
ジェクト部材を手動で押し込んだイジェクト完了状態を
、第３図（ｃｌ）は自動でイジェクト部材が偏心ローラ
により後退位置に向は最大量駆動された状態を、第３図
（ｆ）は自動によるイジェクト動作完了状態をそれぞれ
示している。Fig. 3 is an explanatory diagram of the relationship between the eccentric roller and the cam plate in each operation, Fig. 3 (a) shows the starting state, and Fig. 3 (b) shows the eject member being driven by the maximum amount by the eccentric roller during the cartridge setting operation. 3(c) shows the set operation completed state, and FIG. 3(d) shows the ejected state in which the eject member is manually pushed in from the state shown in FIG. 3(c). cl) shows a state in which the ejecting member is automatically driven by the eccentric roller to the retracted position by the maximum amount, and FIG. 3(f) shows a state in which the ejecting operation is automatically completed.
以上述べたように、本発明によれば、カートリッジセッ
ト状態で停電、ローディングモータ故障が発生しても、
カートリッジを容易に取り出すことが可能である。また
、機構としては第１の保合部材と係合する溝の形状に工
夫を施しただけであり、コストを低減することができる
。As described above, according to the present invention, even if a power outage or loading motor failure occurs while the cartridge is set,
It is possible to easily take out the cartridge. Further, as for the mechanism, only the shape of the groove that engages with the first retaining member is devised, and the cost can be reduced.
第１図（ａ）、 （ｂ）は本発明の原理図、第２図（
ａ）、 （ｂ）は本発明の実施例のカートリッジのオ
ートローディング機構を示す側面図、第３図（ａ）〜（
ｆ）は同各動作での偏心ローラとカム板の関係説明図、
第４図は従来のカートリッジのオートローディング機構
を示す側面図で、
図中、
２１．４１はイジェクト部材、
２２．４２は偏心ローラ（第１の係合部材）、２３．４
３はハウジング、
２４．４４はＬ字形の溝、
２５．４５は傾斜カム、
２６．４７はローディングモータ（駆動源）、２９．５
０はローラ（第２の係合部材）、３１．４４ｂは幅広部
、
１００はカートリッジである。Figures 1 (a) and (b) are diagrams of the principle of the present invention, and Figure 2 (
a) and (b) are side views showing the autoloading mechanism of the cartridge according to the embodiment of the present invention, and FIGS.
f) is an explanatory diagram of the relationship between the eccentric roller and the cam plate in each operation, and Figure 4 is a side view showing the conventional cartridge autoloading mechanism. In the figure, 21.41 is the eject member, and 22.42 is the eccentric member. Roller (first engagement member), 23.4
3 is the housing, 24.44 is the L-shaped groove, 25.45 is the inclined cam, 26.47 is the loading motor (drive source), 29.5
0 is a roller (second engaging member), 31.44b is a wide portion, and 100 is a cartridge.
Claims (1)
使用する情報記憶装置において、 溝（２４）と、傾斜カム（２５）とを備え、前進位置と
後退位置との間を進退可能なイジェクト部材（２１）と
、 回転軸に偏心して一体的に設けられて前記溝と係合する
第１の係合部材（２２）と、 所定時機に作動し、前記第１の係合部材を１８０°ずつ
同一方向に回動させて前記イジェクト部材を前進位置及
び後退位置にそれぞれ位置決めする駆動源（２６）と、 上下動可能でかつ前記傾斜カムと係合する第２の係合部
材（２９）を備え、前記イジェクト部材が前進位置及び
後退位置に位置決めされる際に前記傾斜カムにより前記
第２の係合部材を介し駆動されて下降位置及び上昇位置
にそれぞれ位置決めされるカートリツジ装着用ハウジン
グとを備えてなり、 前記イジェクト部材の溝（２４）が、前記駆動源が停止
した状態で前記イジェクト部材を前進位置から後退位置
まで手動で移動させ得る形状を有することを特徴とする
カートリッジのオートローディング機構。[Claims] An information storage device that uses a recording disk housed in a cartridge as a medium, comprising a groove (24) and an inclined cam (25), which is configured to move between a forward position and a backward position. an ejecting member (21) that is movable back and forth; a first engaging member (22) that is eccentrically provided integrally with the rotating shaft and engages with the groove; a drive source (26) that positions the ejecting member in a forward position and a backward position by rotating the members 180 degrees in the same direction; and a second engaging member that is movable up and down and that engages with the inclined cam. (29), for mounting a cartridge which is driven by the inclined cam via the second engagement member when the ejecting member is positioned at the forward position and the backward position, and is positioned at the lowered position and the raised position, respectively. a housing, wherein the groove (24) of the ejecting member has a shape that allows the ejecting member to be manually moved from the forward position to the retracted position with the driving source stopped. Autoloading mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61272885A JPH0687341B2 (en) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | Cartridge auto-reading mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61272885A JPH0687341B2 (en) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | Cartridge auto-reading mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127458A true JPS63127458A (en) | 1988-05-31 |
| JPH0687341B2 JPH0687341B2 (en) | 1994-11-02 |
Family
ID=17520114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61272885A Expired - Lifetime JPH0687341B2 (en) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | Cartridge auto-reading mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687341B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63282955A (en) * | 1987-05-15 | 1988-11-18 | Hitachi Ltd | Loading mechanism for recording medium |
| JPH02134761A (en) * | 1988-11-14 | 1990-05-23 | Asahi Optical Co Ltd | Loading device |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP61272885A patent/JPH0687341B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63282955A (en) * | 1987-05-15 | 1988-11-18 | Hitachi Ltd | Loading mechanism for recording medium |
| JPH02134761A (en) * | 1988-11-14 | 1990-05-23 | Asahi Optical Co Ltd | Loading device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687341B2 (en) | 1994-11-02 |
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