JPS63127302A - 電子機器 - Google Patents
電子機器Info
- Publication number
- JPS63127302A JPS63127302A JP27334586A JP27334586A JPS63127302A JP S63127302 A JPS63127302 A JP S63127302A JP 27334586 A JP27334586 A JP 27334586A JP 27334586 A JP27334586 A JP 27334586A JP S63127302 A JPS63127302 A JP S63127302A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timing signal
- signal
- core
- latches
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ステッピングモータやサーマルヘッドのドラ
イバーに用いられる電子機器に関するものである。
イバーに用いられる電子機器に関するものである。
従来の技術
従来から中央処理装置等の演算手段を用いて、ステッピ
ングモータの駆動パルスを作成し、ステッピングモータ
を回転させるものがある。
ングモータの駆動パルスを作成し、ステッピングモータ
を回転させるものがある。
第３図は従来のステッピングモータドライブ回路の回路
図であり、１はリードオンリーメモリ（図では省略され
ている。）及びランダムアクセスメモリ（図では省略さ
れている。）を含み、プログラムを記憶しており、また
演算等で生じる変数を記憶するメモリ、２はクロック信
号ＣＬＫが入力され、メモリ１に記憶されたプログラム
に従い演算を行うコア、Ｌ１〜Ｌ４はコア２の出力端子
に接続され、コア２の出力を一時的に記憶し、その状態
を出力するラッチ、Ｄ１〜Ｄ４はラッチＬ１〜Ｌ４の出
力を増幅するドライバ、３は４相２励磁のステッピング
モータであり、ステッピングモータ３の各相のコイル（
図では省略されている。）はそれぞれラッチＬ１〜Ｌ４
、ドライバＤ１〜Ｄ４により駆動される。
図であり、１はリードオンリーメモリ（図では省略され
ている。）及びランダムアクセスメモリ（図では省略さ
れている。）を含み、プログラムを記憶しており、また
演算等で生じる変数を記憶するメモリ、２はクロック信
号ＣＬＫが入力され、メモリ１に記憶されたプログラム
に従い演算を行うコア、Ｌ１〜Ｌ４はコア２の出力端子
に接続され、コア２の出力を一時的に記憶し、その状態
を出力するラッチ、Ｄ１〜Ｄ４はラッチＬ１〜Ｌ４の出
力を増幅するドライバ、３は４相２励磁のステッピング
モータであり、ステッピングモータ３の各相のコイル（
図では省略されている。）はそれぞれラッチＬ１〜Ｌ４
、ドライバＤ１〜Ｄ４により駆動される。
以上のように構成されたステッピングモータドライブ回
路では、コア２が内蔵するタイマ（図では省略されてい
る。）により、特定の時間間隔ごとに出力の状態を変化
させてステッピングモータ３を回転させ、この変化のタ
イミングを早めたり、遅くしたりすることによりステッ
ピングモータを加速したり、減速したりする。
路では、コア２が内蔵するタイマ（図では省略されてい
る。）により、特定の時間間隔ごとに出力の状態を変化
させてステッピングモータ３を回転させ、この変化のタ
イミングを早めたり、遅くしたりすることによりステッ
ピングモータを加速したり、減速したりする。
一般にコア２はステッピングモータの制御以外にも他の
仕事をしており、内蔵するタイマが一定の時間に達した
ときだけ、ステッピングモータ３の制御の仕事をするよ
うに構成されている。
仕事をしており、内蔵するタイマが一定の時間に達した
ときだけ、ステッピングモータ３の制御の仕事をするよ
うに構成されている。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記従来の構成では、ステッピングモータ
の制御よりも優先度の高い仕事が行われている場合、ス
テッピングモータの制御は後まわしにされ、ステッピン
グモータの１ステツプの時間間隔が予定の時間間隔より
も長くなるため、ステッピングモータの回転がスムース
でなくなり、最悪の場合は脱調を起こしてしまうという
問題点を有していた。この問題点を解決するため、従来
はステッピングモータの制御以外の仕事の優先度を下げ
る必要があり、プログラムの作成が非常に困難なものと
なるという問題点を有していた。
の制御よりも優先度の高い仕事が行われている場合、ス
テッピングモータの制御は後まわしにされ、ステッピン
グモータの１ステツプの時間間隔が予定の時間間隔より
も長くなるため、ステッピングモータの回転がスムース
でなくなり、最悪の場合は脱調を起こしてしまうという
問題点を有していた。この問題点を解決するため、従来
はステッピングモータの制御以外の仕事の優先度を下げ
る必要があり、プログラムの作成が非常に困難なものと
なるという問題点を有していた。
問題点を解決するための手段
本発明は、指定された時間間隔でタイミング信号を発生
するタイミング信号発生手段と、演算結果を蓄えるとと
もに蓄えた演算結果を出力する第１のバッファと、第１
のバッファに蓄えられた演算結果をタイミング信号に応
答して人力して蓄えるとともに蓄えた演算結果を出力す
る第２のバッファを備えたものである。
するタイミング信号発生手段と、演算結果を蓄えるとと
もに蓄えた演算結果を出力する第１のバッファと、第１
のバッファに蓄えられた演算結果をタイミング信号に応
答して人力して蓄えるとともに蓄えた演算結果を出力す
る第２のバッファを備えたものである。
作 用
上記構成により、タイミング信号が発生する前に、予め
演算を行っておくことが可能となる。
演算を行っておくことが可能となる。
実施例
第１図は本発明の一実施例におけるステッピングモータ
ドライブ回路の回路図であり、１はメモリ、２はコア、
Ｄ１〜Ｄ４はドライバ、３は４相２励磁のステッピング
モータであり、これらは従来例と同様の構成である。４
はコア２に接続され、コア２の設定した時間間隔でタイ
ミング信号を発生するタイミング信号発生器、Ｍ１〜Ｍ
４はコア２の出力端子に接続され、コア２の出力を一時
的に記憶し、その状態を出力するマスターラッチ、８１
〜Ｓ４はマスターラッチＭ１〜Ｍ４に接続され、タイミ
ング信号に従いマスターラッチＭ１〜Ｍ４の内容を人力
し、一時的に記憶し、その状態を出力するスレーブラッ
チである。
ドライブ回路の回路図であり、１はメモリ、２はコア、
Ｄ１〜Ｄ４はドライバ、３は４相２励磁のステッピング
モータであり、これらは従来例と同様の構成である。４
はコア２に接続され、コア２の設定した時間間隔でタイ
ミング信号を発生するタイミング信号発生器、Ｍ１〜Ｍ
４はコア２の出力端子に接続され、コア２の出力を一時
的に記憶し、その状態を出力するマスターラッチ、８１
〜Ｓ４はマスターラッチＭ１〜Ｍ４に接続され、タイミ
ング信号に従いマスターラッチＭ１〜Ｍ４の内容を人力
し、一時的に記憶し、その状態を出力するスレーブラッ
チである。
以上のように構成された本実施例のステッピングモータ
ドライブ回路について、以下にその動作について第２図
のタイミングチャートを用いて説明する。
ドライブ回路について、以下にその動作について第２図
のタイミングチャートを用いて説明する。
今、コア２が出力端子Ｔ１〜Ｔ４に「１１００」の信号
を出力していたとする。このそれぞれの数字は、「１」
が＋５■、「０」がＯＶに対応している。この信号はマ
スターラッチＭ１〜Ｍ４にラッチされており、タイミン
グ信号が発生した時点でスレーブラッチ８１〜Ｓ４にラ
ッチされ、ドライバＤ１〜Ｄ４で増幅され、ステッピン
グモータ３に印加される。
を出力していたとする。このそれぞれの数字は、「１」
が＋５■、「０」がＯＶに対応している。この信号はマ
スターラッチＭ１〜Ｍ４にラッチされており、タイミン
グ信号が発生した時点でスレーブラッチ８１〜Ｓ４にラ
ッチされ、ドライバＤ１〜Ｄ４で増幅され、ステッピン
グモータ３に印加される。
つぎにタイミング信号が発生した時点でコア２は、タイ
ミング信号発生器４に次の時間間隔を設定するとともに
、次の信号であるｒｏｌｌｏＪを出力する。この時点で
、信号ｒｏ １１０ＪはマスターラッチＭ１〜Ｍ４にラ
ッチされる。次にタイミング信号発生器４が設定された
時間に達した時点でスレーブラッチ８１〜Ｓ４がマスタ
ーラッチ１〜Ｍ４に内容のｒｏ １１０Ｊを入力し、一
時的に記憶し、その内容を出力する。ドライバＤ１〜Ｄ
４はこの出力信号を増幅し、ステッピングモータ３に印
加する。この信号によりステッピングモータは１ステッ
プ進む。
ミング信号発生器４に次の時間間隔を設定するとともに
、次の信号であるｒｏｌｌｏＪを出力する。この時点で
、信号ｒｏ １１０ＪはマスターラッチＭ１〜Ｍ４にラ
ッチされる。次にタイミング信号発生器４が設定された
時間に達した時点でスレーブラッチ８１〜Ｓ４がマスタ
ーラッチ１〜Ｍ４に内容のｒｏ １１０Ｊを入力し、一
時的に記憶し、その内容を出力する。ドライバＤ１〜Ｄ
４はこの出力信号を増幅し、ステッピングモータ３に印
加する。この信号によりステッピングモータは１ステッ
プ進む。
なお、タイミング信号発生器４は一定速度の回転の時に
は書き換えを行う必要がなく、また加減速の時でも予め
数ステップ分を設定することにより、各ステップごとに
更新する必要はなくなる。
は書き換えを行う必要がなく、また加減速の時でも予め
数ステップ分を設定することにより、各ステップごとに
更新する必要はなくなる。
このように本実施例では、コア２は次のタイミング信号
が発生するまでの間に演算を予め行っておくことができ
るため、従来のように優先度の高い仕事が割り込んでも
次のタイミング信号までには演算を行うことができ、脱
調を防ぐことができる。
が発生するまでの間に演算を予め行っておくことができ
るため、従来のように優先度の高い仕事が割り込んでも
次のタイミング信号までには演算を行うことができ、脱
調を防ぐことができる。
発明の効果
本発明は、指定された時間間隔でタイミング信号を発生
するタイミング信号発生手段と、演算結果を蓄えるとと
もに蓄えた演算結果を出力する第１のバッファと、第１
のバッファに蓄えられた演算結果をタイミング信号に応
答して人力して蓄えるとともに蓄えた演算結果を出力す
る第２のバッファを備えたものであり、タイミング信号
が発生する前に、演算を行っておくことが可能となり、
優先度の高い仕事が割り込んでも時間の余裕があるため
、脱調を防ぐことが容易となる。また、ステッピングモ
ータの制御に特別の注意を払わず、他の仕事の優先度を
決定することが可能となるため、全体としての制御の構
造を簡略化することができる。
するタイミング信号発生手段と、演算結果を蓄えるとと
もに蓄えた演算結果を出力する第１のバッファと、第１
のバッファに蓄えられた演算結果をタイミング信号に応
答して人力して蓄えるとともに蓄えた演算結果を出力す
る第２のバッファを備えたものであり、タイミング信号
が発生する前に、演算を行っておくことが可能となり、
優先度の高い仕事が割り込んでも時間の余裕があるため
、脱調を防ぐことが容易となる。また、ステッピングモ
ータの制御に特別の注意を払わず、他の仕事の優先度を
決定することが可能となるため、全体としての制御の構
造を簡略化することができる。
第１図は本発明の一実施例におけるステッピングモータ
ドライブ回路の回路図、第２図は同タイミングチャート
、第３図は従来のステッピングモ−タライブ回路の回路
図である。 １・・・メモリ、 ２・・・コア、 ３・・・ステッピングモータ、 ４・・・タイミング信号発生器、 Ｍ１〜Ｍ４・・・マスターラッチ、 ８１〜Ｓ４・・・スレーブラッチ、 Ｄ１〜Ｄ４・・・ド°ライバ
ドライブ回路の回路図、第２図は同タイミングチャート
、第３図は従来のステッピングモ−タライブ回路の回路
図である。 １・・・メモリ、 ２・・・コア、 ３・・・ステッピングモータ、 ４・・・タイミング信号発生器、 Ｍ１〜Ｍ４・・・マスターラッチ、 ８１〜Ｓ４・・・スレーブラッチ、 Ｄ１〜Ｄ４・・・ド°ライバ
Claims (1)
- 演算を行う演算手段と、指定された時間間隔でタイミン
グ信号を発生するタイミング信号発生手段と、前記演算
手段の演算結果を蓄えるとともに蓄えた演算結果を出力
する第１のバッファと、前記第１のバッファに蓄えられ
た演算結果を前記タイミング信号に応答して入力して蓄
えるとともに蓄えた演算結果を出力する第２のバッファ
を備えたことを特徴とする電子機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27334586A JPS63127302A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 電子機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27334586A JPS63127302A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 電子機器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127302A true JPS63127302A (ja) | 1988-05-31 |
Family
ID=17526603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27334586A Pending JPS63127302A (ja) | 1986-11-17 | 1986-11-17 | 電子機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63127302A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140789A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 | Seikosha Kk | Data process system |
| JPS5611504A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Japan Atom Energy Res Inst | Control timing system |
| JPS57211602A (en) * | 1981-06-20 | 1982-12-25 | Fanuc Ltd | Numerical controlling method |
-
1986
- 1986-11-17 JP JP27334586A patent/JPS63127302A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140789A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-24 | Seikosha Kk | Data process system |
| JPS5611504A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Japan Atom Energy Res Inst | Control timing system |
| JPS57211602A (en) * | 1981-06-20 | 1982-12-25 | Fanuc Ltd | Numerical controlling method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5914396A (ja) | パルスモ−タ駆動装置 | |
| JPS63127302A (ja) | 電子機器 | |
| JPS6018200B2 (ja) | パルスモ−タの制御方式 | |
| US4300084A (en) | Shift register suitable for controlling the energization of a multiwinding motor | |
| JP3777242B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS60241797A (ja) | ステツピングモ−タの制御回路 | |
| JPH05146196A (ja) | ステツピングモータ駆動回路 | |
| JP3245185B2 (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| JP2562371B2 (ja) | アナログ多機能電子時計 | |
| JPS63110998A (ja) | パルスモ−タ駆動方法 | |
| JP3470422B2 (ja) | サーボ制御装置の指令処理方法 | |
| JPS6142297A (ja) | ステツプモ−タの速度制御装置 | |
| JPH0353880B2 (ja) | ||
| JPH0442090A (ja) | 電子時計 | |
| JPS60140434A (ja) | スケジユ−ラ・タイマ | |
| JP2002272188A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JP2765038B2 (ja) | パルスモータ用の速度指令装置 | |
| JP2000262094A (ja) | パルスモ−タ制御方法 | |
| JP3512571B2 (ja) | パルス発生装置 | |
| CA1101927A (en) | Shift register for controlling the energization of a multiwinding motor | |
| JP2619016B2 (ja) | デジタル制御装置 | |
| JPS6369480A (ja) | 制御回路 | |
| JPS60113695A (ja) | パルスモ−タ駆動回路 | |
| JPH0477559B2 (ja) | ||
| JP2003108433A (ja) | データ処理装置 |