JPS631263A - 電子式内視鏡装置 - Google Patents
電子式内視鏡装置Info
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- JPS631263A JPS631263A JP61144517A JP14451786A JPS631263A JP S631263 A JPS631263 A JP S631263A JP 61144517 A JP61144517 A JP 61144517A JP 14451786 A JP14451786 A JP 14451786A JP S631263 A JPS631263 A JP S631263A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 14
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- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
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- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、内視鏡、特に、固体Ｎ像素子を内蔵した電
子式内視鏡装置に関する。
子式内視鏡装置に関する。
［従来の技術］
電子式内視鏡装置は内視鏡先端部に内蔵された固体撮像
素子に外部装置、即ち、ビデオプロセッサから駆動パル
スを供給し、この駆動パルスによって固体撮像素子が駆
動されることにより固体撮像素子から映像信号を出力し
、この映像信号を七二夕に軽内視鏡像として表示するよ
うに構成されている。
素子に外部装置、即ち、ビデオプロセッサから駆動パル
スを供給し、この駆動パルスによって固体撮像素子が駆
動されることにより固体撮像素子から映像信号を出力し
、この映像信号を七二夕に軽内視鏡像として表示するよ
うに構成されている。
［発明が解決しようとする問題点］
従来の電子式内視鏡装置では、駆動パルスを発生する駆
動パルス発生回路及び駆動パルスを内視鏡の長さに応じ
て遅延させる遅延回路並びに遅延回路を内視鏡のタイプ
に応じて切換えるための切換回路がビデオプロセッサに
設けられている。このために、ビデオプロセッサの回路
構成が複雑となるだけでなく、ビデオ−プロセッサが大
型となってしまう。
動パルス発生回路及び駆動パルスを内視鏡の長さに応じ
て遅延させる遅延回路並びに遅延回路を内視鏡のタイプ
に応じて切換えるための切換回路がビデオプロセッサに
設けられている。このために、ビデオプロセッサの回路
構成が複雑となるだけでなく、ビデオ−プロセッサが大
型となってしまう。
従って、この発明の目的はビデオプロセッサの回路構成
を複雑化しなくてあらゆる長さの内視鏡に適用できる電
子式内視鏡装置を提供することにある。
を複雑化しなくてあらゆる長さの内視鏡に適用できる電
子式内視鏡装置を提供することにある。
［問題点を解決する手段及び作用］
この発明によると、光学像を映像イコ号としで出力する
固体１１ｉ！９素子を内蔵した先端部を有する内視鏡と
、前記内視鏡に着脱自在に構成され、固体照像素子から
得られる映像信号を信号処理するビデオプロセッサと、
このビデオプロセッサから出力され、固体撮像素子を駆
動する駆動（８号を遅延させる遅延回路を内視鏡操作部
及びその近傍に設ける電子式内視１Ｂ置が提供される。
固体１１ｉ！９素子を内蔵した先端部を有する内視鏡と
、前記内視鏡に着脱自在に構成され、固体照像素子から
得られる映像信号を信号処理するビデオプロセッサと、
このビデオプロセッサから出力され、固体撮像素子を駆
動する駆動（８号を遅延させる遅延回路を内視鏡操作部
及びその近傍に設ける電子式内視１Ｂ置が提供される。
内視鏡の長さに応じた遅延時間を有する遅延回路が個々
の内視鏡操作部またはその近傍に設けられるので、ビデ
オプロセッサに遅延回路及び遅延回路を切換えるための
り検回路を設ける必要が無く、ビデオブロツセサの回路
構成がかなり簡素化され、ビデオブロツセサが小形化で
きる。
の内視鏡操作部またはその近傍に設けられるので、ビデ
オプロセッサに遅延回路及び遅延回路を切換えるための
り検回路を設ける必要が無く、ビデオブロツセサの回路
構成がかなり簡素化され、ビデオブロツセサが小形化で
きる。
［実施例１
第１図に示ずように、電子式内視鏡装置は電子式内視１
１１とビデオプロセッサ２１とで構成されている。電子
式内視Ｓ！Ｌ１１の先端部１１ａには、対物レンズ１３
及び照明用レンズ１４が取付けられている。
１１とビデオプロセッサ２１とで構成されている。電子
式内視Ｓ！Ｌ１１の先端部１１ａには、対物レンズ１３
及び照明用レンズ１４が取付けられている。
対物レンズ１３に対面して固体撮像素子（ＣＯＤ）１５
が配設される。内視鏡コネクタ２ｏはビデオプロセッサ
２１に着脱可能に構成されている。内視鏡操作部１２に
は、遅延回路（Ｄｅｌａｙ Ｌｉｎｅ） １ｆ３及び１
７及びこれら遅延回路１６及び１７に夫々接続されたド
ライバ１８及び１つが設けられている。ドライバ１８及
び１９は内視鏡挿入部に設けられる同軸ケーブルを介し
てＣＧ Ｄ １５に接続される。ＣＣＤ １５の映像信
号出力端子はエミッタフォロワ増幅器３３及び同軸ケー
ブルを介してビデオプロセッサ２１の映像信号処理回路
２５に接続される。
が配設される。内視鏡コネクタ２ｏはビデオプロセッサ
２１に着脱可能に構成されている。内視鏡操作部１２に
は、遅延回路（Ｄｅｌａｙ Ｌｉｎｅ） １ｆ３及び１
７及びこれら遅延回路１６及び１７に夫々接続されたド
ライバ１８及び１つが設けられている。ドライバ１８及
び１９は内視鏡挿入部に設けられる同軸ケーブルを介し
てＣＧ Ｄ １５に接続される。ＣＣＤ １５の映像信
号出力端子はエミッタフォロワ増幅器３３及び同軸ケー
ブルを介してビデオプロセッサ２１の映像信号処理回路
２５に接続される。
ビデオプロッサ２１に設けられた駆動パルス発生［［２
２ハ信ＱＰＶ１． ＰＶ２． ＳＨ，ＰＲ，ＰＨ，ＣＬ
Ｐ、 ５ＹＮＣを発生する。
２ハ信ＱＰＶ１． ＰＶ２． ＳＨ，ＰＲ，ＰＨ，ＣＬ
Ｐ、 ５ＹＮＣを発生する。
信号（ＰＶｌ、 ＰＶ２） 出力端子ハトライバ２３．
２４を夫々介して内視鏡コネクタ用ソケット（図示せず
）に接続される。信号（ＰＶｌ、 ＰＶ２＞出力端子は
内視鏡１１の同軸ケーブルを介してＣＣＤ １５に接続
される。、信号（ＰＲ，Ｐ）Ｉ）出力端子は内視鏡コネ
クタ１１ｂに設けられた遅延回路１６及び１７に夫々接
続される。信号（Ｓｌｌ、 ＣＬＰ、 ５ＹＮＣ）出力
端子は映像信号処理回路２５に接続される。映像信号処
理回路２５の出力端子はモニタテレビ２６に接続される
。
２４を夫々介して内視鏡コネクタ用ソケット（図示せず
）に接続される。信号（ＰＶｌ、 ＰＶ２＞出力端子は
内視鏡１１の同軸ケーブルを介してＣＣＤ １５に接続
される。、信号（ＰＲ，Ｐ）Ｉ）出力端子は内視鏡コネ
クタ１１ｂに設けられた遅延回路１６及び１７に夫々接
続される。信号（Ｓｌｌ、 ＣＬＰ、 ５ＹＮＣ）出力
端子は映像信号処理回路２５に接続される。映像信号処
理回路２５の出力端子はモニタテレビ２６に接続される
。
上記構成の電子式内視鏡装置において、駆動パルス発生
回路２２は第２図に示す駆動パルスＰＲ及びＰＨを出力
すると、これらパルスＰＲ及びＰｌ＋は内視鏡コネクタ
２０及び同軸ケーブルを介して内視鏡操作部１２に設け
られた遅延回路１６及び１７に供給される。
回路２２は第２図に示す駆動パルスＰＲ及びＰＨを出力
すると、これらパルスＰＲ及びＰｌ＋は内視鏡コネクタ
２０及び同軸ケーブルを介して内視鏡操作部１２に設け
られた遅延回路１６及び１７に供給される。
駆動パルスＰＲ及びＰＨは遅延回路１６及び１７によっ
て所定時間ｔまたけ遅延されてドライバ１８及び１９に
入力される。ドライバ１８及び１９は同軸ケーブルとイ
ンピーダンスマツチングを取って駆動パルスφＲ及びφ
Ｈを出力する。同軸ケーブルを介した駆動パルスφＲ及
びφＨはＣＧ Ｄ １５に入力される。駆動パルス信号
φＲはＣＣＤ １５の画像信号出力部を動作させるため
に利用され、駆動パルス信号φＨは画素信号の水平転送
に利用される。また、ＣＣＤ１５には、駆動パルス発生
回路２２から垂直転送のための低速駆動パルスφｖ１及
びφｖ２が供給される。
て所定時間ｔまたけ遅延されてドライバ１８及び１９に
入力される。ドライバ１８及び１９は同軸ケーブルとイ
ンピーダンスマツチングを取って駆動パルスφＲ及びφ
Ｈを出力する。同軸ケーブルを介した駆動パルスφＲ及
びφＨはＣＧ Ｄ １５に入力される。駆動パルス信号
φＲはＣＣＤ １５の画像信号出力部を動作させるため
に利用され、駆動パルス信号φＨは画素信号の水平転送
に利用される。また、ＣＣＤ１５には、駆動パルス発生
回路２２から垂直転送のための低速駆動パルスφｖ１及
びφｖ２が供給される。
駆動パルス信号φＲ及びφＨは７ Ｍ Ｈ２以上の高周
波パルス信号であり、このような高周波パルス信号が通
常の電線を伝送されると、電線から電磁波が放射され、
他の機器に妨害を与える。しかし、この実施例のように
インピーダンスマツチングを取って同軸ケーブルを伝送
された場合には、電磁波の放射がなく、しかも、波形に
歪みを生じさせなく駆動パルス信号を伝送することがで
きる。
波パルス信号であり、このような高周波パルス信号が通
常の電線を伝送されると、電線から電磁波が放射され、
他の機器に妨害を与える。しかし、この実施例のように
インピーダンスマツチングを取って同軸ケーブルを伝送
された場合には、電磁波の放射がなく、しかも、波形に
歪みを生じさせなく駆動パルス信号を伝送することがで
きる。
駆動パルス信号φＲ及びφＨによってＣＣＤ １５が駆
動されると、ｃ ｃ ｏ ｉｓは駆動パルス信号φＲ及
びφＨに同期、して映像信号ｖｏを出力する。映像信号
ＶＯは同軸ケーブルを介してビデオプロセッサ２１の映
像信号処理回路２５に供給される。
動されると、ｃ ｃ ｏ ｉｓは駆動パルス信号φＲ及
びφＨに同期、して映像信号ｖｏを出力する。映像信号
ＶＯは同軸ケーブルを介してビデオプロセッサ２１の映
像信号処理回路２５に供給される。
上記の動作において、ドライバ１８及び１９から駆動パ
ルス信号φＲ及びφＨが出力されてからＣＣ［）１５に
供給されるまでに時間口を要する。この時間ｔ１は同軸
ケーブルの長さに比例する。また、ＣＣＤ １５の映像
信号ＶＯが操作部１２までやはり時間【１を要する。操
作部１２から映像信号処理回路２５に到達するまでに時
間【１°を要する。この時間口。
ルス信号φＲ及びφＨが出力されてからＣＣ［）１５に
供給されるまでに時間口を要する。この時間ｔ１は同軸
ケーブルの長さに比例する。また、ＣＣＤ １５の映像
信号ＶＯが操作部１２までやはり時間【１を要する。操
作部１２から映像信号処理回路２５に到達するまでに時
間【１°を要する。この時間口。
は操作部１２から影＠信号処理回路２５までの同軸ケー
ブルの長さに比例する。このケーブルの長さはほとんど
の纒種の内視鏡に対して一定である。従って、このケー
ブルにおける伝送遅延時間は一定である。
ブルの長さに比例する。このケーブルの長さはほとんど
の纒種の内視鏡に対して一定である。従って、このケー
ブルにおける伝送遅延時間は一定である。
映像信号処理回路２５に入力される映像信号ＶＯは映像
信号処理回路２５において信号処理される際に、駆動パ
ルス発生回路２２から出力されるサンプルホールドパル
ス信号Ｓ１１によりサンプリングされる。このサンプリ
ングにより映像信号ＶＯの真中の信号成分のみが取出さ
れ、リセットノイズ成分等が除去される。
信号処理回路２５において信号処理される際に、駆動パ
ルス発生回路２２から出力されるサンプルホールドパル
ス信号Ｓ１１によりサンプリングされる。このサンプリ
ングにより映像信号ＶＯの真中の信号成分のみが取出さ
れ、リセットノイズ成分等が除去される。
信号ＳＨ，ＰＲ，ＰＨの各パルスは駆動パルス発生回路
２２により常に同じ位相関係により出力される。
２２により常に同じ位相関係により出力される。
ところが内視鏡の長さが異なる場合、即ち、同軸ケーブ
ルの長さが異なる場合には、時間ｔ１が異なってしまう
。そのために、映Ｉ＃ｉ信号処理回路２５に入力される
映像信号ｖＯとサンプリングパルス信号ＳＨとの位相関
係がずれてしまい、映像信号ｖＯが適正にサンプリング
されなくなる。そこで、遅延回路１６及び１７により信
号ＰＨ，ＰＲが予めに時間ｔ２だけ遅延され、ｔ２＋２
ｔ１＋ｔ１−が−定となるように遅延回路１６及び１７
の遅延が決定される。また、駆動パルス光生回路２２が
映像信号ｖＯとサンプリングパルス信号Ｓｌ＋との関係
が常に適正となるように構成される。
ルの長さが異なる場合には、時間ｔ１が異なってしまう
。そのために、映Ｉ＃ｉ信号処理回路２５に入力される
映像信号ｖＯとサンプリングパルス信号ＳＨとの位相関
係がずれてしまい、映像信号ｖＯが適正にサンプリング
されなくなる。そこで、遅延回路１６及び１７により信
号ＰＨ，ＰＲが予めに時間ｔ２だけ遅延され、ｔ２＋２
ｔ１＋ｔ１−が−定となるように遅延回路１６及び１７
の遅延が決定される。また、駆動パルス光生回路２２が
映像信号ｖＯとサンプリングパルス信号Ｓｌ＋との関係
が常に適正となるように構成される。
映像信号処理回路２５は信号Ｓｌｌ、ＣＬＰ 、 ５Ｙ
ＮＣを受けることにより映像信号ｖＯを信号処理し、モ
ニタテレビ２６に供給する。モニタテレビ２６は経内視
鏡像を表示する。
ＮＣを受けることにより映像信号ｖＯを信号処理し、モ
ニタテレビ２６に供給する。モニタテレビ２６は経内視
鏡像を表示する。
第３図に示す電子式内視鏡では、内祝ｖｌ操作部１２に
近接する箇所に、「延回路１６．１７及びドライバ１８
．１９を収納したユニット２７が設けられる。これによ
ると、操作部１２を大きくしなくて初期の目的が達成で
きる。
近接する箇所に、「延回路１６．１７及びドライバ１８
．１９を収納したユニット２７が設けられる。これによ
ると、操作部１２を大きくしなくて初期の目的が達成で
きる。
［発明の効果］
上述した電子式内視鏡装置によると、内祝Ｓ！Ｌ操作部
又はその近傍に内視鏡の長さに応じた遅延回路が設けら
れているので、ビデオプロセッサの回路構成は簡素化さ
れ、ビデオプロセッサの小形化が実現できる。
又はその近傍に内視鏡の長さに応じた遅延回路が設けら
れているので、ビデオプロセッサの回路構成は簡素化さ
れ、ビデオプロセッサの小形化が実現できる。
第１図はこの発明の一実施例に従った電子式内視鏡装置
のブロック回路図、第２図は第１図の電子式内視鏡装置
の動作を説明するための信号のタイムチャート図、そし
て第３図は他の実施例の電子式内視鏡装置の側面図であ
る。 １１・・・内視鏡、２１・・・ビデオプロセッサ、１５
・・・固体搬像素子、１６．１７・・・遅延回路、１８
．１９・・・ドライバ、２２・・・駆動パルス発生回路
、２５・・・映像信号処理回路、２６・・・モニタテレ
ビ。 出願人代理人 弁理士 坪 井 淳 第１図 ＰＲ 第２図 第３図 手続補正歯 昭和 年 ６１１・−％ 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示 特願昭６１−１４４５１７号 ２、発明の名称 電子式内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （（０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理
人 東京都千代田区霞が関３丁月７番２号ＵＢＥビル６、補
正の対象 図面 ７、補正の内容 第２図を別紙の通り訂正する。 Ｒ 第２図 手続補正歯 昭和 年 ６弄３・２も 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示 特願昭６１−１４４５１７号 ２、発明の名称 電子式内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ｆ（０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理
人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号ＵＢＥビル〒ｉｏ
ｏ 電話 ０３（５０２）３１８１ （大代表）６
、補正の対象 明ＩｌＩ肉 ７、補正の内容 ６２、３．２１１ ｊ ＝ 、−、−、−／ −２、特許請求の範囲 光学像を映像信号として出力する固体ｆｌ？ｌ素子を内
蔵した先端部を有する内視鏡と、前記内視鏡に着脱自在
にＪ１４成され、前記固体！１１像素子から得られる映
像信号を信号処理するビデオプロセッサとを有する電子
式内祝３Ｍ装置において、前記ビデオプロセッサから出
力され、前記固体Ｉｌｌ素子を駆動する駆動信号及び前
記固体撥像木子から得られる前記映像信号の少なくとも
一方を遅延させる遅延回路手段を内視鏡操作部またはこ
の内視鏡操作部の近傍に設けることを特徴とする電子式
内視鏡装置。
のブロック回路図、第２図は第１図の電子式内視鏡装置
の動作を説明するための信号のタイムチャート図、そし
て第３図は他の実施例の電子式内視鏡装置の側面図であ
る。 １１・・・内視鏡、２１・・・ビデオプロセッサ、１５
・・・固体搬像素子、１６．１７・・・遅延回路、１８
．１９・・・ドライバ、２２・・・駆動パルス発生回路
、２５・・・映像信号処理回路、２６・・・モニタテレ
ビ。 出願人代理人 弁理士 坪 井 淳 第１図 ＰＲ 第２図 第３図 手続補正歯 昭和 年 ６１１・−％ 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示 特願昭６１−１４４５１７号 ２、発明の名称 電子式内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 （（０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理
人 東京都千代田区霞が関３丁月７番２号ＵＢＥビル６、補
正の対象 図面 ７、補正の内容 第２図を別紙の通り訂正する。 Ｒ 第２図 手続補正歯 昭和 年 ６弄３・２も 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示 特願昭６１−１４４５１７号 ２、発明の名称 電子式内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ｆ（０３７） オリンパス光学工業株式会社４、代理
人 東京都千代田区霞が関３丁目７番２号ＵＢＥビル〒ｉｏ
ｏ 電話 ０３（５０２）３１８１ （大代表）６
、補正の対象 明ＩｌＩ肉 ７、補正の内容 ６２、３．２１１ ｊ ＝ 、−、−、−／ −２、特許請求の範囲 光学像を映像信号として出力する固体ｆｌ？ｌ素子を内
蔵した先端部を有する内視鏡と、前記内視鏡に着脱自在
にＪ１４成され、前記固体！１１像素子から得られる映
像信号を信号処理するビデオプロセッサとを有する電子
式内祝３Ｍ装置において、前記ビデオプロセッサから出
力され、前記固体Ｉｌｌ素子を駆動する駆動信号及び前
記固体撥像木子から得られる前記映像信号の少なくとも
一方を遅延させる遅延回路手段を内視鏡操作部またはこ
の内視鏡操作部の近傍に設けることを特徴とする電子式
内視鏡装置。
Claims (1)
- （１）光学像を映像信号として出力する固体撮像素子を
内蔵した先端部を有する内視鏡と、前記内視鏡に着脱自
在に構成され、前記固体撮像素子から得られる映像信号
を信号処理するビデオプロセッサとを有する電子式内視
鏡装置において、前記ビデオプロセッサから出力され、
前記固体撮像素子を駆動する駆動信号を遅延させる遅延
回路手段を内視鏡操作部及びその近傍に設けることを特
徴とする電子式内視鏡装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61144517A JPH0777430B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 電子式内視鏡装置 |
| US07/062,098 US4803562A (en) | 1986-06-20 | 1987-06-11 | Image sensing apparatus |
| DE19873719928 DE3719928A1 (de) | 1986-06-20 | 1987-06-15 | Bildabtast-vorrichtung, sowie elektronisches endoskop hiermit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61144517A JPH0777430B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 電子式内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS631263A true JPS631263A (ja) | 1988-01-06 |
| JPH0777430B2 JPH0777430B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=15364183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61144517A Expired - Lifetime JPH0777430B2 (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 電子式内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777430B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0380210A2 (en) * | 1989-01-27 | 1990-08-01 | Adc Telecommunications, Inc. | Delay compensated jack |
| US4996601A (en) * | 1988-09-06 | 1991-02-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Variable-delay signal generating apparatus for driving solid-state image pick-up device |
| JPH03207336A (ja) * | 1990-01-10 | 1991-09-10 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用外付けテレビジョンカメラ |
| US7355625B1 (en) | 1999-03-17 | 2008-04-08 | Olympus Corporation | Endoscopic imaging system and endoscope system |
| JP2010078756A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Suzuka Fuji Xerox Co Ltd | 撮像装置、内視鏡装置および制御装置 |
| JP2010078755A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Suzuka Fuji Xerox Co Ltd | 撮像装置、内視鏡装置および制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50129112A (ja) * | 1974-03-29 | 1975-10-13 | ||
| JPS5497325A (en) * | 1978-01-19 | 1979-08-01 | Nec Corp | Cable compensation system of television image pickup unit |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP61144517A patent/JPH0777430B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| EP0380210A2 (en) * | 1989-01-27 | 1990-08-01 | Adc Telecommunications, Inc. | Delay compensated jack |
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| JP2010078756A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Suzuka Fuji Xerox Co Ltd | 撮像装置、内視鏡装置および制御装置 |
| JP2010078755A (ja) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Suzuka Fuji Xerox Co Ltd | 撮像装置、内視鏡装置および制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0777430B2 (ja) | 1995-08-16 |
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