JPS63125422A - Tractor height control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To give a good ride by controlling the returning action of the actuator of a suspension device in response to plural pressure switches of different set pressure and making said actuator carry out different returning action between the connected time and unconnected time of a trailer. CONSTITUTION:A partition piston 5 for partitioning the inside of a cylindrical body 2 into a gas chamber 8 and an oil chamber 9 us fitted in the cylindrical body 2 inserted into the cylinder 1 of an actuator 10 in a suspension device. An orifice block 26 is fixed to one end of the cylindrical body 2 while free piston 4 is fitted over the outer periphery of the cylindrical body 2, partitioning the inside of the cylinder 1 into a compression oil chamber 7 and an expansion oil chamber 6. Each chamber 7, 6 is connected to an oil pump 40 or a reserve tank 39 from each port 16, 17 via an elector valve 37, which, in turn, is controlled in response to the outputs of a trailer.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、トラクタ等の車両の懸架装置等に使用され
る車体の振動を液体の流動と気体の弾性によって調整吸
収するアクチュエータを用いた液体及び気体懸架方式で
あるハイドロニューマチ７り・サスペンション装置を利
用したトラクタ車高調整装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is directed to a suspension system for a vehicle such as a tractor, which uses an actuator to adjust and absorb the vibrations of a vehicle body using the flow of the liquid and the elasticity of the gas. The present invention also relates to a tractor vehicle height adjustment device using a hydropneumatic suspension device which is a gas suspension system.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、例えば、車両においては車高が高く乗降、荷積み
、荷卸し等が困難であるため、近年、車高を調節できる
ようにし、乗降、荷積み、荷卸し時等において車高を低
くするニーリング装置を装備し、乗降、荷積み、荷卸し
等を容易としたものが提供されている。トラクタ等の車
両への乗降性、連結作業性等を向上させるためのサスペ
ンションのニーリンク装置については、エアサスペンシ
ョン車が主であった。また、エアサスペンションについ
ては、乗心地性能についてもばね定数を低くすることが
でき良好なものであった。Conventionally, for example, vehicles have a high height that makes it difficult to get on and off, load, and unload cargo, so in recent years, the height of the vehicle has been made adjustable, and the height of the vehicle has been lowered when getting on and off, loading, and unloading. There are models equipped with a kneeling device to make getting on and off, loading, unloading, etc. easier. Suspension knee link devices for improving the ease of getting on and off vehicles such as tractors, ease of connection work, etc. have been mainly used in air suspension vehicles. Furthermore, the air suspension was good in terms of riding comfort as the spring constant could be lowered.

一般に、自動車の懸架装置等に使用される車高調整装置
におけるアクチュエータの基本的な構造としては、第９
図に示すようなアクチュエータ１４０がある。オイルを
収容したシリンダ１４１にオイルを収容した筒体１４２
を密封状態を保ちつつ摺動自在に挿入し、この筒体１４
２の先端部にオリフィス１４３を有するピストン１４４
を固定し、更に、筒体１４２内には仕切ピストン１４５
が密封状態を保ちつつ摺動自在に嵌合している。In general, the basic structure of the actuator in the vehicle height adjustment device used in automobile suspension systems, etc.
There is an actuator 140 as shown in the figure. Cylindrical body 142 containing oil in cylinder 141 containing oil
is slidably inserted while maintaining a sealed state, and this cylindrical body 14
A piston 144 having an orifice 143 at the tip of 2
Furthermore, a partition piston 145 is fixed in the cylindrical body 142.
are slidably fitted while maintaining a sealed state.

また、シリンダ１４１と筒体１４２との間には隙間１４
６が形成されている。仕切ピストン１４５と筒体１４２
とで形成されるガス室１４８には窒素ガス等のガスが封
入されている。シリンダ１４１と筒１体１４２とで形成
されるオイル室１５０にはオイルが収容され、ピストン
１４４、仕切ピストン１４５及び筒体１４２によって形
成されるオイル室１４９内にオリフィス１４３を通じて
オイルが流出入するように構成されている。オイル室１
５０は、管路１５１を通じて油圧源１５４又はリザーブ
タンク１５８に連通している。オイルは、油圧源１５４
から安全弁１５５、電磁切換弁１５２及び逆止弁１５６
を介してオイル室１５０に供給される。また、オイル室
１５０からのオイルは電磁切換弁１５３を介してリザー
ブタンク１５８に排出される。図中、１４７は密封部材
、１５７は他のアクチュエータ（図示省略）に連通ずる
管路である。Further, there is a gap 14 between the cylinder 141 and the cylindrical body 142.
6 is formed. Partition piston 145 and cylinder body 142
A gas chamber 148 formed by the above is filled with a gas such as nitrogen gas. Oil is stored in the oil chamber 150 formed by the cylinder 141 and the cylinder body 142, and the oil flows in and out through the orifice 143 into the oil chamber 149 formed by the piston 144, the partition piston 145, and the cylinder body 142. It is composed of oil chamber 1
50 communicates with a hydraulic power source 154 or a reserve tank 158 through a conduit 151. Oil is a hydraulic source 154
Safety valve 155, electromagnetic switching valve 152 and check valve 156
The oil is supplied to the oil chamber 150 via. Further, oil from the oil chamber 150 is discharged to a reserve tank 158 via an electromagnetic switching valve 153. In the figure, 147 is a sealing member, and 157 is a conduit communicating with another actuator (not shown).

この構造のアクチュエータ１４０において、ガス室１４
８内の窒素ガス体積をＶ、荷重をＷ、筒体の直径をＤ、
受圧面積をＡ（＝πＤ”／４）、窒素ガス圧力をＰ　（
−Ｗ／Ａ）　、アクチュエータ変位をＸとすると、 アクチュエータ変位、体積及び圧力の関係は、Ｐ−Ｖ＝
（Ｐ＋ΔＰ）（Ｖ−Ａ−ｘ）である。In the actuator 140 having this structure, the gas chamber 14
The nitrogen gas volume in 8 is V, the load is W, the diameter of the cylinder is D,
The pressure receiving area is A (=πD”/4), and the nitrogen gas pressure is P (
-W/A), and the actuator displacement is X, then the relationship between actuator displacement, volume, and pressure is P-V=
(P+ΔP)(VA-x).

ばね定数には次式で表される。The spring constant is expressed by the following formula.

ｋ　−ｄ　Ｗ　／　ｄ　ｘ −へ（ｄＰ／ｄｘ） ＝Ｐ・Ｖ・Ａ”　／　（Ｖ−Ａ−ｘ）”変位Ｘ＝Ｏにお
けるばね定数は次式で表される。k −d W / d x − (dP/dx) = P·V·A” / (V−A−x)” The spring constant at displacement X=O is expressed by the following equation.

ｋ＝Ｐ　−Ａ”　／Ｖ ＝Ｗ−Ａ　　／Ｖ 減衰力については、シリンダ１４１に対して筒体１４２
が伸縮運動を行うことによって、ピストン１４４がシリ
ンダ１４１内を移動し、オリフィス１４３を通じてオイ
ルが流動することによって発生する。k=P-A"/V=W-A/V Regarding the damping force, the cylinder body 142 is relative to the cylinder 141.
This is caused by the piston 144 moving within the cylinder 141 and the oil flowing through the orifice 143 as a result of the expansion and contraction movement of the piston 144 .

更に、実開昭５９−１５１８０８号公報には、セミトラ
クタのカプラの高さ調整装置が開示されている。これに
ついて第１０図を参照して概説する。第１０図において
、トレーラを連結するカプラを備えたセミトラクタのカ
プラの高さ調整装置１８０が示されている。セミトラク
タの少なくとも後ろ側のシャシばねをエアスプリング１
８１から構成すると共に、このエアスプリング１８１に
接続されたレベリングバルブ１８２と車軸１８３とを連
結するリンク１８４の長さを変更する手段を設け、この
変更する手段によってエアスプリング１８１の高さを変
えてカプラの高さを調整するものである。Further, Japanese Utility Model Application Publication No. 59-151808 discloses a height adjusting device for a semi-tractor coupler. This will be outlined with reference to FIG. In FIG. 10, a coupler height adjustment device 180 for a semi-tractor with a coupler for coupling a trailer is shown. Install at least the rear chassis spring of the semi-tractor into air spring 1.
81, and is provided with means for changing the length of a link 184 connecting a leveling valve 182 connected to this air spring 181 and an axle 183, and by this changing means, the height of the air spring 181 can be changed. This is to adjust the height of the coupler.

また、特開昭６１−１５１５号公報に記載されている車
高調整装置が開示されている。これについて第１１図を
参照して概説する。車体１７０に対して重ね板ばね１７
１が車高調節可能に取付けけられ、ニーリングを行って
いる。重ね板ばね１７１の車体１７０側に補助ばね１７
５を取付け、補助板ばね１７５上に一対のスライディン
グシート１７４を載置し、各々のスライディングシート
１７４は車体１７０に固定された一対の油圧シリンダ１
７２内を上下に往復動するピストンロッド１７３に取付
けられているものである。この油圧シリンダ１７２に圧
油が供給されてピストンロッド１７３が下降すると、ス
ライディングシート１７４が下降し、補助板ばね１７５
の上面１７６に当接するタイミングが早くなると共に、
当接した場合には重ね板ばね１７１全体のばね定数が急
激に大きくなるので、撓みが減少し、その分だけ車高が
上がる。また、油圧シリンダ１７２が逆に作用した場合
には、スライディングシート１７４が上方に退き、補助
板ばね１７５の上面１７６に当接するタイミングが遅く
なり、重ね板ばね１７１の撓み量が増大し、車高が下が
るものである。Furthermore, a vehicle height adjustment device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 1515/1983. This will be outlined with reference to FIG. The leaf spring 17 is stacked against the vehicle body 170.
1 is installed so that the vehicle height can be adjusted and performs kneeling. An auxiliary spring 17 is attached to the vehicle body 170 side of the stacked leaf spring 171.
5 is attached, and a pair of sliding seats 174 are placed on the auxiliary leaf spring 175, and each sliding seat 174 is attached to a pair of hydraulic cylinders 1 fixed to the vehicle body 170.
It is attached to a piston rod 173 that reciprocates up and down within 72. When pressure oil is supplied to this hydraulic cylinder 172 and the piston rod 173 descends, the sliding seat 174 descends and the auxiliary leaf spring 175
The timing of contact with the upper surface 176 of the
When they come into contact, the spring constant of the entire stacked leaf spring 171 increases rapidly, so the deflection decreases and the vehicle height increases by that amount. Furthermore, when the hydraulic cylinder 172 acts in the opposite direction, the sliding seat 174 retreats upward and the timing at which it contacts the upper surface 176 of the auxiliary leaf spring 175 is delayed, the amount of deflection of the stacked leaf spring 171 increases, and the vehicle height increases. decreases.

（発明が解決しようとする問題点〕 一般に、サスペンションのニーリング装置については、
上記のようにエアサスペンションを装着しているトラク
タ、観光バス等において採用されてはいるが、コストや
重量の制限等を受けるようなメカニカルサスペンション
を装着するトラクタ、路線バス、トラック等には直ちに
採用できるものではない、また、重ね板ばねを使用した
メカニカルサスペンションにおける車高調節装置につい
ては、車高を高くする際は所望の高さとすることができ
るものの、車高を低くする際には板ばねに当接し、それ
以上引込機能がないために所望の高さまで低くすること
に限界があり、ニーリング状態を十分に発揮できないと
いう問題がある。しかも、メカニカルサスペンション車
においては、乗降性を向上のため、ステップ地上高及び
フロワー地上高の低下の努力はされているが、最低地上
高の問題があり、限界があった。また、従来のトラクタ
のニーリング装置については、トラクタとトレーラとの
連結時に、斜めに侵入して連結された時にキングピンが
結合していないにもかかわらず車高がアップするような
ことが生じた。更に、キングピン結合確認スイッチのみ
では、非連結時であっても誤っであるいは悪戯によって
キングピン結合確認スイッチがオン状態になることがあ
り、誤操作等で電気回路がオン状態になって車高調整装
置が作動するような問題が生した。(Problems to be solved by the invention) Generally, regarding suspension kneeling devices,
As mentioned above, it has been adopted for tractors, sightseeing buses, etc. equipped with air suspension, but it will be immediately adopted for tractors, route buses, trucks, etc. equipped with mechanical suspension, which are subject to cost and weight restrictions. Also, with regard to vehicle height adjustment devices in mechanical suspensions that use stacked leaf springs, it is possible to raise the vehicle height to the desired height, but when lowering the vehicle height, the vehicle height adjustment device uses leaf springs. There is a problem in that there is a limit to lowering the knee to the desired height because there is no retracting function. Moreover, in mechanical suspension vehicles, efforts have been made to reduce the step ground clearance and floor ground clearance in order to improve the ease of getting on and off, but there is a problem with the minimum ground clearance and there is a limit. In addition, with conventional kneeling devices for tractors, when the tractor and trailer are connected at an angle, the height of the vehicle increases even though the king pin is not connected. Furthermore, if the kingpin connection confirmation switch is used only, even when the kingpin connection confirmation switch is not connected, the kingpin connection confirmation switch may be turned on by mistake or by mischief. There was a problem with it working.

また、第９図に示す基本的なアクチュエータについては
、上記計算式で明らかであるが、ばね特性として従来の
アクチュエータも非線形が得られ、ガス内圧によりばね
定数の変化が可能であるものの、従来の構造にあっては
、ガス内圧によりばね定数の変化が可能で非線形ばね特
性が得られる。Regarding the basic actuator shown in Fig. 9, as is clear from the above calculation formula, the conventional actuator also has nonlinear spring characteristics, and the spring constant can be changed depending on the internal gas pressure. In terms of structure, the spring constant can be changed depending on the internal gas pressure, and nonlinear spring characteristics can be obtained.

また、ショックアブソーバの機能も有し、更にリフト機
能も有するが、引込機能を有していない。It also has a shock absorber function and a lift function, but it does not have a retraction function.

従って、たとえこのアクチュエータをこの発明によるト
ラクタ車高調整装置のように使用したとしても（即ち、
従来のメカニカルサスペンションに付加するような使用
法）、ニーリング作動で所望の車高を得ることができな
い、ニーリング作動で所望の高さを得るためには従来の
エアサスペンションと同様なサスペンション構造としな
ければならない。従って、エアサスペンションと同様な
操安性を確保するための大重量のリンク機構が必要とな
る。Therefore, even if this actuator is used like the tractor vehicle height adjustment device according to the present invention (i.e.,
(used as an addition to a conventional mechanical suspension), it is not possible to obtain the desired vehicle height with kneeling action, and in order to obtain the desired height with kneeling action, the suspension structure must be similar to a conventional air suspension. No. Therefore, a heavy link mechanism is required to ensure maneuverability similar to that of an air suspension.

更に、実開昭５９−１５１８０８号公報に開示された第
１０図に示されたセミトラクタのカプラの高さ調整装置
については、エアスプリング１８１を使用してレベリン
グバルブ１８２と車軸１８３を連結するリンク長さを変
更する構造であり、車高調整はエアスプリング内のエア
の排出及び供給によるものである。一般に、トラクタに
ついては、エアブレーキ車であり、大容量のエアタンク
を必要とする。また、ホイールベースも短いため、エア
消費対応のためその分だけ大きくなるようなエアタンク
を搭載することはスペース的に極めて困難である。同様
に、大容量のニアコンプレッサを搭載することも困難で
あり、作動頻度も大となり、耐久性の悪化を招くことに
なる。しかも、上記のエアサスペンションと同様な種々
の問題点を有する。Furthermore, regarding the semi-tractor coupler height adjusting device shown in FIG. 10 disclosed in Japanese Utility Model Application No. 59-151808, a link connecting a leveling valve 182 and an axle 183 using an air spring 181 is used. It has a structure that changes its length, and the vehicle height is adjusted by discharging and supplying air within the air spring. Tractors are generally air brake vehicles and require a large capacity air tank. In addition, because the wheelbase is short, it is extremely difficult to install an air tank that would be large enough to accommodate air consumption. Similarly, it is difficult to install a large-capacity near compressor, which increases the frequency of operation, leading to deterioration of durability. Moreover, it has various problems similar to those of the air suspension described above.

また、特開昭６１−１５１５号公報に開示された第１１
図に示された車高調整装置については、車体１７０の荷
重が重ね板ばね１７１上に単に載置されただけの構造で
あり、重ね板ばね１７１を車体１７０に強制的に引付け
て重ね板ばね１７１を強制的に撓ませて車高を更に低く
するような引込機能を有していないものである。更に、
スライド部に油圧シリンダ１７３を直結するため、ばね
の撓み時にスライド部即ちスライディングシート１７４
に大荷重の水平力を発生し、シャックル等のように水平
力の支えが無いため、油圧シリンダ１７３の耐久性を極
端に低下させるという問題点がある。In addition, the
The vehicle height adjustment device shown in the figure has a structure in which the load of the vehicle body 170 is simply placed on the stacked leaf springs 171, and the stacked leaf springs 171 are forcibly drawn to the vehicle body 170. It does not have a retraction function that forcibly bends the spring 171 to further lower the vehicle height. Furthermore,
Since the hydraulic cylinder 173 is directly connected to the sliding part, when the spring is bent, the sliding part, that is, the sliding seat 174
There is a problem in that the durability of the hydraulic cylinder 173 is extremely reduced because a large horizontal force is generated and there is no horizontal force support like a shackle or the like.

この発明の目的は、上記の問題点を解消することであり
、ハイドロニューマチ７り・サスペンション装置をトラ
クタ等のメカニカルサスペンション車に適用し、車体の
振動を液体の流動と気体の弾性によって調整吸収するア
クチュエータに引込機能を有する回路を設け、ニーリン
グ作動の引込機能をトラクタに対して提供し、しかもサ
スペンションのばね定数を低下させ、車両の乗心地性能
を向上し、センサー等の部品点数を削減してコスト、重
量等を低減し、更にトラクタとトレーラとが確実に連結
した状態でニーリング装置が作動するように構成し、極
めて信頼性、安全性に冨んだトラクタ車高調整装置を提
供することである。The purpose of this invention is to solve the above problems, and by applying a hydropneumatic suspension device to mechanical suspension vehicles such as tractors, the vibrations of the vehicle body are adjusted and absorbed by the flow of liquid and the elasticity of gas. A circuit with a retracting function is installed in the actuator to provide the tractor with the retracting function of kneeling operation, and it also reduces the spring constant of the suspension, improves the ride comfort of the vehicle, and reduces the number of parts such as sensors. To provide a tractor vehicle height adjustment device which is extremely reliable and safe, reducing costs, weight, etc., and furthermore, is configured so that the kneeling device operates in a state where the tractor and trailer are securely connected. It is.

Ｃ問題点を解決するための手段〕 この発明は、上記の問題点を解消し、上記の目的を達成
するために、次のような構成されている。Means for Solving Problem C] In order to solve the above problems and achieve the above objects, the present invention has the following configuration.

即ち、この発明は、引込機能を存するハイドロニューマ
チック・サスペンション装置のアクチュエータの復元作
動をセント圧の異なる複数のプレッシャスイッチに応答
して制御すると共に、トレーラ連結時とトレーラ非連結
時では異なる復元作動が行うように構成したことを特徴
とするトラクタ車高調整装置に関し、更に具体的に詳述
すると、ガス室とオイル室に仕切る仕切ピストンを収容
し且つオリフィスを有する筒体をシリンダ内に挿入し、
更に前記シリンダ内をフリーピストンによって縮オイル
室及び伸オイル室に仕切って構成された前記アクチュエ
ータにオイルを強制的に送込む回路を備え、更に、前記
回路が電磁切換弁及びパイロットチェック弁を介して前
記縮オイル室と電動オイルポンプとを連通ずるライン並
びに前記電磁切換弁及びパイロットチェック弁を介して
前記伸オイル室と前記電動オイルポンプとを連通ずるラ
インを有し、トラクタ等のメカニカルサスペンション車
である車両のショックアブソーバ部に前記アクチュエー
タを車体フレーム側とアクスルケース側とに跨がって取
付け、更に引込回路即ちニーリング回路にはパーキング
スイッチが組込まれ、復元回路にはトレーラ連結確認ス
イッチ及びキングピン結合確認スイッチが組込まれ、更
に復元作動及び引込作動がプレッシャスイッチに応答し
て制御され、復元作動用の前記プレッシャスイッチが非
連結時用としてセットされ且つ制御されるプレ・２シヤ
スイツチ及び前記トレーラ連結スイッチと前記キングピ
ン結合確認スイッチとに応答して連結時用としてセット
され且つ制御されるプレッシャスイッチから成ることを
特徴とするトラクタ車高調整装置に関する。That is, the present invention controls the restoring operation of an actuator of a hydropneumatic suspension device having a retracting function in response to a plurality of pressure switches having different center pressures, and also controls the restoring operation differently when a trailer is connected and when the trailer is not connected. Regarding the tractor vehicle height adjustment device characterized in that it is configured to perform the following, to be more specifically detailed, a cylindrical body that houses a partition piston that partitions a gas chamber and an oil chamber and has an orifice is inserted into a cylinder. ,
Furthermore, a circuit is provided for forcibly feeding oil to the actuator, which is configured by partitioning the inside of the cylinder into an oil contraction chamber and an oil expansion chamber by a free piston; It has a line that communicates the oil contraction chamber and the electric oil pump, and a line that communicates the expansion oil chamber and the electric oil pump via the electromagnetic switching valve and the pilot check valve, and is used in a mechanical suspension vehicle such as a tractor. The actuator is installed in the shock absorber section of a certain vehicle across the vehicle body frame side and the axle case side, and a parking switch is incorporated in the retracting circuit, that is, the kneeling circuit, and a trailer connection confirmation switch and king pin connection are installed in the restoring circuit. A pre-2-shear switch and the trailer coupling switch, which have a built-in confirmation switch, further control the restoring operation and retracting operation in response to a pressure switch, and wherein the pressure switch for the restoring operation is set and controlled for the uncoupled state. and a pressure switch that is set and controlled for connection in response to the king pin connection confirmation switch.

（作用〕 この発明によるトラクタ車高調整装置は、以上のように
構成されており、次のように作用する。(Function) The tractor vehicle height adjustment device according to the present invention is constructed as described above, and functions as follows.

即ち、このトラクタ車高調整装置は、引込機能を有スる
ハイドロニューマチック・サスペンション装置のアクチ
ュエータを車体フレーム側とアクスルケース側とに跨が
って取付け、復元作動の終了をプレッシャスイッチＬこ
応答して制御すると共に、トレーラ連結時とトレーラ非
連結時では異なる復元作動が行われるように構成し、詳
しくはガス室とオイル室に仕切る仕切ピストンを収容し
且つオリフィスを有する筒体をシリンダ内に挿入し、前
記シリンダ内をフリーピストンによって仕切って構成し
たアクチュエータの縮オイル室及び伸オイル室にオイル
を強制的に送込むことのできる回路を備えているので、
前記アクチュエータを強制的に引込機能即ちニーリング
機能を達成させることができ、メカニカルサスペンショ
ン車に対しては、通常よりも更に低い状態にまで車高を
下げることができ、底突き防止、バッフアクストローク
等の問題を解消し、乗心地性能を向上させることができ
ると共に、ニーリング装置の復元回路には１個のプレッ
シャスイッチでよく、コストが低減でき、重量を減少で
き、しかも部品点数を削減できる。That is, in this tractor vehicle height adjustment device, the actuator of the hydropneumatic suspension device that has a retracting function is installed across the vehicle body frame side and the axle case side, and the completion of the restoring operation is triggered by a pressure switch L. The structure is configured so that different restoring operations are performed when the trailer is connected and when the trailer is not connected. Specifically, a cylindrical body that houses a partition piston that partitions the gas chamber and the oil chamber and has an orifice is placed inside the cylinder. It is equipped with a circuit that can forcibly feed oil into the oil contraction chamber and expansion oil chamber of the actuator, which is configured by inserting the cylinder and partitioning the inside of the cylinder with a free piston.
The actuator can be forced to achieve a retracting function, that is, a kneeling function, and for mechanical suspension vehicles, the vehicle height can be lowered to a lower state than usual, preventing bottoming out, buff actuating stroke, etc. This problem can be solved and riding comfort performance can be improved.In addition, only one pressure switch is required for the restoration circuit of the kneeling device, which can reduce costs, weight, and the number of parts.

トラクタのメカニカルサスペンション車である車両のシ
ラツクアブソーバ部に前記アクチュエータを簡単に取付
けることができ、更に引込回路即ちニーリング回路には
パーキングスイッチが組込まれているので、車両走行時
に誤って車高調整装置が作動するようなことがなく、し
かも復元回路にはトレーラ連結確認スイッチ及びキング
ピン結合確認スイッチが組込まれているので、トラクタ
とトレーラとが確実に連結された状態でニーリング装置
が作動するようになる。The actuator can be easily attached to the shock absorber of a mechanical suspension vehicle such as a tractor, and since a parking switch is built into the retracting circuit, that is, the kneeling circuit, the vehicle height adjustment device may be accidentally used when the vehicle is running. The kneeling device will not operate, and since the restoration circuit includes a trailer connection confirmation switch and a kingpin connection confirmation switch, the kneeling device will operate with the tractor and trailer securely connected. .

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して、この発明によるトラクタ車高調
整装置の一実施例を詳述する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a tractor vehicle height adjustment device according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図において、この発明によるトラクタ車高調整装置
に適用されているハイドロニューマチック・サスペンシ
ョン装置におけるアクチュエータが符号１０によって全
体的に示されている。このアクチュエータ１０は、シリ
ンダｌ及びシリンダ１内に挿入された筒体２から成る。In FIG. 1, an actuator in a hydropneumatic suspension system applied to a tractor vehicle height adjustment system according to the present invention is generally designated by the reference numeral 10. This actuator 10 consists of a cylinder 1 and a cylindrical body 2 inserted into the cylinder 1.

シリンダｌと筒体２とは、シリンダ１と筒体２との間に
オイル室を形成するようなサイズである。筒体２の内径
を符号Ａで示す。また、シリンダ１の一端には取付部２
０が設けられ、筒体２の一端には取付部１９が設けられ
ている。筒体２には、ガス室８とオイル室９とに仕切る
仕切ピストン５が密封状態を保ちつつ摺動自在に収容さ
れており、更に筒体２の他端部即ちシリンダ１の挿入さ
れた側の端部にオリフィス３を有するオリフィスブロッ
ク２６が固定されている。シリンダ１の他端部には、シ
リンダ１と筒体２との間を密封する密封部材１１が取付
けられている。筒体２とシリンダ１との間には、環状の
フリーピストン４が密封状態を保ちつつ摺動自在に嵌合
しており、シリンダｌ内を縮オイル室７と伸オイル室６
とに仕切っている。更に、フリーピストン４の伸オイル
室６側への移動を制限するため、オリフィスブロック２
６の端部がストッパ１３として機能する。フリーピスト
ン４がストッパ１３に当接してフリーピストン４の動き
が制限され、当接状態でフリーピストン４は筒体２と一
体的に移動するようになる。更に、シリンダ１の端部に
固定された密封部材１１は、縮オイル室７側へのフリー
ピストン４の移動を制限するストッパ１４として機能す
る。従って、フリーピストン４がストッパ１４に当接し
た状態では、フリーピストン４はシリンダ１の最下端面
に接触した状態になり、フリーピストン４とシリンダ１
とは一体的になって筒体２に対して相対的移動を行うよ
うになる。更に、縮オイル室７にはシリンダ１のオイル
ボート１６及び通路１５を通してオイルが流出入し、ま
た、伸オイル室６にはシリンダ１のオイルボート１７を
通じてオイルが流出入するように構成されている。図中
、１３ａはクッションを示す。The cylinder 1 and the cylindrical body 2 are sized to form an oil chamber between the cylinder 1 and the cylindrical body 2. The inner diameter of the cylindrical body 2 is indicated by the symbol A. Additionally, a mounting portion 2 is provided at one end of the cylinder 1.
0 is provided, and a mounting portion 19 is provided at one end of the cylindrical body 2. A partition piston 5 that partitions a gas chamber 8 and an oil chamber 9 into a gas chamber 8 and an oil chamber 9 is slidably housed in the cylinder 2 while maintaining a sealed state, and the other end of the cylinder 2, that is, the side into which the cylinder 1 is inserted, is housed in the cylinder 2. An orifice block 26 having an orifice 3 is fixed at the end thereof. A sealing member 11 that seals between the cylinder 1 and the cylindrical body 2 is attached to the other end of the cylinder 1 . An annular free piston 4 is fitted between the cylindrical body 2 and the cylinder 1 so as to be slidable while maintaining a sealed state.
It is divided into two parts. Furthermore, in order to restrict the movement of the free piston 4 toward the expansion oil chamber 6, the orifice block 2
The end portion of 6 functions as a stopper 13. The free piston 4 comes into contact with the stopper 13 and the movement of the free piston 4 is restricted, and the free piston 4 comes to move integrally with the cylindrical body 2 in the abutting state. Furthermore, the sealing member 11 fixed to the end of the cylinder 1 functions as a stopper 14 that restricts the movement of the free piston 4 toward the oil compression chamber 7 side. Therefore, when the free piston 4 is in contact with the stopper 14, the free piston 4 is in contact with the lowermost end surface of the cylinder 1, and the free piston 4 and the cylinder 1 are in contact with each other.
The cylindrical body 2 moves integrally with the cylindrical body 2. Further, oil is configured to flow into and out of the contraction oil chamber 7 through the oil boat 16 of the cylinder 1 and the passage 15, and oil flows into and out of the expansion oil chamber 6 through the oil boat 17 of the cylinder 1. . In the figure, 13a indicates a cushion.

この発明によるトラクタ車高調整装置に適用したハイド
ロニューマチック・サスペンション装置におけるアクチ
ュエータ１０は、以上のように構成されており、このア
クチュエータ１０を油圧回路及び電気回路から成る回路
に適用した場合のハイドロニューマチック・サスペンシ
ョン装置５０の作動について、第２図（イ）、第２図（
ロ）、第２図（ハ）及び第２図（ニ）を参照して詳述す
る。The actuator 10 in the hydropneumatic suspension device applied to the tractor vehicle height adjustment device according to the present invention is constructed as described above. Regarding the operation of the matic suspension device 50, Fig. 2 (A) and Fig. 2 (
This will be described in detail with reference to FIG. 2(b), FIG. 2(c), and FIG. 2(d).

第２図（イ）及び第２図（ロ）には、車両の通常走行時
のアクチュエータ１０の状態が示されており、この場合
には、油圧回路の電動オイルポンプ４０は作動しておら
ず、フリーピストン４はリフト作動時の圧力によってシ
リンダ１の下端に下がっている。即ち、縮オイル室７は
容積が零になっている。まず、第２図（イ）に示すよう
に、振動等によって矢印で示す方向に荷重Ｗが掛かった
時に、アクチュエータ１０は伸び状態になる。筒体２の
オイル室９のオイルは、矢印Ｈで示す方向に移動し即ち
オリフィス３を通って伸オイル室６へ流出する。また、
アクチュエータｌＯにおけるシリンダ１と筒体２とから
成る長さは設定基準長さより伸びている。また、第２図
（ロ）に示すように、振動等によって矢印で示す方向に
荷重Ｗが掛かった時に、アクチュエータ１０は縮み状態
になる。筒体２のオイル室９のオイルは、矢印Ｇで示す
方向に移動し即ちオリフィス３を通って筒体２のオイル
室９へ流入する。また、アクチュエータ１０におけるシ
リンダ１と筒体２とから成る長さは設定基準長さより縮
んでいる。言い換えれば、車両の走行時には、車高は既
に設定位置にセントされ、後述のパーキングスイッチに
よるセンサーがオフ状態のため、電動オイルポンプ４０
が作動せず、アクチュエータ１０へのオイルの供給は行
われない。そして、パイロットチェック弁３５゜３６に
よってアクチュエータ１０内のオイルは封入状態である
。車両走行時に生じる振動に伴う振幅の変位によって、
筒体２゛のオイル室９内のオイルとシリンダ１の伸オイ
ル室６内のオイルとは、オリフィスブロック２６のオリ
フィス３を通って上記のように流出入する。オイルがオ
リフィス３を通って流出入することによって、仕切ピス
トン５が上下に移動して筒体２内に封入されたガスを圧
縮又は膨張させ、アクチュエータ１０にばね力が発生す
る。また、オイルがオリフィス３を通過することによっ
て減衰力が発生する。この場合に、仕切ピストン５の基
準設定位置については、士のストロークを考慮する必要
があり、所望のストローク相当のガス圧になるように、
油圧回路のプレッシャスイッチ又はストロークセンサー
によって制御する必要がある。Figures 2 (a) and 2 (b) show the state of the actuator 10 when the vehicle is running normally, and in this case, the electric oil pump 40 of the hydraulic circuit is not operating. , the free piston 4 is lowered to the lower end of the cylinder 1 by pressure during lift operation. That is, the volume of the compressed oil chamber 7 is zero. First, as shown in FIG. 2(a), when a load W is applied in the direction shown by the arrow due to vibration or the like, the actuator 10 becomes in an extended state. The oil in the oil chamber 9 of the cylindrical body 2 moves in the direction shown by the arrow H, that is, flows out through the orifice 3 into the expansion oil chamber 6. Also,
The length of the actuator 1O consisting of the cylinder 1 and the cylindrical body 2 is longer than the set reference length. Further, as shown in FIG. 2(B), when a load W is applied in the direction shown by the arrow due to vibration or the like, the actuator 10 is in a contracted state. The oil in the oil chamber 9 of the cylinder body 2 moves in the direction shown by arrow G, that is, flows into the oil chamber 9 of the cylinder body 2 through the orifice 3. Further, the length of the actuator 10 consisting of the cylinder 1 and the cylindrical body 2 is smaller than the set reference length. In other words, when the vehicle is running, the vehicle height is already at the set position and the sensor by the parking switch, which will be described later, is in the OFF state, so the electric oil pump 40
does not operate, and oil is not supplied to the actuator 10. The oil in the actuator 10 is kept sealed by the pilot check valves 35 and 36. Due to amplitude displacement caused by vibrations that occur when the vehicle is running,
The oil in the oil chamber 9 of the cylinder 2' and the oil in the expansion oil chamber 6 of the cylinder 1 flow in and out through the orifice 3 of the orifice block 26 as described above. As oil flows in and out through the orifice 3, the partition piston 5 moves up and down to compress or expand the gas sealed in the cylinder 2, and a spring force is generated in the actuator 10. Furthermore, a damping force is generated when the oil passes through the orifice 3. In this case, the reference setting position of the partition piston 5 needs to take into account the stroke of the other person, and the gas pressure should be adjusted so that the gas pressure corresponds to the desired stroke.
It must be controlled by a pressure switch or stroke sensor in the hydraulic circuit.

第２図（ハ）は、車両停止時に、車高を下げる場合が示
されている。この場合については、アクチュエータ１０
の引込機能によって、メカニカルサスペンション即ち重
ね板ばねを常態よりも強制的に更に撓ませて車高を下げ
る場合である。車両が停止した時には、パイロットチェ
ック弁３５゜３６によってアクチュエータ１０即ち伸オ
イル室６内のオイルは封入状態であり、縮み力の反力に
よるアクチュエータ１０の伸びは発生せず、ロックされ
た状態である。車高を下げるため、後述の引込・復元切
換作動スイッチをオンにした場合に、電磁切換弁３７が
オン状態になり、電動オイルポンプ４０が作動し、また
、筒体２の引込量はストロークセンサー又はプレッシャ
スイッチ等の適宜なセンサーによって規制され、前記セ
ンサーの信号によって電気回路をオフにして、引込作動
は終了するような電気回路が構成されているシステムに
、上記のアクチュエータ１０を適用した場合について説
明する。引込・復元切換作動スイッチのオンにより電磁
切換弁３７がオン状態になって図の位置に切換えられる
。即ち、矢印Ｍで示すように、電動オイルポンプ４０−
電磁切換弁３７−パイロットチェック弁３６→縮オイル
室７の回路、及び矢印Ｅで示すように、伸オイル室６−
バイロソトチエツク弁３５→電磁切換弁３７−リザーブ
タンク３９の回路が形成される。従って、オイルポンプ
４０より供給されるオイルは、矢印Ｍ　７！示すように
、電磁切換弁３７及びパイロットチェック弁３６を通っ
てアクチュエータ１０の縮オイル室７へ供給されると共
に、オイルは管路４４と通ってバイロフトチェック弁３
５に対して開放圧力を加え、バイロフトチェック弁３５
を開放する。FIG. 2(c) shows a case where the vehicle height is lowered when the vehicle is stopped. In this case, the actuator 10
This is a case where the mechanical suspension, that is, the stacked leaf springs, is forced to flex more than normal using the retracting function of the vehicle, thereby lowering the vehicle height. When the vehicle is stopped, the oil in the actuator 10, that is, the expansion oil chamber 6, is sealed by the pilot check valves 35 and 36, and the actuator 10 does not expand due to the reaction force of the contraction force, and is in a locked state. . In order to lower the vehicle height, when the retraction/restoration switching operation switch described later is turned on, the electromagnetic switching valve 37 is turned on, the electric oil pump 40 is activated, and the retraction amount of the cylinder 2 is determined by the stroke sensor. Or when the above actuator 10 is applied to a system configured with an electric circuit that is regulated by an appropriate sensor such as a pressure switch, and the electric circuit is turned off by the signal of the sensor and the retracting operation is terminated. explain. When the pull-in/restoration switching operation switch is turned on, the electromagnetic switching valve 37 is turned on and switched to the position shown in the figure. That is, as shown by arrow M, electric oil pump 40-
The circuit of the electromagnetic switching valve 37 - pilot check valve 36 -> contraction oil chamber 7, and as shown by arrow E, the expansion oil chamber 6 -
A circuit is formed from the virosoto check valve 35 to the electromagnetic switching valve 37 to the reserve tank 39. Therefore, the oil supplied from the oil pump 40 is as indicated by the arrow M7! As shown, oil is supplied to the oil compression chamber 7 of the actuator 10 through the electromagnetic switching valve 37 and the pilot check valve 36, and the oil also passes through the pipe 44 to the viroft check valve 3.
Apply opening pressure to 5 and open the viroft check valve 35.
to open.

バイロフトチェック弁３５の開放によって、アクチュエ
ータ１０の伸オイル室６は、矢印Ｅで示すように、電磁
切換弁３７を通って大気圧状態になっているリザーブタ
ンク３９へ連通ずる。従って、伸オイル室６のオイルは
リザーブタンク３９に流出すると共に、仕切ピストン５
はガス室８のガスの圧力によって、第３図（イ）に示す
位置から第３図（ロ）に示す位置へと筒体２の上端部の
オリフィスブロック２６へ移動して、筒体２内のオイル
室９のオイルも伸オイル室６を通ってリザーブタンク３
９へと排出され、仕切ピストン５はオリフィスブロック
２６の下面に当接状態になる。更に、オイルが縮オイル
室７に矢印Ｍで示すように供給されると、第３図（ロ）
に示すように、フリーピストン４が上昇する０次いで、
第２図（ハ）に示すように、フリーピストン４は縮オイ
ル室７側のオリフィスブロック２６の下端部であるスト
ッパ１３に当接する。更に続いてオイルが縮オイル室７
に供給されると、筒体２とフリーピストン４とは一体と
なって上昇する。従って、シリンダ１内へ筒体２を引込
むような引込力が発生する。By opening the viroft check valve 35, the expanded oil chamber 6 of the actuator 10 communicates with the reserve tank 39, which is at atmospheric pressure, through the electromagnetic switching valve 37, as shown by arrow E. Therefore, the oil in the extension oil chamber 6 flows out into the reserve tank 39, and the oil in the partition piston 5
is moved to the orifice block 26 at the upper end of the cylinder 2 from the position shown in FIG. 3(a) to the position shown in FIG. 3(b) by the pressure of the gas in the gas chamber 8, The oil in the oil chamber 9 also passes through the expansion oil chamber 6 to the reserve tank 3.
9, and the partition piston 5 comes into contact with the lower surface of the orifice block 26. Furthermore, when oil is supplied to the oil contraction chamber 7 as shown by the arrow M, as shown in FIG.
As shown in , the free piston 4 rises and then
As shown in FIG. 2(c), the free piston 4 comes into contact with the stopper 13, which is the lower end of the orifice block 26 on the oil compression chamber 7 side. Further, the oil condenses into the oil chamber 7.
When the cylinder body 2 and the free piston 4 are supplied, the cylinder body 2 and the free piston 4 rise together. Therefore, a pulling force that pulls the cylindrical body 2 into the cylinder 1 is generated.

引込作動の終了は、安全弁（図示省略）の設定圧よりも
若干低い値又はアクスルケースがフレーム即ち車体に取
付けられたバッファラバー（図示省略）に当接した状態
になる値に設定されたセンサーの信号によって電気回路
の電源４９を遮断するように構成されている。このセン
サーについては、例えば、オイル圧力に応答するプレッ
シャスイッチ、又は安全弁のセント圧力よりも若干低く
なるような引込反力を発生するような位置でオフするス
トロークセンサーでよい。The end of the retraction operation is determined by a sensor set to a value slightly lower than the set pressure of a safety valve (not shown) or a value at which the axle case comes into contact with a buffer rubber (not shown) attached to the frame, that is, the vehicle body. It is configured to cut off the power supply 49 of the electric circuit according to the signal. This sensor may be, for example, a pressure switch that responds to oil pressure, or a stroke sensor that turns off at a position that generates a retraction reaction force that is slightly lower than the cent pressure of the safety valve.

第２図（ニ）は、車両停止時に、車高を上げて元の位置
に戻す復元時即ちリフト時が示されている。このリフト
時については、更に第４図（イ）、第４図（ロ）、第４
図（ハ）及び第４図（ニ）を参照して説明する。この場
合には、アクチュエータ１０のリフト作動即ち復元作動
によって、メカニカルサスペンシラン即ち重ね仮ばねを
常態に復元させる場合である。車高を復元させるため、
後述の引込・復元切換作動スイッチを復元状態に切換え
た場合に、電磁切換弁３７はオフ状態になって図示の位
置に移動し、電動オイルポンプ４０は作動するように電
気回路が構成されている。勿論、筒体２のリフト量は適
宜なセンサーによりて規制され、前記センサーの信号に
よって電気回路をオフにして、リフト作動は終了するよ
うな電気回路が構成されている。オイルポンプ４０より
供給されたオイルは、矢印Ｎで示すように、一方は電磁
切換弁３７及びバイロフトチェック弁３５を通ってアク
チュエータ１０の伸オイル室６へ流入すると共に、オイ
ルは管路６０を通ってパイロットチェック弁３６に対し
て開放圧力を加え、バイロフトチェック弁３６を開放す
る。パイロットチェック弁３６の開放によって、アクチ
ュエータ１０の縮オイル室７は、矢印Ｆで示すように、
電磁切換弁３７を通って大気圧状態になっているリザー
ブタンク３９へ連通ずる。即ち、矢印Ｎで示すように、
電動オイルポンプ４０→電磁切換弁３７→パイロツトチ
エツク弁３５−伸オイル室６の回路、及び矢印Ｆで示す
ように、縮オイル室７−バイロフドチエツク弁３６→電
磁切換弁３７→リザーブタンク３９の回路が形成される
。従って、オイルは電磁切換弁３７及びパイロットチェ
ック弁３５を通ってアクチュエータｌＯの伸オイル室６
へ流入する。アクチュエータ１０を上記の引込作動によ
って引込んだ状態では、引込反力即ちメカニカルサスペ
ンションの重ね板ばねが復元しようとする力があるため
、リフト即ち復元作動のスタート時には、第４図（イ）
で示すように、引込反力が無くなるまではフリーピスト
ン４とオリフィスブロック２６の下面であるストッパ１
３とが当接した状態で筒体２はシリンダｌから伸出す。FIG. 2(d) shows the restoring time, that is, the lifting time, when the vehicle is stopped and the vehicle height is raised and returned to the original position. Regarding this lift, please refer to Fig. 4 (a), Fig. 4 (b), and 4.
This will be explained with reference to FIG. 4(C) and FIG. 4(D). In this case, the mechanical suspension, that is, the false lap spring, is restored to its normal state by the lift operation, that is, the restoring operation, of the actuator 10. To restore the vehicle height,
The electric circuit is configured such that when a pull-in/restoration switching operation switch, which will be described later, is switched to the restoring state, the electromagnetic switching valve 37 is turned off and moved to the illustrated position, and the electric oil pump 40 is operated. . Of course, the amount of lift of the cylindrical body 2 is regulated by an appropriate sensor, and an electric circuit is configured such that the electric circuit is turned off in response to a signal from the sensor and the lift operation is terminated. As shown by the arrow N, the oil supplied from the oil pump 40 flows into the extension oil chamber 6 of the actuator 10 through the electromagnetic switching valve 37 and the viroft check valve 35, and the oil flows through the pipe 60. Opening pressure is applied to the pilot check valve 36 to open the biloft check valve 36. By opening the pilot check valve 36, the oil compression chamber 7 of the actuator 10 is opened as shown by arrow F.
It communicates through an electromagnetic switching valve 37 to a reserve tank 39 which is at atmospheric pressure. That is, as shown by arrow N,
Electric oil pump 40 -> electromagnetic switching valve 37 -> pilot check valve 35 - expansion oil chamber 6 circuit; A circuit is formed. Therefore, oil passes through the electromagnetic switching valve 37 and the pilot check valve 35 to the extension oil chamber 6 of the actuator lO.
flows into. When the actuator 10 is retracted by the retracting operation described above, there is a retraction reaction force, that is, a force that tries to restore the stacked leaf springs of the mechanical suspension.
As shown in , the free piston 4 and the stopper 1, which is the lower surface of the orifice block 26, until the retraction reaction force disappears.
The cylindrical body 2 extends from the cylinder 1 in a state where the cylindrical body 2 and the cylinder 3 are in contact with each other.

また、仕切ピストン５はフリーピストン４と同様に引込
反力が無くなるまではオリフィスブロック２６の下面に
当接した状態になっている０次いで、第４図（ロ）で示
すように、引込反力が無くなる即ち零になる付近より伸
オイル室６に流入するオイルの圧力によって、フリーピ
ストン４は伸オイル室６例のストッパ１３から離れるよ
うになる。オイルポンプ４０が引き続いて作動し、オイ
ルがアクチュエータ１０の伸オイル室６に供給されると
、第４図（ハ）に示すように、フリービス１−ン４はシ
リンダ１の下端部に当接し、縮オイル室７のボー４１６
からオイルが矢印Ｆで示す方向に流出してリザーバタン
ク３９に排出される０次いで、第４図（ニ）に示すよう
に、オイルはオリフィスブロック２６のオリフィス３か
ら筒体２内のオイル室９に流入するようになり、仕切ピ
ストン５が下がり始める。オイルが筒体２内に流入する
ことによって、ガス室８内の圧力が上昇し、車体に対し
てリフト力が発生し始め、更には設定圧力相当のリフト
力を発生し、プレノンヤスイッチ等のセンサーによって
設定圧力を検知し、前記センサーの信号に応答して電気
回路の電源がオフされ、電動オイルポンプ４０が停止さ
れ、リフト作動即ち復元作動は終了する。In addition, like the free piston 4, the partition piston 5 remains in contact with the lower surface of the orifice block 26 until the retraction reaction force disappears.Then, as shown in FIG. The free piston 4 comes to move away from the stopper 13 of the expansion oil chamber 6 due to the pressure of the oil flowing into the expansion oil chamber 6 from the vicinity where it disappears, that is, becomes zero. When the oil pump 40 continues to operate and oil is supplied to the expansion oil chamber 6 of the actuator 10, the free screw 1-4 comes into contact with the lower end of the cylinder 1, as shown in FIG. Bow 416 of compressed oil chamber 7
The oil flows out in the direction shown by the arrow F and is discharged into the reservoir tank 39.Then, as shown in FIG. The partition piston 5 begins to move down. As the oil flows into the cylinder 2, the pressure in the gas chamber 8 increases, and a lifting force begins to be generated on the vehicle body. Furthermore, a lifting force equivalent to the set pressure is generated, and the pressure in the gas chamber 8 increases, and a lifting force equivalent to the set pressure is generated, and the pressure in the gas chamber 8 increases. The set pressure is detected by the sensor, and in response to the signal from the sensor, the power to the electric circuit is turned off, the electric oil pump 40 is stopped, and the lift operation, that is, the restoring operation is completed.

次に、第５図を参照して、上記アクチュエータｌＯがメ
カニカルサスペンション車の車両に取付けられた一例が
示されている。即ち、筒体２の一端部の取付部１９は、
メカニカルサスペンシロン即ち重ね板ばね５５の下端部
に位置する板ばね５６に取付けられている。また、シリ
ンダ１の一端部の取付部２０は、車体フレーム１２に取
付けられている０図示していないが、筒体２の一端部が
重ね板ばね５５が取付けられているアクスルケースに取
付けられても同様であり、またシリンダｌと筒体２とが
逆向きに取付けられてもよいことば勿論である。アクチ
ュエータ１０が車両に対して上記のように取付けられる
ので、アクチュエータ１０の引込機能によって、重ね板
ばね５５は通常状態よりも更に撓んだ状態に縮められ、
アクスルケース又はフレーム即ち車体に取付けられたバ
ッファラバー（図示省略）に当接状態となるまで車高を
低くすることができる。Next, referring to FIG. 5, there is shown an example in which the actuator IO is installed in a mechanical suspension vehicle. That is, the mounting portion 19 at one end of the cylinder 2 is
The mechanical suspension is attached to a leaf spring 56 located at the lower end of a stacked leaf spring 55. The mounting portion 20 at one end of the cylinder 1 is attached to the vehicle body frame 12.Although not shown, one end of the cylinder 2 is attached to an axle case to which a stacked leaf spring 55 is attached. The same applies, and it goes without saying that the cylinder 1 and the cylindrical body 2 may be attached in opposite directions. Since the actuator 10 is attached to the vehicle as described above, the retracting function of the actuator 10 causes the stacked leaf spring 55 to be compressed to a more bent state than the normal state.
The vehicle height can be lowered until it comes into contact with a buffer rubber (not shown) attached to the axle case or frame, that is, the vehicle body.

第７図において、トラクタ５８とトレーラ１５との連結
部が示されている。トラクタ５８には連結具２４を介し
てカプラー２３が取付けられ、そのカプラー２３にはト
レーラ連結スイッチ２５が取付けられている。また、ト
レーラ１５に設けられたキングピン５７がトラクタ５８
のカプラー２３に係合している。このキングピン５７に
対してもキングピン５７の付近にキングピン結合確認ス
イッチ４８（第６図参照）を設けである。In FIG. 7, a connecting portion between the tractor 58 and the trailer 15 is shown. A coupler 23 is attached to the tractor 58 via a connector 24, and a trailer connection switch 25 is attached to the coupler 23. Further, the king pin 57 provided on the trailer 15 is connected to the tractor 58.
is engaged with the coupler 23 of. A kingpin connection confirmation switch 48 (see FIG. 6) is also provided near the kingpin 57.

第８図において、トレーラ連結スイッチ２５がカプラー
２３に取付けられた状態が示されている。In FIG. 8, the trailer connection switch 25 is shown attached to the coupler 23.

トレーラ連結スイッチ２５はホルダー５２及びロックナ
フト５３によってカプラー２３に取付けられている。カ
プラー２３の上面がらブツシュボール２７が突出するよ
うにスプリング２９によって付勢されている。トレーラ
連結スイッチ２５にはブツシュロッド３３が突出してお
り、図中、２８はボールシートである。この構造におい
て、カプラー２３がトレーラ１５に連結された場合に、
トレーラ１５の下面によってブツシュボール２７がスプ
リング２９に抗して押し下げられ、ブツシュロッド３３
がトレーラ連結スイッチ２５内に押し込められて、トレ
ーラ連結スイッチ２５がオン状態になるように構成され
ている。また、キングピン結合確認スイッチ４日につい
ても同様の構造のものを使用できることは勿論である。The trailer connection switch 25 is attached to the coupler 23 by a holder 52 and a locknaft 53. A spring 29 urges the bushing ball 27 to protrude from the upper surface of the coupler 23. A bushing rod 33 protrudes from the trailer connection switch 25, and in the figure, 28 is a ball seat. In this structure, when the coupler 23 is connected to the trailer 15,
The bushing ball 27 is pushed down by the lower surface of the trailer 15 against the spring 29, and the bushing rod 33
is pushed into the trailer connection switch 25, so that the trailer connection switch 25 is turned on. Furthermore, it goes without saying that a similar structure can be used for the king pin connection confirmation switch 4.

第６図において、この発明によるトラクタ車高調整装置
に適用されている上記ハイドロニューマチック・サスペ
ンション５０の油圧回路及び電気回路から成る回路が示
されている。油圧回路については、上記第２図（イ）〜
第２図（ニ）を参照して説明した油圧回路と基本的には
同様であるので、同一部材には同一符号を付してそれら
の構成についての説明を省略する。ハイドロニューマチ
ック・サスペンション５０におけるアクチュエータ１０
の一端は車体のフレーム１２側に取付けられ、その他端
は車輪を取付ける重ね仮ばねの最下端の板ばねあるいは
アクスルケース１８側に取付けられている。この油圧回
路について説明すると、アクチュエータ１０の伸オイル
室６に連通した管路３０は、伸オイル室６を゛パイロッ
トチェック弁３５及び電磁切換弁３７を介して電動オイ
ルポンプ４０又はリザーブタンク３９に連結する。また
、アクチュエータ１０の縮オイル室７に連通した管路３
２は、縮オイル室７をパイロットチェック弁３６及び電
磁切換弁３７を介して電動オイルポンプ４０又はリザー
ブタンク３９に連結する。従って、パイロットチェック
弁３５．３６によって走行時及びニーリング時において
アクチュエータ１０の縮オイル室７及び伸オイル室６の
オイル漏れを防止している。更に、伸オイル室６とパイ
ロットチェック弁３５との間からは管路３４が伸びてプ
レッシャスイッチ４２．４３に連結され、また、縮オイ
ル室７とパイロットチェック弁３６との間からは管路３
１が伸びてプレッシャスイッチ４１に連結されている。FIG. 6 shows a circuit comprising a hydraulic circuit and an electric circuit of the hydropneumatic suspension 50 applied to the tractor vehicle height adjustment system according to the present invention. Regarding the hydraulic circuit, see Figure 2 (a) above.
Since it is basically the same as the hydraulic circuit described with reference to FIG. 2(d), the same members are given the same reference numerals and a description of their configuration will be omitted. Actuator 10 in hydropneumatic suspension 50
One end is attached to the frame 12 side of the vehicle body, and the other end is attached to the lowermost leaf spring of a temporary overlapped spring to which a wheel is attached or to the axle case 18 side. To explain this hydraulic circuit, a pipe line 30 communicating with the expansion oil chamber 6 of the actuator 10 connects the expansion oil chamber 6 to an electric oil pump 40 or a reserve tank 39 via a pilot check valve 35 and an electromagnetic switching valve 37. do. In addition, a pipe line 3 communicating with the compressed oil chamber 7 of the actuator 10 is provided.
2 connects the oil compression chamber 7 to an electric oil pump 40 or a reserve tank 39 via a pilot check valve 36 and an electromagnetic switching valve 37. Therefore, the pilot check valves 35 and 36 prevent oil leakage from the oil contraction chamber 7 and expansion oil chamber 6 of the actuator 10 during running and kneeling. Further, a pipe line 34 extends from between the oil expansion chamber 6 and the pilot check valve 35 and is connected to a pressure switch 42,43, and a pipe line 34 extends from between the oil contraction chamber 7 and the pilot check valve 36.
1 extends and is connected to the pressure switch 41.

従って、伸オイル室６の圧力はプレッシャスイッチ４２
．４３によって検知され、縮オイル室７の圧力はプレッ
シャスイッチ４１によって検知されるように構成されて
いる０次に、この電気回路について説明すると、アクチ
ュエータ１０の引込作動又は復元作動が、引込・復元切
換作動スイッチ４７を作動者が伸び側接点２１又は縮み
側接点２２に切換えることによって行われるように構成
されている。電動オイルポンプ４０を作動する作動モー
タ５１は作動リレー４６によってオン・オフ制御される
。プレッシャスイッチ４１の一方の端子はダイオード４
５を介して電動オイルポンプ４０の作動リレー４６に接
続されると共に電磁切換弁３７のオン・オフのために電
磁切換弁３７の端子にも接続されている。また、プレッ
シャスイッチ４１の他方の端子は引込・復元切換作動ス
イッチ４７の縮み側接点２２を介して？ｔ［４９に接続
されている。更に、プレッシャスイッチ４２の一方の端
子即ちトレーラ連結時用のプレッシャスイッチ４２とト
レーラ非連結時用のプレッシャスイッチ４３との間のラ
インは、トレーラ連結スイッチ２５及びキングピン結合
確認スイッチ４８とを介して引込・復元切換作動スイッ
チ４７の伸び側接点２１に接続されている。トレーラ連
結時用のプレッシャスイッチ４２の他方の端子はダイオ
ード４５を介して電動オイルポンプ４０の作動リレー４
６に接続されている。また、プレッシャスイッチ４３の
一方の端子は引込・復元切換作動スイッチ４７の伸び側
接点２１に接続されている。トレーラ非連結時用のプレ
ッシャスイッチ４３の他方の端子はプレッシャスイッチ
４２に接続されている。このプレッシャスイッチ４３に
ついては、トレーラ１５とトラクタ５８とが非連結時に
おいてはトレーラ連結スイッチ２５及びキングピン結合
確認スイッチ４８がオフ状態になっているため、連結解
除時に車高を下げると、非連結状態となった時に車高を
上げることができなくなる。そこで、このような事態が
生じるのを防止するため、フリーピストン４がシリンダ
１の下端位置にある時にオフ状態になるプレッシャスイ
ッチ４３を回路に組込み、非連結時の異常な車高のアッ
プを防止する。この場合の車高はメカニカルサスペンシ
ョン車の車高になるように設定しておくものである。従
って、プレッシャスイッチ４２はプレッシャスイッチ４
３より高い圧力でオフになるように設定されている。更
に、伸び側接点２１はパーキングスイッチ３８を介して
電源４９に接続されている。プレッシャスイッチ４１゜
４２．４３の回路に組込まれたダイオード４５は、電流
の逆流を防止している。電＃４９は、電動オイルポンプ
４０の作動リレー４６における作動スイッチ５４を介し
て、電動オイルポンプ４０の作動モータ５１に接続され
ている。なお、プレッシャスイッチ４１，４２．４３の
設定については、車両の積載状態において行う。Therefore, the pressure in the expansion oil chamber 6 is reduced by the pressure switch 42.
．． 43, and the pressure in the compressed oil chamber 7 is detected by a pressure switch 41.Next, to explain this electric circuit, the retracting operation or restoring operation of the actuator 10 is the retracting/restoring switching. The actuator is configured to perform this by switching the activation switch 47 to the extension side contact 21 or the contraction side contact 22. An operating motor 51 that operates the electric oil pump 40 is controlled on and off by an operating relay 46 . One terminal of the pressure switch 41 is connected to the diode 4
5 to the operating relay 46 of the electric oil pump 40, and also to the terminal of the electromagnetic switching valve 37 for turning on/off the electromagnetic switching valve 37. Also, the other terminal of the pressure switch 41 is connected to the retraction side contact 22 of the retraction/restoration switching operation switch 47. t[49. Furthermore, the line between one terminal of the pressure switch 42, that is, the pressure switch 42 for when the trailer is connected and the pressure switch 43 for when the trailer is not connected, is connected via the trailer connection switch 25 and the kingpin connection confirmation switch 48. - Connected to the extension side contact 21 of the restoration switching operation switch 47. The other terminal of the pressure switch 42 for connecting the trailer is connected to the activation relay 4 of the electric oil pump 40 via a diode 45.
6. Further, one terminal of the pressure switch 43 is connected to the extension side contact 21 of the retraction/restoration switching operation switch 47. The other terminal of the pressure switch 43 for when the trailer is not coupled is connected to the pressure switch 42. Regarding the pressure switch 43, when the trailer 15 and the tractor 58 are uncoupled, the trailer coupling switch 25 and the king pin coupling confirmation switch 48 are in the OFF state, so if the vehicle height is lowered when the trailer 15 and the tractor 58 are uncoupled, the uncoupled state will occur. When this happens, you will no longer be able to raise the vehicle height. Therefore, in order to prevent such a situation from occurring, a pressure switch 43 that is turned off when the free piston 4 is at the lower end position of the cylinder 1 is incorporated into the circuit to prevent an abnormal increase in vehicle height when disconnected. do. The vehicle height in this case is set to be the vehicle height of a mechanical suspension vehicle. Therefore, the pressure switch 42 is the pressure switch 4
It is set to turn off at a pressure higher than 3. Further, the extension side contact 21 is connected to a power source 49 via a parking switch 38. Diodes 45 built into the circuits of the pressure switches 41, 42, and 43 prevent current from flowing backward. Power # 49 is connected to the actuation motor 51 of the electric oil pump 40 via an actuation switch 54 in the actuation relay 46 of the electric oil pump 40 . Note that the pressure switches 41, 42, and 43 are set while the vehicle is loaded.

次に、トラクタ車高調整装置に適用された場合の上記の
ハイドロニューマチック・サスペンション装置５０の作
動について説明する。この引込作動は、第２図（ハ）に
おいて説明した引込作動の場合と同様である。即ち、フ
リーピストン４はオリフィスブロック２６の下面である
ストッパ１３に当接し、その状態で更にオイルが縮オイ
ル室７に供給されてシリンダｌ内に筒体２が引込まれて
、縮み力が発生して、重ね板ばねが通常状態よりも更に
撓められて引込作動即ちニーリング作動が行われるもの
である。ハイドロニューマチック・サスペンション装置
５０の引込作動を行うために、引込・復元切換作動スイ
ッチ４７を縮み側接点２２に切換える。引込・復元切換
作動スイッチ４７の縮み側接点２２がオン状態になり、
プレッシャスイッチ４１がオン状態になることによって
電磁切換弁３７が図示の状態になると共に、電動オイル
ポンプ４０が作動する。オイルが縮オイル室７に供給さ
れ、フリーピストン４が上方に移動し、伸オイル室６の
オイルは管路４４を通じてパイロットチェック弁３５が
開弁圧を与えられて開放しているのでリザーブタンク３
９に排出される。この引込作動の終了はプレッシャスイ
ッチ４１の機能によって達成される。プレッシャスイッ
チ４１の設定は、例えば、バッファ当たり等の任意の条
件を考１６　シてばね撓み反力に相当する油圧に設定で
きるものであり、アクチュエータ１０の引込量はプレッ
シャスイッチ４１のセット圧力により決定される。Next, the operation of the above hydropneumatic suspension device 50 when applied to a tractor vehicle height adjustment device will be explained. This retraction operation is similar to the retraction operation described in FIG. 2(c). That is, the free piston 4 contacts the stopper 13, which is the lower surface of the orifice block 26, and in this state, oil is further supplied to the compression oil chamber 7, and the cylindrical body 2 is drawn into the cylinder l, generating a compression force. In this case, the leaf springs are bent further than in the normal state to perform a retracting operation, that is, a kneeling operation. In order to perform a retraction operation of the hydropneumatic suspension device 50, the retraction/restoration switching operation switch 47 is switched to the retraction side contact 22. The retracting side contact 22 of the retracting/restoring switch 47 is turned on,
When the pressure switch 41 is turned on, the electromagnetic switching valve 37 is brought into the illustrated state, and the electric oil pump 40 is activated. Oil is supplied to the contraction oil chamber 7, the free piston 4 moves upward, and the oil in the expansion oil chamber 6 is applied to the pilot check valve 35 through the conduit 44 and is opened by applying valve opening pressure.
It is discharged at 9. Termination of this retraction operation is achieved by the function of the pressure switch 41. The pressure switch 41 can be set to a hydraulic pressure corresponding to the spring deflection reaction force, taking into consideration arbitrary conditions such as buffer contact, and the amount of retraction of the actuator 10 is determined by the set pressure of the pressure switch 41. be done.

次に、引込状態から復元する場合について説明する。こ
の復元作動は、第２図（ニ）において説明した復元作動
の場合と同様である。即ち、引込・復元切換作動スイッ
チ４７を伸び側接点２１に切換え、それにより電磁切換
弁３７はオフ状態になり上部の回路に切換わる。ここで
、非連結時用のプレッシャスイッチ４３については、非
連結時には非連結時の乗心地性能の良好な軟らかいばね
定数を発生できるガス圧にバランスし、且つ所望高さを
確保できるように調節された圧力にセントされている。Next, the case of restoring from the retracted state will be described. This restoring operation is similar to the restoring action described in FIG. 2(d). That is, the retraction/restoration switching operation switch 47 is switched to the extension side contact 21, whereby the electromagnetic switching valve 37 is turned off and switched to the upper circuit. Here, the pressure switch 43 for when disconnected is adjusted so as to balance the gas pressure to generate a soft spring constant with good riding comfort when disconnected, and to ensure the desired height. There are cents to pressure.

また、連結時用のプレッシャスイッチ４２については、
連結時に非連結時と同様に良好な硬いばね定数を発生で
きるガス内圧にバランスし、且つ所望高さを確保できる
ように調節された圧力にセットされている。従って、プ
レッシャスイッチ４２のセント圧力は、プレッシャスイ
ッチ４３のセント圧力よりも大きくなる状態にセットさ
れていることになる。復元用のプレッシャスイッチ４２
．４３はオン状態になり、アクチュエータ１０はメカニ
カルサスペンション即ち重ね板ばねの反力を受けて引張
られているため縮オイル室７側のパイロ−／　トチニッ
ク弁３６の開弁に要する圧力のみが管路６０を通じて働
く。電動オイルポンプ４０の作動リレー４６が作動し、
電動オイルポンプ４０がオイルを伸オイル室６に供給し
始める。フリーピストン４がアクチュエータ１０におけ
るシリンダｌの下端面に当接した時点で、プレッシャス
イッチ４３がオフ状態になり、以後の車高アップのため
の回路はキングピン結合確認スイッチ４８及びトレーラ
連結スイッチ２５を通じてのみ行われるようになる。従
って、キングピン結合確認スイッチ４８及びトレーラ連
結スイッチ２５がオン状態であれば、筒体２が圧力を受
はシリンダ１から伸び出そうとする。この場合に、アク
チュエータ１０には車体を押し上げる力が発生し、オイ
ルの圧力が上昇する。所定のオイル圧即ち復元圧力にな
って、プレッシャスイッチ４２がその圧力を検知してオ
フ状態になる。プレッシャスイッチ４２のオフによって
電動オイルポンプ４０の作動が停止して、リフト作動が
終了する。復元状態あるいは走行状態においては、第２
図（イ）及び第２図（ロ）を参照して説明した場合と同
様な機能を果たす、即ち、アクチュエータ１０内のオイ
ルはバイロフトチェック弁３５．３６の機能によって封
入されているため、筒体２の出入りによってアクチュエ
ータ１０内のオイルはオリフィス３を通り、筒体２内の
オイル室に流出入する。この時に発生する粘性抵抗によ
ってショックアブソーバ効果を発生し、減衰力が得られ
ると共に、仕切ピストン５の上下によりガス内圧が変動
し、乗心地性能に有効なばね特性を得ることができる。Regarding the pressure switch 42 for connection,
The pressure is adjusted to balance the internal gas pressure to generate a good stiff spring constant when connected, as well as when not connected, and to ensure the desired height. Therefore, the cent pressure of the pressure switch 42 is set to be greater than the cent pressure of the pressure switch 43. Pressure switch 42 for restoration
．． 43 is in the on state, and the actuator 10 is pulled by the reaction force of the mechanical suspension, that is, the stacked leaf spring, so that only the pressure required to open the pyro/tochinic valve 36 on the oil compression chamber 7 side is applied to the pipe line 60. Work through. The activation relay 46 of the electric oil pump 40 is activated,
The electric oil pump 40 starts supplying oil to the expansion oil chamber 6. When the free piston 4 comes into contact with the lower end surface of the cylinder l in the actuator 10, the pressure switch 43 is turned off, and the circuit for raising the vehicle height thereafter is only through the king pin connection confirmation switch 48 and the trailer connection switch 25. will be carried out. Therefore, if the king pin connection confirmation switch 48 and the trailer connection switch 25 are in the ON state, the cylinder body 2 receives pressure and tries to extend from the cylinder 1. In this case, a force is generated in the actuator 10 that pushes up the vehicle body, and the oil pressure increases. When the oil pressure reaches a predetermined level, that is, the restoration pressure, the pressure switch 42 detects the pressure and turns off. When the pressure switch 42 is turned off, the electric oil pump 40 stops operating, and the lift operation ends. In the restoring state or running state, the second
The cylindrical body performs the same function as described with reference to FIG. 2, the oil in the actuator 10 passes through the orifice 3 and flows into and out of the oil chamber in the cylinder body 2. The viscous resistance generated at this time generates a shock absorber effect and provides a damping force, and the internal gas pressure fluctuates due to the vertical movement of the partition piston 5, making it possible to obtain spring characteristics effective for ride comfort performance.

従って、この発明によるトラクタ車高調整装置について
は、例えば、非連結時に、プレッシャスイッチ４３のみ
で使用した場合に連結時の車高、ばね定数を確保できず
、また逆に連結時に、プレッシャスイッチ４２のみで使
用した場合に非連結時の異常な車高アンプ及びばね定数
のアンプとなって乗心地性能の悪化となるような事態が
発生するのを防止するものである。そして、トレーラ連
結状態で非連結時用のプレッシャスイッチ４３が最初に
オフした状態でも更に作動を継続し、連結時の車高、ば
ね定数にセントされたプレッシャスイッチ４２で作動を
終了するようにキングピン結合確認スイッチ４８及びト
レーラ連結スイッチ２５によって連結時の作動回路を形
成したものである。Therefore, with regard to the tractor vehicle height adjustment device according to the present invention, for example, if the pressure switch 43 is used only when the vehicle is not coupled, the vehicle height and spring constant cannot be secured when the vehicle is coupled, and conversely, when the tractor vehicle height adjustment device is coupled, the pressure switch 43 cannot be used. This prevents the occurrence of a situation in which, when used alone, the vehicle height amplifier and spring constant are abnormal when the vehicle is not coupled, resulting in deterioration of riding comfort performance. Even when the pressure switch 43 for uncoupled trailer is turned off first, the kingpin continues to operate, and the pressure switch 42, which is adjusted to the vehicle height and spring constant when the trailer is coupled, ends the operation. The connection confirmation switch 48 and the trailer connection switch 25 form an operating circuit at the time of connection.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によるトラクタ車高調整装置は、以上のような
構成であるから、次のような効果を奏するものである。Since the tractor vehicle height adjustment device according to the present invention has the above-described configuration, it achieves the following effects.

即ち、引込機能を有するハイドロニューマチック・サス
ペンションのアクチュエータの復元作動をセット圧の異
なる複数のプレッシャスイッチに応答して制御すると共
に、トレーラ連結時とトレーラ非連結時では異なる復元
作動が行われるように構成し、詳しくはガス室とオイル
室に仕切る仕切ピストンを収容し且つオリフィスを有す
る筒体をシリンダ内に挿入し、前記シリンダ内をフリー
ピストンによって仕切って構成した前記アクチュエータ
の縮オイル室及び伸オイル室にオイルを強制的に送込む
ことのできる回路を備えているので、前記アクチュエー
タが強制的な引込機能即ちニーリング機能を有すること
ができ、メカニカルサスペンション車であるトラクタに
対して通常よりも更に低い状態にまで車高を下げること
ができる。また、現存のメカニカルサスペンション車に
対し、ショックアブソーバ部分にアクチュエータを車体
フレーム側とアクスルケース側とに跨がって取付けるの
みであり、サスペンション形式を変更することがなく節
単に取付けることができる。しかも、従来のエアサスペ
ンション車のニーリング装置のように、大容量エアタン
ク及び大容量ニアコンプレッサの装着のために車両のレ
イアウトを変更する必要がなく、共通化が計れ、取付は
作業等が簡単であり、エアサスペンションのようなトレ
ーリングアーム、ラテラルロッド、エアタンク等を必要
とせず、重量、コスト等を大幅に低減でき、またエア消
費等の問題が無くなり、コンプレフサの耐久性の向上が
計れる。しかも、エアサスペンションの車高調整と同様
な機能が確保でき、トレーラ連結時の作業性を大幅に向
上できる。また、このハイドロニューマチック・サスペ
ンションのアクチュエータをエアサスペンション車に適
用した場合には、エアタンクの界壁、配置スペース等を
低減させることができ、ニアコンプレッサの作動頻度を
少なくして耐久性に富んだ装置を提供することができる
。更に、乗心地性能の向上のためのばね定数低下の傾向
に対してもトレーラ連結走行時の底突き防止、バッフア
クストローク等の問題を解消し、乗心地性能を向上さゼ
ることができ、しかも他部材への入力軽減による強度耐
久性を維持することができる。更に、引込回路即ちニー
リング回路にはパーキングスイッチが組込まれているの
で、車両走行時に誤って車高調整装置が作動するような
ことがなく、しかも復元回路にはトレーラ連結確認スイ
ッチ及びキングピン結合確認スイッチが組込まれている
ので、トラクタとトレーラとが確実に連結した状態での
みニーリング装置の復元作動が可能になるものであり、
極めて信φｎ性、安全性に富んでいる。また、前後輪の
各々に設けられる前記アクチュエータを前記プレッシャ
スイッチにより引込・復元制御を行うために制御機構が
簡単であり、装置そのものは軽量な構造に作ることがで
き、しかもロール性能については重ね仮ばねを併用して
いるため横方向の剛性を確保することができる。しかも
、このハイドロニューマチック・サスペンション装置に
使用する部品の点数も少なくなり、コストダウンするこ
とができる等、種々の効果を奏するものである。That is, the restoring operation of the actuator of the hydropneumatic suspension having a retracting function is controlled in response to a plurality of pressure switches with different set pressures, and different restoring operations are performed when the trailer is connected and when the trailer is not connected. More specifically, a cylindrical body housing a partition piston that partitions a gas chamber and an oil chamber and having an orifice is inserted into the cylinder, and the inside of the cylinder is partitioned by a free piston. Since the actuator is equipped with a circuit that can forcefully feed oil into the chamber, the actuator can have a forced retraction or kneeling function, which is even lower than usual for a tractor that is a mechanical suspension vehicle. The vehicle height can be lowered to the desired condition. In addition, for existing mechanical suspension vehicles, the actuator is simply installed in the shock absorber portion across the vehicle body frame side and the axle case side, and can be easily installed without changing the suspension type. Moreover, unlike kneeling devices for conventional air suspension vehicles, there is no need to change the layout of the vehicle in order to install a large-capacity air tank and large-capacity near compressor, allowing for commonality and easy installation. , does not require trailing arms, lateral rods, air tanks, etc. like air suspensions, significantly reducing weight and cost, eliminating problems such as air consumption, and improving the durability of the compressor. Moreover, it provides the same functionality as the vehicle height adjustment of air suspension, and greatly improves work efficiency when connecting a trailer. In addition, when this hydropneumatic suspension actuator is applied to an air suspension vehicle, it is possible to reduce the partition wall of the air tank, installation space, etc., and reduce the frequency of operation of the near compressor, increasing durability. equipment can be provided. Furthermore, in response to the tendency for spring constants to decrease in order to improve ride comfort performance, it is possible to improve ride comfort performance by solving problems such as preventing bottoming when traveling with a trailer and buff actuating stroke. Furthermore, strength and durability can be maintained by reducing input to other members. Furthermore, since a parking switch is built into the retracting circuit, or kneeling circuit, there is no chance of the vehicle height adjustment device being accidentally activated while the vehicle is running, and the restoring circuit also includes a trailer connection confirmation switch and a kingpin connection confirmation switch. is built in, so the kneeling device can only be restored when the tractor and trailer are securely connected.
It is extremely reliable and safe. In addition, the control mechanism is simple because the actuators provided on each of the front and rear wheels are controlled to retract and restore by the pressure switch, and the device itself can be made with a lightweight structure. Since springs are also used, lateral rigidity can be ensured. In addition, the number of parts used in this hydropneumatic suspension device is reduced, resulting in various effects such as cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明によるトラクタ車高調整装置に適用し
たハイドロニューマチック・サスペンション装置のアク
チュエータを示す断面図、第２図（イ）、第２図（ロ）
、第２図（ハ）及び第２図（ニ）は第１図のアクチュエ
ータの作動状態を示す概略断面図、第３図（イ）及び第
３図（ロ）は第２図（ハ）のアクチュエータの作動状態
を示す概略断面図、第４図（イ）、第４図（ロ）、第４
図（ハ）及び第４図（ニ）は第２図（ニ）のアクチュエ
ータの作動状態を示す概略断面図、第５図はこの発明に
よるトラクタ車高調整装置に適用したハイドロニューマ
チック・サスペンション装置のアクチュエータの適用例
を示す概略図、第６図はこの発明によるトラクタ車高調
整装置に適用したハイドロニューマチック・サスペンシ
ョン装置の電気回路及び油圧回路を示す回路図、第７図
はトレーラとトラクタとの連結部を示す概略図、第８図
は第７図におけるトレーラ連結スイッチを示す断面図、
第９図は従来のハイドロニューマチック・サスペンショ
ンのアクチュエータを示す断面図、第１０図は従来のセ
ミトラクタのカブラの高さ調整装置を示す概略図、並び
に第１１図は従来の車高調整装置を示す概略図である。 ｌ−・−・シリンダ、２・・・・・−筒体、３−−一−
オリフィス、４−−−・フリーピストン、５−・−・・
仕切ピストン、６−−−−伸オイル室、７　・・−・・
縮オイル室、８・−ガス室、９・・・・・・・オイル室
、１０−・・−・アクチュエータ、１１−−−一密封部
材、１２・・・・・・・車体フレーム、１３゜１４−ｍ
−・−ストッパ、１５・−−−）レータ、１６・・−縮
オイル室側ボート、１７−・−・・・伸オイル室側ボー
ト、１８・・−・−アクスルケース、１９　、　２０−
−・・・取付部、２１−−−−−＝−伸び側接点、２２
・−・・・・・縮み側接点、２３−−−一カプラー、２
５−・−・−・トレーラ連結スイッチ、２６・−・−オ
リフィスブロック、３０．３１゜３２．３４．４４　　
・・−管路、３５．３６・−−−一−パイロットチェッ
ク弁、３７−・−・・１！磁切換弁、３８−・−一・パ
ーキングスイッチ、３９・・・・・・・リザーブタンク
、４０−・−・・−電動オイルポンプ、４１，４２．４
３−・・・−プレッシャスイッチ、４５・・−・−・ダ
イオード、４６−　・・電動オイルポンプの作動リレー
、４７−・・−・引込・復元切換作動スイッチ、４８−
・・・−キングピン結合確認スイッチ、４９・・−・・
・・電源、５０・−・・・・・ハイドロニューマチック
・サスペンシラン装置、５１・−・−・−作動モータ、
５４・・−・・−・作動リレーのスイッチ、５５・・−
・・重ね仮ばね、５７・・・旧キングピン、５８・−・
・−・トラクタ。 特許出願人　　　いす−′自動車株式会社代理人　弁理
士　　　　尾　仲　−宗 ７　１　　箇 ｉｌ　　　３　　　区（ロ）　　　　谷τ　　３　　　
ニー（イ）男　　　４　　　ニ（イ）　　　　　　　　
　　　７４　　　　図（ハ）第　　４　　置（ｐ）　　
　　　　　第　　４　　＝（ニ）第　　５　　図 第６図 第　　７　　図 第　　８　　図 第　　９　図Fig. 1 is a sectional view showing an actuator of a hydropneumatic suspension device applied to a tractor vehicle height adjustment device according to the present invention, Fig. 2 (A), Fig. 2 (B)
, Figures 2(c) and 2(d) are schematic sectional views showing the operating state of the actuator in Figure 1, and Figures 3(a) and 3(b) are schematic sectional views of the actuator in Figure 2(c). Schematic sectional views showing the operating state of the actuator, Fig. 4 (a), Fig. 4 (b), Fig. 4
Figures (C) and 4 (D) are schematic sectional views showing the operating state of the actuator in Figure 2 (D), and Figure 5 is a hydropneumatic suspension device applied to the tractor vehicle height adjustment device according to the present invention. 6 is a schematic diagram showing an example of application of the actuator of the present invention, FIG. 6 is a circuit diagram showing the electric circuit and hydraulic circuit of the hydropneumatic suspension device applied to the tractor vehicle height adjustment device according to the present invention, and FIG. 8 is a sectional view showing the trailer connection switch in FIG. 7,
Fig. 9 is a sectional view showing the actuator of a conventional hydropneumatic suspension, Fig. 10 is a schematic diagram showing a conventional semi-tractor cover height adjustment device, and Fig. 11 is a schematic diagram showing a conventional vehicle height adjustment device. FIG. l--Cylinder, 2--Cylinder, 3--1-
Orifice, 4---・Free piston, 5---・・・・
Partition piston, 6---Expansion oil chamber, 7...
Reduction oil chamber, 8--gas chamber, 9-- oil chamber, 10-- actuator, 11-- sealing member, 12-- vehicle body frame, 13° 14-m
--- Stopper, 15 ---) Rator, 16 --- Contraction oil chamber side boat, 17 --- Extension oil chamber side boat, 18 --- Axle case, 19, 20-
---Mounting part, 21-----=-Extension side contact, 22
・・・・・・Contracting side contact, 23---1 coupler, 2
5--- Trailer connection switch, 26-- Orifice block, 30.31° 32.34.44
...-Pipe line, 35.36--1-Pilot check valve, 37--...1! Magnetic switching valve, 38-...-1 Parking switch, 39... Reserve tank, 40-... Electric oil pump, 41, 42.4
3-...-Pressure switch, 45--Diode, 46--Electric oil pump operation relay, 47--Retraction/restoration switching operation switch, 48-
...-King pin connection confirmation switch, 49...
・・Power source, 50・・・・・Hydropneumatic suspension device, 51・・・・・・Operation motor,
54...--Operating relay switch, 55...-
...Temporary stacked spring, 57...Old kingpin, 58...
・−・Tractor. Patent Applicant Isu-' Jidosha Co., Ltd. Agent Patent Attorney Onaka Sou 7 1 Section 3 Ward (Ro) Tani τ 3
Ni (i) man 4 Ni (i)
74 Figure (c) 4th position (p)
Figure 4 = (d) Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）引込機能を有するハイドロニューマチック・サス
ペンション装置のアクチュエータの復元作動をセット圧
の異なる複数のプレッシャスイッチに応答して制御する
と共に、トレーラ連結時とトレーラ非連結時では異なる
復元作動が行われるように構成したことを特徴とするト
ラクタ車高調整装置。(1) The restoring operation of the actuator of the hydropneumatic suspension device that has a retracting function is controlled in response to multiple pressure switches with different set pressures, and different restoring operations are performed when the trailer is connected and when the trailer is not connected. A tractor vehicle height adjustment device characterized by being configured as follows. （２）ガス室とオイル室に仕切る仕切ピストンを収容し
且つオリフィスを有する筒体をシリンダ内に挿入し、更
に前記シリンダ内をフリーピストンによって縮オイル室
及び伸オイル室に仕切って構成された前記アクチュエー
タにオイルを強制的に送込む回路を備えていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載のトラクタ車高調
整装置。(2) A cylindrical body housing a partition piston and having an orifice for partitioning into a gas chamber and an oil chamber is inserted into the cylinder, and the inside of the cylinder is further partitioned into an oil contraction chamber and an expansion oil chamber by a free piston. The tractor vehicle height adjustment device according to claim 1, further comprising a circuit for forcibly feeding oil to the actuator. （３）前記回路は電磁切換弁及びパイロットチェック弁
を介して前記縮オイル室と電動オイルポンプとを連通す
るライン、並びに前記電磁切換弁及びパイロットチェッ
ク弁を介して前記伸オイル室と前記電動オイルポンプと
を連通するラインを有することを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載のトラクタ車高調整装置。(3) The circuit includes a line that communicates the oil contraction chamber and the electric oil pump via an electromagnetic switching valve and a pilot check valve, and a line that communicates the oil contraction chamber and the electric oil pump via the electromagnetic switching valve and a pilot check valve. The tractor vehicle height adjustment device according to claim 1, further comprising a line communicating with the pump. （４）トラクタ等の車両のショックアブソーバ部に前記
アクチュエータを車体フレーム側とアクスルケース側と
に跨がって取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載のトラクタ車高調整装置。(4) The tractor vehicle height adjustment device according to claim 1, characterized in that the actuator is attached to a shock absorber portion of a vehicle such as a tractor so as to straddle the vehicle body frame side and the axle case side. . （５）ニーリング回路にはパーキングスイッチが組込ま
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のトラクタ車高調整装置。(5) The tractor vehicle height adjustment device according to claim 1, wherein a parking switch is incorporated in the kneeling circuit. （６）復元回路にはトレーラ連結確認スイッチが組込ま
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のトラクタ車高調整装置。(6) The tractor vehicle height adjustment device according to claim 1, wherein the restoration circuit includes a trailer connection confirmation switch. （７）復元回路にはキングピン結合確認スイッチが組込
まれていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載のトラクタ車高調整装置。(7) The tractor vehicle height adjustment device according to claim 1, wherein the restoration circuit includes a kingpin connection confirmation switch. （８）復元作動及び引込作動はプレッシャスイッチに応
答して制御されることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載のトラクタ車高調整装置。(8) The first claim characterized in that the restoring operation and the retracting operation are controlled in response to a pressure switch.
The tractor vehicle height adjustment device described in . （９）復元作動用の前記プレッシャスイッチはトレーラ
非連結時用としてセットされ且つ制御されるプレッシャ
スイッチ、及び前記トレーラ連結スイッチと前記キング
ピン結合確認スイッチとに応答してトレーラ非連結時用
としてセットされ且つ制御されるプレッシャスイッチか
ら成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
トラクタ車高調整装置。(9) The pressure switch for restoration operation is set and controlled for when the trailer is not coupled, and is set for the time when the trailer is not coupled in response to the trailer coupling switch and the kingpin coupling confirmation switch. The tractor vehicle height adjustment device according to claim 1, characterized in that it comprises a pressure switch that is controlled.