JPS631233B2 - - Google Patents
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- JPS631233B2 JPS631233B2 JP57142691A JP14269182A JPS631233B2 JP S631233 B2 JPS631233 B2 JP S631233B2 JP 57142691 A JP57142691 A JP 57142691A JP 14269182 A JP14269182 A JP 14269182A JP S631233 B2 JPS631233 B2 JP S631233B2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/02—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring length, width or thickness
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
本発明は自転車のフレーム寸法計算装置に関す
るものである。
従来の体力増進用ペダリング装置を第１図に示
した。ａ，ｂが支脚、ｃが同支脚ａの途中に固定
したハンガ部、c1がペダル、c2がペダル軸、c3が
同ペダル軸c2に踏力抵抗を与える負荷、ｄが上記
支脚ａに上下方向の移動を可能に嵌挿した第１の
サドル支持部、ｅが同第１のサドル支持部ｄに水
平方向の移動を可能に嵌挿した第２のサドル支持
部、ｆが同第２のサドル支持部ｅに固定したサド
ル、ｇが上記支脚ｂに上下方向の移動を可能に嵌
挿した第１のハンドル支持部、ｈが同第１のハン
ドル支持部ｇに水平方向の移動を可能に嵌挿した
第２のハンドル支持部、ｉが同第２のハンドル支
持部ｈに固定したハンドル、ｊ〜ｍが上記各部
ｄ，ｅ，ｇ，ｈを固定するネジで、利用者がサド
ルｆから降りた状態で各ネジｊ〜ｍをゆるめて、
第１、第２のサドル支持部ｄ，ｅを上下方向及び
水平方向に、第１、第２のハンドル支持部ghを
上下方向及び水平方向に、それぞれ移動させたの
ち、各ネジｊ〜ｍを締めて固定することにより利
用者の体格に合つたサドル位置及びハンドル位置
を決め、次いでサドルｆに腰掛け、ハンドルｉを
握り、ペダルc1を踏み、踏力抵抗を与えたペダル
軸c2を回転して、体力の増進に役立てるようにな
つている。
前記ペダリング装置の用途は体力増進にあるが
市販の各種自転車のうちどれが自分の体格に一番
合つているかを決める際の乗車姿勢検出装置とし
ても利用できる。その場合、サドルｆ及びハンド
ルｉの位置決め後、各部分間の距離を巻尺を当て
て計測しなければならないし、シートアングル、
キヤスタアングルなどを上記計測結果を基に手動
計算器等を用いて計算する必要があつて、能率が
悪い。また利用者がサドルｆに腰掛け、ハンドル
ｉを握り、ペダルc1を踏んでペダル軸c2を回転さ
せた状態でしかもペダル軸c2に任意の踏力抵抗を
与えた状態で（実際の走行状態に近い状態で）サ
ドルｆやハンドルｉの位置決めを行なうことがで
きないので、乗車姿勢を正確に把握し難いという
問題があつた。
本発明は前記の問題点に対処するもので、利用
者がサドル支持部のサドルに腰掛け、ハンドル支
持部のハンドルを握り、ハンガ部のペダルを踏ん
で踏力抵抗を与えたペダル軸を回転しているとき
にハンガ部を水平方向に、ハンドル支持部を上下
方向及び水平方向に、サドル支持部を上下方向に
それぞれの移動駆動装置により移動させて利用者
の体格に合つた最適の乗車姿勢を決めたのち、ハ
ンガ部からハンドル支持部までの水平距離X1と
ハンガ部からハンドル支持部までの高さY1とハ
ンガ部からサドル支持部までの水平距離X2とハ
ンガ部からサドル支持部までの高さY2とを検出
する乗車姿勢検出装置、及び同乗車姿勢検出装置
から入力する上記各検出値信号に基いてシートア
ングルSARとフレームサイズFSとキヤスタアン
グルCARと上パイプ寸法TTとフロントセンタ
FC等とを演算としその結果を表示するフレーム
寸法の演算・表示装置を具えていることを特徴と
した自転車のフレーム寸法計算装置に係り、その
目的とする処は、利用者の体格に合つたフレーム
寸法を迅速に、正確に計算できる自転車のフレー
ム寸法計算装置を供する点にある。
次に本発明の自転車のフレーム寸法計算装置を
第２，３，４図に示す一実施例により説明すると
第２図の１が移動可能な中空の基台、第４図の２
が同基台１内に設けた２条のレール、３が車輪４
を介して同レール２上を水平方行に移動可能な台
車、５が上記レール２の下面に軸受６，６を介し
て回転可能に取付けた送りねじ軸、７が電動機、
８が同電動機７と上記軸受６とをレール２の下面
に取付けるブラケツト、９が上記電動機７の出力
軸に取付けた歯車、１０が同歯車９に噛合した送
りねじ軸５側の歯車、１１が上記送りねじ軸５に
螺合したナツト、１２が同ナツト１１と上記台車
３とを連結する連結杆、１３が上記台車３に取付
けた電動機、１４が同電動機１３の出力軸に取付
けた歯車、１５が同歯車１４に噛合した歯車、１
６が同歯車１５に同軸の歯車、１８が送りねじ軸
である。なお同送りねじ軸１８は四角柱状で、下
半部の各隅角縁にねじが切られ同送りねじ軸１８
のうちねじの切られていない上半部が上記台車３
上に立設した中空支柱１９の摺動ローラ２０に接
触して上下方向への移動だけを可能に支持されて
いる。また２１，２２が上記台車３に取付けた上
下のスラストベアリング、１７が同上下のスラス
トベアリング２１，２２により支持されて上記送
りねじ軸１８のうち下半部のねじ部に螺合したナ
ツト歯車で、上記歯車１６に噛合している。また
２３が上記送りねじ軸１８の上端部に固定したハ
ンドル支持部、２４が同ハンドル支持部２３に取
付けたハンドルポスト、２５が同ハンドルポスト
２４に着脱自在に取付けたハンドル、第２図の２
６が同ハンドル２５に着脱自在に取付けた手元の
副コントロールボツクスで、同コントロールボツ
クス２６に設けたハンドル水平移動用押釦スイツ
チ（図示せず）を押すと、電動機７が起動し、そ
の回転が歯車９，１０を介し送りねじ軸５に伝え
られて、ナツト１１と連結杆１２と台車３とその
上の部分１３〜２６とが水平方向に移動し、また
上記押釦スイツチを離すと、これらの各部分が停
止するようになつている。またコントロールボツ
クス２６に設けたハンドル上下方向移動用押釦ス
イツチ（図示せず）を押すと、電動機１３が起動
し、その回転が歯車１４，１５，１６を介しナツ
ト歯車１７に伝えられて、送りねじ軸１８とそれ
よりも上の部分２３〜２６とが上下方向に移動
し、また上記押釦スイツチを離すと、これらの部
分が停止するようになつている。また第２図の２
７が上記台車３と同様にレールと車輪とにより水
平方向の移動を可能に支持されたハンガ支持部
で、コントロールボツクス２６に設けたハンガ水
平移動用押釦スイツチ（図示せず）を押すと、電
動機（図示せず）が起動してハンガ支持部２７が
水平方向に移動し、また上記押釦スイツチを離す
と、同部分が停止するようになつている。また２
８が上記ハンガ支持部２７の上端部に取付けたハ
ンガ、２９が同ハンガ２８により回転可能に支持
されたペダル軸、３０が同ペダル軸２９の両端部
に固定したギヤクランク、３１が同各ギヤクラン
ク３０に取付けたペダル、３２が上記ペダル軸２
９に固定したギヤ、３５が上記ハンガ部２７の下
端部に取付けた踏力抵抗可変の負荷装置、３３が
が同負荷装置３５のギヤ、３４が上記ギヤ３２，
３３間に懸装したチエーンで、ペダル３１を踏ん
で、ペダル軸２９を負荷装置３５の踏力抵抗に抗
し回転するようになつている。また３６が前記基
台１上に固定した中空の支持台、３７が同支持台
３６上に立設した中空の支柱、３８が前記送りね
じ軸１８と同様の送りねじ軸で、前記コントロー
ルボツクス２６に設けたサドル上下方向移動用押
釦スイツチ（図示せず）を押すと、電動機（図示
せず）が起動し、その回転が前記歯車機構１４〜
１７に相当する歯車機構を介し送りねじ軸３８に
伝えられて、同送りねじ軸３８が上下方向に移動
しまた上記押釦スイツチを離すと、同部分が停止
するようになつている。また３９が上記送りねじ
軸３８の上端部に固定したサドル支持部、４０が
同サドル支持部３９に着脱自在に取付けたシート
ポスト、４１が同シートポスト４０上のサドルで
ある。なおハンドル２５側の水平送りねじ軸５と
垂直送りねじ軸１８ハンガ２８側の水平送りねじ
軸、及びサドル４１側の垂直送りねじ軸には、回
転量（移動量）を検出する位置検出器が設けられ
ている。この位置検出器を第１３，１４図に示し
た。第１３図は垂直方向の、第１４図は水平方向
の、位置検出器を示している。まず第１３図につ
いて説明すると、４６が送りねじ軸１８（または
送りねじ軸３８）に取付けたラツク、４７が同ラ
ツク４６に噛合したピニオン、４９がポテンシヨ
メータ（可変抵抗器）、４８が同ポテンシヨメー
タ４９を中空支柱１９（または中空支柱３７）に
支持するブラケツトで、送りねじ軸１８が上下方
向に移動すると、ラツク４６とピニオン４７とを
介しポテンシヨメータ４９が回転して、送りねじ
軸１８（ハンドル及びサドル）の垂直方向位置が
検出されるようになつている。次に第１４図につ
いて説明すると、５０がハンドル部の台車３に取
付けたラツク、５１が同ラツク５０に噛合したピ
ニオン、５３がポテンシヨメータ、５２が同ポテ
ンシヨメータ５３をサドル部の固定枠に支持する
ブラケツト、５４がハンガ部の台車３′に取付け
たラツク、５５が同ラツク５４に噛合したピニオ
ン、５７がポテンシヨメータ、５６が同ポテンシ
ヨメータ５７をサドル部の固定枠に支持するブラ
ケツトで、ハンドル部の台車３が水平方向に移動
すると、ラツク５０とピニオン５１とを介しポテ
ンシヨメータ５３が回転して、台車３（ハンド
ル）の水平方向位置が検出されるようにまたハン
ガ部の台車３′が水平方向に移動すると、ラツク
５４とピニオン５５とを介しポテンシヨメータ５
６が回転して、台車３′（ハンガ）の水平方向位
置が検出されるようになつている。また第２図の
４２が前記基台１上に設けた主コントロールボツ
クスで、同主コントロールボツクス４２にも各押
釦スイツチが設けられている。また４３が同主コ
ントロールボツクス４２からの位置検出アナログ
信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、４
４が前記乗車姿勢検出装置１〜４２からＡ／Ｄ変
換器４３を経て入力するデジタル信号（検出値信
号）に基き後述の演算を行なつてその結果を表示
する演算・表示装置、４５が出力用プリンタであ
る。
次に前記自転車のフレーム寸法計算装置の作用
を説明する。利用者がサドル支持部３９のサドル
４１に腰掛け、ハンドル支持部２３のハンドル２
５を握り、ハンガ部２８のペダル３１を踏んで、
踏力抵抗を変えながらペダル軸２９を回転してい
るときに、ハンガ部２８を水平方向に、ハンドル
支持部２３を上下方向及び水平方向に、サドル支
持部３９を上下方向に、それぞれの移動駆動装置
により移動させて、利用者の体格に合つた最適の
乗車姿勢を決める。このとき、ハンドル２５やサ
ドル４１の寸法、形状が利用者の体格に合つてい
なければ、これらを取替えて上記操作を繰返す。
全てが決定したら、各位置検出器が第５図に示す
ようにハンガ部２８からハンドル支持部２３まで
の水平距離X1とハンガ部２８からハンドル支持
部２３までの高さY1とハンガ部２８からサドル
支持部３９までの水平距離X2とハンガ部２８か
らサドル支持部３９までの高さY2とを検出する。
次いで、上記各位置検出器で得られた検出値信号
（アナログ信号）を主コントロールボツクス４２
を経てＡ／Ｄ変換器４３へ送り、ここでデジタル
信号に変換し、演算・表示装置（パーソナルコン
ピユータ）４４へ入力して、記憶させる。ここで
同演算・表示装置４４はプログラムに従つて次の
演算を行なう。
() シートアングル（第６図のSAR参照）
SAR＝tan-1（Y2／X2）
() フレームサイズ（第６図のFS参照）
FS＝√（2）2＋（2）2＋17
なおここで17（mm）は第７図に示すようにY2
の上端計側点から立パイプ上端までの寸法でこ
の数値は一定である。
() キヤスタアングル（第６図のCAR参照）
CAR＝SAR−1.5゜
なおここで1.5゜は後記第１表のように車種に
より異なり、一定でない。
() 上パイプ寸法（第６図のTT参照）
TT＝X1＋X2−YX
なおここでYXは、第８図に示すようにYDを
YD＝Y2−Y1，YLをYL＝YD／sin（CAR）とす
ると、YX＝YL×cos（CAR）である。また第９
図のH2をハンドルポスト２４の下方への調整
範囲、H1をハンドルポスト２４の上方への調
整範囲とすると、YLが同各調整範囲内にあれ
ば、上パイプを水平とし、同各調整範囲外にあ
れば、後記ヘツド下りに＋または−の値をつけ
ることになる。
() ヘツド下り（第６図のHD参照）
YD＞０のとき
HD＝YD−H1×sin（CAR）
YD＜０のとき
HD＝YD＋H2×sin（CAR）
() オフセツト（第６図のOF参照）ハンガ下
り（HG参照）リヤセンタ（RC参照）
以上各部の値は車種により決まり、後記第１
表を採用する。
() フロントセンタ（第６図のFC参照）
なおここでＡはＡ＝FS−17，ＢはＢ＝Ａ×
sin（SAR）−HG，ＣはＣ＝Ａ×cos（SAR）で
ある（以上第１０図参照）。また上記式の第１
項は第１０図のアを、第２項はイを、第３項は
ウを、第４項はエを、それぞれ示している。
() その他の細部、例えばヘツドパイプの中間
長（第１１図のオ参照）は、使用する自転車の
車輪径、ホーク肩、ラツグ、ヘツド小物等の寸
法から計算する。
The present invention relates to a bicycle frame size calculation device. A conventional pedaling device for improving physical strength is shown in FIG. a and b are supporting legs, c is a hanger part fixed in the middle of the supporting leg a, c1 is the pedal, c2 is the pedal shaft, c3 is the load that provides pedal force resistance to the pedal shaft c2 , and d is the above supporting leg a. A first saddle support part is fitted into the first saddle support part d so as to be movable in the vertical direction, f is a second saddle support part fitted into the first saddle support part d so as to be movable in the horizontal direction, A saddle fixed to the saddle support part e of No. 2, g is a first handle support part fitted into the supporting leg b so as to be movable in the vertical direction, and h is a first handle support part fitted to the support leg b so as to be movable in the horizontal direction. The second handle support part that can be inserted into the second handle support part, i is the handle fixed to the second handle support part h, and j to m are the screws that fix the above parts d, e, g, and h, so that the user can While descending from f, loosen each screw j to m,
After moving the first and second saddle support parts d and e vertically and horizontally, and the first and second handle support parts gh vertically and horizontally, tighten each screw j to m. By tightening and fixing, the user determines the saddle position and handlebar position that suit the user's physique, then sits on the saddle f, grips the handlebar i, depresses the pedal c1 , and rotates the pedal shaft c2 that provides pedal force resistance. It has come to be used to improve physical strength. The use of the pedaling device is to improve physical strength, but it can also be used as a riding posture detection device to determine which of the various bicycles on the market best suits your physique. In that case, after positioning the saddle f and handlebar i, the distance between each part must be measured using a tape measure, the seat angle,
It is necessary to calculate the caster angle and the like using a manual calculator or the like based on the above measurement results, which is inefficient. In addition, the user is seated on the saddle f, grips the handlebar i, depresses the pedal c 1 to rotate the pedal shaft c 2 , and applies an arbitrary pedal force resistance to the pedal shaft c 2 (actual driving condition). Since it is not possible to position the saddle f or the handlebar i in a state close to that of the rider, there is a problem in that it is difficult to accurately grasp the riding posture. The present invention addresses the above-mentioned problems by allowing a user to sit on a saddle on a saddle support, grip a handle on a handle support, and step on a pedal on a hanger to rotate a pedal shaft that provides pedal force resistance. When the rider is riding, the hanger section is moved horizontally, the handle support section is moved vertically and horizontally, and the saddle support section is moved up and down using the respective movement drive devices to determine the optimal riding posture that suits the user's physique. After that, the horizontal distance from the hanger part to the handle support part X 1 , the height from the hanger part to the handle support part Y 1 , the horizontal distance from the hanger part to the saddle support part Seat angle SAR, frame size FS, caster angle CAR, upper pipe dimension TT, and front center are determined based on the riding posture detection device that detects height Y 2 and the above-mentioned detection value signals input from the riding posture detection device.
A bicycle frame size calculation device characterized by comprising a frame size calculation/display device that calculates FC, etc. and displays the result, and its purpose is to calculate To provide a bicycle frame dimension calculation device capable of quickly and accurately calculating frame dimensions. Next, the bicycle frame dimension calculation device of the present invention will be explained with reference to an embodiment shown in FIGS. 2, 3, and 4. 1 in FIG. 2 is a movable hollow base, 2 in FIG.
are two rails installed in the same base 1, 3 are wheels 4
5 is a feed screw shaft rotatably attached to the lower surface of the rail 2 via bearings 6, 6, 7 is an electric motor,
8 is a bracket for attaching the electric motor 7 and the bearing 6 to the lower surface of the rail 2, 9 is a gear attached to the output shaft of the electric motor 7, 10 is a gear on the feed screw shaft 5 side meshed with the gear 9, and 11 is a gear on the feed screw shaft 5 side. A nut screwed onto the feed screw shaft 5, 12 a connecting rod connecting the nut 11 and the truck 3, 13 a motor attached to the truck 3, and 14 a gear attached to the output shaft of the motor 13; 15 is a gear meshed with the same gear 14, 1
6 is a gear coaxial with the same gear 15, and 18 is a feed screw shaft. The feed screw shaft 18 is shaped like a square prism, and threads are cut at each corner edge of the lower half of the feed screw shaft 18.
The unthreaded upper half is the above-mentioned trolley 3.
It is supported so as to be able to move only in the vertical direction by contacting a sliding roller 20 of a hollow support 19 erected above. Further, 21 and 22 are upper and lower thrust bearings attached to the truck 3, and 17 is a nut gear supported by the upper and lower thrust bearings 21 and 22 and screwed into the threaded portion of the lower half of the feed screw shaft 18. , meshes with the gear 16. Further, 23 is a handle support fixed to the upper end of the feed screw shaft 18, 24 is a handle post attached to the handle support 23, 25 is a handle detachably attached to the handle post 24, and 2 in FIG.
Reference numeral 6 denotes a sub-control box at hand that is detachably attached to the handle 25. When a push button switch (not shown) for horizontal movement of the handle provided on the control box 26 is pressed, the electric motor 7 is started and its rotation is controlled by a gear. 9 and 10 to the feed screw shaft 5, the nut 11, the connecting rod 12, the carriage 3, and the parts 13 to 26 thereon move in the horizontal direction, and when the push button switch is released, each of these Parts are designed to stop. Further, when a push button switch (not shown) for moving the handle in the vertical direction provided in the control box 26 is pressed, the electric motor 13 is started, and its rotation is transmitted to the nut gear 17 via the gears 14, 15, 16, and the feed screw is rotated. The shaft 18 and the parts 23 to 26 above it move in the vertical direction, and when the push button switch is released, these parts stop. Also, 2 in Figure 2
Reference numeral 7 denotes a hanger support section which is supported so as to be horizontally movable by rails and wheels in the same manner as the above-mentioned cart 3. When a push button switch (not shown) for horizontal movement of the hanger provided in the control box 26 is pressed, the electric motor is activated. (not shown) is activated to move the hanger support portion 27 in the horizontal direction, and when the push button switch is released, the same portion stops. Also 2
8 is a hanger attached to the upper end of the hanger support part 27, 29 is a pedal shaft rotatably supported by the hanger 28, 30 is a gear crank fixed to both ends of the pedal shaft 29, and 31 is each gear. The pedal attached to the crank 30, 32 is the pedal shaft 2
9 is a fixed gear, 35 is a variable pedal force resistance load device attached to the lower end of the hanger portion 27, 33 is a gear of the load device 35, 34 is the gear 32,
When a pedal 31 is stepped on, the pedal shaft 29 is rotated against the resistance of the pedal force of a load device 35. Further, 36 is a hollow support fixed on the base 1, 37 is a hollow support erected on the support 36, and 38 is a feed screw shaft similar to the feed screw shaft 18, which is connected to the control box 26. When a push button switch (not shown) for moving the saddle in the vertical direction provided at
The transmission is transmitted to the feed screw shaft 38 through a gear mechanism corresponding to 17, and the feed screw shaft 38 moves in the vertical direction, and when the push button switch is released, the same portion stops. Further, 39 is a saddle support fixed to the upper end of the feed screw shaft 38, 40 is a seat post detachably attached to the saddle support 39, and 41 is a saddle on the seat post 40. Note that the horizontal feed screw shaft 5 on the handle 25 side, the vertical feed screw shaft 18 on the hanger 28 side, and the vertical feed screw shaft on the saddle 41 side are equipped with position detectors that detect the rotation amount (travel amount). It is provided. This position detector is shown in FIGS. 13 and 14. FIG. 13 shows the position detector in the vertical direction and FIG. 14 in the horizontal direction. First, referring to FIG. 13, 46 is a rack attached to the feed screw shaft 18 (or feed screw shaft 38), 47 is a pinion meshed with the rack 46, 49 is a potentiometer (variable resistor), and 48 is a rack attached to the feed screw shaft 18 (or feed screw shaft 38). A bracket supports the potentiometer 49 on the hollow support 19 (or the hollow support 37), and when the feed screw shaft 18 moves in the vertical direction, the potentiometer 49 rotates via the rack 46 and pinion 47, and the feed screw The vertical position of the shaft 18 (handle and saddle) is adapted to be detected. Next, referring to FIG. 14, 50 is a rack attached to the trolley 3 of the handle part, 51 is a pinion meshed with the rack 50, 53 is a potentiometer, and 52 is a fixed frame for fixing the potentiometer 53 to the saddle part. 54 is a rack attached to the trolley 3' of the hanger section, 55 is a pinion meshed with the rack 54, 57 is a potentiometer, and 56 is a support for the potentiometer 57 on the fixed frame of the saddle section. When the trolley 3 of the handle section is moved horizontally by the bracket, the potentiometer 53 rotates via the rack 50 and pinion 51, and the hanger section is moved so that the horizontal position of the trolley 3 (handle) is detected. When the carriage 3' moves horizontally, the potentiometer 5 is moved through the rack 54 and pinion 55.
6 rotates, and the horizontal position of the cart 3' (hanger) is detected. Further, 42 in FIG. 2 is a main control box provided on the base 1, and the main control box 42 is also provided with various push button switches. 43 is an A/D converter that converts the position detection analog signal from the main control box 42 into a digital signal;
4 is an arithmetic/display device that performs the below-mentioned arithmetic operation based on the digital signal (detection value signal) inputted from the riding posture detection devices 1 to 42 via the A/D converter 43 and displays the result; 45 is an output It is a printer for Next, the operation of the bicycle frame size calculation device will be explained. A user sits on the saddle 41 of the saddle support part 39 and holds the handle 2 of the handle support part 23.
5, step on the pedal 31 of the hanger part 28,
When the pedal shaft 29 is rotated while changing the pedal force resistance, the respective movement drive devices move the hanger part 28 horizontally, the handle support part 23 in the vertical and horizontal directions, and the saddle support part 39 in the vertical direction. to determine the optimal riding posture that suits the user's physique. At this time, if the size and shape of the handle 25 and saddle 41 do not suit the user's physique, replace them and repeat the above operation.
Once everything is determined, each position detector determines the horizontal distance X 1 from the hanger part 28 to the handle support part 23, the height Y 1 from the hanger part 28 to the handle support part 23, and the hanger part 28, as shown in FIG. The horizontal distance X2 from the hanger part 28 to the saddle support part 39 and the height Y2 from the hanger part 28 to the saddle support part 39 are detected.
Next, the detected value signals (analog signals) obtained by each of the position detectors are sent to the main control box 42.
The signal is sent to an A/D converter 43, where it is converted into a digital signal, and input to an arithmetic/display device (personal computer) 44 for storage. Here, the calculation/display device 44 performs the following calculations according to the program. () Seat angle (see SAR in Figure 6) SAR = tan -1 (Y 2 /X 2 ) () Frame size (see FS in Figure 6) FS = √ ( 2 ) 2 + ( 2 ) 2 + 17 Here, 17 (mm) is Y 2 as shown in Figure 7.
This value is constant from the upper end of the pipe to the upper end of the vertical pipe. () Caster angle (see CAR in Figure 6) CAR = SAR - 1.5° Here, 1.5° varies depending on the vehicle type as shown in Table 1 below and is not constant. () Upper pipe dimensions (see TT in Figure 6) TT=X 1 +X 2 -Y XHere , Y X is YD as shown in Figure 8.
If YD= Y2 - Y1 and YL is YL = YD /sin(CAR), then YX = YL ×cos(CAR). Also the 9th
Assuming that H 2 in the figure is the downward adjustment range of the handle post 24 and H 1 is the upward adjustment range of the handle post 24, if YL is within the same adjustment range, the upper pipe is leveled and the same adjustment range is set. If it is outside the range, a + or - value will be added to the heading below. () Head downward (see HD in Figure 6) When YD > 0 HD = YD - H 1 × sin (CAR) When YD < 0 HD = YD + H 2 × sin (CAR) () Offset (see Figure 6) (See OF) Hanger descent (See HG) Rear center (See RC) The values of each part above are determined by the vehicle model, and are described in 1 below.
Adopt a table. () Front center (see FC in Figure 6) Here, A is A=FS-17, B is B=A×
sin (SAR) - HG, C is C = A x cos (SAR) (see Figure 10 above). Also, the first of the above equations
The term indicates a in Figure 10, the second term indicates b, the third term indicates c, and the fourth term indicates e. () Other details, such as the intermediate length of the head pipe (see O in Figure 11), are calculated from the wheel diameter of the bicycle being used, the dimensions of the fork shoulder, lug, head accessories, etc.
【表】【table】
【表】
以上の演算はプログラムに従つて順次行なわれ
るが、その段階で利用者の要求する車種、車輪径
等も入力されて、利用者の体格に合つたフレーム
寸法が演算され、その結果が演算・表示装置４４
内に記憶され、かつ、その演算結果をもとにフレ
ーム図が出力される。次いで利用者が市販自転車
を希望する時には、同演算・表示装置４４は、す
でに記憶している市販自転車のデータ群のなかか
ら演算結果のフレーム寸法に近い市販自転車を検
索することになる。その手順を第１２図に示し
た。まず（）のようにデータフアイルを大まか
な車種（スポーツ車、ジユニアスポーツ車、軽快
車といつた車種）で選択し、次いで（）のよう
に、選択した車種を細かな車種（例えばスポーツ
車ならトラツク、ロード、一般スポーツ……とい
つた車種）で検索し、次いで（）のように身長
が自転車の適正身長内かで検索し、次いで（）
のように希望予算の90〜110％以内の価格かで検
索し、次いで（）のように希望した色相の範ち
ゆうかで検索し、次いで（）のように検索結果
を表示する。また必要に応じ（）の第２次検索
を行なう。その項目は、メーカ名、フレーム
サイズ、車輪径、フレーム形状、ハンドル
形状、変速段数で、その結果が（）のように
表示される。
次に本発明の効果を説明する。（）従来はす
でに述べたように各部分の位置を巻尺などを使用
して人為的に計り、自転車のフレーム寸法を別途
計算していたが、本発明では、各部分の移動が電
動機により行なわれ、かつ、各部分の位置が電気
的に自動的に計測されており、乗車姿勢の調節か
ら計測までの作業が容易になる。（）自転車の
利用者にとつて体格に合つた寸法のフレーム注文
で作ることは適正なフレーム寸法を求める上で容
易ではなかつたが、本発明は前記のように構成さ
れており、体格に合つた寸法のフレームを容易に
得られる。（）利用者の体格に合つた自転車を
市販自転車のなかから選び出すときには、まず市
場に出されている市販自転車を知ることが必要に
なるが、その全体を知ることは容易でない。また
そのなかから自分の体格に合つたものを選び出す
のも容易でない。ところが本発明は、市場に出さ
れている自転車の全てのデータを演算・表示装置
４４が記憶しており、利用者の要求、希望と乗車
姿勢から演算したフレーム寸法とを、上記市販自
転車の全てのデータの中から検索することが可能
で、利用者にとつて市販の自転車選びが容易にな
る。（）市販されている各種の自転車用ハンド
ルおよびサドルを何んらの加工なしに取付けるこ
とができるので、乗車姿勢を正確に決めることが
できる。（）ペダル軸２９に与えたペダル踏力
抵抗を変えることができるので、実際の走行状態
に近い状態を実現できて、この点でも乗車姿勢を
正確に決めることができる効果がある。
以上本発明を実施例について説明したが、勿論
本発明はこのような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で
種々の設計の改変を施しうるものである。例え
ば、ペダル軸２９と連動する軸にトルク検出装置
を設けペダル踏力のパワーを算出して、これを乗
車姿勢とフレーム寸法との評価に加えるようにし
てもよい。またサドル４１の表面に貼布した体圧
測定センサーによりサドル体圧測定を行なつて、
これを乗車姿勢とフレーム寸法との評価に加える
ようにしてもよい。またペダルにペダル踏力検出
器を、ハンドルポストやシートポストに荷重測定
検出器を装着すれば各種の実験（例えばエネルギ
代謝実験）に利用できる。また踏力抵抗をプログ
ラムコントロールできるようにすれば、体力増強
装置、体力測定装置、美容健康器等として使用す
ることができる。[Table] The above calculations are performed sequentially according to the program, but at that stage the user's requested vehicle type, wheel diameter, etc. are also input, the frame dimensions that match the user's physique are calculated, and the results are displayed. Arithmetic/display device 44
A frame diagram is output based on the calculation result. Next, when the user desires a commercially available bicycle, the calculation/display device 44 searches for a commercially available bicycle having a frame size similar to the calculation result from the already stored data group of commercially available bicycles. The procedure is shown in FIG. First, as shown in (), select the data file by general car type (sports car, junior sports car, light car, etc.), and then, as shown in (), select the data file by detailed car type (for example, sports car). Then search by vehicle type (truck, road, general sports...), then search by whether your height is within the appropriate height for the bicycle (), then ()
Search by price within 90-110% of your desired budget, as in (), then search for the desired hue range, as in (), and then display the search results as in (). Also, if necessary, a secondary search for () is performed. The items are manufacturer's name, frame size, wheel diameter, frame shape, handle shape, and number of gears, and the results are displayed like (). Next, the effects of the present invention will be explained. () As previously mentioned, in the past, the position of each part was measured manually using a tape measure, etc., and the frame dimensions of the bicycle were calculated separately, but in the present invention, each part is moved by an electric motor. , and the position of each part is electrically and automatically measured, making it easy to perform tasks from adjusting riding posture to measuring. () For bicycle users, it was not easy to order a frame with dimensions suitable for the physique of a bicycle user in order to find appropriate frame dimensions. It is easy to obtain a frame with the same dimensions. () When selecting a bicycle from commercially available bicycles that suits the user's physique, it is first necessary to know all the commercially available bicycles on the market, but it is not easy to know all about them. Also, it is not easy to choose one that suits your physique from among them. However, in the present invention, the calculation/display device 44 stores all the data of bicycles on the market, and the frame dimensions calculated from the user's requests, wishes, and riding posture are stored in the calculation/display device 44, and the frame dimensions calculated from the user's requests, wishes, and riding posture are stored in the calculation/display device 44. It is possible to search from among the data, making it easier for users to select a commercially available bicycle. () Since various commercially available bicycle handles and saddles can be attached without any modification, the riding posture can be determined accurately. () Since the pedal depression force resistance applied to the pedal shaft 29 can be changed, a state close to the actual driving state can be realized, and this also has the effect that the riding posture can be determined accurately. Although the present invention has been described above with reference to embodiments, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments, and that various design modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. . For example, a torque detection device may be provided on a shaft that interlocks with the pedal shaft 29 to calculate the power of the pedal depression force, and this may be added to the evaluation of the riding posture and frame dimensions. In addition, saddle body pressure is measured using a body pressure measurement sensor attached to the surface of the saddle 41.
This may be added to the evaluation of riding posture and frame dimensions. Furthermore, by attaching a pedal force detector to the pedal and a load measuring detector to the handle post or seat post, it can be used for various experiments (for example, energy metabolism experiments). Furthermore, if the pedal force resistance can be programmed and controlled, it can be used as a physical strength increasing device, a physical strength measuring device, a beauty health device, etc.
第１図は従来の体力増進用ペダリング装置を示
す側面図、第２図は本発明に係る自転車のフレー
ム寸法計算装置の一実施例を示す側面図、第３図
はハンドル支持部の移動駆動装置を示す平面図、
第４図はその側面図、第５図は乗車姿勢検出装置
の各検出距離を示す説明図、第６図乃至第１１図
は演算・表示装置の演算説明図、第１２図は演
算・表示装置の検索手段を示す説明図、第１３
図，１４図は位置検出器を示す側面図及び平面図
である。
２３…ハンドル支持部、２５…ハンドル、２８
…ハンガ部、２９…ペダル軸、３１…ペダル、３
５…踏力抵抗負荷装置、３８…サドル支持部、４
１…サドル、４３…演算・表示装置。
FIG. 1 is a side view showing a conventional pedaling device for increasing physical strength, FIG. 2 is a side view showing an embodiment of a bicycle frame dimension calculation device according to the present invention, and FIG. 3 is a moving drive device for a handle support portion. A plan view showing
Fig. 4 is a side view thereof, Fig. 5 is an explanatory diagram showing each detection distance of the riding posture detection device, Figs. 6 to 11 are explanatory diagrams of the calculation/display device, and Fig. 12 is the calculation/display device. Explanatory diagram showing the search means, 13th
14 are a side view and a plan view showing the position detector. 23...handle support part, 25...handle, 28
...Hanger part, 29...Pedal shaft, 31...Pedal, 3
5... Pedal force resistance load device, 38... Saddle support part, 4
1...Saddle, 43...Calculation/display device.
Claims (1)
ンドル支持部のハンドルを握り、ハンガ部のペダ
ルを踏んで踏力抵抗を与えたペダル軸を回転して
いるときにハンガ部を水平方向に、ハンドル支持
部を上下方向及び水平方向に、サドル支持部を上
下方向に、それぞれの移動駆動装置により移動さ
せて利用者の体格に合つた最適の乗車姿勢を決め
たのち、ハンガ部からハンドル支持部までの水平
距離X1とハンガ部からハンドル支持部までの高
さY1とハンガ部からサドル支持部までの水平距
離X2とハンガ部からサドル支持部までの高さY2
とを検出する乗車姿勢検出装置、及び同乗車姿勢
検出装置から入力する上記各検出値信号に基いて
シートアングルSARとフレームサイズFSとキヤ
スタアングルCARと上パイプ寸法TTとフロント
センタFC等とを演算してその結果を表示するフ
レーム寸法の演算・表示装置を具えていることを
特徴とした自転車のフレーム寸法計算装置。 ２ 前記乗車姿勢検出装置のサドル支持部及びハ
ンドル支持部が市販のサドル及びハンドルを着脱
自在に装着できるように構成されていることを特
徴とした特許請求の範囲第１項記載の自転車のフ
レーム寸法計算装置。 ３ 前記乗車姿勢検出装置のハンガ部のペダル軸
に与えた踏力抵抗が可変になつていることを特徴
とした特許請求の範囲第１項記載の自転車のフレ
ーム寸法計算装置。 ４ 前記演算・表示装置が市販の各種自転車のフ
レーム寸法を記憶する機能と同記憶したデータ群
の中から演算結果に近いものを検索して表示する
機能とを具えていることを特徴とした特許請求の
範囲第１項記載の自転車のフレーム寸法計算装
置。[Scope of Claims] 1. When a user sits on the saddle of the saddle support part, grips the handle of the handle support part, and depresses the pedal of the hanger part to rotate the pedal shaft that provides pedal force resistance, the hanger part is rotated. After determining the optimal riding posture that suits the user's physique by moving the handle support part vertically and horizontally, and the saddle support part vertically, using the respective movement drive devices, the hanger part is moved horizontally. horizontal distance from the hanger to the handle support X 1 , height from the hanger to the handle support Y 1 , horizontal distance from the hanger to the saddle support X 2 , and height from the hanger to the saddle support Y 2
seat angle SAR, frame size FS, caster angle CAR, upper pipe size TT, front center FC, etc. A bicycle frame dimension calculation device comprising a frame dimension calculation/display device for calculating and displaying the results. 2. The frame dimensions of a bicycle according to claim 1, wherein the saddle support part and the handle support part of the riding posture detection device are configured so that a commercially available saddle and handle can be detachably attached thereto. computing device. 3. The bicycle frame dimension calculation device according to claim 1, wherein the pedal force resistance applied to the pedal shaft of the hanger portion of the riding posture detection device is variable. 4. A patent characterized in that the calculation/display device has a function of storing the frame dimensions of various bicycles on the market, and a function of searching and displaying results close to the calculation results from among the stored data group. A bicycle frame dimension calculation device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57142691A JPS5932801A (en) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | Device for computing frame size of bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57142691A JPS5932801A (en) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | Device for computing frame size of bicycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932801A JPS5932801A (en) | 1984-02-22 |
| JPS631233B2 true JPS631233B2 (en) | 1988-01-11 |
Family
ID=15321280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57142691A Granted JPS5932801A (en) | 1982-08-19 | 1982-08-19 | Device for computing frame size of bicycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932801A (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8950256B2 (en) | 2006-08-29 | 2015-02-10 | Dorel Hungary Kft Luxembourg Branch | Dynamic fit unit |
| US7905817B2 (en) | 2006-08-29 | 2011-03-15 | Guru Cycles Inc. | Adjustable stationary bicycle |
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| JP5069143B2 (en) * | 2008-02-26 | 2012-11-07 | パナソニック株式会社 | Measuring device for bicycle frame size selection |
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| EP2897700A1 (en) * | 2012-09-18 | 2015-07-29 | Dorel Hungary Kft Luxembourg Branch | Dynamic fit unit |
| WO2014205280A1 (en) | 2013-06-20 | 2014-12-24 | Cycling Sports Group, Inc. | Camera system for adjustable vehicle fitting system |
| USD748210S1 (en) | 2014-06-19 | 2016-01-26 | Cycling Sports Group, Inc. | Stationary fitting bike |
| ITUB20159725A1 (en) * | 2014-12-30 | 2017-06-30 | Egoview S R L | METHOD AND BIOMECHANICAL ANALYSIS SYSTEM OF POSTURE OF A CYCLIST AND CUSTOMIZED AUTOMATIC REALIZATION OF THE COMPONENTS OF A BICYCLE |
-
1982
- 1982-08-19 JP JP57142691A patent/JPS5932801A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5932801A (en) | 1984-02-22 |
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