JPS6312099Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6312099Y2 JPS6312099Y2 JP361383U JP361383U JPS6312099Y2 JP S6312099 Y2 JPS6312099 Y2 JP S6312099Y2 JP 361383 U JP361383 U JP 361383U JP 361383 U JP361383 U JP 361383U JP S6312099 Y2 JPS6312099 Y2 JP S6312099Y2
- Authority
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- Japan
- Prior art keywords
- component
- sliding surface
- magnet
- nut
- wear
- Prior art date
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- Expired
Links
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
部品供給管から送られて来た部品を、磁石で所
定の位置に一時係止させてから供給ロツドの進出
ストロークで押出す方法が知られている。その一
例としては私が発明した特公昭47−41655号公報
の装置がある。このように磁石の部品摺動面に一
時係止された部品が前記摺動面を摺動させられな
がら供給ロツドの進出ストロークで押出される形
式のものは色々な種類のものが知られているが、
ここでは第1図のようなプロジエクシヨンナツト
をスポツト溶接装置へ供給する場合を示した。
定の位置に一時係止させてから供給ロツドの進出
ストロークで押出す方法が知られている。その一
例としては私が発明した特公昭47−41655号公報
の装置がある。このように磁石の部品摺動面に一
時係止された部品が前記摺動面を摺動させられな
がら供給ロツドの進出ストロークで押出される形
式のものは色々な種類のものが知られているが、
ここでは第1図のようなプロジエクシヨンナツト
をスポツト溶接装置へ供給する場合を示した。
この例を第1図にしたがつて説明すると、たと
えば流体シリンダ(図示していない)のような駆
動原で進退する可動電極1と静止部材(図示して
いない)にとり付けられた固定電極2とが同軸上
に配置され、固定電極2上には相手方部材である
鋼板3がピン4で位置決めされている。
えば流体シリンダ(図示していない)のような駆
動原で進退する可動電極1と静止部材(図示して
いない)にとり付けられた固定電極2とが同軸上
に配置され、固定電極2上には相手方部材である
鋼板3がピン4で位置決めされている。
部品供給装置5について説明すると、ヘツド本
体6には下向きに開口している仮止室7が設けら
れ、該仮止室7に部品供給通路8が連通してい
る。この通路は、ヘツド本体6にあけた通口9と
部品供給管10から形成されている。部品供給通
路8の前方位置には磁石11が固定されており、
その一側面が仮止室7の一内壁を形成するごとく
部品摺動面12とされている。図示の磁石11は
永久磁石の場合で、ボルト13を用いてヘツド本
体6に固定してあるが、永久磁石ではなくて電磁
石であつてもよい。
体6には下向きに開口している仮止室7が設けら
れ、該仮止室7に部品供給通路8が連通してい
る。この通路は、ヘツド本体6にあけた通口9と
部品供給管10から形成されている。部品供給通
路8の前方位置には磁石11が固定されており、
その一側面が仮止室7の一内壁を形成するごとく
部品摺動面12とされている。図示の磁石11は
永久磁石の場合で、ボルト13を用いてヘツド本
体6に固定してあるが、永久磁石ではなくて電磁
石であつてもよい。
供給ロツド14はエアシリンダ15の進退出力
で作動するもので、ヘツド本体6に設けたガイド
筒16内を摺動するようになつている。図示の場
合の供給される部品17はプロジエクシヨンナツ
トであるので、供給ロツド14にはナツトのねじ
孔内に進入するガイドロツド18が設けてあり、
供給ロツド14とガイドロツド18との境界部に
は押出面19が設けてある。図示の状態はナツト
17が部品摺動面12に吸着されて一時係止され
ているところであつて、ナツト17のねじ孔と供
給ロツド14とが同軸となるように各部の位置関
係が設定されている。
で作動するもので、ヘツド本体6に設けたガイド
筒16内を摺動するようになつている。図示の場
合の供給される部品17はプロジエクシヨンナツ
トであるので、供給ロツド14にはナツトのねじ
孔内に進入するガイドロツド18が設けてあり、
供給ロツド14とガイドロツド18との境界部に
は押出面19が設けてある。図示の状態はナツト
17が部品摺動面12に吸着されて一時係止され
ているところであつて、ナツト17のねじ孔と供
給ロツド14とが同軸となるように各部の位置関
係が設定されている。
第1図の状態から供給ロツド14が進出して来
ると、そのガイドロツド18が先ずナツト17の
ねじ孔内に進入し、次いで押出面19がナツト1
7に当接すると、ナツト17は部品摺動面12を
摺動させられながら押出されて行き、ナツトが部
品摺動面12から離れてからガイドロツド18上
を滑動してピン4に合致させられる。第1図の2
点鎖線図示の状態がナツト17の供給過渡期を示
している。
ると、そのガイドロツド18が先ずナツト17の
ねじ孔内に進入し、次いで押出面19がナツト1
7に当接すると、ナツト17は部品摺動面12を
摺動させられながら押出されて行き、ナツトが部
品摺動面12から離れてからガイドロツド18上
を滑動してピン4に合致させられる。第1図の2
点鎖線図示の状態がナツト17の供給過渡期を示
している。
以上に述べたような部品供給装置においては、
大量生産による使用頻度が著しく高いために、磁
石の部品摺動面12に摩耗の問題が発生する。こ
れは磁石における特有の現象であつて、供給ロツ
ド14が後退してからナツト17が仮止室7内に
進入して来ると、そのナツト17は磁石11の吸
引力によつて著しく加速されるため、磁石11に
対する衝撃エネルギーは非常に大きなものとな
る。また、第1図のように自重で滑り降りて来る
ような場合ではなくて、圧縮空気で高速供給する
ようなときには磁力が加算されて一層衝撃力が高
くなるのである。このような現象が数多く繰返え
されると、ナツトの衝突を受ける部品摺動面12
の部分がくぼみ込んだような状態で摩耗して来
る。したがつて、部品摺動面12の平坦性が損わ
れナツト17の一時係止姿勢に傾きが生じ供給ロ
ツド14との同軸状態が狂い供給ロツド14によ
る正しい押出しに支障が発生したりする。また、
押出し過渡期には、磁石の吸引力が作用している
ためにナツトと部品摺動面12間の摩擦力が相当
大きく、これによつても摺動面12に摩耗が発生
する。
大量生産による使用頻度が著しく高いために、磁
石の部品摺動面12に摩耗の問題が発生する。こ
れは磁石における特有の現象であつて、供給ロツ
ド14が後退してからナツト17が仮止室7内に
進入して来ると、そのナツト17は磁石11の吸
引力によつて著しく加速されるため、磁石11に
対する衝撃エネルギーは非常に大きなものとな
る。また、第1図のように自重で滑り降りて来る
ような場合ではなくて、圧縮空気で高速供給する
ようなときには磁力が加算されて一層衝撃力が高
くなるのである。このような現象が数多く繰返え
されると、ナツトの衝突を受ける部品摺動面12
の部分がくぼみ込んだような状態で摩耗して来
る。したがつて、部品摺動面12の平坦性が損わ
れナツト17の一時係止姿勢に傾きが生じ供給ロ
ツド14との同軸状態が狂い供給ロツド14によ
る正しい押出しに支障が発生したりする。また、
押出し過渡期には、磁石の吸引力が作用している
ためにナツトと部品摺動面12間の摩擦力が相当
大きく、これによつても摺動面12に摩耗が発生
する。
以上に説明したような摩耗を防止する手段とし
ては、その個所だけを耐摩耗性にすぐれた高級材
料で製作することが別の技術分野などで一般的に
採用されているのであるが、本考案におけるよう
な部品供給装置においては、部品に対する磁力を
低下させないような形態で異種材料を組合わさな
ければならないのである。第2図〜第5図はその
ような点に配慮を尽した実施例であつて、第1図
から磁石11を取外したような単品図として図示
してある。第2図および第3図は第1実施例であ
つて、耐摩耗性にすぐれた摩耗防止部材20が部
品摺動面12に埋設されたもので、部材20は細
長い鋼板で形成してあり、両図から明らかなよう
に磁石11に切込んだ細い溝の中に部材20を圧
入してある。部材20はすぐれた耐摩耗性を発揮
しなければならないので、モリブデン鋼や工具鋼
等のような高級材料を使用するのが適当である。
埋設された部材20は部品摺動面12に対して平
滑に連続していると共に部品摺動面12に線状の
形態で露出させてある。そしてその方向は部品の
押出し方向に伸びているのが好ましい。なお、第
2図のごとく磁石11よりも下方に部材20が伸
びているのは、部品のガイドをより確実に行うと
共に部品摺動面12から部品が離れたときに摺動
低抗が消滅し、これによつて供給ロツド14が急
加速されるのを防止するためである。この伸びた
部分が磁力を帯びているので、摺動抵抗の急変が
防止できるのである。
ては、その個所だけを耐摩耗性にすぐれた高級材
料で製作することが別の技術分野などで一般的に
採用されているのであるが、本考案におけるよう
な部品供給装置においては、部品に対する磁力を
低下させないような形態で異種材料を組合わさな
ければならないのである。第2図〜第5図はその
ような点に配慮を尽した実施例であつて、第1図
から磁石11を取外したような単品図として図示
してある。第2図および第3図は第1実施例であ
つて、耐摩耗性にすぐれた摩耗防止部材20が部
品摺動面12に埋設されたもので、部材20は細
長い鋼板で形成してあり、両図から明らかなよう
に磁石11に切込んだ細い溝の中に部材20を圧
入してある。部材20はすぐれた耐摩耗性を発揮
しなければならないので、モリブデン鋼や工具鋼
等のような高級材料を使用するのが適当である。
埋設された部材20は部品摺動面12に対して平
滑に連続していると共に部品摺動面12に線状の
形態で露出させてある。そしてその方向は部品の
押出し方向に伸びているのが好ましい。なお、第
2図のごとく磁石11よりも下方に部材20が伸
びているのは、部品のガイドをより確実に行うと
共に部品摺動面12から部品が離れたときに摺動
低抗が消滅し、これによつて供給ロツド14が急
加速されるのを防止するためである。この伸びた
部分が磁力を帯びているので、摺動抵抗の急変が
防止できるのである。
第4図および第5図の第2実施例は、前述のよ
うな材料で作られた線材を摩耗防止部材21とし
て埋設したもので、表面には線状に表われてい
る。なお、摩耗防止部材20,21は部品吸着力
を少しでも低下させないようにする意味で、磁性
材料を使用するのが適当である。
うな材料で作られた線材を摩耗防止部材21とし
て埋設したもので、表面には線状に表われてい
る。なお、摩耗防止部材20,21は部品吸着力
を少しでも低下させないようにする意味で、磁性
材料を使用するのが適当である。
本考案によれば、部品の衝突や摺動に対しては
埋設された摩耗防止部材が作用することによつて
前述のような部品の異状一時係止姿勢が防止でき
供給ロツドの正常な押出しが図れるのである。そ
して、特に重要な点として、摩耗防止部材が部品
摺動面上に線状の形態で表われているから、部品
と磁石との密着面積をわずかに低下させるだけで
あり、吸着力不足を発生させるような弊害がなく
この種の部品供給装置としてきわめて好適であ
る。
埋設された摩耗防止部材が作用することによつて
前述のような部品の異状一時係止姿勢が防止でき
供給ロツドの正常な押出しが図れるのである。そ
して、特に重要な点として、摩耗防止部材が部品
摺動面上に線状の形態で表われているから、部品
と磁石との密着面積をわずかに低下させるだけで
あり、吸着力不足を発生させるような弊害がなく
この種の部品供給装置としてきわめて好適であ
る。
第1図は部品供給装置の一例を示す縦断側面図
第2図以降は本考案の実施例であり、第2図およ
び第3図、第4図および第5図は各々第1実施例
および第2実施例である。 11……磁石、12……部品摺動面、17……
部品、14……供給ロツド、5……部品供給装
置、20,21……摩耗防止部材。
第2図以降は本考案の実施例であり、第2図およ
び第3図、第4図および第5図は各々第1実施例
および第2実施例である。 11……磁石、12……部品摺動面、17……
部品、14……供給ロツド、5……部品供給装
置、20,21……摩耗防止部材。
Claims (1)
- 磁石の部品摺動面に一時停止された部品が前記
摺動面を摺動させられながら供給ロツドの進出ス
トロークで押出される形式の部品供給装置におい
て、耐摩耗性にすぐれた材料から成る摩耗防止部
材を部品摺動面に埋設し、この摩耗防止部材を部
品摺動面に線状の形態で表わしたことを特徴とす
る部品供給装置の摩耗防止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP361383U JPS59112833U (ja) | 1983-01-15 | 1983-01-15 | 部品供給装置の摩耗防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP361383U JPS59112833U (ja) | 1983-01-15 | 1983-01-15 | 部品供給装置の摩耗防止装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59112833U JPS59112833U (ja) | 1984-07-30 |
JPS6312099Y2 true JPS6312099Y2 (ja) | 1988-04-07 |
Family
ID=30135222
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP361383U Granted JPS59112833U (ja) | 1983-01-15 | 1983-01-15 | 部品供給装置の摩耗防止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59112833U (ja) |
-
1983
- 1983-01-15 JP JP361383U patent/JPS59112833U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59112833U (ja) | 1984-07-30 |
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