JPS63120066A - 微小ワ−クセツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、微小ワークの加工装置に係り、特に例えば微
小な光学レンズなどを研磨するため加工基材ヘレンズを
セットするための微小ワークセット装置に関する。

（従来の技術） 光学記録又は再生を可能とするメモリ（例えばディスク
）などへの書込み又は読出しなどを行うための光学系の
光学レンズは極めて微小であり、また精度を要求される
。第７図はこのような光学レンズを研磨する従来方法を
示すものであり、−部は実願昭５９−１７９２１４号に
開示されている。

第７図（ａ）の方法によれば、棒状の細長いワーク（１
００）の一端を回転するチャック（ｌｏｔ）に固定し、
ワーク（１００）を回転研磨する。研磨が終了した段階
で、ワーク（１００）をチャック（１０１）から取外し
、ワーク（１００）の研磨した先端（１０２）を切断し
て完成レンズを得る。

第７図（ｂ）の方法によれば、薄くカットしたワーク（
１０５）を回転するチャック（１０１）に固定し、ワー
ク（Ｉ　Ｑ５）を回転研磨する。研磨が終了した段階で
、ワーク（１０５）をチャック（１０１）から取外し、
完成レンズ（１０Ｂ）を得る（ｂ−４）　。

第７図（Ｃ）の方法によれば、薄くカットしたワーク（
１０５）を例えば金属棒など加工のためにワークを保持
するベースとなる加工基材（１０７）の先端の凹部（１
０７ａ）に接着保持する。このようにワーク（１０５）
を接着した加工基材（１０７）を回転するチャック（１
０１）に固定し、ワーク（１００）を回転研磨する。研
磨が終了した段階で、加工基材（１０７）をチャック（
１０１）から取外し、研磨したワーク（１０５）を加工
基材（１０７）から取外して完成レンズ（１０Ｂ）を得
る。

：ｆＩＪ７図（ｄ）の方法によれば、薄くカットしたワ
ーク（１０５）を例えば金属棒など加工のためにワーク
を保持するベースとなる加工基材（１０７）の先端に接
着保持する。この際、加工基材（１０７）は高精度の丸
棒状とし、ワーク（１０５）の接着保持を精密に加工し
た７字溝の中で行うようにする。この後の研磨加工は第
７図（Ｃ）の場合と同様である。

（発明が解決しようとする問題点） 以上の従来方法にはそれぞれ欠点がある。第７図（ａ）
の方法によれば、長いワーク（１００）の先端部分しか
用いないため、材料が無駄となり経済的でなかった。第
７図（ｂ）の方法によれば、ワーク（１０５）が薄いた
めにその取扱いが難しく、特に第８図（ａ）に示すよう
に、チャック（１０１）に保持する際に傾くなどして製
品の精度を向上させることが難しかった。第７図（Ｃ）
の方法によれば、ワーク（１０５）を加工基材（ＩＱ？
）の四部（ＩＱ７ａ）に挿入接着するが、第８図（ｂ）
に示すように、ワーク挿入のための隙間が凹部（１０７
ａ）に必要である。このため、ワーク（＋０５）と加工
基材（１０７）とを同軸状にするための精度が出しにく
かった。また、第８図（Ｃ）に示すように、接着剤の種
類によってはその粘度のため加工基材（１０７）にワー
ク（１０５）を正確に固定することができず、望ましい
精度の製品が得難かった。

第７図（ｄ）の方法によれば、溝治具のため接着精度は
良いが、ワーク（１０５）を溝（１０８）で加工基材（
１０７）に接着する作業は、手作業によっていた。この
ため、熟練者を必要とする、単品ごとの処理しかできな
いなどが原因となり、作業性及び生産性が悪かった。

従って、この発明は、微小ワークの加工基材へのセット
を自動化し、作業性及び生産性を向上させしかも精度の
良い製品を得ることのできる微小ワークセット装置を提
供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段及び作用）この目的を達
成するため、この発明によれば。

一定間隔（ｆｆｉ）で配列した複数の微小ワーク（２０
５）を搭載したワーク供給台（２０）と、このワーク供
給台（２０）の前記微小ワーク（１０５）を配列した間
隔と同じ間隔（＋ｓ）で前記微小ワーク（１０５）をセ
ットすべき加工基材（１０７）を保持する加工基材保持
手段（４０）と、前記ワーク供給台（２０）の前記微小
ワーク（１０５）を配列した間隔（鳳）のまま前記加工
基材保持手段（４０）の前記加工基材（１０７）の位置
まで移動させるワーク移動手段（８０）とを備え、前記
加工基材保持手段（４０）は本体ブロック（４１）内に
加工基材（１０７）を出没可能に支持して成り、前記微
小ワーク（ｔｏ５）のセット時には前記加工基材（１０
７）を没入させ前記本体ブロック表面（４１ａ）から前
記加工基材（１０７）の先端がわずかに表出するように
し、また前記微小ワーク（１０５）のセット後には前記
微小ワーク（１０５）をセットした前記加工基材（１０
７）を次工程の治具（５０）へ移載するため前記加工基
材（１０７）を前記本体ブロック（４１）から突出させ
るようにする。

このような構成によれば、微小ワークを精度良く自動的
に加工基材にセットすることができる。

（発明の実施例） 以下、添附図面に従ってこの発明考案の実施例を説明す
る。なお、各図において同一の符号は同様の対象を示す
ものとする。

第１図乃至第３図はそれぞれこの発明の実施例に係る微
小ワークセット装置の平面図、正面図、並びに右側面図
を示す１図面によれば、正確な位置決めを達成するため
、互いに平行なサイドフレーム（１）、（２）を準備し
、このサイドフレーム（１）、（２）の平行を保つため
のフレーム（３）　、　（４）がフレーム（ｆ）　、　
（２）間に固定しである。フレーム（りの内側には基台
（５）が固定してあり、この基台（５）には一定の間隔
でワークを配列したワーク供給台（２０）が装備しであ
る。フレーム（２）の内側には基台（６）が固定してあ
り、この基台（６）にはワークをセットするための加工
基材を保持した加工基材保持手段（４０）が装備しであ
る。フレーム（３）、（４）と平行に、＠述するワーク
移動手段（６０）の一部を構成するガイドレール（７）
が伸長している６以下、ワーク供給台（２０）、加工基
材保持手段（４０）、及びワーク移動手段（６０）を説
明する。

ワーク供給台（２０）は、移動テーブル（２１）を備え
ており、このテーブル（２１）にはワークである薄く力
、トシた円柱状のガラス片（１０５）を搭載する５列１
０行の四部（２１ａ）が形成しである。この凹部（２１
ａ）の各列の間隔（■）及び各行の間隔（ｎ）は−定で
ある。従って、全ての凹部（２１ａ）が形成する各行及
び各列はそれぞれ互いに平行である。また、これら凹部
（２１ａ）の各行及び各列はテーブル（２１）（７）各
辺（２１ｂ）、（２１ｃ）とそれぞれ平行である。

なお、テーブル（２１）は正確な長方形状であり、辺（
２１ｂ）、（２１ｄ）及び（２１ｃ）、（２１ｅ）はそ
れぞれ互いに平行であり、隣合う２辺はそれぞれ正確に
直角に伸長する。

テーブル（２１）の下部には凹ｆｆ１（２１ａ）の正確
に列方向（以下、ｙ方向とする）に伸長するガイド体（
２２）が設けてあり、このガイド体（２２）の両側を基
台（５）側に回動自在に固定したガイドローラ（２３）
、（２４）が挟持している。従って、テーブル（２１）
はｙ方向に移動させることができ、また行方向（以下、
Ｘ方向とする）には固定されている。

また、基台（５）にはストッパ（２５）及びガイド体（
２６）が設けである。ストッパ（２５）は、テーブル（
２１）のｙ方向の基準位置を定めるものであり、テーブ
ル（２１）の辺（２１ｂ）と当接する平担な面（２５ａ
）を有する。ガイド体（２Ｇ）は、テーブル（２１）の
Ｘ方向の基準位置を定めるものであり、テーブル（２１
）のＸ方向の一辺（２１ｃ）と平行な突出辺（２１Ｆ）
と常に当接する平担面（２８ａ）を有する。すなわち、
テーブル（２１）は突出辺（２１ｆ）による段部を有し
、またガイド体（２Ｂ）もこのテーブル（２りの段部と
係合するような段部を有している。従って、テーブル（
２１）は、ガイド体（２２）とガイドローラ（２３）　
、（２４）の作用、及びガイド体（２Ｂ）と突出辺（２
１ｆ）の作用に”よって、正確にＸ方向に移動できると
共にＸ方向への移動は規制されている。

また、移動テーブル（２１）のＸ方向の一辺（２１ｅ）
には、ワーク搭載用の凹部（２１ａ）の行間ピッチ（ｎ
）と同じピッチで切欠き（２１ｇ）が形成しである。各
切欠き（２１ｇ）の位置は凹部（２１ａ）の各行の延長
線上である。この切欠き（２１ｇ）は基台（５）側に設
けたポールプランジャ（２７）のビンと係合し、移動テ
ーブル（２１）のＸ方向の正確な位置決めを実行し、そ
の位置でテーブル（２１）を固定することができるよう
になっている。なお、ポールプランジャ（２７）による
移動テーブル（２１）の停止位置は後述する真空チャッ
クの到来位置である。

加工基材保持手段（４０）は加工基材（１０７）を支持
するためのものであり、第４図を参照しつつこれを説明
する。基台（８）に固定した本体ブロック（４１）はほ
ぼ直方体形状であり、その上面（４１ａ）にワーク供給
台（２０）のワーク配列間隔（１）と等しい間隔で５つ
の保持孔（４１ｂ）が−列形成しである。

この保持孔（４１ｂ）は正確にＸ方向に伸長し、後述す
る真空チャックとの関係でＸ方向の正確な位置に位置決
めされる。

この本体ブロック（４１）の下面からは保持孔（４１ｂ
）に向けて直線状にスリ７）　（４２）が形成してあり
、このスリ７）　（４２）には支持部材（４３）が摺動
可能に挿入しである。この支持部材（４３）は支持孔（
４ｌ　ｂ）に挿入された加工基材（１０７）を下側から
支持するものであり、またその両端は本体ブロック（４
１）から突出しレバー（４４）となっている、レバー（
４０の付根には磁性材料（４４ａ）が固定してあり、本
体ブロック（４１）のスリット（４２）の上端部にホル
ダ（４５）により固定した磁石（４Ｂ）に吸着可能であ
る。従って、加工基材（１０？）は支持部材（４３）の
変位により本体ブロック（４１）の表面（４１ａ）から
没入可能であり、微小ワーク（１０５）の貼付は時には
レバー（４４）従って支持部材（４３）を下げて加工基
材（１０７）の先端がわずかに突出する状態とし、また
微小ワーク（１０５）の貼付は後にはレバー（４４）従
って支持部材（４３）を上昇させて磁石（４Ｂ）に吸着
させて加工基材（１０？）を本体ブロック（４１）表面
から伸長突出させるようにする。なお、微小ワーク（１
０５）が微小光学レンズである場合、この加工基材（１
０７）の径はワーク（１０５）の径にほぼ等しい。

また、このときこのワーク（１０５）は熱硬化性の接着
剤で貼付けるため、本体ブロー、り（４１）の下部にヒ
ータブロー、りなどの加熱手段（４Ｂ）が設けである。

なお、加工基材保持手段（４０）の上面（４１ａ）には
、ワーク（１０５）をセットした加工基材（１０７）を
次の工程へ移動させる移動装置を正確に位置決めするた
めの位置決め手段と１．ての基準面（４９ａ）　。

（４９ｂ）が形成しである。基準面（４９ａ）、（４９
ｂ）は互いに直交しており、本体ブロー、り（４１）の
表面（４１ａ）の段部として形成しである。

ワーク移動手段（８０）は、微小ワーク（＋０５）をワ
ーク供給台（２０）から取出し加工基材保持手段（４０
）に移動させるためのものであり、ガイドレール（７）
によりＸ方向に移動可能な真空チャック（６１）を主な
構成要素とする。真空チャック（６１）は真空ポンプ（
図示せず）に接続した５木のパイプ（６２）の先端にそ
れぞれ装備した５つのノズル（６３）により微小ワーク
（１０５）を吸着させる。この真空チャック（６１）は
、アーム（６４）及びこのアーム（６４）に連結したホ
ルダ（６５）によりガイドレール（７）に沿ってＸ方向
に移動可能である。すなわち、アーム（Ｂ４）には２方
向（ｘｙＸ方向いずれにも直角な方向、又は第１図の紙
面垂直方向）にスライド孔（１３４ａ）が形成してあり
、このスライド孔（８４ａ）に真空チャック（８１）を
固定したロッド（６６）がスライド可能に挿通しである
。ロッド（６Ｂ）の先端には２方向に調整可能なストッ
パ（Ｈａ）が固定してあリ、真空チャック（６エ）を２
方向に降下させた際、このストッパ（Ｅ１６ａ）がアー
ム（６４）に当接した位置で真空チャック（６１）のノ
ズル（６３）はワーク供給台（２０）の微小ワーク（ｔ
ｏ５）を吸着することができるようにする。アーム（６
４）に連結したホルダ（６５）のそのＸ方向に形成配列
したスライド孔（８５ａ）をもってガイドレール（７）
に搭載しである。また、アーム（８４）及びホルダ（６
５）はそれぞれｙｚ平面内（Ｘ方向軸及び２方向軸が形
成する面）で回転可能なガイドプーリ（８４ｂ）　、　
（８５ｂ）を備えている。このプーリ（８４ｂ）、（ｆ
１５ｂ）は真空チャック（６１）に接続したワイヤ（６
８）を案内するものであり、ワイヤ（６８）の他端はカ
ウンタウェイト（８９）に連結しである。このような構
成によれば、真空チャック（６１）従ってノズル（８３
）はアーム（６４）などの長さにより、ガイドレール（
７）との間で常に一定の間隔をＸ方向に保ってＸ方向に
移動可能である。また、ロッド（Ｂ６）及びカウンタウ
ェイト（８９）の作用により真空チャック（６１）はＸ
方向に一定の距離を保ったまま２方向に移動可能である
。ここで、真空チャック（６りのノズル（６３）のＸ方
向の位置は。

ワーク供給台（２０）における凹部（２１ａ）の所定の
一行の位置（プランジャ（２７）に係合するテーブル（
２１）の切欠き部分（２１ｇ）の位置）、及び加工基材
保持手段（４０）に配列する保持孔（４１ｂ）のｙ方向
位置に正確に等しい。

また、ワーク移動手段（６０）は、フレーム（１）。

（２）にそれぞれリミットスイッチ（７１）　、（７２
）を備えている。リミットスイッチ（７１）は、ワーク
移動手段（８０）がガイドレール（７）上を第１図の右
手方向（＋Ｘ方向）に移動し、ワーク供給台（２０）の
微小ワーク（１０５）を吸着できる位ｎに到達したこと
を検出して、真空ポンプ（図示せず）の作動によりワー
クの吸着を開始させる。また、リミットスイッチ（７２
）は、ワーク移動手段（６０）がガイドレール（７）上
を第１図の左手方向（−Ｘ方向）に移動し、加工基材保
持手段（４０）の加工基材（１０７）に微小ワーク（１
０５）を貼付けることのできる位置に到達したことを検
出して、真空チャック（６１）を下降させた後真空ポン
プ（図示せず）の吸引を解除させる。

なお、微小ワーク（１０５）をセットした加工基材（１
０７）を加工基材保持手段（４０）から次の工程へ移動
させるための移動治具は第５図に示すようである。すな
わち、移動治具（５０）は、いずれもほぼ直方体形状の
本体ブロック（５１）及びこれに対して移動可能な可動
ブロック（５５）を備えている０本体ブロック（５１）
には加工基材（１０７）を受けることのできる７字溝（
５２）が、加工基材（ｔｏ？）の配置間隔従って加工基
材保持手段（４０）の保持孔（４１ｂ）の間隔（ＩＩ＋
）で切っである。また、本体ブロック（５１）の両端に
は貫通孔（５１ａ）が形成してあり、可動ブロック（５
５）の対向面に固定した前面プレート（５Ｂ）の両端に
固定した作動ピン（５７）を挿入貫通しである。この作
動ピン（５７）は手動で又は自動的に操作し、可動ブロ
ック（５５）を本体ブロック（５１）に引寄せ又は遠ざ
ける。可動ブロック（５５）には、５つの各加工基材（
１０７）の上下２箇所に当接するように、押圧スプリン
グ（５日）で付勢した抑圧ピン（５９ａ）、　（５９ｂ
）が２段に配列しである。加工基材（１０７）の先端方
向に位置する押圧ピン（５９ａ）の先端は、加工基材（
１０７）の長手方向の加工基材が連続する方向（−２方
向）に広がるように斜めに成型しである。このため、可
動ブロック（５５）を本体ブロック（５１）側に引寄せ
たとき、押圧ピン（５９ａ）は加工基材（１０７）の長
手方向（−Ｘ方向）に抑圧分力を作用させることができ
、従って加工基材（１０７）の先端に貼付けた微小ワー
ク（１０５）を加工基材（１０７）側に押付け、接着を
完全なものとすることができる。また、この斜めに成型
した抑圧ピン（５９ａ）の先端には、同様の傾斜角度を
維持したガラス当接片（５３）が固定してあり、ガラス
のような硬い材料から成るワークに「こじれ」が生じて
ワークセットの精度が低下するのを防止している。また
、この当接片（５３）はガラスワークとの間で滑りを生
ずるため、ワークのエツジが欠けたりするのを防止する
ことができる。

なお、第５図（ｂ）に示すように１本体ブロック（５１
）の下側所定面を前述の加工基材保持手段（４ｏ）の本
体ブｏ、り（４１）の基準面（４９ａ）　、　（４９ｂ
）に合せることにより、移動装置（５０）を加工基材保
持手段（４０）に対して正確に位置付けることができる
。このとき、加工基材（１０７）と移動装置（５０）の
本体ブロック（５１）の溝（５２）とを正確に対応させ
ることができる。また、装置全体を所定のタイミングで
作動させるシーケンス制御装置は必要に応じて周知のも
のを適宜構成して得ることができ、省略しである。

次に、この実施例の動作を第６図を参照しつつ説明する
。先ず、ワーク供給台（２０）に手作業により又は自動
的に微小ワーク（１０５）を搭載した移動テーブル（２
１）をセットする。起動指令によりワーク移動手段（６
０）はワーク供給台（２０）の上方に移動し、リミット
スイッチ（７１）が作動した時点で停止すると共に、真
空ポンプ（図示せず、）を作動させる。このとき、真空
チャック（６１）を−２方向に下降させ、真空チャック
（６１）のノズル（６３）によりワーク（１０５）を吸
着する。ワーク（１０５）を吸着した真空チャック（６
１）は再度＋２方向に上昇すると共にＸ方向左手（第１
図で）に移動し、加工基材保持手段（４０）の上方に移
動する。この移動は、リミットスイッチ（７２）の作動
によって停止し、停止と共に真空チャック（６１）は加
工基材保持手段（４０）に向けて一２方向に下降する。

真空チャック（６１）が下降してストッパ（８８ａ）に
より下降が停止したとき、真空チャック（６１）はワー
ク（１０５）をノズル（６３）から解除し、第６図（ａ
）に示すように、加工基材保持手段（４０）の加工基材
（１０７）の先端にセットする。なお、このとき、加工
基材保持手段（４０）の支持部材（４３）は下降してお
り、加工基材（１０７）の先端は本体ブロック（４１）
かられずかに表出しているだけである。また、ワーク（
１０５）をセットする前に加工基材（１０７）の先端に
接着剤を塗布しておく０次に、第６図（ｂ）に示すよう
に、加工基材保持手段（４０）のレバー（４４）を引上
げ加工基材（ｔｏ？）を本体ブロック（４１）から伸長
突出させ、レバー（４４）を磁石（４８）に吸着させる
。

突出した加工基材（１０７）を移動させるために、第６
図（Ｃ）に示すように、移動治具（５０）は本体ブロッ
ク（５１）から可動ブロック（５５）を引離して、加工
基材保持手段（４０）に接近する。この段階で、移動治
具（５０）の本体ブロック（５１）を加工基材保持手段
（４０）の基準面（４９ａ）　、　（４９ｂ）に正確に
位置決めした後、第６図（ｄ）に示すように１作動ピン
（５７）を操作し可動ブロック（５５）を本体ブロック
（５１）側に引寄せ、微小ワーク（＋０５）を貼付けた
加工基材（１０７）を本体ブロック（５１）の７字溝及
び可動ブロック（５５）の押圧ピン（５３）の間で挟持
する。このとき、移動治具（５０）の可動ブロック（５
５）の押圧ピア　（５９ａ）がワーク（ｌｏ５）を加工
基材（１０７）に良好に押付けることについては前述し
た。この様に、ワークのセットは正確に削り出した加工
基材（１０７）と共に７字溝（５２）内で行なわれるた
め、軸出しも正確に且つ迅速に行うことができ、高精度
のセットが可能である。ワーク（１０５）をセットした
加工基材（１０７）を挟持した移動治具（５０）は、第
６図（ｅ）に示すように、加工基材保持手段（４０）の
保持孔（４１ｂ）の伸長方向すなわち２方向へ移動させ
、加工基材（１０７）を加工基材保持手段（４０）から
分離する。次に、第６図（「）に示すように、移動治具
（５０）を冷却ベース（９９）に接触させてワーク（１
０５）と加工基材（１０７）の間の接着剤を硬化させ、
ワーク（１０５）を加工基材（１０７）に強固にセット
する。この後、ワーク（１０５）をセットした加工基材
（１０７）を移動治具（５０）から取出し、回転チャッ
クなどにこれを固定して研磨し、微小レンズを完成させ
ることができる。

なお、この発明は１以上の実施例に限定されるものでな
く、この発明の技術的範囲内において。

各種の他の実施態様及び変形態様が可能であり。

また、同等の構成要素の交換が可能であることは、当業
者にとって明らかである０例えば、移動テーブル（２１
）の凹部（２１ａ）は５列１０行に限定されるものでな
く、従って加工基材保持手段（４０）の保持孔（４１ｂ
）の数、真空チャック（６１）のノズル（Ｂ３）の数、
及び移動治具（５０）の溝（５２）の数も５つ°に限定
されるものでない。また１以上の説明では微小ワークが
微小光学レンズである場合について説明したが、これに
限定されるものでない。

（発明の効果） 二の発明によれば１以上のように微小ワークの加工基材
へのセットを自動的に又は手動によって正確に実行する
ことができ、また正確な７字溝の中でワークをワークと
ほぼ同径の加工基材に固定するようにしたことにより、
微小ワークの加工基材へのセットが作業性良くまた能率
的に且つ正確に実行でき、精度の高い製品を歩留り良く
得ることが期待できる微小ワークセット装置を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例に係る微小ワークセット装置
の平面図、第２図はこの発明の実施例に係る微小ワーク
セット装置の正面図、第３図はこの発明の実施例に係る
微小ワークセット装置の側面図、第４図はこの発明の実
施例に係る微小ワークセット装置の加工基材保持手段の
２方向からの平面図（ａ）　、　ｙ方向からの正面図（
ｂ）、並びにＸ方向からの側面図（Ｃ）、第５図はこの
発明の実施例に係る微小ワークセット装置の移動治具の
それぞれ２方向、Ｘ方向、並びにｙ方向からの側面図（
ａ）、（ｂ）、（ｃ）及びｙ方向からの正面図（ｄ）、
第６図はこの発明の実施例に係る微小ワークセット装置
の動作説明図、第７図及び第８図は従来方法の説明図で
ある。 図面において、（１）〜（４）はフレーム、　（５）。 （８）は基台、（７）はガイドレール、（２０）はワー
ク供給台、（２１）は移動テーブル、（２１ａ）はワー
ク搭載用凹部、（４０）は加工基材保持手段、（４りは
本体ブロック、（４１ａ）は本体ブロック（４１）の表
面、（４１ｂ）はワーク保持孔、（４３）は支持部材、
（４８）は加熱手段、（４９ａ）、（４９ｂ）は位置決
め手段を構成する基準面、（５０）は移動治具、（５１
）は本体ブロック、　　（５２）は７字溝、（５５）は
可動ブロック、（５日）は抑圧スプリング、（５９）　
、　（５９ａ）　、　（５９ｂ）は抑圧ピン、（ＢＯ）
はワーク移動手段、（８１）は真空チャック、（７１）
、（７２）はリミットスイッチ、　（９９）は冷却ブロ
ック、（１０５）は微小ワーク、　（１０？）は加工基
材である。 第 （ａ） ５図 （ｂ） 第６図 （ａ） に） 第６Ｖ （ｄ） （ｆ） （ｅ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定間隔で配列した複数の微小ワークを搭載した
   ワーク供給台と、このワーク供給台の前記微小ワークを
   配列した間隔と同じ間隔で前記微小ワークをセットすべ
   き加工基材を保持する加工基材保持手段と、前記ワーク
   供給台の前記微小ワークを配列した間隔のまま吸着し前
   記加工基材の位置まで移動させるワーク移動手段とを備
   え、前記加工基材保持手段は本体ブロック内に加工基材
   を出没可能に支持して成り、前記微小ワークのセット時
   には前記加工基材を没入させ前記本体ブロック表面から
   前記加工基材の先端がわずかに表出するようにし、また
   前記微小ワークのセット後には前記微小ワークをセット
   した前記加工基材を次工程の治具へ移載するため前記加
   工基材を前記本体ブロックから突出させるようにしたこ
   とを特徴とする微小ワークセット装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記
   加工基材保持手段は、前記微小ワークを前記加工基材の
   先端に貼付するため前記加工基材の先端に塗布した接着
   剤を軟化させておくための加熱手段を有することを特徴
   とする微小ワークセット装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、前記
   加工基材保持手段は、前記微小ワークをセットした前記
   加工基材を前記次工程の治具へ移動搭載するため、前記
   次工程の治具を位置決めする位置決め手段を有すること
   を特徴とする微小ワークセット装置。
4. （４）一定間隔で配列した複数の微小ワークを搭載した
   ワーク供給台と、このワーク供給台の前記微小ワークを
   配列した間隔と同じ間隔で前記微小ワークをセットすべ
   き加工基材を保持する加工基材保持手段と、前記ワーク
   供給台の前記微小ワークを配列した間隔のまま吸着し、
   前記加工基材の位置まで移動させるワーク移動手段と、
   前記微小ワークをセットした前記加工基材を挟持するＶ
   字溝を有する移動治具とを備え、 前記加工基材保持手段は本体ブロック内に加工基材を出
   没可能に支持して成り、前記微小ワークのセット時には
   前記加工基材は没入させ前記本体ブロック表面から前記
   加工基材の先端がわずかに表出するようにし、また前記
   微小ワークのセット後には前記微小ワークをセットした
   前記加工基材を前記移動治具へ移載するため前記加工基
   材を前記本体ブロックから突出させるようにし、 また、前記移動治具は前記加工基材と同じ間隔で配列し
   た前記Ｖ字溝を有する本体ブロックに対して、可動ブロ
   ックを押圧することにより前記加工基材及び微小ワーク
   を前記Ｖ字溝内で挟持するようにしたことを特徴とする
   微小ワークセット装置。
5. （５）特許請求の範囲第４項記載の装置において、前記
   加工基材保持手段は、前記微小ワークを前記加工基材の
   先端に貼付するため前記加工基材の先端に塗布した接着
   剤を軟化させておくための加熱手段を有することを特徴
   とする微小ワークセット装置。