JPS63119930A - Automatic control method for pressing force of pinch roll in take-up machine - Google Patents
Automatic control method for pressing force of pinch roll in take-up machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、 産業上の利用分野
本発明は、巻取機におけるピンチロール押力自動制御方
法に関し、％に、ピンチロールのパックテンションを一
定に保ち、巻取機の巻形状を良好に保つための新規な改
良に関する。Detailed Description of the Invention: a. Field of Industrial Application The present invention relates to a method for automatically controlling the pressing force of pinch rolls in a winder, in which the pack tension of the pinch roll is kept constant and the winding shape of the winder is Concerning new improvements to keep things in good condition.
ｂ、従来の技術
従来、用いられていたこの種の巻取機としては、ここで
は具体的にその文献基を開示していないが、いずれの構
成においても、ピンチロール押力は一定であり、この一
定のピンチロール押力によって被圧延材を巻取っていた
。b. Prior Art Regarding this type of winding machine that has been used in the past, the literature is not specifically disclosed here, but in any configuration, the pinch roll pushing force is constant; The material to be rolled was wound up by this constant pinch roll pressing force.
Ｃ０発明が解決しようとする問題点
従来の巻取機１ごおけるピンチロールは、以上のように
構成されていたため、次のような問題点を有していた。Problems to be Solved by the C0 Invention Since the pinch rolls in the conventional winding machine 1 were constructed as described above, they had the following problems.
一般に、熱間圧延機では、被圧延材が設定板厚となるよ
うに、自動板厚制御を行っているが、実際には被圧延材
の長さ方向に微少の板厚偏差を生じている。Generally, hot rolling mills automatically control the thickness of the rolled material so that it has the set thickness, but in reality, slight thickness deviations occur in the length direction of the rolled material. .
このため、ピンチロール押力を一定の状態で巻取った場
合、この板厚偏差分により、ピンチロールのパックテン
ションが変化し、巻取機における巻形状が悪くなり、被
圧延材に耳折、耳疵などが発生していた。For this reason, when winding is performed with a constant pinch roll pushing force, the pack tension of the pinch roll changes due to this sheet thickness deviation, resulting in a poor winding shape in the winder, causing edge creases in the rolled material. Ears and other problems were occurring.
従って、巻取機に巻取られた被圧延材の巻取形状が悪く
なるだけでなく、被圧延材の品質も劣化していた。Therefore, not only the rolled shape of the rolled material taken up by the winder deteriorates, but also the quality of the rolled material deteriorates.
本発明は、以上のような種々の問題点を解決するために
なされたもので、特に、ピンチロールのパックテンショ
ンを一定に保ち１巻取機の巻形状を良好に保つようにし
た巻取機におけるピンチロール押力自動制御方法を提供
することを目的とする。The present invention has been made to solve the various problems mentioned above, and in particular, it provides a winder that maintains the pack tension of the pinch roll constant and maintains the winding shape of one winder in a good condition. An object of the present invention is to provide an automatic pinch roll pressing force control method.
ｄ、 問題点を解決するための手段
本発明による巻取機におけるピンチロール押力自動制御
方法は、仕上圧延機に設けられた複数の仕上圧延スタン
ド（ｎ）を経た被圧延材が、押力制御されたピンチロー
ルを経て巻取機に巻取られるようにした巻取機における
ピンチロール押力自動制御方法において、被圧延材の尾
部が前記仕上圧延機の所定位置を通過した時に、ピンチ
ロール目標電流のパターンを作成する第１工程と、前記
ピンチロール目標電流とピンチロール実電流とを比較す
る第２工程と、前記第２工程で電流偏差が生じた時点で
、その電流偏差に対し押力をその電流偏差に対して補正
する第３工程と、前記電流偏差の変化量に対して補正す
る第４工程と、前記ピンチロールのピンチロール電流を
目標電流となるように制御すると共に、目標電流が最終
値となった時の押力を記憶する第５工程とを備え、前記
第５工程によって記憶された押力を、次の被圧延材に対
する押力制御に使用するようにした方法である。d. Means for Solving the Problems The method for automatically controlling the pushing force of pinch rolls in a winding machine according to the present invention is such that the material to be rolled, which has passed through a plurality of finishing rolling stands (n) provided in a finishing rolling mill, is subjected to pushing force. In an automatic pinch roll pushing force control method for a winding machine in which the material is wound on a winding machine through a controlled pinch roll, when the tail of the material to be rolled passes a predetermined position of the finishing rolling machine, the pinch roll A first step of creating a target current pattern, a second step of comparing the pinch roll target current and the pinch roll actual current, and a push against the current deviation when a current deviation occurs in the second step. a third step of correcting the force with respect to the current deviation; a fourth step of correcting the force with respect to the amount of change in the current deviation; and controlling the pinch roll current of the pinch roll to a target current, and controlling the pinch roll current of the pinch roll to a target current. a fifth step of storing the pushing force when the current reaches its final value, and the pushing force stored in the fifth step is used to control the pushing force for the next rolled material. be.
８０作 用
本発明による巻取機におけるピンチロール押力自動制御
方法においては、仕上圧延機における所定位置を被圧延
材の尾部が通過した時（乙ピンチロール目標電流のパタ
ーンを作成し、ピンチロール実電流との差が生じた時点
で、その偏差に対し、押力をその偏差に対して補正、及
び、その偏差の変化に対して補正すると共に、目標電流
到達時の押力を記憶させ、この記憶させた押力を次の被
圧延材に対する押力制御に使用したことにより、ピンチ
ロールのパックテンションが一定に保たれ、巻取機では
、被圧延材の巻形状を良好にすることができると共に、
耳折、耳疵などの発生を効果的に防止することができる
。80 Function In the automatic control method for pinch roll pushing force in a winder according to the present invention, when the tail of the material to be rolled passes a predetermined position in the finishing rolling mill (B) a pinch roll target current pattern is created, and the pinch roll At the time when a difference from the actual current occurs, the pushing force is corrected for the deviation, and the pushing force is corrected for the change in the deviation, and the pushing force when the target current is reached is memorized, By using this memorized pushing force to control the pushing force on the next material to be rolled, the pack tension of the pinch rolls is kept constant, and the winding machine can improve the winding shape of the material to be rolled. As well as being able to
The occurrence of ear cracks, ear scratches, etc. can be effectively prevented.
ｆ、実施例
以下１図面と共に本発明による巻取機におけるピンチロ
ール押力自動制御方法の好適な実施例について、詳細に
説明する。f. Embodiment A preferred embodiment of the automatic pinch roll pressing force control method in a winder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図から第３図は、本発明による巻取機におけるピン
チロール押力自動制御方法を示すためのもので、第１図
は全体構成を示す概略構成図、第２図は目標電流パター
ンを示す特性図。Figures 1 to 3 are for showing the automatic control method for pinch roll pushing force in a winder according to the present invention. Figure 1 is a schematic diagram showing the overall configuration, and Figure 2 is a diagram showing the target current pattern. Characteristic diagram shown.
第６図は制御方法を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the control method.
第１図において、符号１で示されるものは。In FIG. 1, what is indicated by the reference numeral 1 is:
ｎ個の仕上圧延スタンド１ａ、Ｉｂ・・・・を有する仕
上圧延機であり、この仕上圧延機１のうち、（ｎ−１）
番目の仕上圧延スタンド１ａの隣接位置には、最終段の
ｎ番目の仕上圧延スタンド１ｂが配設されている。This is a finishing rolling mill having n finishing rolling stands 1a, Ib, etc., and among this finishing rolling mill 1, (n-1)
An nth finishing rolling stand 1b at the final stage is arranged adjacent to the finishing rolling stand 1a.
前記仕上圧延機１から所定距離だけ離れた位置には、一
対のピンチロール３及び４からなるピンチロール部５が
配設されており、このピンチロール部５の上方のピンチ
ロール４には、このピンチロール４を下方に押圧するた
めの押圧シリンダ６が設けられている。A pinch roll section 5 consisting of a pair of pinch rolls 3 and 4 is provided at a position a predetermined distance away from the finishing mill 1. A pressing cylinder 6 is provided for pressing the pinch roll 4 downward.
前記押圧シリンダ６には、押力制御装置７を介して主幹
制御装置８が接続され、この抑圧シリンダ６の押力は、
主幹制御装置８によって制御される押力制御装置７によ
って制御されている。A main control device 8 is connected to the pressing cylinder 6 via a pressing force control device 7, and the pressing force of the pressing cylinder 6 is as follows:
It is controlled by a pushing force control device 7 which is controlled by a master control device 8.
さらに、前記ピンチロール部５の出口側には。Furthermore, on the outlet side of the pinch roll section 5.
巻取機９が回転自在に設けられており、各仕上圧延スタ
ンド１ａ及び１ｂによって圧延され、ピンチロール部５
によって送出された被圧延材１０は、この巻取機９によ
って巻取られる構成である。A winder 9 is rotatably provided, and rolling is performed by each finishing rolling stand 1a and 1b, and the pinch roll portion 5
The rolled material 10 sent out is wound up by this winding machine 9.
従って、前述の第１図に示す構成では、各仕上圧延スタ
ンド１ａ及び１ｂに、被圧延材１０が残って圧延されて
いる場合には、被圧延材１０に対するパックテンション
は、これらの各仕上圧延スタンド１ａ及び１ｂによって
保持されているが、被圧延材１０の尾端が各仕上圧延ス
タンド１ａ及び１ｂを抜けると、この尾端は自由端とな
るため、前記ピンチロール部５によってパックテンショ
ンを得ている。Therefore, in the configuration shown in FIG. 1 described above, if the material to be rolled 10 remains in each finishing rolling stand 1a and 1b and is being rolled, the pack tension for the material to be rolled 10 is Although it is held by the stands 1a and 1b, when the tail end of the rolled material 10 passes through each finishing rolling stand 1a and 1b, this tail end becomes a free end, so pack tension is obtained by the pinch roll section 5. ing.
前述のパックテンションは、ピンチロール部５における
押圧シリンダ６の押圧力を、前記押力制御装置７及び主
幹制御装置８によって制御することにより得られており
、ビンチロニル４と被圧延材１０の摩擦力を強めている
。このピンチロール４を押える押力をピンチロール押力
と呼称している。The pack tension described above is obtained by controlling the pressing force of the pressing cylinder 6 in the pinch roll section 5 by the pressing force control device 7 and the master control device 8, and the frictional force between the vintilonil 4 and the rolled material 10 is is strengthening. This pressing force that presses down the pinch roll 4 is called a pinch roll pressing force.
前記押圧シリンダ６に与えられるピンチロール押力は、
主幹制御装置８からの押力指令値に従い、押力制御装置
７により所定の圧力に変換されて押圧シリンダ６に与え
られる。この押力指令値は、前記主幹制御装置８によっ
て制御されている。The pinch roll pressing force applied to the pressing cylinder 6 is
According to the pushing force command value from the main control device 8, the pressure is converted into a predetermined pressure by the pushing force controlling device 7 and applied to the pushing cylinder 6. This pushing force command value is controlled by the master control device 8.
本発明による巻取機におけるピンチロール押力自動制御
方法は、前述したように構成されており、以下に、その
動作について説明する。The automatic pinch roll pressing force control method for a winder according to the present invention is configured as described above, and its operation will be described below.
前記主幹制御装置８内では、第３図に示すフローチャー
トに基づく制御が行われており、まず、第１図において
、被圧延材１０の頭部が巻取機９に達すると、ピンチロ
ール押力は、あらかじめ定められた制御開始押力に設定
される（第１ステツプ１１）。In the main control device 8, control is carried out based on the flowchart shown in FIG. 3. First, in FIG. 1, when the head of the rolled material 10 reaches the winder 9, the pinch roll pushing force is set to a predetermined control start push force (first step 11).
次に、被圧延材１０の尾部が（ｎ−１）番目の仕上圧延
スタンド１ａを抜ける（第２ステツプ１２）と、第２図
に示すピンチロール目標電流パターン（Ａ）が作成され
ＣＫ５ステップ１３）、時々刻々この目標電流が変化し
ていく。Next, when the tail of the rolled material 10 passes through the (n-1)th finishing rolling stand 1a (second step 12), the pinch roll target current pattern (A) shown in FIG. 2 is created and CK5 step 13 ), this target current changes moment by moment.
前述のように、第２図において、このピンチロール目標
電流が、ゆるやかに最終値（Ｂ）となるようにしている
のは、（ｎ）番目の仕上圧延スタンド１ｂを被圧延材１
０の尾部が抜ける時の急激なパックテンションの変化を
やわらげ、被圧延材１０の横ずれ等を防止するためであ
る。As mentioned above, the reason why the pinch roll target current gradually reaches the final value (B) in FIG.
This is to soften the sudden change in pack tension when the zero tail comes off, and to prevent the rolled material 10 from shifting laterally.
次に、このピンチロール目標電流（以下、目標電流と云
う）と実際のピンチロール部５の電流値（実電流と云う
）との差を求め、これを電流偏差（工・ＥＲＲ）とする
（第４ステツプ１４）。Next, the difference between this pinch roll target current (hereinafter referred to as target current) and the actual current value of the pinch roll portion 5 (hereinafter referred to as actual current) is determined, and this is defined as the current deviation (ERR). Fourth step 14).
さらに、この電流偏差（工・ＥＲＲ）に基づき、ピンチ
ロール部５のパックテンションヲ一定に保つように、ピ
ンチロール部５の押力補正を次の２方法を用いて行う。Furthermore, based on this current deviation (work/ERR), the pushing force of the pinch roll section 5 is corrected using the following two methods so as to keep the pack tension of the pinch roll section 5 constant.
まず、１番目の方法は、第４ステツプ１４の下方におけ
る中央及び左側に開示されているように、前記電流偏差
（工・ＥＲＲ）の値が正か負かの判定を行い（第５ステ
ツプ１５）、この値が負の場合には、目標電流に対し、
実電流が不足しているためピンチロール押力を増加させ
るように、又、逆にこの値が正の場合には、目標電流に
対し実電流が過大であるためピンチロール押力を減少さ
せるように補正押力指令値（Ａ＋・ＲＥＦ）を決定する
（第６ステツプ１６及び第７ステツプ１７）。First, the first method is to determine whether the value of the current deviation (ERR) is positive or negative, as disclosed in the lower center and left side of the fourth step 14 (fifth step 15). ), if this value is negative, for the target current,
If the actual current is insufficient, the pinch roll pushing force will be increased. Conversely, if this value is positive, the actual current is excessive compared to the target current, so the pinch roll pushing force will be decreased. A corrected pushing force command value (A+.REF) is determined (sixth step 16 and seventh step 17).
尚、前記補正押力指令値（Ａ１・ＲＥＦ）を求める計算
式において、ピンチロール押力を増加させる方向と減少
させる方向で、その補正ゲイン（減少がＧａ１ｎ １
、増加がＧａ１ｎ ２ ）を分けているのは、ピンチロ
ール電流の減少方向への急激な変化により、被圧延材１
０の横方向への動きが発生するのを防止するために、減
少方向の補正ゲイン（Ｇａ１ｎ １）を小さくするため
である。In addition, in the calculation formula for calculating the corrected pushing force command value (A1 REF), the correction gain (decrease is Ga1n 1
, Ga1n 2
This is to reduce the correction gain (Ga1n 1) in the decreasing direction in order to prevent the horizontal movement of 0 from occurring.
又、２番目の方法は、変化量補正を行うものであり、前
回の電流偏差（Ｍ−ＥＲＲ）を記憶しておき、この前回
の電流偏差（Ｍ−ＥＲＲ）と今回の電流偏差（工・ＥＲ
Ｒ）との差を求め、これを電流偏差変化量（Ｈ−Ｅｊ’
ｔＲ）とする（第８ステツプ１８）。The second method is to correct the amount of change; the previous current deviation (M-ERR) is memorized, and the previous current deviation (M-ERR) and the current current deviation (M-ERR) are stored. E.R.
R), and calculate this as the current deviation change amount (H-Ej'
tR) (eighth step 18).
次に、この電流偏差変化量（Ｈ−ＥＲＲ）に変化量補正
ゲイン（Ｇａｉｎ５）を掛け合わせて、変化補正押力指
令値（Ａ２・ＲＥＦ）を求める（第９ステツプ１９）。Next, this current deviation change amount (H-ERR) is multiplied by the change amount correction gain (Gain5) to obtain a change correction pushing force command value (A2·REF) (ninth step 19).
この変化補正押力指令値（Ａ２・ＲＥＦ）による変化量
補正は、急激な負荷変動によるピンチロール部５の実電
流変化を見つけ、早急に目標電流に戻すためのものであ
る。This change amount correction using the change correction pushing force command value (A2·REF) is for detecting changes in the actual current of the pinch roll unit 5 due to rapid load fluctuations and quickly returning the current to the target current.
前述した第６ステツプ１６から第９ステツプ１９で得ら
れた２個のピンチロール補正押力指令値、つまり、補正
押力指令値（Ａ＋・ＲＥＦ）と変化補正押力指令値（Ａ
２・ＲＫＦ）を、前回の押力指令値（Ａ工Ｒ１）に加算
し、押力指令値（Ａ工Ｒ２）とする（第１０ステツプ２
０）。The two pinch roll correction pushing force command values obtained from the sixth step 16 to the ninth step 19 described above, that is, the correction pushing force command value (A+・REF) and the change correction pushing force command value (A
2・RKF) is added to the previous pushing force command value (A process R1) to obtain the pushing force command value (A process R2) (10th step 2
0).
第１図において、前記押力指令値（Ａ工Ｒ２）を主幹制
御装置８より出力し、押力制御装置７へ入力する。この
押力指令値（Ａ工Ｒ２）により、前述した通り、ピンチ
ロール押力が与えられる。In FIG. 1, the pushing force command value (A work R2) is outputted from the master control device 8 and inputted to the pushing force control device 7. This pushing force command value (A work R2) provides the pinch roll pushing force as described above.
又、この時の押力指令値（Ａ工Ｒ２）は、−時記憶され
、次回の押力指令値を求める際は、前回の押力指令値（
Ａ工１’Ｈ）となる（第１１ステツプ２１）。Also, the pushing force command value at this time (A work R2) is stored at - time, and when calculating the next pushing force command value, the previous pushing force command value (
A process 1'H) is obtained (11th step 21).
さらに、第２図に示されるように、ピンチロール目標電
流が最終値に到達した時点から、第１図における被圧延
材１０の尾部がピンチロール部５を抜けるまでの間のピ
ンチロール押力制御状態を記憶し、次の被圧延材１０の
制御開始押力にフィードバックさせるための、いわゆる
学習機能が内蔵されている。Furthermore, as shown in FIG. 2, the pinch roll pushing force is controlled from the time when the pinch roll target current reaches the final value until the tail of the rolled material 10 passes through the pinch roll section 5 in FIG. A so-called learning function is built in to memorize the state and feed it back to the control start pushing force of the next rolled material 10.
前述の学習機能では、まず、ピンチロール目標電流が最
終値に到達したか否かの判定を行い（第１２ステツプ２
２）、到達している場合には、その時の押力指令値（Ａ
ＩＲ２）を押力保持値（ＢｓＲＥｌ：Ｆ’）として記憶
する（第１３ステツプ２３）。In the learning function described above, first, it is determined whether the pinch roll target current has reached the final value (12th step 2).
2) If the push force command value (A
IR2) is stored as a pressing force holding value (BsRE1:F') (13th step 23).
次に１次回からの押力指令値（Ａ工Ｒ２）と前回の最終
押力保持値（Ｂ−ＲＥＦ）とを比軟し、その差を求め、
この差を押力変化量（Ａ−ｇＲＲ）として、１本の被圧
延材１０の巻取が完了するまで累積して行く（第１４ス
テツプ２４）。Next, the pushing force command value from the first time (A work R2) and the previous final pushing force holding value (B-REF) are compared, and the difference is calculated.
This difference is defined as a pressing force change amount (A-gRR) and is accumulated until winding of one rolled material 10 is completed (fourteenth step 24).
前述の押力変化量の累積値（Ａ−ＫＲＲ）を計算回数カ
ウンター（→で除し、押力保持値（Ｂ−１：Ｆ）を加算
すると、１本の被圧延材１０に対する平均の押力指令値
、つまり、次材に対するピンチロール押力の学習計算値
（Ｃ！−ＲＥＦ）が算出される（第１５ステツプ２６）
。By dividing the cumulative value of the above-mentioned pushing force change amount (A-KRR) by the calculation number counter (→) and adding the pushing force retention value (B-1:F), the average pushing force for one rolled material 10 can be calculated. A force command value, that is, a learning calculation value (C!-REF) of the pinch roll pushing force on the next material is calculated (15th step 26)
.
前述の学習計算値（０−ＲＥＦ）は、板厚区分／鋼種区
分別に記憶される。The above-mentioned learning calculation value (0-REF) is stored for each plate thickness classification/steel type classification.
そして、次材の板厚及び鋼種により、記憶されている学
習計算値（Ｃ−ＲＥＦ）が読み出され、次材のピンチロ
ール押力設定値（Ａ工Ｒ）に加算し、これを２”で割っ
た値を次材のピンチロール制御開始押力指令値とする（
第１６ステツプ２７）。Then, the stored learning calculation value (C-REF) is read out according to the plate thickness and steel type of the next material, and is added to the pinch roll push force setting value (A work R) of the next material, and this is set to 2" The value divided by is the pinch roll control start push force command value for the next material (
16th step 27).
前述の学習機能は、ピンチロール部５の各ピンチロール
３及び４のロール摩耗及び成品形状などの時々刻々変化
する各要素に対する補正の方法として、極めて有効的で
ある。The above-mentioned learning function is extremely effective as a method of correcting factors that change from time to time, such as the roll wear of the pinch rolls 3 and 4 of the pinch roll section 5 and the shape of the product.
以上のように、ピンチロール押力制御として、ピンチロ
ールのパックテンションを一定に保つために、押力の補
正及び変化量補正並びに学習機能による補正を行うこと
により、巻取機の巻形状を良好にす、ることかできる。As described above, in order to keep the pack tension of the pinch roll constant, the pinch roll pushing force control is performed by correcting the pushing force, correcting the amount of change, and making corrections using the learning function, so that the winding shape of the winder can be improved. I can do it.
尚、本実施例における第１工程は、（ｎ−１）番目の仕
上圧延スタンドを被圧延材の尾部が通過した場合につい
て述べたが、仕上圧延機におけるいずれかの所定の場所
でも同様の作用効果を得ることができるものである。Although the first step in this example has been described for the case where the tail of the material to be rolled passes through the (n-1)th finishing rolling stand, the same effect can be obtained at any predetermined location in the finishing rolling mill. It is something that can be effective.
ｇ９発明の効果
本発明による巻取機におけるピンチロール押力自動制御
方法は１以上のような構成と作用とを有しているため、
次のような効果を得ることができる。g9 Effects of the Invention Since the automatic control method for pinch roll pushing force in a winder according to the present invention has one or more configurations and functions,
The following effects can be obtained.
ピンチロールの押力自動制御として、押力の補正、変化
量補正及び学習機能による補正を行っているため、パッ
クテンションを常に一定に保持することができ、その結
果、被圧延材の巻形状を良好にすると共に、耳折及び耳
疵等を完全に除去することができた。As the push force of the pinch roll is automatically controlled, the push force is corrected, the amount of change is corrected, and the learning function is used to make corrections, so the pack tension can always be kept constant, and as a result, the winding shape of the material to be rolled can be adjusted. In addition to improving the condition, we were able to completely remove ear creases, ear cracks, etc.
従って、巻取機に巻取られた被圧延材の巻取形状が良く
なるだけでなく、被圧延材の品質が著しく向上した。Therefore, not only the rolled shape of the material to be rolled wound by the winder was improved, but also the quality of the material to be rolled was significantly improved.
第１図から第３図は、本発明による巻取機におけるピン
チロール押力自動制御方法を示すためのもので、第１図
は全体構成を示す概略構成図、第２図は目標電流パター
ンを示す特性図、第３図はピンチロール押力自動制御方
法を示すフローチャートである。
１は仕上圧延機（ｎ−１）
２は仕上圧延機（、）
３及び４はピンチロール
５はピンチロール部
６は押圧シリンダ
７は押力制御装置
８は主幹制御装置
９は巻取機
１０は被圧延材
■・ＥＲＲ’ＳＩ・・今回の電流偏差
Ｍ−ＫＲＲ・・・前回の電流偏差
Ｇａ１ｎ ｊ・・・ 補正ゲイン（押力減少）Ｇａｉｎ
２・・・補正ゲイン（押力増加）Ｇａｉｎ ３・・・
変化量補正ゲイン
Ａ１ＲＥＦ・・・補正押力指令値
Ａ２ ＲＥＦ・・・変化補正押力指令値Ａ工Ｒ・・・
次材のビンチロール押力設定値Ａ工Ｒ＋ ・・・前回
の押力指令値
Ａ工Ｒ２・・・押力指令値
Ｂ −ＲＥＦ・・・押力保持値
Ａ−ＥＲＲ・・・押力変化量
Ｈ，ＥＲＲ・・・電流偏差変化量
ｍ ・・・・・・・計算回数カウンター値０− ＲＥＦ
・・・学習計算値である。
特許出願人 日新製鋼株式会社
地 １図
第２図Figures 1 to 3 are for showing the automatic control method for pinch roll pushing force in a winder according to the present invention. Figure 1 is a schematic diagram showing the overall configuration, and Figure 2 is a diagram showing the target current pattern. The characteristic diagram shown in FIG. 3 is a flowchart showing an automatic pinch roll pressing force control method. 1 is a finishing rolling mill (n-1) 2 is a finishing rolling mill (, ) 3 and 4 are pinch rolls 5 are pinch roll sections 6 are pressing cylinders 7 are pressing force control devices 8 are main control devices 9 are winding machines 10 is the rolled material ■・ERR'SI・・Current current deviation M−KRR・Previous current deviation Ga1n j・・Correction gain (pressing force reduction) Gain
2...Correction gain (increase in pushing force) Gain 3...
Change amount correction gain A1REF...Corrected push force command value A2 REF...Change correction push force command value A engineering R...
Vinci roll push force set value for the next material A-R+...Previous push force command value A-R2...Push force command value B -REF...Push force retention value A-ERR...Press force change Amount H, ERR...Amount of current deviation change m...Calculation number counter value 0- REF
...This is a learning calculation value. Patent applicant Nisshin Steel Co., Ltd. Figure 1 Figure 2
Claims (4)
ド（ｎ）を経た被圧延材が、押力制御されたピンチロー
ルを経て巻取機に巻取られるようにした巻取機における
ピンチロール押力自動制御方法において、 前記被圧延材の尾部が前記仕上圧延機の所 定位置を通過した時に、ピンチロール目標電流のパター
ンを作成する第１工程と、 前記ピンチロール目標電流とピンチロール 実電流とを比較する第２工程と、 前記第２工程で電流偏差が生じた時点で、 その電流偏差に対しピンチロール押力をその電流偏差に
対して補正する第３工程と、 前記電流偏差の変化量に対して補正する第 ４工程と、 前記ピンチロールのピンチロール電流を目 標電流となるように制御すると共に、目標電流が最終値
となった時のピンチロール押力を記憶する第５工程と、 を備え、前記第５工程によって記憶された ピンチロール押力を、次の被圧延材に対する押力制御に
使用するようにしたことを特徴とする巻取機におけるピ
ンチロール押力自動制御方法。(1) Pinch in a winding machine in which the rolled material that has passed through a plurality of finishing rolling stands (n) provided in the finishing rolling mill is wound up by the winding machine through pinch rolls whose pushing force is controlled. In the roll pushing force automatic control method, a first step of creating a pinch roll target current pattern when the tail of the rolled material passes a predetermined position of the finishing rolling mill; and a pinch roll target current and pinch roll actual a second step of comparing the current deviation with the current deviation; a third step of correcting the pinch roll pushing force with respect to the current deviation when a current deviation occurs in the second step; a fourth step of correcting the amount of change; and a fifth step of controlling the pinch roll current of the pinch roll to a target current, and storing the pinch roll pushing force when the target current reaches its final value. A method for automatically controlling pinch roll pushing force in a winding machine, characterized in that the pinch roll pushing force stored in the fifth step is used to control the pushing force on the next rolled material. .
１）番目の仕上圧延スタンドを通過した時であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の巻取機における
ピンチロール押力自動制御方法。(2) In the first step, the tail portion of the rolled material is (n-
1) The automatic pinch roll pushing force control method in a winding machine according to claim 1, wherein the method is when the rolling mill passes through the 1)th finishing rolling stand.
かの判定を行い、負の場合、ピンチロール押力を増加さ
せ、又、正の場合、ピンチロール押力を減少させるよう
に補正押力指令値を求めるようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項又は第２項記載の巻取機における
ピンチロール押力自動制御方法。(3) In the third step, it is determined whether the value of the current deviation is positive or negative, and if it is negative, the pinch roll pressing force is increased, and if it is positive, the pinch roll pressing force is decreased. 3. A method for automatically controlling a pinch roll pushing force in a winding machine according to claim 1 or 2, wherein the corrected pushing force command value is determined as follows.
流偏差との差を求めて電流偏差変化量とし、この電流偏
差変化量に応じた変化補正押力指令値を変化量補正ゲイ
ンを掛け合わせて求めるようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項乃至第３項の何れかに記載の巻取機
におけるピンチロール押力自動制御方法。(4) In the fourth step, the difference between the previous current deviation and the current current deviation is determined as the current deviation change amount, and the change correction pushing force command value corresponding to this current deviation change amount is set as the change correction gain. 4. A method for automatically controlling a pinch roll pushing force in a winding machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pinch roll pushing force is determined by multiplying .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26262886A JPS63119930A (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Automatic control method for pressing force of pinch roll in take-up machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26262886A JPS63119930A (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Automatic control method for pressing force of pinch roll in take-up machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63119930A true JPS63119930A (en) | 1988-05-24 |
| JPH0562004B2 JPH0562004B2 (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=17378434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26262886A Granted JPS63119930A (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Automatic control method for pressing force of pinch roll in take-up machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63119930A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764410A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for velocity of pinch roll |
| JPS58100916A (en) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Controlling method for pinch roll for down coiler |
| JPS60115325A (en) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Winding control device of strip |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP26262886A patent/JPS63119930A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5764410A (en) * | 1980-10-09 | 1982-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling method for velocity of pinch roll |
| JPS58100916A (en) * | 1981-12-11 | 1983-06-15 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Controlling method for pinch roll for down coiler |
| JPS60115325A (en) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Winding control device of strip |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0562004B2 (en) | 1993-09-07 |
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