JPS6311271A - ベルト研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンタクトホイール自体に駆動力を与え、研
削力の向上を図るとともに研削ベルトの安定走行を可能
としたベルト研削装置に関する。

（従来の技術） 従来、被研削物を走行する研削ベルトに押し当ててａ・
要な研削を行うベルト研削装置は知られている。この走
行する研削ベルトの走行駆動手段としては二つの方式が
用いられている。

第一の方式は、第１１図〜第１６図に示す如く、コンタ
クトホイール２は回転駆動部を持たず、別に設けた駆動
ホイール４によって研削ベルト６及びコンタクトホイー
ル２を間接的に駆動するものである。該コンタクトホイ
ール２は、被研削物を研削ベルト６に押し当てて研削す
る際、研削ベルト６を直接支持又はバックアップする役
割を持つものである。同図において、Ｍは該駆動ホイー
ル４を駆動する駆動モータである。８は該コンタクトホ
イール２を支持するホイール支持体である。なお、第１
１図及び第１２図はテンションプーリ１０を設けて研削
ベルト６のテンション調整を行うようにしたもので、３
点支持型の例を示しており、第１３図及び第１４図はテ
ンションプーリを設けることなく、コンタクトホイール
２と駆動ホイール４だけによって該研削ベルト６を支持
しているもので、２点支持型の例を示しているものであ
る。第１５図及び第１６図は研削ベルト６に被研削物Ｈ
を押し当てて研削する状態を示している。同図に示す如
く、被研削物Ｈを研削ベルト６に斜めに接触させると研
削ベルト６の一方に研削抵抗が加わり走行する研削ベル
ト６の左右のテンションＴ１．Ｔ２のバランスが崩れ（
ＴＩ＞Ｔ２）、特にコンタクトホイール２の表面が柔軟
性を有するものであったり、ベルトテンションが比較的
小さい場合には研削ベルト６の走行は安定しない（研削
ベルトが横方向へずれてしまう）。したがって、この場
合にはコンタクトホイール２の硬度を大きく研削ベルト
６のテンションを大きくしておくことが必要である。

第一の方式の長所は、コンタクトホイール部分に駆動モ
ータ又は駆動プーリ等の駆動手段がなくかつホイール支
持体をコンパクトにすることができるため、コンタクト
ホイールの直径を小さくしても被研削物と干渉する範囲
が少ないので不定形な被研削物への対応が可能な点にあ
る。

一方、第一の方式の短所は、コンタクトホイール自体に
回転駆動部がないので研削ベルトのテンション（張力）
を強くしないと研削ベルトの安定した駆動ができず、こ
のためコンタクトホイール自体の外周が柔らかく弾力性
（ゴム硬度３０度〜４０度前後等）を有するものを使用
する場合にテンションが強過ぎて弾力性の効力を失って
しまい、また弾力性の有るコンタクトホイールを使用す
ると研削ベルトの走行が不安定（横にずれる）となり外
れてしまうという不都合が生ずることであった。コンタ
クトホイールの硬度を大きくすると研削ベルトの走行は
安定するが、被研削物の仕上げ面ば比較的悪くなり研削
ベルトの寿命も比較的短くなってしまうものである。

次に、第二の方式は、第１７図〜第２２図に示すごとく
、コンタクトホィール２自体を駆動モータＭによって直
接駆動せしめるものである。同図において、１２はコン
タクトホイール２に対応して設けられたアイドルプーリ
で、コンタクトホイール２及びテンションプーリ１０と
ともに研削ベルト６を支持架設するものである。第１７
図及び第１８図は、コンタクトホイール２の側部に支持
部１４を介して連設された駆動プーリ１６と駆動モータ
Ｍとを駆動ベルト１８によって連結し該駆動モータＭの
回転を該駆動ブーＩＪ１６及びコンタクトホイール２に
伝達することによって該コンタクトホイール２を回転駆
動するものである。第１９図及び第２０図は、コンタク
トホイール２と駆動モータＭとを駆動軸２０によって直
結し、該駆動モータＭの回転を直接コンタクトホイール
２に伝達するものである。第２１図及び第２２図は研削
ベルト６に被研削物Ｈを押し当てて研削する状態を示し
ている。同図に示す如く、被研削物Ｈを研削ベルト６に
斜めに接触させても走行する研削ベルト６の左右のテン
ションＴ１．Ｔ２のバランスは崩れないので研削ベルト
６の走行は安定するものである。

この第二の方式の長所は、コンタクトホイール自体が回
転駆動部を持つので研削ベルトのテンションを弱くして
も研削ベルトは安定して走行し、このためコンタクトホ
イール自体の外周が柔らかく弾力性を有する（ゴム硬度
３０〜４０度前後等）ものであっても研削ベルトは外れ
ない点にある、ソフトなコンタクトホイールを使用する
ことにより、研削仕上げ面が良好で又研削ベルトの寿命
も永くなるという利点が生ずる。

一方、第二の方式の短所は、第１７図及び第１８図に於
ける支持部１４及び駆動プーリ１６又は第１９図及び第
２０図に於ける駆動軸２０及び駆動モータＭ等がコンタ
クトホイール２の側部に並んだ状態で設けられるため、
特にコンタクトホイールが小径の場合に、上記部材が干
渉して不定形な被研削物の研削が不可能となることであ
った。

このように、いずれの駆動方式にも一長一短があり、こ
れらの長所を残したまま短所を解消したベルト研削装置
の出現が待たれているのが現状である。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記した従来技術の問題点を解消すべく研究
を重ねた結果発明されたもので、コンタクトホイールと
プーリとの間に位置して駆動ホイールを設け、該コンタ
クトホイールと該駆動ホイールにコンタクトベルトを架
設し、かつ該コンタクトベルトの外周側に位置して該コ
ンタクトホイールと該プーリに研削ベルトを架設するこ
とによって、コンタクトホイール部に駆動モータ又は駆
動プーリ等がないのでコンタクトホイールの直径を小さ
くしても被研削物と干渉する範囲が少なく不定形な被研
削物、例えば小径Ｒの凹面をもつ被研削物等や彫り込み
のある金型内面等、の研削が可能であり、かつコンタク
トホイール部自体が研削ベルトの走行駆動部となるので
研削ベルトのテンションか弱くても研削ベルトの走行は
安定し、さらにコンタクトベルト自体の外周が柔らかい
弾性体であってもベルトの走行は安定するので研削仕上
げ面を比較的良好に仕上げかつ研削ベルトの寿命（ベル
トライフ）も永くすることが可能となり、いわば前記し
た従来の二つの駆動方式の長所をいずれも兼ね備えた優
れたベルト研削装置を提供することを目的とする。

（問題を解決するための手段） 本発明の要旨は、コンタクトホイールと、該コンタクト
ホイールに対向して設けられたプーリと、該コンタクト
ホイールと該プーリとの間に位置して設けられた駆動ホ
イールと、該駆動ホイールと該コンタクトホイールに架
設されたコンタクトベルトと、該コンタクトベルトの外
周側に位置して該コンタクトホイールと該プーリに架設
された研削ベルトとを有することを特徴とするベルト研
削装置に存する。

該プーリをテンションプーリとしてもよく、また該プー
リをアイドルプーリとし、研削ベルトのテンションを調
整するテンションプーリを研削ベルトの内周面に当接し
て設けることもできる。

該コンタクトベルトを、表面又は全体がゴム等の弾性体
によって形成した平ベルトとすることができ、かつ該平
ベルトの外周面にセレーションを設けてその研削力を向
上させることができる。また、該平ベルトの外周面に柔
らかい弾性体、例えば発泡ウレタン等を設けて、研削仕
上げ面を良好とするとともに研削ベルトの寿命を永くす
ることもできる。

該コンタクトホイールと駆動ホイールとを共に歯車によ
って構成し、それらの歯車の歯に対応する歯を内周面に
有しかつ外周面をゴム等の弾性体によって平面とした歯
付ベルトを前記コンタクトベルトとして用いれば、駆動
ホイールからコンタクトホイールへの伝達馬力が大きく
なるという利点がある。また、該歯付ベルトの外周面に
セレーションを設けて研削力を向上させることもできる
。さらに、該歯付ベルトの外周面に柔らかい弾性体、例
えば発泡ウレタン等を設けて、研削仕上げ面を良好とす
るとともに研削ベルトの寿命を永くすることもできる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面中、第１図〜第１０
図に基づいて説明する。

第１図及び第２図において、３０は本発明に係るベルト
研削装置で、コンタクトホイール３２と該コンタクトホ
イール３２に対向して設けられたプーリ３４とを有して
いる。３６は該コンタクトホイール３２と該プーリ３４
との間に位置して設けられた駆動ホイールで、駆動モー
タＭの回転が駆動ベルト３８によって伝達されるように
なっている。

４０はコンタクトベルトで、該コンタクトホイール３２
と該駆動ホイール３６に架設され、該駆動ホイール３６
の回転を該コンタクトホイール３２に伝達する作用を果
たすものである。

４２は研削ベルトで、該コンタクトベルト４０の外周側
に位置して該コンタクトホイール３２と該プーリ３４に
架設されている。該プーリ３４はアイドルプーリであり
、該研削ベルト４２のテンションの調整は、該研削ベル
ト４２の内周面に当接して設けられたテンションブーＩ
Ｊ４４によって行われるものである。

該コンタクトホイール３２は、被研削物に研削ベルト４
２を押し当てて研削する際、研削ベルト４２を直接支持
（バックアップ）する役割を持つものである。

該テンションブーＩ７４４は必ずしも必須のものではな
く、第３図及び第４図に示したごとく、該プーリ３４に
テンションプーリとしての作用を行わせ、該テンション
ブーＩ７４４を省略することも可能である。

本発明で用いるコンタクトベル）４０の形状及び材質と
しては特別の制限はないが、表面又は全体をゴム等の弾
性体を形成した平ベルトを用いることができる（第５図
）。また、該平ベルトの外周面にセレーション４６を設
けて、研削力を向上させることができる（第６図）。さ
らに、該平ベルトの外周面に柔らかい弾性体４８、例え
ば発泡ウレタン等を設け、研削仕上げ面を良好としまた
研削ベルト４２の寿命を永くすることができる（第７図
）。

該コンタクトホイール３２と駆動ホイール３８とを共に
歯車によって構成し、該コンタクトベル）４０としてそ
れらの歯車の歯に対応する歯５０を内周面に有しかつ外
周面をゴム等の弾性体によって平面とした歯付ベルト４
０ａを用いれば（第８図）、駆動ホイール３８からコン
タクトホイール３２への伝達馬力が大きくなるという利
点がある。また、該歯付ベルト４０ａの外周面にセレー
ション４６を設けて研削力を向上させることもできる（
第９図）。さらに、該歯付ベル）４０ａの外周面に柔ら
かい弾性体４８、例えば発泡ウレタン等を設けて（第１
０図）、研削仕上げ面を良好とするとともに研削ベルト
の寿命を永くすることもできる。

（作用） 叙上の構成により、駆動モータＭを駆動させると、駆動
ベルト３８を介して該駆動ホイール３６が回転し、つい
で該コンタクトベルト４０が回転するとともに該コンタ
クトホイール３２が回転する。該コンタクトベルト４０
及び該コンタクトホイール３２の回転に応じて研削ベル
ト４２が回転しかつ該プーリ３４も回転する。このよう
にして研削ベルト４２が回転している状態で、被研削物
を該研削ベルト４２に押し当てることによって、被研削
物の研削が行われる。該研削ベルト４２の押し当て個所
としては、コンタクトホイール３２の部分に当ててもよ
いし、またコンタクトホイール３２から離れて研削ベル
ト４２単独部分を利用しても研削可能である。

該コンタクトホイール３２の周辺部分には、従来装置の
ような駆動モータや駆動プーリ等の邪魔物はないので、
コンタクトホイール３２の直径を小さくしても被研削物
と干渉する範囲が少なく、不定形な被研削物、例えば小
径Ｒの凹面を持つ被研削物等や彫り込みのある金型内面
等の研削を行うことができる。

コンタクトホイール３２が研削ベルト４２の走行駆動部
となるので、研削ベルト４２のテンションが弱くても研
削ベルト４２の走行は安定する。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、コンタクトホイール部
に駆動モータ又は駆動プーリ等がないのでコンタクトホ
イールの直径を小さくしても被研削物と干渉する範囲が
少なく不定形な被研削物、例えば小径Ｒの凹面をもつ被
研削物等や彫り込みのある金型内面等、の研削が可能で
あり、かつコンタクトホイール部自体が研削ベルトの走
行駆動部となるので研削ベルトのテンションが弱くても
研削ベルトの走行は安定し、さらにコンタクトベルト自
体の外周が柔らかい弾性体であってもベルトの走行は安
定するので研削仕上げ面を比較的良好に仕上げかつ研削
ベルトの寿命（ベルトライフ）も永くすることが可能と
なるという大きな効果が奏されるものである。特に、コ
ンタクホイールを小径とすることができ、これに駆動力
をあたえることができるの次の利点がある。■研削力の
向上。■研削ベルトにソフトテンション機構が可能とな
り、被研削物へのソフトタッチングができ、ソフトな定
圧を与えることができる。■小径ホイール部の発熱によ
る影響をあまり受けない。■小径ホイール自体には駆動
部はないからコンパクトにできる。■研削ベルトの安定
がよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す概略的側面説明図、第
２図は同上の斜視説明図、第３図は本発明の他の実施例
を示す概略的側面説明図、第４図は同上の斜視説明図、
第５図〜第７図はそれぞれ本発明で用いられるコンタク
トベルトの変形例を示す一部断面部分斜視図、第８図〜
第１０図は本発明のコンタクトベルトを歯付ベルトとし
た場合の変形例を示す一部断面部分斜視図、第１１図は
第一の従来装置の一例を示す概略的側面説明図、第１２
図は同上の斜視説明図、第１３図は第一の従来装置の他
の例を示す概略的側面説明図、第１４図は同上の斜視説
明図、第１５図は第一の従来装置による被研削物の研削
状態を示す斜視説明図、第１６図は第１５図の要部の上
面説明図、第１７図は第二の従来装置の一例を示す概略
的側面説明図、第１８図は同上の斜視説明図、第１９図
は第二の従来装置の他の例を示す概略的側面説明図、第
２０図は同上の斜視説明図、第２１図は第二の従来装置
による被研削物の研削状態を示す斜視説明図及び第２２
図は第２１図の要部の上面説明図である。 ３０−ベルト研削装置、３２−コンタクトホイール、３
４−プーリ、３６・−駆動ホイール、３８・−駆動ホイ
ール、４０−コンタクトベルト、４２・−・研削ベルト
、４６−・−・セレーション、４８−４　ラかい弾性体
、５〇−歯 特許出願人　　　大　道　寺　安　栄 代理人弁理士　　石　原　詔　二　・１４第１図　　　
　　　第２図 第１５図 第２１図

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンタクトホィールと、該コンタクトホィールに
   対向して設けられたプーリと、該コンタクトホィールと
   該プーリとの間に位置して設けられた駆動ホィールと、
   該駆動ホィールと該コンタクトホィールに架設されたコ
   ンタクトベルトと、該コンタクトベルトの外周側に位置
   して該コンタクトホィールと該プーリに架設された研削
   ベルトとを有することを特徴とするベルト研削装置。
2. （２）該プーリをテンションプーリとしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のベルト研削装置。
3. （３）該プーリをアイドルプーリとし、該研削ベルトの
   テンションを調整するテンションプーリを該研削ベルト
   の内周面に当接して設けたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のベルト研削装置。
4. （４）該コンタクトベルトを、表面又は全体がゴム等の
   弾性体によって形成した平ベルトとしたことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１〜３項のいずれか１項記載のベル
   ト研削装置。
5. （５）該平ベルトの外周面にセレーションを設けたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載のベルト研削装
   置。
6. （６）該平ベルトの外周面に柔らかい弾性体を設けたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のベルト研削
   装置。
7. （７）該コンタクトホィールと駆動ホィールとを共に歯
   車によって構成し、それらの歯車の歯に対応する歯を内
   周面に有しかつ外周面をゴム等の弾性体によって平面と
   した歯付ベルトを前記コンタクトベルトとして用いたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１〜３項のいずれか１
   項記載のベルト研削装置。
8. （８）該歯付ベルトの外周面にセレーションを設けたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のベルト研削
   装置。
9. （９）該歯付ベルトの外周面に柔らかい弾性体を設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載のベルト研
   削装置。