JPS63111852A - 超音波治療装置 - Google Patents
超音波治療装置Info
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- JPS63111852A JPS63111852A JP61257524A JP25752486A JPS63111852A JP S63111852 A JPS63111852 A JP S63111852A JP 61257524 A JP61257524 A JP 61257524A JP 25752486 A JP25752486 A JP 25752486A JP S63111852 A JPS63111852 A JP S63111852A
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Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、超音波治療装置、更に詳しくは、体外からの
超音波振動波を治療対象の部位に集中させて、治療を施
す超音波治療装置に関する。
超音波振動波を治療対象の部位に集中させて、治療を施
す超音波治療装置に関する。
[従来の技術]
超音波治療装置の一例としての結石破壊装置は公知であ
り(特開昭60−145131号公報参照)、一般に、
圧電素子からなる超音波振動子を多数、球面形状にモザ
イク状に並べて形成した衝撃波発生体を水等を充填した
ウォーターバックを介して人体に接触させ、腎臓や肝臓
内に存在している治療対象物である結石に、上記多数の
超音波振動子からの超音波衝撃波を集中させて結石を破
壊するようにしている。超音波衝撃波は超音波振動子に
衝撃波発生回路からのパルス状電圧を印加することによ
り発生される。
り(特開昭60−145131号公報参照)、一般に、
圧電素子からなる超音波振動子を多数、球面形状にモザ
イク状に並べて形成した衝撃波発生体を水等を充填した
ウォーターバックを介して人体に接触させ、腎臓や肝臓
内に存在している治療対象物である結石に、上記多数の
超音波振動子からの超音波衝撃波を集中させて結石を破
壊するようにしている。超音波衝撃波は超音波振動子に
衝撃波発生回路からのパルス状電圧を印加することによ
り発生される。
[発明が解決しようとする問題点]
ところで、従来、生体内の結石を破壊するに対して、衝
撃波発生体から発せられる超音波衝撃波の焦点位置を結
石に合せようとする場合、衝撃波発生体、あるいは結石
破壊装置全体を移動させて位置決めを行い焦点合せを行
なっていた。このため、その移動手段が大掛かりなもの
となってしまい、装置全体が大型化していた。
撃波発生体から発せられる超音波衝撃波の焦点位置を結
石に合せようとする場合、衝撃波発生体、あるいは結石
破壊装置全体を移動させて位置決めを行い焦点合せを行
なっていた。このため、その移動手段が大掛かりなもの
となってしまい、装置全体が大型化していた。
本発明は、このような問題点に告口してなされたもので
、容易に治療対象部位に超音波の焦点を合せられるよう
にした超音波治療装置を提供することを目的とする。
、容易に治療対象部位に超音波の焦点を合せられるよう
にした超音波治療装置を提供することを目的とする。
[問題点を解決するための手段および作用]本発明の超
音波治療装置は、生体内の治療対象部位に対して超音波
を発生させるための超音波発生手段と、この超音波発生
手段の前側に設けられていて超音波が一点に収束する焦
点の位置を変えるための焦点位置変更手段とを有してな
り、超音波発生手段を移動させることなく、焦点位置変
更手段によって超音波の焦点位置が変わる。
音波治療装置は、生体内の治療対象部位に対して超音波
を発生させるための超音波発生手段と、この超音波発生
手段の前側に設けられていて超音波が一点に収束する焦
点の位置を変えるための焦点位置変更手段とを有してな
り、超音波発生手段を移動させることなく、焦点位置変
更手段によって超音波の焦点位置が変わる。
[実 施 例コ
第1図は本発明の一実施例を示す超音波結石破壊装置の
使用状態における断面図であり、人体10に対して衝撃
波発生体2が配置される。衝撃波発生体2は、圧電素子
からなる超音波振動子3を、球面形状に形成された取付
台4の前面に多数モザイク状に並べて固定されてなり、
前面の衝撃波発生面が凹面形状となっている。この衝撃
波発生体2には各超音波振動子3を駆動するための衝撃
波発生回路1が接続されている。衝撃波発生体2と人体
10との間には、ウォーターバック5によって水などの
衝撃波伝達液6が満たされている。
使用状態における断面図であり、人体10に対して衝撃
波発生体2が配置される。衝撃波発生体2は、圧電素子
からなる超音波振動子3を、球面形状に形成された取付
台4の前面に多数モザイク状に並べて固定されてなり、
前面の衝撃波発生面が凹面形状となっている。この衝撃
波発生体2には各超音波振動子3を駆動するための衝撃
波発生回路1が接続されている。衝撃波発生体2と人体
10との間には、ウォーターバック5によって水などの
衝撃波伝達液6が満たされている。
そして、このウォーターバック5内の、衝撃波発生体2
と人体10との間の位置には、衝撃波変曲体7が配置さ
れている。衝撃波変曲体7は、可撓性の容器8内に衝撃
波伝達液9を充填されてなるものであり、この容器8内
の伝達液9は注入用チューブ8a、排出用チューブ8b
によって注入あるいは伝達液9の交換のために排出でき
るようになっている。上記ウォーターバック5内の衝撃
波伝達液6とこの衝撃波変曲体7の衝撃波伝達液9の音
響インピーダンスが異なる。すなわち、衝撃波伝達液6
の密度をρ1.同伝達液6中の伝達速度をC、衝撃波伝
達液9の密度をρ2.同伝達液9中の伝達速度を02と
すると、伝達液6の音響インピーダンスはρ1C1,伝
達液9の音響インピーダンスはρ2c2となるが、上記
伝達液6と9が異なることにより上記音響インピーダン
スρlC1とρ2C2が異なる。したがって、衝撃波発
生回路1から衝撃波発生体2に駆動パルスが印加される
ことにより、衝撃波発生体2の各超音波振動子3から発
せられた超音波衝撃波は、衝撃波伝達液6中を矢印で示
すように進み、衝撃波変曲体7で屈折し、同変曲体7か
ら出た衝撃波は人体10内に進入する。ここで、例えば
図示のように、人体10内の肝臓11内に結石12が存
在している場合、この結石12に衝撃波を集中させて破
壊させる必要がある。そこで、上記衝4$波変曲体7の
容器8内への衝撃波伝達液9の注入量を変えるか、ある
いは同伝達液9の材質を選択して同伝達液の音響インピ
ーダンスを変えるかして衝撃波変曲体7における衝撃波
の屈折率を変化させることにより、衝撃波の一点に収束
する焦点位置を調整する。よって、衝撃波発生体2から
発せられる超音波衝撃波を結石12に容品に集中させて
これを破壊させることができる。なお、衝撃波変曲体7
の形状としては、図示の三角プリズムのような形状に限
らず、各種形状のものを用いることができる。また、各
種形状の容器8を用意しておき、人体10内の患部位置
に応じて、用いる容器8の形状を変えるようにしてもよ
い。更に、超音波衝撃波の焦点位置を調整するについて
は、超音波変曲体7をウォーターバック5内で前後左右
および上下方向に移動させるようにしてもよい。
と人体10との間の位置には、衝撃波変曲体7が配置さ
れている。衝撃波変曲体7は、可撓性の容器8内に衝撃
波伝達液9を充填されてなるものであり、この容器8内
の伝達液9は注入用チューブ8a、排出用チューブ8b
によって注入あるいは伝達液9の交換のために排出でき
るようになっている。上記ウォーターバック5内の衝撃
波伝達液6とこの衝撃波変曲体7の衝撃波伝達液9の音
響インピーダンスが異なる。すなわち、衝撃波伝達液6
の密度をρ1.同伝達液6中の伝達速度をC、衝撃波伝
達液9の密度をρ2.同伝達液9中の伝達速度を02と
すると、伝達液6の音響インピーダンスはρ1C1,伝
達液9の音響インピーダンスはρ2c2となるが、上記
伝達液6と9が異なることにより上記音響インピーダン
スρlC1とρ2C2が異なる。したがって、衝撃波発
生回路1から衝撃波発生体2に駆動パルスが印加される
ことにより、衝撃波発生体2の各超音波振動子3から発
せられた超音波衝撃波は、衝撃波伝達液6中を矢印で示
すように進み、衝撃波変曲体7で屈折し、同変曲体7か
ら出た衝撃波は人体10内に進入する。ここで、例えば
図示のように、人体10内の肝臓11内に結石12が存
在している場合、この結石12に衝撃波を集中させて破
壊させる必要がある。そこで、上記衝4$波変曲体7の
容器8内への衝撃波伝達液9の注入量を変えるか、ある
いは同伝達液9の材質を選択して同伝達液の音響インピ
ーダンスを変えるかして衝撃波変曲体7における衝撃波
の屈折率を変化させることにより、衝撃波の一点に収束
する焦点位置を調整する。よって、衝撃波発生体2から
発せられる超音波衝撃波を結石12に容品に集中させて
これを破壊させることができる。なお、衝撃波変曲体7
の形状としては、図示の三角プリズムのような形状に限
らず、各種形状のものを用いることができる。また、各
種形状の容器8を用意しておき、人体10内の患部位置
に応じて、用いる容器8の形状を変えるようにしてもよ
い。更に、超音波衝撃波の焦点位置を調整するについて
は、超音波変曲体7をウォーターバック5内で前後左右
および上下方向に移動させるようにしてもよい。
このように構成された上記超音波治療装置においては、
装置全体あるいは衝撃波発生体2を移動させることなく
容易に任意の位置へ超音波衝撃波の焦点を合せることが
できる。
装置全体あるいは衝撃波発生体2を移動させることなく
容易に任意の位置へ超音波衝撃波の焦点を合せることが
できる。
上記実施例では、超音波振動子3を球面形状に配列させ
た衝撃波発生体2が使用されているが、平坦な形状に多
数の超音波振動子3を配列させてなる平板形状の衝撃波
発生体を使用することもできる。平板形状の衝撃波発生
体は前記衝撃波発生体2に較べて製作が容易であること
は菖−うまでもない。
た衝撃波発生体2が使用されているが、平坦な形状に多
数の超音波振動子3を配列させてなる平板形状の衝撃波
発生体を使用することもできる。平板形状の衝撃波発生
体は前記衝撃波発生体2に較べて製作が容易であること
は菖−うまでもない。
次に、このような平板形状の衝撃波発生体を用いた実施
例について説明する。
例について説明する。
第2図に示す実施例においては、多数の超音波振動子3
からなる平板形状の衝撃波発生体22が円筒23の後端
に同円筒23の開口部を閉塞して設けられており、衝撃
波発生体22の各超音波振動子3に衝撃波発生回路1か
らの駆動パルスか印加されることにより各超音波振動子
3から超音波衝撃波が発せられる。円筒23内には、超
音波衝撃波の進行方向を制御するための多数の羽根24
が配列して設けられている。これらの羽根24は、例え
ば、それぞれ図示しない制御装置のステッピングモータ
によって任意の角度回転して傾斜するようになっている
。円筒23の前端には同円筒23の開口部を覆ってパウ
チ25が取り付けられている。そして、この円筒23お
よびパウチ25内は衝撃波伝達液26で満たされている
。この伝達液26は円筒23に接続されたポンプ27に
よって適宜量注入される。
からなる平板形状の衝撃波発生体22が円筒23の後端
に同円筒23の開口部を閉塞して設けられており、衝撃
波発生体22の各超音波振動子3に衝撃波発生回路1か
らの駆動パルスか印加されることにより各超音波振動子
3から超音波衝撃波が発せられる。円筒23内には、超
音波衝撃波の進行方向を制御するための多数の羽根24
が配列して設けられている。これらの羽根24は、例え
ば、それぞれ図示しない制御装置のステッピングモータ
によって任意の角度回転して傾斜するようになっている
。円筒23の前端には同円筒23の開口部を覆ってパウ
チ25が取り付けられている。そして、この円筒23お
よびパウチ25内は衝撃波伝達液26で満たされている
。この伝達液26は円筒23に接続されたポンプ27に
よって適宜量注入される。
この超音波結石破鳩装置の使用に際して、上記多数の羽
根24の向きは、人体10内の患部位置に応じて調整さ
れる。すなわち、衝撃波発生体22の中心軸線上に患部
位置、つまり、結石12(第1図参照)が存在している
場合には、外側の羽根24は大きな角度で傾斜させ、内
側の羽根24は小さな角度で傾斜させることにより、超
音波振動子3から発せられた衝撃波は中心軸線」二の一
点に集中させることができる。そして、さらに、それぞ
れの羽根24の角度を調整することで中心軸線上あるい
は中心軸線」二から外れた任意の位置に焦点位置を変え
ることができる。このため、簡単に結石12の位置に衝
撃波の焦点位置を合わせることができる。
根24の向きは、人体10内の患部位置に応じて調整さ
れる。すなわち、衝撃波発生体22の中心軸線上に患部
位置、つまり、結石12(第1図参照)が存在している
場合には、外側の羽根24は大きな角度で傾斜させ、内
側の羽根24は小さな角度で傾斜させることにより、超
音波振動子3から発せられた衝撃波は中心軸線」二の一
点に集中させることができる。そして、さらに、それぞ
れの羽根24の角度を調整することで中心軸線上あるい
は中心軸線」二から外れた任意の位置に焦点位置を変え
ることができる。このため、簡単に結石12の位置に衝
撃波の焦点位置を合わせることができる。
ところで、上記衝撃波発生体22から発せられた超音波
衝撃波を患部位置に収束させるための手段として、上記
実施例の羽根24のほか、各種構成のものが考えられる
。このような実施例を第3図および第4図によって説明
する。
衝撃波を患部位置に収束させるための手段として、上記
実施例の羽根24のほか、各種構成のものが考えられる
。このような実施例を第3図および第4図によって説明
する。
第3図に示す実施例は、衝撃波発生体22の前方位置に
、凹レンズ形状の可撓性の容器31内に磁性流体32を
充填した衝撃波変曲体30が設けられたものである。磁
性流体32の音響インピーダンスと、この衝撃波変曲体
30の周囲の衝撃波伝達液26(第2図参照)の音響イ
ンピーダンスとが異なっており、このため、衝撃波発生
体22の各超音波振動子3から発せられた超音波衝撃波
は上記衝撃波変曲体30によって進路を曲げられて前方
位置に収束する。衝撃波変曲体30の両端近傍にはそれ
ぞれ磁石33.34が衝撃波変曲体30に対して近接あ
るいは離間する方向に移動自在に設けられているので、
この磁石33.34の位置をそれぞれ制御することによ
り、上記容器31内の磁性流体32を移動させて衝撃波
変曲体30の形状を変化させ、上記衝撃波の一点に集中
する収束位置を変えることができる。
、凹レンズ形状の可撓性の容器31内に磁性流体32を
充填した衝撃波変曲体30が設けられたものである。磁
性流体32の音響インピーダンスと、この衝撃波変曲体
30の周囲の衝撃波伝達液26(第2図参照)の音響イ
ンピーダンスとが異なっており、このため、衝撃波発生
体22の各超音波振動子3から発せられた超音波衝撃波
は上記衝撃波変曲体30によって進路を曲げられて前方
位置に収束する。衝撃波変曲体30の両端近傍にはそれ
ぞれ磁石33.34が衝撃波変曲体30に対して近接あ
るいは離間する方向に移動自在に設けられているので、
この磁石33.34の位置をそれぞれ制御することによ
り、上記容器31内の磁性流体32を移動させて衝撃波
変曲体30の形状を変化させ、上記衝撃波の一点に集中
する収束位置を変えることができる。
また、第4図に示す実施例は、衝撃波発生体22の前方
位置に、同じく凹レンズ形状を呈した衝撃波変曲体35
が設けられたものである。この衝撃波変曲体35は凹レ
ンズ形状の容器36内にその周囲の衝撃波伝達液26(
第2図参照)と音響インピーダンスの異なる不純物から
なる衝撃波伝達剤37が注入されている。したがって、
この実施例においても、衝撃波変曲体35の容器36に
その出入口36aを通じて注入される衝撃波伝達剤37
の不純物の量や種類を変化させることにより、この衝撃
波変曲体35における屈折率を変化させて衝撃波の焦点
位置を容易に変えることができる。
位置に、同じく凹レンズ形状を呈した衝撃波変曲体35
が設けられたものである。この衝撃波変曲体35は凹レ
ンズ形状の容器36内にその周囲の衝撃波伝達液26(
第2図参照)と音響インピーダンスの異なる不純物から
なる衝撃波伝達剤37が注入されている。したがって、
この実施例においても、衝撃波変曲体35の容器36に
その出入口36aを通じて注入される衝撃波伝達剤37
の不純物の量や種類を変化させることにより、この衝撃
波変曲体35における屈折率を変化させて衝撃波の焦点
位置を容易に変えることができる。
[発明の効果]
以」―に述べたように本発明によれば、衝撃波発生体や
装置全体を移動させる必要がなく簡単に超音波衝撃波の
焦点を適宜の治療対象部位に合せることができるので、
装置を小型かつ安価に構成することができる。
装置全体を移動させる必要がなく簡単に超音波衝撃波の
焦点を適宜の治療対象部位に合せることができるので、
装置を小型かつ安価に構成することができる。
第1図は、本発明の一実施例を示す超音波治療装置の使
用状態における横断面図、 第2図は、本発明の他の実施例を示す超音波治療装置の
断面図、 第3図は、本発明の更に他の実施例を示す超音波治療装
置における要部の概略断面図、第4図は、本発明の別の
実施例を示す超音波治療装置における要部の概略断面図
である。 ?、30.35・・・・・・衝撃波変曲体(焦点位置変
更手段)
用状態における横断面図、 第2図は、本発明の他の実施例を示す超音波治療装置の
断面図、 第3図は、本発明の更に他の実施例を示す超音波治療装
置における要部の概略断面図、第4図は、本発明の別の
実施例を示す超音波治療装置における要部の概略断面図
である。 ?、30.35・・・・・・衝撃波変曲体(焦点位置変
更手段)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 体内の治療対象部位に対して超音波を発生させるための
超音波発生手段と、 この超音波発生手段の前側に設けられ、上記超音波発生
手段から発せられる超音波が一点に収束する焦点の位置
を変えるための焦点位置変更手段と、 を具備してなることを特徴とする超音波治療装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61257524A JPS63111852A (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | 超音波治療装置 |
DE19873736733 DE3736733A1 (de) | 1986-10-29 | 1987-10-29 | Ultraschall-therapievorrichtung |
US07/434,569 US4958639A (en) | 1986-10-29 | 1989-11-08 | Ultrasonic therapeutical apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61257524A JPS63111852A (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | 超音波治療装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63111852A true JPS63111852A (ja) | 1988-05-17 |
Family
ID=17307491
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61257524A Pending JPS63111852A (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | 超音波治療装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63111852A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014525782A (ja) * | 2011-07-15 | 2014-10-02 | ボード・オブ・リージエンツ,ザ・ユニバーシテイ・オブ・テキサス・システム | 治療用衝撃波を発生させるための装置およびその用途 |
JP2015519963A (ja) * | 2012-06-06 | 2015-07-16 | サントル・ナショナル・ドゥ・ラ・レシェルシュ・サイエンティフィーク−セ・エン・エール・エス− | パルスをフォーカスするためのデバイスおよび方法 |
-
1986
- 1986-10-29 JP JP61257524A patent/JPS63111852A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014525782A (ja) * | 2011-07-15 | 2014-10-02 | ボード・オブ・リージエンツ,ザ・ユニバーシテイ・オブ・テキサス・システム | 治療用衝撃波を発生させるための装置およびその用途 |
US11865371B2 (en) | 2011-07-15 | 2024-01-09 | The Board of Regents of the University of Texas Syster | Apparatus for generating therapeutic shockwaves and applications of same |
JP2015519963A (ja) * | 2012-06-06 | 2015-07-16 | サントル・ナショナル・ドゥ・ラ・レシェルシュ・サイエンティフィーク−セ・エン・エール・エス− | パルスをフォーカスするためのデバイスおよび方法 |
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