JPS63109895A - Automatic cutter of sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は布地に縫着部片又は布地に形成させる空環等
を切断するミシンの自動切断装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an automatic cutting device for a sewing machine that cuts pieces sewn onto a fabric or loops formed on the fabric.

（従来の技術） 従来、縫着部片等を布地の端縁で切断する自動切Ｉ！ｆ
Ｔ装置は布端センサにより布端を検知すると、コントロ
ールボックスのディジタルスイッチにより予め設定され
た針数をカウンタ回路にてカウントした後、カッター駆
動ソレノイドを駆動して空環或いはテープ等を切断して
いる。(Prior art) Conventionally, automatic cutting I! cuts sewn pieces, etc. at the edge of the fabric! f
When the T device detects the edge of the fabric using the fabric edge sensor, the counter circuit counts the number of stitches preset by the digital switch in the control box, and then drives the cutter drive solenoid to cut the empty ring or tape. There is.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、この自動切断装置は第１２図に示すよう
に前記カウント回路で設定針数をカウントアツプしてカ
ッター駆動ソレノイドに駆動信号を送る時点ｔ１からソ
レノイドが励磁されてプランジャが作動し、固定刃と可
動刃がかみ合う時点ｔ２まで約２０ｍ５の遅れが存在す
る。そのため、この２０ｍ５の遅れ時間の間にミシンは
その時の回転数によって第１３図に示すように針数が進
むことになる。すなわち、ミシンの回転数がＯ〜１１０
０００ｓｐの間で変化すると、前記２０ｍ５の遅れ時間
の間にミシンはＯ〜３．３針数変化し、空環長さ、テー
プの長さはその針数に縫目ピッチを掛けた値（例えばピ
ッチ１１２１４とするとＯ〜６．６ｍｍ＞だけバラツク
ことになり、布端からの空環或いはテープの切断長さが
一定の値で切断することができない問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, as shown in FIG. 12, in this automatic cutting device, the solenoid is excited from time t1 when the count circuit counts up the set number of stitches and sends a drive signal to the cutter drive solenoid. There is a delay of about 20 m5 until the time t2 when the plunger is activated and the fixed blade and movable blade engage. Therefore, during this delay time of 20 m5, the number of stitches of the sewing machine advances as shown in FIG. 13 depending on the rotational speed at that time. That is, the rotation speed of the sewing machine is O~110
000sp, the sewing machine changes the number of stitches by 0 to 3.3 during the delay time of 20m5, and the empty ring length and tape length are calculated by multiplying the number of stitches by the stitch pitch (e.g. If the pitch is 11214, it will vary by 0 to 6.6 mm, and there is a problem that the cut length of the loop or tape from the edge of the cloth cannot be cut at a constant value.

この発明は前記従来技術の欠点を解消するためになされ
たものであって、空環或いはテープの切断長さをミシン
の回転数に拘らず一定にすることを目的とする。This invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the prior art described above, and its object is to make the cut length of a hollow ring or tape constant regardless of the rotational speed of the sewing machine.

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は制御信号に基づいて布地の前端部及び後端部
の少なくとも一方の端縁において縫着部等を切断する切
断装置を備えたミシンにｄ３いて、ミシン動作中の針数
を検出する針数検出手段と、＠製位置に移送される布端
を検出するで［端検出手段と、その布端検出手段が布端
を検出したときから、前記切断装置を作動させるまでの
間の針数を設定する針数設定手段と、前記１５端検出手
段が右端を検出したときから、前記針数検出手段の検出
信号に基づき針数をカウントするカウント手段と、前記
布端検出手段が布端を検出したときから針数検出信号に
基づいて１針毎の縫い速度を演算し、さらにその最新の
縫い速度及びそれ以前の縫い速度に基づいて次回以後の
１針毎の予測縫い速度を複数演算し、その演算結果に基
づいて予測平均縫い速度を演算する演算手段と、その演
算手段により演算された予測平均縫い速度に基づいて、
前記切断装置の動作遅れ時間中の針数を演算し、その演
算結果に基づいて前記設定針数を補正する補正手段と、
その補正した針数とカウント手段のカウント数とを比較
する比較手段と、前記補正した針数とカウンタ回路とが
一致したと前記比較手段が判断したとき前記切断装置に
ａＩ１１１３′ｌｌ信号を出力する制御手段とを備えた
ことをその要旨とするものでおる。Structure of the Invention (Means for Solving Problems) The present invention provides a sewing machine equipped with a cutting device that cuts a sewn portion, etc. at at least one of the front and rear edges of a fabric based on a control signal. d3, the stitch count detection means detects the number of stitches during sewing machine operation, and the edge detection means detects the edge of the fabric transferred to the @ manufacturing position. , a number of stitches setting means for setting the number of stitches until the cutting device is activated, and counting the number of stitches based on a detection signal of the number of stitches detecting means from the time when the 15-edge detection means detects the right end. The counting means and the cloth edge detection means calculate the sewing speed for each stitch based on the stitch count detection signal from the time when the cloth edge is detected, and further calculate the sewing speed for each stitch based on the latest sewing speed and the previous sewing speed. A calculating means for calculating a plurality of predicted sewing speeds for each subsequent stitch and calculating a predicted average sewing speed based on the calculation results, and based on the predicted average sewing speed calculated by the calculating means,
a correction means for calculating the number of stitches during the operation delay time of the cutting device and correcting the set number of stitches based on the calculation result;
a comparison means for comparing the corrected number of stitches with the count number of the counting means; and when the comparison means judges that the corrected number of stitches and the counter circuit match, outputting an aI1113'll signal to the cutting device; The gist of the system is that it is equipped with a control means.

（作用） 布端検出手段が縫製位匝に移送される布端を検出すると
、布端検出手段が布端を検出したときから、カウント手
段が針数検出手段の検出信号に基づき針数をカウントす
る。又、演算手段は前記布端検出手段が布端を検出した
ときから針数検出信号に基づいて１針毎の縫い速度を演
算し、さらにその最新の縫い速度及びそれ以前の紛い速
度に基づいて次回以後の１針毎の予測縫い速度を複数演
算し、その演算結果に基づいて予測平均縫い速度を演算
する。補正手段はその予測平均縫い速度に基づいて、前
記切断装置の動作遅れ時間中の針数を演算し、その演算
結果に基づいて前記設定針数を補正する。比較手段はそ
の補正した針数とカウント手段のカウント数とを比較し
、補正した針数とカウント数とが一致したと比較手段が
判断すると、制御手段は切断装置に制御信号を出力する
。(Function) When the fabric edge detection means detects the edge of the fabric transferred to the sewing position, the counting means counts the number of stitches based on the detection signal of the stitch count detection means from the time the fabric edge detection means detects the fabric edge. do. Further, the calculation means calculates the sewing speed for each stitch based on the stitch count detection signal from the time when the cloth edge detection means detects the cloth edge, and further calculates the sewing speed for each stitch based on the latest sewing speed and the previous sewing speed. A plurality of predicted sewing speeds for each subsequent stitch are calculated, and a predicted average sewing speed is calculated based on the calculation results. The correction means calculates the number of stitches during the operation delay time of the cutting device based on the predicted average sewing speed, and corrects the set number of stitches based on the calculation result. The comparison means compares the corrected number of stitches with the count number of the counting means, and when the comparison means determines that the corrected number of stitches matches the count number, the control means outputs a control signal to the cutting device.

（実施例） 以下この発明をオーバーロックミシンに具体化した一実
施例を第１図〜第１１図に従って説明する。(Embodiment) An embodiment in which the present invention is embodied in an overlock sewing machine will be described below with reference to FIGS. 1 to 11.

図中１はオーバーロックミシン（以下ミシンという）Ｍ
の布板２に固設したミシン頭部、３は針であってルーパ
（図示しない〉と協働して１縫目形成機構を構成し、加
工ｍＫに縁かがり縫目を形成する。４は前記針３の通過
する針孔Ｈを備えた針板であって、公知の四運動をなず
送り歯５が出没する。６は布押え足で必って、前記送り
歯５と協働して加工布ＫをＸ矢印方向に移送する。1 in the diagram is an overlock sewing machine (hereinafter referred to as sewing machine) M
The sewing machine head is fixed to the cloth plate 2, and 3 is a needle that cooperates with a looper (not shown) to constitute a 1-stitch forming mechanism, and forms an overlock stitch in the processing mK.4 is a needle. The needle plate is provided with a needle hole H through which the needle 3 passes, and a feed dog 5 moves in and out without making the known four movements.The presser foot 6 necessarily cooperates with the feed dog 5. to transport the work cloth K in the direction of the X arrow.

９は前記針３の落下点より送り出し側の布板２に埋設し
た下刃７と同下刃７の刃面に対して垂直に回動する上刃
８とで構成されるカッターであって、縫製時に加工布に
の前端縁と後端縁に連なる糸の空環又はテープ等を切断
する。Reference numeral 9 denotes a cutter consisting of a lower blade 7 embedded in the cloth plate 2 on the feeding side from the drop point of the needle 3, and an upper blade 8 that rotates perpendicularly to the blade surface of the lower blade 7, During sewing, the loops or tapes of threads connected to the front and rear edges of the workpiece cloth are cut.

１１は前記カッター９を作動させるために前記ミシン頭
部１背面に固設したソレノイド、１２はソレノイド１１
のプランジャであって、その下端部はリンク１３を介し
てレバー１４と枢着している。１５はその基端部を前記
レバー１４の他端と固定ネジ１６で固着した回転軸であ
って、布板２上に固定された支持部材１７により枢支さ
れ、その先端部を前記カッター９の上刃８の基端部と固
着している。前記支持部材１７のほぼ中央に形成された
溝内において前記回転軸１５にはコイルバネ１８が巻装
され、同回転軸１５を介して前記上刃８を下刃７側へ押
圧するようになっている。11 is a solenoid fixed to the back of the sewing machine head 1 to operate the cutter 9; 12 is a solenoid 11;
The lower end of the plunger is pivotally connected to a lever 14 via a link 13. Reference numeral 15 denotes a rotating shaft whose base end is fixed to the other end of the lever 14 with a fixing screw 16, which is pivotally supported by a support member 17 fixed on the cloth board 2, and whose tip end is connected to the cutter 9. It is fixed to the base end of the upper blade 8. A coil spring 18 is wound around the rotary shaft 15 in a groove formed approximately at the center of the support member 17, and presses the upper blade 8 toward the lower blade 7 via the rotary shaft 15. There is.

従って、ソレノイド１１のプランジャ１２の上下動によ
り、レバー１４を介して回転（’ｔ１１１５が回転し、
上刃８が回動されて切断動作する。前記カッター９．ソ
レノイド１１．プランジャ１２．レバー１４１回転Ｎ１
１５．コイルバネ１８等により切断装置が構成されてい
る。Therefore, due to the vertical movement of the plunger 12 of the solenoid 11, it rotates via the lever 14 ('t1115 rotates,
The upper blade 8 is rotated and performs a cutting operation. Said cutter 9. Solenoid 11. Plunger 12. Lever 141 turns N1
15. A cutting device is constituted by the coil spring 18 and the like.

２０は移送される加工布Ｋを検知する布端検出手段とし
ての布端検出装置であって、ホトセンサ２１からなり、
針３落下点とカッター９の下刃７との離間距離と同じに
なるように、かつ、前記針３落下点から離間して配置さ
れている。ホトセンサ２１は発光ダイオード等の発光素
子２１ａ及びホトトランジスタ等の受光素子２１ｂで構
成され、発光素子２１ａはミシン頭部１に対してブラケ
ット２２を介して取着されている。Reference numeral 20 denotes a cloth edge detection device as a cloth edge detection means for detecting the transferred workpiece cloth K, which includes a photosensor 21;
It is arranged so that the distance between the point where the needle 3 falls and the lower blade 7 of the cutter 9 is the same, and is spaced apart from the point where the needle 3 falls. The photo sensor 21 is composed of a light emitting element 21a such as a light emitting diode and a light receiving element 21b such as a phototransistor, and the light emitting element 21a is attached to the sewing machine head 1 via a bracket 22.

又、受光素子２１ｂは前記発光素子２１ａと相対して前
記布板２に埋設され、発光素子２１ａからの光を感知す
るようになっていて、その光を加工布Ｋが遮ることによ
り、布検知を行なうようになっている。なお、前記受光
素子２１ｂの埋設位置に受光素子２１ｂの代りに反射板
を配置し、同反射板にて発光素子２１ａからの光を反射
させて発光素子２１ａと同じブラケット２２側に設けた
受光素子２１ｂにて布検知を行うようにしてもよい。Further, the light receiving element 21b is embedded in the cloth plate 2 facing the light emitting element 21a, and is adapted to sense the light from the light emitting element 21a.The work cloth K blocks the light, thereby detecting the cloth. It is now possible to do this. Note that a reflecting plate is placed in place of the light receiving element 21b at the buried position of the light receiving element 21b, and the light from the light emitting element 21a is reflected by the reflecting plate, so that the light receiving element is provided on the same side of the bracket 22 as the light emitting element 21a. Cloth detection may be performed at 21b.

２５はミシンの主軸に設けられたプーリーであって、駆
動源との間にベル１〜（図示しない）が掛装されている
。２６は前記プーリー２５に設けられたマグネット、２
７は針数検出手段としての針位置検出器であって、磁気
センサからなり、ミシンのハウジング等に対して取付板
２８を介して固定され、前記プーリー２５の回転ととも
に回転移動するマグネット２６を検出し針数信号を出力
するようになっている。A pulley 25 is provided on the main shaft of the sewing machine, and a bell 1 to (not shown) is hung between the pulley and the drive source. 26 is a magnet provided on the pulley 25;
Reference numeral 7 denotes a needle position detector as a means for detecting the number of stitches, which is composed of a magnetic sensor and is fixed to the housing of the sewing machine via a mounting plate 28, and detects a magnet 26 that rotates as the pulley 25 rotates. It is designed to output a stitch count signal.

次にこの自動切断装置の電気的構成を第１図に従って説
明する。Next, the electrical configuration of this automatic cutting device will be explained with reference to FIG.

図示しないコン１〜ロールボツクス内にはマイクロコン
ピュータＭＣを備えており、同マイクロコンピュータＭ
Ｃは演算手段、補正手段、比較手段及び制御手段として
の中央処理装器（以下ＣＰＵという）２９と、読出し専
用メモリ（以下ＲＯＭという）３０と、読み出し及び書
込み可能なメモリ（以下ＲＡＭという）３１と、Ｉ１０
インタフェイス３２とで構成されている。前記ＲＯＭ３
０にはこの切断装置を制御するための制御プログラムが
記憶されている。A microcomputer MC is provided in the controller 1 to roll box (not shown).
C includes a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 29 as calculation means, correction means, comparison means, and control means, a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) 30, and a readable and writable memory (hereinafter referred to as RAM) 31. and I10
It consists of an interface 32. Said ROM3
0 stores a control program for controlling this cutting device.

３３は前記ＣＰＵ２９に接続されたクロック回路であっ
て、Ｑ、５ｍｓごとに基準時間発生パルスをＣＰＵ２９
に出力する。Ｉ１０インタフェイス３２の入力端子には
布端感知回路３４が接続され、ホトセンサ２１からの布
端検出信号を同布端感知回路３４にて所定の信号に変換
して入力するようになっている。33 is a clock circuit connected to the CPU 29, which outputs a reference time generation pulse to the CPU 29 every Q, 5 ms.
Output to. A cloth edge detection circuit 34 is connected to the input terminal of the I10 interface 32, and the cloth edge detection signal from the photosensor 21 is converted into a predetermined signal by the cloth edge detection circuit 34 and input.

３５及び３６は針数設定手段としての縫い初め針数設定
スイッチ及び縫い終り針数設定スイッチであって、デジ
タルスイッチよりなり、Ｉ１０インタフェイス３２の他
の入力端子に接続されている。前記縫い初め針数設定ス
イッチ３５及び縫い終り針数設定スイッチ３６はコン１
〜ロールボツクスのパネルに設けられ、布端検出装置２
０により前布端又は後布端が検出されてから前記切断装
置を作動させるまでの間の針数を５２定し得るようにな
っている。Reference numerals 35 and 36 designate a switch for setting the number of stitches at the beginning of sewing and a switch for setting the number of stitches at the end of sewing as stitch number setting means, which are digital switches and are connected to other input terminals of the I10 interface 32. The sewing start stitch number setting switch 35 and the sewing end stitch number setting switch 36 are connected to the controller 1.
- Fabric edge detection device 2 installed on the roll box panel
0, the number of stitches from when the front cloth edge or the rear cloth edge is detected until the cutting device is operated can be set to 52.

３７は前記ソレノイド１１を駆動制御するドライブ回路
であって、Ｉ１０インタフェイス３２の出力端子にその
入力端子が接続されている。又、Ｉ１０インタフェイス
３２の他の入力端子には針位置検出器２７と、同検出器
２７の検出信号に基づいて針数をカラン１〜するカラン
１〜手段としてのカウント回路Ｃが接続されている。A drive circuit 37 drives and controls the solenoid 11, and its input terminal is connected to the output terminal of the I10 interface 32. Further, to other input terminals of the I10 interface 32, a needle position detector 27 and a counting circuit C as means for counting the number of stitches based on the detection signal of the detector 27 are connected. There is.

次に上記のように溝成されたミシンの作用を第６図〜第
８図のフローチャー１〜に従って説明する。Next, the operation of the sewing machine having grooves formed as described above will be explained according to flowcharts 1 to 8 shown in FIGS. 6 to 8.

縫製を開始するために図示しない電源投入スイッチをオ
ン操作すると、メインルーチンにおいて各種レジスタ、
メモリの内容を初期化するとともに、カウント回路Ｃの
内容を最大値（ＦＦ）にする（ステップ１、以下ステッ
プをＳで表わす）。When you turn on the power switch (not shown) to start sewing, various registers,
The contents of the memory are initialized, and the contents of the count circuit C are set to the maximum value (FF) (step 1, hereinafter step is denoted by S).

メインルーチンにおいては所定のステップ間において割
込みルーチン△及び割込みルーチンＢの実行が許容され
る。ずなわら、割込みルーチン八においてはクロック回
路３３からＱ、５ｍｓごとに発生する基準時間発生パル
スの１−からＨに変化する時にＣＰＵ２ＱがＲＡＭ３１
の丁レジスタに基準時間発生パルス（０，５ｍ５）を積
み上げていく。In the main routine, execution of interrupt routine Δ and interrupt routine B is allowed between predetermined steps. Of course, in interrupt routine 8, when the reference time generation pulse Q from the clock circuit 33 changes from 1- to H, which occurs every 5 ms, the CPU 2Q outputs the data to the RAM 31.
The reference time generated pulses (0.5m5) are accumulated in the register.

又、ミシンＭの主軸が回転し、プーリー２５のマグネッ
ト２６か針位置検出器２７に近づくと、針数信号がＨか
らＬに変化し、針位置を検出する。Further, when the main shaft of the sewing machine M rotates and approaches the magnet 26 of the pulley 25 or the needle position detector 27, the stitch number signal changes from H to L, and the needle position is detected.

例えばミシンＭの回転数が１　ｏｏｏｏｓ　１．）ｆｉ
ｎ−９ると、５ｍｓごとに針数信号を発生ずることにな
る。マグネット２６が針位置検出器２７から離れると針
数信号はしからＨに変化するが、このときに割込みルー
チンＢが実行される。For example, the number of rotations of sewing machine M is 1 ooooos 1. )fi
If n-9, a stitch number signal will be generated every 5 ms. When the magnet 26 separates from the needle position detector 27, the stitch number signal changes from low to H, and at this time, interrupt routine B is executed.

この割込みルーチンＢにおいてＳ５１でＲＡＭ３１内の
１針前の速度Ｔ−ルジスタ（以下、Ｔ−ルジスタという
）の値を２針前の速度Ｔｔ２レジスタ（以下、Ｔ−２レ
ジスタという）に退避させた後、Ｔ−ルジスタをクリア
する。さらに、最新の速度Ｔｏレジスタ（以下、Ｔｏレ
ジスタという）の値をＴ−ルシスタに退避させた後、Ｔ
ｏレジスタをクリアし、続いて速度Ｔレジスタ（以下、
Ｔレジスタという）の値をＴ　レジスタ（以下、Ｔｏし
ジスタという）に退避させた後、Ｔレジスタをクリアす
る。そして、前記割込みルーチンＡによりＴレジスタに
再び基準時間発生パルスを積み上げでいく。In this interrupt routine B, in S51, the value of the speed T-registor (hereinafter referred to as T-registor) of the previous stitch in the RAM 31 is saved to the speed Tt2 register of the previous stitch (hereinafter referred to as T-2 register). , clear the T-register. Furthermore, after saving the value of the latest speed To register (hereinafter referred to as To register) to the T-lucister,
Clear the o register, and then clear the speed T register (hereinafter referred to as
After saving the value of the T register (hereinafter referred to as the To register), the T register is cleared. Then, the reference time generated pulses are accumulated in the T register again by the interrupt routine A.

そして、ホトセンサ２１が布端、検出をしないときは布
端検出フラグＦがＯとなっているため、Ｓ５２の判定を
ＮＯとし、メインルーチンに戻る。Then, when the photo sensor 21 does not detect the cloth edge, the cloth edge detection flag F is O, so the determination in S52 is NO and the process returns to the main routine.

従って、加工布にの布端検出をしない間、υ１込みルー
チンＢにおいてはＳ５１．Ｓ５２のループを繰り返すこ
とになる。Therefore, while the edge of the work cloth is not detected, in routine B including υ1, S51. The loop of S52 will be repeated.

送り歯５と布押え足６の協働により加工布Ｋが送られ、
ホトセンサ２１が加工布にの前布端を検出すると、ホト
センサ２°１からの検出信号に基づいてメインルーチン
の８２の判定をＹＥＳとし、Ｓ３において割込みルーチ
ンＡ、Ｂの割込み禁止処理を行う。そして、ＣＰＵ２９
はＳ４においてカウント回路Ｃの内容をクリヤするとと
もに、布端検出フラグＦを１にセットし、Ｓ５で縫い初
め針数設定スイッチ３５にて設定された縫い初め針数設
定値Ｎ１を読み、Ｓ６でその縫い初め針数設定値Ｎ１を
ＲＡＭ３１の所定の記憶領域Ｎに格納する。そして、次
に８７でＣＰＵ２９は割込み禁止を解除する。The work cloth K is fed by the cooperation of the feed dog 5 and the presser foot 6,
When the photosensor 21 detects the front cloth edge of the workpiece cloth, the determination in step 82 of the main routine is YES based on the detection signal from the photosensor 2°1, and interrupt prohibition processing for interrupt routines A and B is performed in S3. And CPU29
In S4, the contents of the count circuit C are cleared, and the cloth edge detection flag F is set to 1. In S5, the number of stitches at the beginning of sewing is read, which is set by the number of stitches at the beginning of sewing setting switch 35, and in S6. The set value N1 of the number of stitches at the beginning of sewing is stored in a predetermined storage area N of the RAM 31. Then, in step 87, the CPU 29 cancels the interrupt prohibition.

この後、再び割込みルーチンＡ、Ｂがそれぞれ基準時間
発生パルス及び針数信号に応じて実行される。そして、
割込みルーチンＢではＳ５１を経てＳ５２に移行すると
、１５端検出フラグＦが１にセットされているため、Ｃ
ＰＵ２９はＹＥＳと判定し、Ｓ５３でカウント回路Ｃの
カラン１〜数に１を加算する。そして、Ｓ５３で予測平
均速ＵＴａの演算のためのサブルーチンに移行する。Thereafter, interrupt routines A and B are executed again in response to the reference time generation pulse and the stitch count signal, respectively. and,
In interrupt routine B, when the process moves to S52 via S51, the 15th edge detection flag F has been set to 1, so C
The PU 29 determines YES and adds 1 to the count 1 to number of the count circuit C in S53. Then, in S53, the process moves to a subroutine for calculating the predicted average speed UTa.

すなわち、サブルーチンのＳ’１００においてはそのと
き針数信号を入力した時点の１針後の速度の予測値Ｔ１
を、次の３１０１においては２針１安の速度の予測値Ｔ
２を、５１０３においては３針後の速度の予測値Ｔ２を
下。レジスタ、Ｔ−ルジスタ、Ｔ−２レジスタに格納し
ている値に基づいてそれぞれ以下の演算式にて演算する
ことにより求める。That is, in subroutine S'100, the predicted value T1 of the speed after one stitch at the time when the stitch number signal is inputted.
, in the next 3101, the predicted value T of the speed of 2 stitches 1 low
2, and in 5103, lower the predicted value T2 of the speed after 3 stitches. It is calculated by calculating the following calculation formulas based on the values stored in the register, T-registor, and T-2 register, respectively.

ＴＩ＝　　Ｔ−２−３Ｔ−１＋３Ｔ□　　　　　−・−
・−■Ｔ２　＝　３　Ｔ−２８Ｔ−１＋　６　Ｔ□　　
　　−−■Ｔ３＝６Ｔ−２　１５Ｔ−１＋１０ｒｏ　ｍ
＋＋■なお、上記演算式■、■、■は以下のように求め
られる。TI= T-2-3T-1+3T□ -・-
・-■T2 = 3 T-28T-1+ 6 T□
--■T3=6T-2 15T-1+10rom
＋＋■ Note that the above calculation formulas ■, ■, and ■ are obtained as follows.

第１１図に示すように速度Ｔと針数Ｎとの関係を２次式
で表わすと、 Ｔ＝ａＮ　２＋ｂＮ＋ｃ　　　・−・・−・■（ａ、ｂ
、ｃは定数） ０式にＮ＝Ｃ，Ｎ＝−１，Ｎ＝−２の時の速度Ｔｏ、Ｔ
−１，ｒ−２を代入して、前記定数ａ、ｂ。As shown in Fig. 11, the relationship between the speed T and the number of stitches N is expressed by a quadratic equation: T=aN 2+bN+c ・−・・−・■(a, b
, c is a constant) In equation 0, the speed To, T when N=C, N=-1, N=-2
-1 and r-2 are substituted to obtain the constants a and b.

Ｃを求めると、 ａ＝　（Ｔ−２−２Ｔ−１＋Ｔ□　＞／２ｂ＝　（Ｔｔ
２−４Ｔ−１＋３Ｔ□　＞／２ｃ＝Ｔ。When calculating C, a= (T-2-2T-1+T□ ＞/2b= (Tt
2-4T-1+3T□ ＞/2c=T.

前記ａ、ｂ、ｃを０式に代入すると Ｔ＝Ｎ　（Ｎ＋１　）　Ｔ−２／２ −Ｎ　（Ｎ＋２）Ｔ−１ ＋（Ｎ＋１）（Ｎ＋２＞Ｔ□／２　　・・・■前記■式
により針数Ｎと速度Ｔの関係式が求まるため、この０式
に現時点からの針ａＮ＝１．Ｎ＝２．Ｎ＝３をそれぞれ
代入すると前記■、■。Substituting the above a, b, c into the formula 0, T=N (N+1) T-2/2 -N (N+2)T-1 + (N+1) (N+2>T□/2...■ According to the formula ■ In order to find the relational expression between the number of stitches N and the speed T, by substituting the needles aN=1.N=2.N=3 from the present time into this equation 0, the above-mentioned (■) and (2) are obtained.

■が求まる。■ is found.

次に３１０３において前記３１００，５１０１゜３１０
２で求めたＴ１．Ｔ２．Ｔ３を汀線してＴｓｕｍを演算
し、この演算結果に基づき３１０４でその予測平均縫い
速度Ｔａ　＠Ｔ３．ｉＴ、　／３を演算して求める。Next, in 3103, the 3100, 5101° 310
T1 obtained in step 2. T2. Tsum is calculated using T3 as the shoreline, and based on this calculation result, the predicted average sewing speed Ta @T3. Find it by calculating iT, /3.

この後、割込みルーチンＢに戻り、Ｓ５５でＣＰＵ２９
は縫い初めの針ｖｉ、設定値Ｎ１を記憶領域Ｎから読み
出すとともに、前記演算した予測平均縫い速度Ｔａとと
もに、両値に基づいて、切断装置の動作遅れ時間を内の
針数ｎ　（＝ｔ／Ｔａ　、なおこの実施例ではｔ＝２０
ｍｓ）にて縫い初め針数設定値Ｎ１　（＝Ｎ＞の補正を
行う。すなわち、次の演算を行なう。After this, the process returns to interrupt routine B, and in S55 the CPU 29
reads the needle vi at the beginning of sewing and the set value N1 from the storage area N, and calculates the number of stitches n (=t/ Ta, and in this example t=20
ms), the setting value of the number of stitches at the beginning of sewing N1 (=N> is corrected. That is, the following calculation is performed.

Ｎ−ｎ＝Ｎ−ｔ／Ｔａ そして、Ｓ５６でＣＰＵ２９は前記補正した針数（Ｎ　
−ｎ　）を新たなＮとしてそのＮと、針数信号を入力し
たときまでにカウント回路Ｃがカウントした針数Ｃとを
比較する。そして、Ｎｆ＝Ｃの場合にはメインルーチン
に戻り、次の針数信号に応じてこの割込みルーチンＢの
ループを繰返す。この割込みルーチンＢを繰返す毎に、
Ｓ５５において最新の予測平均縫い速度Ｔａに基づいて
縫い初め針数設定値を補正し、Ｓ５６でＮ＝Ｃであると
、ＣＰＵ２９が判定すると、３５７でドライブ回路３７
に制御信号を出力し、ドライブ回路３７はその制御信号
に基づいて駆動信号をソレノイド１１に出力励磁しカッ
ター９を切断駆動する。この後、Ｓ５８でＣＰＵ２９は
布端検出フラグＦをＯにリセットし、メインルーチンに
戻る。この結果、加工布にの前端縁に連なる糸の空環又
はテープ等が切断される。N-n=N-t/Ta Then, in S56, the CPU 29 determines the corrected number of stitches (N
-n) is set as a new N, and this N is compared with the number of stitches C counted by the counting circuit C up to the time when the number of stitches signal was input. If Nf=C, the process returns to the main routine and repeats the loop of interrupt routine B in response to the next stitch count signal. Each time this interrupt routine B is repeated,
In S55, the set value of the number of stitches at the start of sewing is corrected based on the latest predicted average sewing speed Ta, and when the CPU 29 determines that N=C in S56, the drive circuit 37
Based on the control signal, the drive circuit 37 outputs and excites the solenoid 11 with a drive signal to drive the cutter 9 to cut. Thereafter, in S58, the CPU 29 resets the cloth edge detection flag F to O, and returns to the main routine. As a result, the loops or tapes of threads connected to the front edge of the work cloth are cut.

次に、縫い終りの場合について説明すると、加工布Ｋが
送られ、ホトセンザ２１が加工布にの後布端を検出する
と、ホトセンザ２１からの検出信号に基づいてメインル
ーチンの８８の判定をＮ。Next, to explain the case at the end of sewing, when the work cloth K is fed and the photosensor 21 detects the trailing edge of the work cloth, the determination in step 88 of the main routine is N based on the detection signal from the photosensor 21.

とし、Ｓ９において割込みルーチンの割込み禁止処理を
行う。そして、ＣＰＵ２９はＳＩＯにおいてカウント回
路Ｃの内容をクリヤするとともに、布端検出フラグＦを
１にセットし、Ｓ１１で縫い終り針数設定スイッチ３６
にて設定された縫い終り針数設定値Ｎ２を読み、Ｓ１２
でその縫い終り針数設定ｊ直Ｎ２をＲＡＭ３１の所定の
記憶領域Ｎに格納する。そして、次に３１３でＣＰＵ２
９は割込み禁止を解除し、Ｓ２に戻る。Then, in S9, an interrupt disabling process for the interrupt routine is performed. Then, the CPU 29 clears the contents of the count circuit C in the SIO, sets the cloth edge detection flag F to 1, and in S11 the CPU 29 clears the contents of the count circuit C, and sets the sewing end stitch number setting switch 36 in S11.
Read the setting value N2 of the number of stitches at the end of sewing set in S12.
Then, the setting number of stitches at the end of sewing JN2 is stored in a predetermined storage area N of the RAM 31. Then, at 313, CPU2
9 cancels the interrupt prohibition and returns to S2.

そして、この俊、再び割込みルーチンＡ、Ｂがそれぞれ
基準時間発生パルス及び針数信号に応じて実行される。Then, the interrupt routines A and B are executed again in response to the reference time generation pulse and the stitch count signal, respectively.

そして、割込みルーチンＢではＳ５１を経てＳ５２に移
行すると、布端検出フラグＦが１にセットされているた
め、ＣＰＵ２９はＹＥＳと判定し、３５３でカウント回
路Ｃのカウント数に１を加算する。そして、前記縫い初
めの場合と同様に３５４のサブルーチンで予測平均縫い
速度Ｔａの計算を行ない、Ｓ５５でＣＰＵ２９は縫い終
りの針数みΩ定値Ｎ２を記憶領域Ｎから読み出した直と
、演算した予測平均縫い速度Ｔａとに基づいて、切断装
置の動作遅れ時間し内の針数ｎにて縫い終り針数設定値
Ｎ２　（＝Ｎ＞の補正を行。Then, when the interrupt routine B moves to S52 via S51, since the cloth edge detection flag F is set to 1, the CPU 29 determines YES and adds 1 to the count number of the counter circuit C in step 353. Then, as in the case of the beginning of sewing, the predicted average sewing speed Ta is calculated in the subroutine 354, and in S55, the CPU 29 reads out the Ω constant value N2 for the number of stitches at the end of sewing from the storage area N, and calculates the predicted average sewing speed Ta. Based on the average sewing speed Ta, the set value N2 (=N> of the number of stitches at the end of sewing is corrected using the number n of stitches within the operation delay time of the cutting device).

う。すなわち、次の演算を行なう。cormorant. That is, the following calculation is performed.

Ｎ−ｎ＝Ｎ−ｔ／Ｔａ そして、３５６でＣＰＵ２９は補正した針数（Ｎ−ｎ＞
を新たなＮとしてそのＮとカウント回路Ｃがカランｌ〜
した針数Ｃとを比較する。そして、Ｎ≠Ｃの場合にはメ
インルーチンに戻り、以後の針数信号に応じてこの割込
みルーチンＢのループを繰返す。この割込みルーチンＢ
を繰返す毎に、Ｓ５５において最新の予測平均縫い速度
下ａに基づいて縫い終り針数設定値を補正し、Ｓ５６で
Ｎ＝Ｃで必ると、ＣＰＵ２９が判定すると、８５７でド
ライブ回路３７に制御信号を出力し、ドライブ回路３７
はその制御信号に基づいて駆動信号をソレノイド１１に
出力励磁しカッター９を切断駆動する。この後、３５８
でＣＰＵ２９は布端検出フラグＦをＯにリセットし、メ
インルーチンに戻る。この結果、加工１′５にの後端縁
に連なる糸の空環又はテープ等が切断される。N-n=N-t/Ta Then, at 356, the CPU 29 corrects the number of stitches (N-n>
As a new N, that N and the count circuit C are called
Compare the number of stitches C. If N≠C, the process returns to the main routine and repeats the loop of interrupt routine B in accordance with the subsequent stitch count signal. This interrupt routine B
Each time this is repeated, the set value for the number of stitches at the end of sewing is corrected based on the latest predicted average sewing speed lower a in S55, and when the CPU 29 determines that N=C in S56, the control is sent to the drive circuit 37 in 857. Outputs the signal and drives the drive circuit 37
Based on the control signal, a drive signal is output and excited to the solenoid 11 to drive the cutter 9 to cut. After this, 358
Then, the CPU 29 resets the cloth edge detection flag F to O, and returns to the main routine. As a result, the loop, tape, etc. of the yarn continuous to the rear edge of the processing 1'5 is cut.

この実施例における縫い初め針数設定値がＮ１、縫い終
わり針数にΩ定値Ｎ２、カッター９の動作遅れ時間ｔ＝
２Ｑｍｓとし、又、ミシン回転数１０ｏｏｏｓｐｍのと
き針数信号が６ｍｓ毎に発生しているとすると、第１０
図のタイミングチャートのようになる。従って、縫い初
め針数設定値Ｎ１、縫い終わり針数設定値Ｎ２、カッタ
ー９の動作遅れ時間ｔ、ミシン回転数を同じくした従来
例と異なり、布端からの空環或いはテープの切断長さを
一定の値で切断することができる。In this embodiment, the setting value of the number of stitches at the beginning of sewing is N1, the number of stitches at the end of sewing is the Ω constant value N2, and the operation delay time of the cutter 9 is t=
2Qms, and if the sewing machine rotation speed is 10ooospm and the stitch count signal is generated every 6ms, then the 10th
It will look like the timing chart in the figure. Therefore, unlike the conventional example in which the set number of stitches at the beginning of sewing N1, the number of stitches at the end of sewing set value N2, the operation delay time t of the cutter 9, and the number of rotations of the sewing machine are the same, the cutting length of the loop or tape from the edge of the fabric can be adjusted. Can be cut at a certain value.

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更する
ことも可能である。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be arbitrarily modified without departing from the spirit of the present invention.

発明の効果 以上詳述したように、この発明は布端からの空環或いは
テープの切断長さが縫い速度によってバラツクことはな
く、一定の値で切断することができる。特に、ソレノイ
ドにオン信号を送ってから切断装置が空環等を切断する
までの時間中にミシンの縫い速度が変化した場合にも予
想した平均縫い速度に基づいて補正しているので、空環
等の切断長さがバラツクことばなくなる。そのことによ
り後工程で空環等の寸法合わせのための糸つみ、テープ
カット１乍業を省くことができる。Effects of the Invention As detailed above, in this invention, the cutting length of the loop or tape from the edge of the fabric does not vary depending on the sewing speed, and can be cut at a constant value. In particular, even if the sewing speed of the sewing machine changes during the time from when the ON signal is sent to the solenoid until the cutting device cuts the empty ring, the correction is made based on the predicted average sewing speed. There are no variations in cutting length. As a result, it is possible to omit the work of thread picking and tape cutting for adjusting the dimensions of empty rings, etc. in the subsequent process.

又、布端ぎりぎりのところで空環、テープを切断しても
切断長さのバラツキがないため加工布を切断することは
ない。さらに、従来は空環、テープの切断長さを設定す
る場合、試し縫いを行ない、コントロールボックスの前
面パネルにて設けた針数３２定スイツチにて設定針数を
決めていたが、この発明では試し縫いを行なう必要がな
くなるため、従来より早く針数設定値を決めることがで
きるという１うれた効果を秦する。Further, even if the loop or tape is cut at the very edge of the fabric, there is no variation in the cutting length, so the processed fabric is not cut. Furthermore, conventionally, when setting the cutting length of a loop or tape, a trial sewing was performed and the set number of stitches was determined using a 32-stitch switch provided on the front panel of the control box, but with this invention, Since there is no need to perform trial sewing, one advantageous effect is that the set value for the number of stitches can be determined more quickly than before.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明を具体化した一実施例の自動切断装置
の電気ブロック回路図、第２図は同じく要部斜視図、第
３図は要部正面図、第４図は針位置検出器の要部斜視図
、第５図は加エイ５の斜視図、第６図はメインルーチン
のフローチャー１〜図、第７図は割込みルーチンＡのフ
ローチャー１〜図、第８図は割込みルーチンＢのフロー
チャート図、第９図はサブルーチンのフローチャー１〜
図、第１０図は従来例との比較のためのタイミングチャ
ート図、第１１図は縫い速度及び針数との関係を示す特
性図、第１２図はソレノイドの動作を示す説明図、第１
３図はソレノイドの遅れ時間と針数との関係を示す説明
図である。 ３は針、９は切断装置を、ｆ１４成するカッター、１１
は切断装置を構成するソレノイド、１２はプランジャ、
２０は布端検出手段としての布端検出装置、２７は針数
検出手段としての針位置検出器、２９は演算手段、補正
手段、比較手段及び制御手段としてのＣＰｔＪ、３０は
ＲＯＭ、３１はＲＡＭ、３５は針数設定手段としての縫
い初め針数設定スイッチ、３６は針数設定手段としての
縫い終り針数設定スイッチ、〜１はミシン、Ｋは加工布
、ＭＣはマイクロコンピュータ、Ｃはカウント手段とし
てのカウント回路でおる。 持許出顎人　　　　　ブラザーエ業沫式会礼代　理　人
　　　　　弁理士　　恩１）博宣第４図 第６図 第８図　　　　第７図 第１１図 （速度） −２−１０１２８Ｎ 第９図Fig. 1 is an electrical block circuit diagram of an automatic cutting device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the main parts, Fig. 3 is a front view of the main parts, and Fig. 4 is a needle position detector. , FIG. 5 is a perspective view of the adding aid 5, FIG. 6 is a flowchart 1 to 1 of the main routine, FIG. 7 is a flowchart 1 to 1 of the interrupt routine A, and FIG. 8 is a diagram of the interrupt routine. Flowchart B, Figure 9 shows subroutine flowcharts 1 to 9.
Figure 10 is a timing chart for comparison with the conventional example, Figure 11 is a characteristic diagram showing the relationship between sewing speed and number of stitches, Figure 12 is an explanatory diagram showing the operation of the solenoid,
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the delay time of the solenoid and the number of stitches. 3 is a needle, 9 is a cutting device, f14 is a cutter, 11
12 is a solenoid constituting the cutting device; 12 is a plunger;
20 is a cloth edge detection device as a cloth edge detection means, 27 is a needle position detector as a stitch count detection means, 29 is a CPtJ as a calculation means, correction means, comparison means and control means, 30 is a ROM, and 31 is a RAM. , 35 is a switch for setting the number of stitches at the beginning of sewing as a means for setting the number of stitches, 36 is a switch for setting the number of stitches at the end of sewing as a means for setting the number of stitches, 1 is a sewing machine, K is a work cloth, MC is a microcomputer, and C is a counting means. It is a counting circuit. 1) Hironobu Figure 4 Figure 6 Figure 8 Figure 7 Figure 11 (Speed) -2-10128N Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　制御信号に基づいて布地の前端部及び後端部の少な
くとも一方の端縁において縫着部等を切断する切断装置
を備えたミシンにおいて、 ミシン動作中の針数を検出する針数検出手段と、縫製位
置に移送される布端を検出する布端検出手段と、 その布端検出手段が布端を検出したときから、前記切断
装置を作動させるまでの間の針数を設定する針数設定手
段と、 前記布端検出手段が布端を検出したときから、前記針数
検出手段の検出信号に基づき針数をカウントするカウン
ト手段と、 前記布端検出手段が布端を検出したときから針数検出信
号に基づいて１針毎の縫い速度を演算し、さらにその最
新の縫い速度及びそれ以前の縫い速度に基づいて次回以
後の１針毎の予測縫い速度を複数演算し、その演算結果
に基づいて予測平均縫い速度を演算する演算手段と、 その演算手段により演算された予測平均縫い速度に基づ
いて、前記切断装置の動作遅れ時間中の針数を演算し、
その演算結果に基づいて前記設定針数を補正する補正手
段と、 その補正した針数とカウント手段のカウント数とを比較
する比較手段と、 前記補正した針数とカウント数とが一致したと前記比較
手段が判断したとき前記切断装置に制御信号を出力する
制御手段とを 備えたミシンの自動切断装置。[Claims] 1. In a sewing machine equipped with a cutting device that cuts a sewn part, etc. at at least one of the front and rear edges of a fabric based on a control signal, the number of stitches during sewing machine operation is detected. a cloth edge detecting means for detecting the cloth edge transferred to the sewing position; and a cloth edge detecting means to detect the cloth edge to be transferred to the sewing position; and a cloth edge detecting means to detect the cloth edge to be transferred to the sewing position. a count means for counting the number of stitches based on a detection signal from the stitch number detection means from the time when the fabric edge detection means detects the fabric edge; The sewing speed for each stitch is calculated based on the number of stitches detection signal from the time when the number of stitches is detected, and the predicted sewing speed for each subsequent stitch is calculated multiple times based on the latest sewing speed and previous sewing speeds. a calculation means for calculating a predicted average sewing speed based on the calculation result; and a calculation means for calculating the number of stitches during the operation delay time of the cutting device based on the predicted average sewing speed calculated by the calculation means;
a correction means for correcting the set number of stitches based on the calculation result; a comparison means for comparing the corrected number of stitches and the count number of the counting means; and control means for outputting a control signal to the cutting device when the comparison means makes a determination.