JPS63108577A - Origin position setting device for head disk device - Google Patents
Origin position setting device for head disk deviceInfo
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- JPS63108577A JPS63108577A JP25640386A JP25640386A JPS63108577A JP S63108577 A JPS63108577 A JP S63108577A JP 25640386 A JP25640386 A JP 25640386A JP 25640386 A JP25640386 A JP 25640386A JP S63108577 A JPS63108577 A JP S63108577A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、たとえば元ディスク装置の光学ヘッドを原
点位置に設定するディスク装置のヘッドの原点位置設定
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a head origin position setting device for a disk device that sets, for example, an optical head of a source disk device to the origin position.
一般に、光デイスク装置、特にＣＤ（コンパクトディス
ク）プレーヤの光ヘッドの位置決めは、原点位置に設け
られたストッパゴムに元ヘッドを衝突させる方法や、原
点位置に設けられたスイッチが作動することによ勺位置
決めする方法が用いられている。Generally, the positioning of the optical head of an optical disk device, especially a CD (compact disc) player, is performed by colliding the original head with a stopper rubber provided at the origin position or by activating a switch provided at the origin position. A method of positioning is used.
光ディスク、特にＣＤは内周部にディスク内部の参照情
報が記録されてｂるリードインエリアがあ勺、このリー
ドインエリアより内側は鏡面、外側は情報記録部となっ
てバる。Optical discs, particularly CDs, have a lead-in area on the inner circumference in which reference information inside the disc is recorded.The area inside the lead-in area is a mirror surface, and the area outside is an information recording area.
したがって、リードインエリアよフ内側に停止させると
、鏡面によりフォーカスサーボが不安定となり、暴走す
る危険性がちシ、外側に停止させると、参照情報を再生
することができず、したがって、内部情報のアドレスが
得られない。Therefore, if the focus servo is stopped inside the lead-in area, the mirror surface will make the focus servo unstable and there is a risk of it running out of control.If it is stopped outside the lead-in area, the reference information cannot be reproduced, and therefore the internal information I can't get an address.
このため、電源投入後、一度はリードインエリア内に停
止させる必要がある。したがって、その原点設定の方法
として上記の方法が挙げられる。For this reason, it is necessary to stop the device within the lead-in area once after the power is turned on. Therefore, the above-mentioned method can be cited as a method for setting the origin.
ストッパゴムに光ヘッドを衝突させる方法は原読位置に
設けられたゴムのその取付精度により正確に位置出しが
行われるが、ストツノセゴムに衝突して停止したのち、
直ちに駆動を停止しなければならないため、速度検出機
構を設け、停止し速度がＯになった時点で駆動を停止し
ていた。In the method of colliding the optical head with the stopper rubber, positioning is performed accurately depending on the mounting precision of the rubber provided at the original reading position, but after colliding with the stopper rubber and stopping,
Since the drive must be stopped immediately, a speed detection mechanism was provided and the drive was stopped when the speed reached zero.
また、光ヘッドが直ちにストツノぞゴムに衝突するので
、光ヘッドには移動方向に相当な力が加わるため、光ヘ
ツド内の微調整の狂いなどの悪影響を及はすおそれがあ
った。In addition, since the optical head immediately collides with the rubber strut, a considerable force is applied to the optical head in the direction of movement, which may cause adverse effects such as erroneous fine adjustment within the optical head.
一方、スイッチにより原点位置設定方法では、モータに
回転式直流モータを利用し、ギアにより駆動しており、
スイッチ作動後に充分停止し得るが、リニアモータでは
相当なオーバランにより正確な位置決めは困難であった
。On the other hand, in the method of setting the home position using a switch, a rotary DC motor is used as the motor, which is driven by a gear.
Although it is possible to sufficiently stop the motor after the switch is activated, accurate positioning is difficult with a linear motor due to considerable overrun.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、元ヘッドへの悪影響を及ぼす要因を排除できると
ともＫ、安易に正確な位置決めが可能なディスク装置の
ヘッドの原点位置設定装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve these problems, and provides a head origin position setting device for a disk device that can eliminate factors that have a negative effect on the original head, and that can easily and accurately position the head. The purpose is to obtain.
この発明に係るディスク装置のヘッドの原点位置設定装
置は移動信号発生回路と、この移動信号発生回路の出力
電圧を分圧可変して光ヘッドを移動させる直流リニアモ
ータの駆動回路に印加する分圧回路と、原点位置に設け
られたスイッチとを設けたものである。The origin position setting device for the head of a disk drive according to the present invention includes a movement signal generation circuit and a partial voltage that is applied to a drive circuit of a DC linear motor that moves an optical head by varying the partial voltage of the output voltage of the movement signal generation circuit. It is provided with a circuit and a switch provided at the origin position.
この発明においては、移動信号発生回路の出力を分圧回
路で分圧可変して駆動回路に印加し、駆動面ｍｒこよっ
て直流リニアモータを低速駆動して元ヘッドを低速移動
させ、スイッチにより光ヘッドを原点設定する。In this invention, the output of the movement signal generation circuit is divided into voltages by a voltage dividing circuit and applied to the drive circuit, and the drive surface mr drives the DC linear motor at low speed to move the original head at low speed. Set the head to the origin.
以下、この発明のディスク装置のヘッドの原点位置設定
装置の実施例について図面を参照して説明する。第１図
はその一実施例のブロック図であり、ＣＤプレーヤに適
用した場合の概略構成を示している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a head origin position setting device for a disk drive according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, showing a schematic configuration when applied to a CD player.
この第１図において、１はＣＤであシ、このＣＤ１はモ
ータ２によυ回転駆動され、元ヘッド３は直流リニアモ
ータ４の可動部に固定され、これにより直流リニアモー
タ４でＣＤＩの半径方向、つまシ図示矢印ａあるいはｂ
方向に直線移動するようになっている。In this FIG. 1, 1 is a CD, this CD 1 is driven by a motor 2 to rotate υ, and the original head 3 is fixed to the movable part of a DC linear motor 4. Direction, arrow mark a or b
It is designed to move in a straight line in the direction.
スイッチ５は原点位置に設けられ、直流＋７ ニアモー
タ４の突起部４ａによって動作されるようになっている
。The switch 5 is provided at the origin position and is operated by the protrusion 4a of the DC +7 near motor 4.
スイッチ５ばＣＤＩの埋置位置に設けられ、直流リニア
モータ４の突起部４ａによって動作されるようになって
いる。直流リニアモータ４は駆動回路６によって駆動さ
れるようになっておシ、この駆動回路６には分圧回路１
３で分圧した重圧が印加されるようになっている。分圧
回路１３は抵抗Ｒ１，Ｒ２、スイッチ９とＫよシ構成さ
れている。The switch 5 is provided at a position where the CDI is buried, and is operated by the protrusion 4a of the DC linear motor 4. The DC linear motor 4 is driven by a drive circuit 6, and this drive circuit 6 includes a voltage dividing circuit 1.
Heavy pressure divided by 3 is applied. The voltage dividing circuit 13 is composed of resistors R1, R2, a switch 9, and K.
一方、システムコントローラ７ＫＨ、スイッチ５の郡刀
が入力され、かつ差動増幅器の反転入力端（（−）入力
端）と非反転入力端（（＋）入力端）に移動信号を供給
するようにしている。On the other hand, the system controller 7KH and switch 5 are input, and a movement signal is supplied to the inverting input terminal ((-) input terminal) and non-inverting input terminal ((+) input terminal) of the differential amplifier. ing.
差動増幅器８の出力は分圧回路１３を経て駆動回路６１
Ｃ供給するようにしている。この分圧回路は差動増幅器
８の出力端とアース間に抵抗Ｒ１゜Ｒ２、スイッチ９を
直列に接続されており、抵抗Ｒ１とＲ２との接続点を駆
動回路６に接続している。The output of the differential amplifier 8 is sent to the drive circuit 61 via the voltage divider circuit 13.
I am trying to supply C. This voltage dividing circuit has a resistor R1°R2 and a switch 9 connected in series between the output end of the differential amplifier 8 and the ground, and a connection point between the resistors R1 and R2 is connected to the drive circuit 6.
また、システムコントローラ７がたとえば、差動増幅器
８の非反転入力端に移動信号を供給したとき、直流リニ
アモータ４を第１図における矢印方向へ駆動し、反転入
力端に移動（ｇ号を供給したとき直流リニアモータ４を
第１図における矢印す方向へ駆動するようになっている
。そシテ、スイツチ９により差動増幅器８の出力をこの
スイッチ９に接続された抵抗Ｒ１，Ｒ２により分圧する
ようにしている。このスイッチ９はシステムコントロー
ラ７により開閉されるようになっている。For example, when the system controller 7 supplies a movement signal to the non-inverting input terminal of the differential amplifier 8, it drives the DC linear motor 4 in the direction of the arrow in FIG. When this happens, the DC linear motor 4 is driven in the direction of the arrow in FIG. This switch 9 is opened and closed by the system controller 7.
また、上記元ヘッド１の出力は増幅回路１０を経て信号
処理回路１１とサーボ回路１２に送出するようになって
おシ、信号処理回路１１からオーディオ信号が出力され
、サーボ回路１２の出力は駆動回路６に供給するように
している。Further, the output of the original head 1 is sent to the signal processing circuit 11 and the servo circuit 12 via the amplifier circuit 10.The audio signal is output from the signal processing circuit 11, and the output of the servo circuit 12 is used for driving. The signal is supplied to the circuit 6.
次に、以上のように構成されたこの発明の動作を第２図
のフローチャートを併用して説明する。Next, the operation of the present invention configured as described above will be explained with reference to the flowchart of FIG. 2.
まス、ステップＲ１において、システムコントローラ７
によりスイッチ９をオンにすると、抵抗Ｒ１とＲ２が直
列に接続され、抵抗Ｒ１とＲ２で差動増幅器８の出力を
分圧する状態となる。In step R1, the system controller 7
When the switch 9 is turned on, the resistors R1 and R2 are connected in series, and the output of the differential amplifier 8 is divided by the resistors R1 and R2.
次いで、ステップＳ２でシステムコントローラ７から移
動信号を差動増幅器８の反転入力端に加える。これによ
り、差動増幅器８から抵抗ｋｌ。Next, in step S2, a movement signal is applied from the system controller 7 to the inverting input terminal of the differential amplifier 8. This causes the resistance kl to be removed from the differential amplifier 8.
Ｒ２で分圧した信号が駆動回路６に加えられ、この駆動
回路６の出力により直流＋７ ニアモータ４が摩擦に打
ち勝って移動しえる電圧となる。The signal divided by R2 is applied to the drive circuit 6, and the output of the drive circuit 6 becomes a DC+7 voltage that allows the near motor 4 to move by overcoming friction.
したがって、駆動回路６が分圧された差動増幅器８の出
力に応じて動作することによジ、直流リニアモータ４を
矢印す方向へ駆動する。このとき、図示されない速度検
出器の出力である速度信号によ＃）直流リニアモータ４
の速度制御が行われている。Therefore, the drive circuit 6 operates according to the voltage-divided output of the differential amplifier 8, thereby driving the DC linear motor 4 in the direction indicated by the arrow. At this time, the DC linear motor 4
speed control is performed.
直流リニアモータ４が移動し、スイッチ５に当る状態に
なったとき（ステップＳ３）、スイッチ５よシ検出信号
が出力される。このスイッチ５の出力によりステムコン
トローラ７は移動信号の供給を停止しくステツ７″′Ｓ
４）、直流リニアモータ４を停止させ、システムコント
ローラ７はスイッチ９を切断する（ステップＳ５）。When the DC linear motor 4 moves and comes into contact with the switch 5 (step S3), the switch 5 outputs a detection signal. The output of this switch 5 causes the stem controller 7 to stop supplying the movement signal.
4) The DC linear motor 4 is stopped, and the system controller 7 turns off the switch 9 (step S5).
その後、光ヘッド３はリードインエリア内の情報全再生
し、システムコントローラ７がその情報を記憶すること
により、その後のディスク再生を円滑に行う。また、ラ
ンダムアクセス時には、スイッチ９を切ったま１て行う
ので、直流リニアモータ４Ｆｉこのシステムコントロー
ラ７で与える移動信号により、差動増幅器８の出力は抵
抗Ｒ１を移動信号で駆動回路６に与えられ、直流リニア
モータ４は最大速度で駆動され、高速に情報の頭出しを
行う。Thereafter, the optical head 3 reproduces all the information in the lead-in area, and the system controller 7 stores this information to smoothly reproduce the disc thereafter. In addition, during random access, the switch 9 is left off, so the output of the differential amplifier 8 is given to the drive circuit 6 as a signal to move the resistor R1 by the movement signal given by the system controller 7 to the DC linear motor 4Fi. The DC linear motor 4 is driven at the maximum speed to cue information at high speed.
この発明は以上説明したとおシ、移動信号を分圧回路で
分圧して駆動回路に与え、直流リニアモータを低速で駆
動して元ヘッドを低速移動させるようにしたので、スイ
ッチ作動後の停止が容易であり、光ヘッドの正確な位置
決めが容易に行え、シカも光ヘッドがオーバランしてゴ
ムストッパなどに衝突などによる悪影響を与えることも
ない。As described above, this invention divides the movement signal using a voltage dividing circuit and applies it to the drive circuit, and drives the DC linear motor at low speed to move the original head at low speed, so that the stop after the switch is activated is prevented. It is easy to position the optical head accurately, and the optical head does not overrun and cause any adverse effects such as collision with a rubber stopper or the like.
第１図はこの発明のディスク装置のヘッドの原点設定装
置の概略構成を示すブロック図、第２図は巨；上ディス
ク装置のヘッドの原点設定装置の動作の流れを示すフロ
ーチャートである。
１・・・ＣＤ、２・・・モータ、３・・・元ヘッド、４
・・・直流リニアモータ、５．９・・・スイッチ、６・
・・駆動回路、７・・・システムコントローラ、８・・
・差動増幅器、１３・・・分圧回路。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a head origin setting device for a disk drive according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing the operation flow of the head origin setting device for a large disk drive. 1...CD, 2...Motor, 3...Original head, 4
...DC linear motor, 5.9...switch, 6.
...Drive circuit, 7...System controller, 8...
・Differential amplifier, 13...voltage divider circuit.
Claims (2)
ク情報を記録または、および再生する光学ヘッド、この
光学ヘッドをディスクの半径方向に移動させる直流リニ
アモータ、この直流リニアモータを駆動する駆動回路、
上記光学ヘッドの移動方向を含む上記直流リニアモータ
の駆動用信号を発生する移動信号発生手段、上記ディス
クの原点位置に対応し上記直流光学ヘッドが原点位置へ
到達したことを検知するスイッチ、上記移動信号発生手
段の出力を分圧可変して上記駆動回路へ供給する分圧回
路を備えてなることを特徴とするディスク装置のヘッド
の原点位置設定装置。(1) An optical head that records or reproduces disc information by moving in the radial direction of the disc, a DC linear motor that moves this optical head in the radial direction of the disc, a drive circuit that drives this DC linear motor,
a movement signal generating means for generating a driving signal for the DC linear motor including the direction of movement of the optical head; a switch for detecting that the DC optical head has reached the original position corresponding to the original position of the disk; 1. An origin position setting device for a head of a disk device, comprising a voltage dividing circuit that varies the voltage of the output of the signal generating means and supplies the voltage to the drive circuit.
令により動作して、上記移動信号発生手段の出力レベル
を選択する手段を具備し、原点設定時にこの手段が上記
コントローラの指令により動作し、上記移動信号発生手
段の出力を分圧することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のディスク装置のヘッドの原点位置設定装置。(2) The voltage dividing circuit operates according to a command from the controller of the disk device to select the output level of the movement signal generating means, and when setting the origin, this means operates according to the command from the controller and the above-mentioned 2. An origin position setting device for a head of a disk drive according to claim 1, wherein the output of the movement signal generating means is divided into voltages.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25640386A JPS63108577A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Origin position setting device for head disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25640386A JPS63108577A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Origin position setting device for head disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63108577A true JPS63108577A (en) | 1988-05-13 |
Family
ID=17292191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25640386A Pending JPS63108577A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Origin position setting device for head disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63108577A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5895208A (en) * | 1996-09-26 | 1999-04-20 | Knf Neuberger Gmbh | Reciprocating piston machine with capillary passages on valves for pressure relief |
-
1986
- 1986-10-27 JP JP25640386A patent/JPS63108577A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5895208A (en) * | 1996-09-26 | 1999-04-20 | Knf Neuberger Gmbh | Reciprocating piston machine with capillary passages on valves for pressure relief |
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