JPS63108559A - Information recording and reproducing device - Google Patents
Information recording and reproducing deviceInfo
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- JPS63108559A JPS63108559A JP61256483A JP25648386A JPS63108559A JP S63108559 A JPS63108559 A JP S63108559A JP 61256483 A JP61256483 A JP 61256483A JP 25648386 A JP25648386 A JP 25648386A JP S63108559 A JPS63108559 A JP S63108559A
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Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、記録媒体を予め定められた位置にクランプし
て、安定した記録再生を可能にした情報記録再生装置に
ｌ’ＩＱ＝Ｊる。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides an information recording and reproducing device that clamps a recording medium at a predetermined position and enables stable recording and reproducing. .
［従来の技術］
近年、コンピュータ等情報に関連する産業の進展が目ざ
ましく、取扱われる情報量が飛躍的に拡大化する状況に
ある。[Background Art] In recent years, industries related to information such as computers have made remarkable progress, and the amount of information handled is rapidly expanding.
このため、従来の磁気ヘッドに代ってレーザ光を用いて
光学式の円盤状記録媒体（以下、ディスクと記す。）に
情報を光学的に高密度に記録したり、高速度で再生した
つづることができる光学式の情報記録再生装置が注目さ
れるようになった。For this reason, information can be optically recorded at high density on optical disk-shaped recording media (hereinafter referred to as disks) using laser light instead of conventional magnetic heads, and information can be reproduced at high speed. Optical information recording and reproducing devices that can perform
前記ディスクは、高密度、人寄はの記録媒体でありなが
ら、交換が可能で、多くのソフトウェアやデータのライ
ブラリーを作ることができる。ｉ）ｉ記情報記録再生装
置には、前記ディスクの交換が容易にできるようにオー
トローディング機構を局えたものがある。このオートロ
ーディング線描を備えた情報記録再生装置では、ディス
クをある程瓜挿入すると、その後は自動的にディスクを
引込み、これに連動して、スピンドルモータに連結され
たターンテーブルに自動的にクランプする。そして、デ
ィスクの回転を開始し、レーザパワー調整、フォーカシ
ング、トラッキング等を行ない、記録または再生等を行
なうことができる状態に設定される。これらの行程の中
で何らかの不具合が生じると、情報記録再生装置のシス
ラム上中止命令がかかり、システムが停止するようにな
っている。Although the disk is a high-density, crowded recording medium, it is replaceable and can create a library of many software and data. i) Some i-record information recording and reproducing devices are equipped with an autoloading mechanism so that the disk can be easily replaced. In an information recording and reproducing device equipped with this auto-loading line drawing, when the disc is inserted a certain distance, the disc is automatically retracted, and in conjunction with this, it is automatically clamped on a turntable connected to a spindle motor. . Then, the disk starts rotating, performs laser power adjustment, focusing, tracking, etc., and is set in a state where recording or reproduction can be performed. If any malfunction occurs during these steps, a stop command is issued to the system of the information recording/reproducing device, and the system is stopped.
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、前述のように自動的に記録媒体のクランプを
行なう記録再生装置では、前記ディスクをクランプした
ときに、このクランプが不完全であったり、クランプ位
置にばらつきがあったりすると、ディスクの面ずれ、が
た、偏心等が大きくなり、フォーカスサーボやトラッキ
ングナーボが働きにくくなったり、記録や再生の際にエ
ラーが頻繁に発生して記録再生が不安定になったりする
という問題点がある。こうした場合、フォーカスあるい
はトラッキングのサーボループが外れると中止命令がか
かり装置が途中で停止したり、エラーが多いというよう
な現象の場合にはクランプ不良を知らぬまま装置の使用
を継続している場合もある。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the recording and reproducing apparatus that automatically clamps the recording medium as described above, when the disc is clamped, the clamping may be incomplete or the clamping position may be incorrect. If there is any discrepancy, disc misalignment, play, eccentricity, etc. will increase, making it difficult for focus servo and tracking servo to work, and errors will occur frequently during recording and playback, making recording and playback unstable. There is a problem that it can become. In such cases, if the focus or tracking servo loop becomes disconnected, a stop command is issued and the device stops midway, or if there are many errors, the device may continue to be used without knowing that the clamp is defective. There is also.
［発明の目的］
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、記録
媒体を予め定められた位置にクランプして、安定した記
録再生を行なうことのできる情報記録再生装置を提供す
ることを目的としている。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an information recording and reproducing device that can perform stable recording and reproducing by clamping a recording medium at a predetermined position. It is an object.
［問題点を解決するための手段及び作用］本発明による
情報記録再生装置は、記録媒体のクランプ完了後、フォ
ーカスエラー信号またはトラックエラー信号を検出する
エラー信号検出手段の出力が許容範囲から逸脱するか否
かを判別する判別手段を設け、この判別手段が前記エラ
ー信号検出手段の出力が前記許容範囲から逸脱すると判
別した場合には前記記録媒体のクランプを再度行なわせ
るようにしたものである。[Means and effects for solving the problem] In the information recording and reproducing apparatus according to the present invention, after the completion of clamping the recording medium, the output of the error signal detection means for detecting the focus error signal or the track error signal deviates from the permissible range. A determining means is provided for determining whether or not the recording medium is clamped again when the determining means determines that the output of the error signal detecting means deviates from the permissible range.
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は光デイスク記録再生装置の構成を示すブロック図、
第２図はウィンドコンパレータの構成を示す回路図、第
３図及び第４図はローディング機構を示す説明図、第５
図はディスクのクランプ手段を示す断面図である。FIGS. 1 to 5 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure is a block diagram showing the configuration of an optical disk recording and reproducing device.
Fig. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the window comparator, Figs. 3 and 4 are explanatory diagrams showing the loading mechanism, and Fig. 5 is an explanatory diagram showing the loading mechanism.
The figure is a sectional view showing the disk clamping means.
第１図に示すように、本実施例の光デイスク記録再生装
置１では、スピンドルモータ２で回転駆動される光ディ
スク３に対向するように光ピツクアップ４が配設されて
いる。この光ピツクアップ４は、キャリッジ５に取付け
られ、図示しないボイスコイルモータ等のピックアップ
送り機構にて前記光ディスク３の半径方向Ｒに移動でき
るようになっている。As shown in FIG. 1, in the optical disk recording and reproducing apparatus 1 of this embodiment, an optical pickup 4 is arranged to face an optical disk 3 that is rotationally driven by a spindle motor 2. As shown in FIG. This optical pickup 4 is attached to a carriage 5 and can be moved in the radial direction R of the optical disk 3 by a pickup feeding mechanism such as a voice coil motor (not shown).
前記光ピツクアップ４内には、図示しないレーザダイオ
ードが収納され、このレーザダイオードの光ビームは対
物レンズ６で集光されて光ディスク３に照射されるよう
になっている。A laser diode (not shown) is housed in the optical pickup 4, and the light beam of this laser diode is focused by an objective lens 6 and irradiated onto the optical disc 3.
また、前記光デイスク記録再生装置１には、前記光ディ
スク３に集光照射される光ビームが光ディスク３の記録
面上でスポットになるフを一カス状態に保持するための
フォーカシング１ナーボ系１１と、フォーカスされたビ
ームスポットを目標トラックに照射し、常時目標トラッ
クに追尾させるためのトラッキングサーボ系１２とが設
けられている。The optical disc recording and reproducing apparatus 1 also includes a focusing 1 navigation system 11 for keeping the light beam condensed and irradiated onto the optical disc 3 in a single focus state on the recording surface of the optical disc 3. , a tracking servo system 12 for irradiating a focused beam spot onto a target track and constantly tracking the target track.
すなわち、前記光ディスク３の戻り光は、４分割の受光
素子等で形成した光検出器１３で受光され、光電変換さ
れた信号はフォーカスエラー検出回路１４に入りされる
。このフォーカスエラー検出回路１４は、差動アンプ等
で構成され、その差動出力によってフォーカスエラー信
号ＳｒＥが生成される。このフォーカスエラー信号Ｓｒ
Ｅは、位相補償回路１５、サーボループをオン、オフす
るスイッチ１６、フォーカスドライブ回路１７を経てフ
ォーカシング制御信号となり、前記対物レンズ６を駆動
するフォーカスアクチュエータ１８に印加されるように
なっている。このフォーカシング制御信号によって、前
記対物レンズ６は、光ディスク３の記録面上に集光照射
される光ビームがフォーカス状態になるように保持され
る。That is, the returned light from the optical disc 3 is received by a photodetector 13 formed of a four-part light receiving element, and the photoelectrically converted signal is input to a focus error detection circuit 14. The focus error detection circuit 14 is composed of a differential amplifier and the like, and a focus error signal SrE is generated by its differential output. This focus error signal Sr
E becomes a focusing control signal through a phase compensation circuit 15, a switch 16 for turning on and off the servo loop, and a focus drive circuit 17, and is applied to a focus actuator 18 that drives the objective lens 6. By this focusing control signal, the objective lens 6 is held so that the light beam focused and irradiated onto the recording surface of the optical disc 3 is in a focused state.
一方、前記光検出器１３の出力信号は、トラツクエラー
検出回路１９にも入力され、このトラックエラー検出回
路１９によってトラックエラー信号ＳＴＥが生成される
。このトラックエラー信号ＳＴＥは、位相補値回路２０
．サーボループをオン。On the other hand, the output signal of the photodetector 13 is also input to a track error detection circuit 19, and this track error detection circuit 19 generates a track error signal STE. This track error signal STE is transmitted to the phase complement circuit 20.
．． Turn on servo loop.
オフするスイッチ２１、トラックドライブ回路２２を経
てトラッキング制御信号となり、前記対物レンズ６を駆
動するトラックアクチュエータ２３に印加されるように
なっている。このトラッキング制御信号によって、前記
対物レンズ６は、光ディスク３の記録面上に集光照射さ
れるビームスポットが目標トラックに追尾する状態にな
るように保持される。なお、前記スイッチ１６．２１は
、記録とか再生モードに応じた動作を行なうシステムコ
ントローラ３０によってオン、オフが制御されるように
なっている。The signal becomes a tracking control signal through an OFF switch 21 and a track drive circuit 22, and is applied to a track actuator 23 that drives the objective lens 6. By this tracking control signal, the objective lens 6 is held so that the beam spot focused and irradiated onto the recording surface of the optical disc 3 tracks the target track. Note that the switches 16 and 21 are controlled to be turned on and off by a system controller 30 that performs operations according to the recording or reproduction mode.
ところで、前記光ディスク３は、オートローディング［
にてローディング及びクランプされるようになっている
。By the way, the optical disc 3 is automatically loaded [
It is loaded and clamped at.
このオートローディング機構は、例えば、第３図及び第
４図に示ずように構成されている。ずなわち、筺体３１
内に収納されたベース３２の上部にカートリッジボルダ
３３が移動可能に配設されている。光ディスク３を収納
したディスクカートリッジ３４は、前記カートリッジホ
ルダ３３の挿入口３５から挿入され、このカートリッジ
ホルダ３３によって、挿入口３５の深部側に搬送された
り、深部側から挿入口３５側に搬送されたりするように
なっている。This autoloading mechanism is configured as shown in FIGS. 3 and 4, for example. That is, the housing 31
A cartridge boulder 33 is movably disposed above a base 32 housed inside. The disk cartridge 34 containing the optical disk 3 is inserted through the insertion port 35 of the cartridge holder 33, and is transported by the cartridge holder 33 to the deep side of the insertion port 35 or from the deep side to the insertion port 35 side. It is supposed to be done.
前記ベース３２の両側面には、軸３６．３７が枢支され
、これらの軸３６．３７に径の大ぎい同一径のギア３８
．３９が取付けられている。これら各ギア３８．３９は
、両ギア３８．３９の中央下方寄りに横架された軸４１
の両端に取付けられた径の小さいギア４２に歯合され、
このギア４２を回転駆動することによって、前記同一径
のギア３８．３９を回転駆動できるようになっている。Shafts 36 and 37 are pivotally supported on both sides of the base 32, and gears 38 of the same diameter are connected to these shafts 36 and 37.
．． 39 is installed. Each of these gears 38.39 is connected to a shaft 41 horizontally suspended below the center of both gears 38.39.
is meshed with gears 42 with a small diameter attached to both ends of the
By rotationally driving this gear 42, the gears 38 and 39 having the same diameter can be rotationally driven.
前記軸４１には、その中間部にギア４３が取（Ｊ ｋ〕
られており、このギア４３にローディングモータ４４の
回転軸に取付けられたギア４５が歯合されている。前記
ローディングモータ４４は前記システムコントローラ３
０によって回転が制御されている。A gear 43 is attached to the shaft 41 at its intermediate portion (Jk).
A gear 45 attached to the rotating shaft of a loading motor 44 is meshed with this gear 43. The loading motor 44 is connected to the system controller 3.
The rotation is controlled by 0.
前記カートリッジホルダ３３の各側面下端における前後
の２箇所には、それぞれ１対のガイド片４６．４７が下
方に向けて突設されている。この各ガイド片４６．４７
には、それぞれ、水平方向外側に向けてピン４８．４９
が突設されている。A pair of guide pieces 46 and 47 are provided at two locations at the front and rear of the lower end of each side of the cartridge holder 33, respectively, to protrude downward. Each guide piece 46.47
have pins 48 and 49 facing horizontally outward, respectively.
is installed protrudingly.
また、前記各ギア３８．３９には、半径方向を長手方向
とする長孔５０．５１が設けられ、前記ピン４８．４９
は、前記長孔５０．５１に係入されている。Further, each gear 38.39 is provided with a long hole 50.51 whose longitudinal direction is in the radial direction, and the pin 48.49
is engaged in the elongated hole 50.51.
また、前記ギア３８．３９とベース３２との間には、ベ
ース３２に固定されたガイド板５２が配設されている。Further, a guide plate 52 fixed to the base 32 is disposed between the gears 38 and 39 and the base 32.
このガイド板５２には、水平な前後方向に直線的に延び
た直線孔部と、この直線孔部と連通して略９０度の円弧
状にＦ方に延びた円弧孔部とからなるガイド孔５３が前
後に１対設けられている。前記各ピン４８．４９は、そ
れぞれ、前記ガイド孔５３を貫通している。This guide plate 52 has a guide hole formed of a linear hole extending linearly in the horizontal front-rear direction and an arcuate hole communicating with the linear hole and extending in the F direction in an approximately 90-degree arc shape. A pair of 53 are provided at the front and rear. Each of the pins 48 and 49 passes through the guide hole 53, respectively.
従って、第３図に示すように、前記カートリッジボルダ
３３にディスクカートリッジ３４を挿入し、前記ローデ
ィングモータ４４を矢印六方向へ回転させると、ギア４
５．４３．４１を介して、ギア３８．３９が回転駆動さ
れ、カートリッジホルダ３３の各ガイド片４６．４７に
突設されたピン４８．４９が前記ギア３８．３９の長孔
５０゜５１の側壁で押圧されて、ガイド板５２のガイド
７Ｌ５３に沿って、矢印Ｂ方向に移動するようになって
いる。前記ピン４８．４９の移動に伴って、カートリッ
ジホルダ３３の挿入口３５から挿入されたディスクカー
トリッジ３４は、カートリッジホルダ３３と共に水平方
向に移動し、その後垂直方向に降下するようにローディ
ングされ、第４図に示づ状態になる。この状態でディス
ク３が、スピンドルモータ２の回転軸に取付けたターン
テーブル６１上に載置されると共にクラン１１段７１に
よってクランプされるようになっている。このようなロ
ーディング動作は、ディスクカートリッジ３４がカート
リッジホルダ３３の奥まで挿入されたことを図示しない
マイクロスイッチ等で検出すると、システムコントロー
ラ３０によって自動的に行なわれるようになっている。Therefore, as shown in FIG. 3, when the disk cartridge 34 is inserted into the cartridge boulder 33 and the loading motor 44 is rotated in the direction of the six arrows, the gear 4
5.43.41, the gears 38.39 are rotationally driven, and the pins 48.49 protruding from each guide piece 46.47 of the cartridge holder 33 are inserted into the elongated holes 50° 51 of the gears 38.39. It is pressed by the side wall and moves in the direction of arrow B along the guide 7L53 of the guide plate 52. As the pins 48 and 49 move, the disk cartridge 34 inserted from the insertion port 35 of the cartridge holder 33 moves horizontally together with the cartridge holder 33, and then is loaded so as to descend vertically. The state shown in the figure is reached. In this state, the disk 3 is placed on the turntable 61 attached to the rotating shaft of the spindle motor 2 and is clamped by the stage 71 of the crank 11. Such a loading operation is automatically performed by the system controller 30 when a microswitch (not shown) or the like detects that the disk cartridge 34 is fully inserted into the cartridge holder 33.
また、第４図に示すようにクランプされた状態で、前記
ローディングモータ４４をローディング時とは逆方向に
回転させると、前記カートリッジ３４は、第３図に示す
状態にイジェクトされ、取出し可能となる。Further, when the loading motor 44 is rotated in the opposite direction to the loading direction in the clamped state as shown in FIG. 4, the cartridge 34 is ejected to the state shown in FIG. 3 and can be taken out. .
また、本実施例では、前記カートリッジホルダ３３の降
下時に閉じるスイッチ５５によって、クランプの完了が
検知されるようになっている。このスイッチ５５は、回
動可能な移動端５６と固定端５７とを有し、移動端５６
が前記カートリッジホルダ３３の奥側下端部によって押
圧され、スイッチが閉じるようになっている。Further, in this embodiment, the completion of clamping is detected by the switch 55 which is closed when the cartridge holder 33 is lowered. This switch 55 has a rotatable moving end 56 and a fixed end 57.
is pressed by the rear lower end of the cartridge holder 33 to close the switch.
前記ターンテーブル６１及びクランプ手段７１は、例え
ば第５図に示すように構成されている。The turntable 61 and the clamp means 71 are constructed as shown in FIG. 5, for example.
この図に示すように、ターンテーブル６１は、円筒部の
上部側をテーバ状に拡径にして、その下端面をディスク
３のセンタホール３ａ周囲を支持できるようにしている
。また、内側には、前記センタホール３ａに嵌合する円
錐面部を設けたガイドコーン６２をスピンドルモータ２
の回転＠２ａに嵌合さ「、コイルばね６３によって、ガ
イドコーン６２を上方に付勢している。なお、前記回転
軸２ａの上端は、上部側から降下されるクランプ手段７
１のクランプ位置案内用になる凸部６４が形成され、ま
た、その下側には嵌合されたガイドコーン６２の抜は止
めリング６５が取付けられている。As shown in this figure, the turntable 61 has a cylindrical portion whose upper side is expanded in diameter in a tapered shape so that its lower end surface can support the periphery of the center hole 3a of the disk 3. Further, a guide cone 62 provided with a conical surface portion that fits into the center hole 3a is provided inside the spindle motor 2.
The guide cone 62 is urged upward by the coil spring 63.The upper end of the rotating shaft 2a is connected to the clamping means 7 which is lowered from the upper side.
A convex portion 64 for guiding the position of the clamp 1 is formed, and a ring 65 for preventing the fitted guide cone 62 from being pulled out is attached to the lower side of the convex portion 64.
一方、前記クランプ手段７１は、一対のアーム７２の先
端にクランプ部材固定板７３が取付けられ、このクラン
プ部材固定板７３にリング７４を介して枠体７５が取付
けられている。この枠体７５の下端は内側に折曲げられ
、円形の開口部が形成されている。この枠体７５内には
、クランパ受は部材７６が収納されている。このクラン
パ受は部材７６は、前記枠体７５の折曲げ部に係止され
ると共にコイルばね７７によって下方に付勢されている
。前記クランパ受は部材７６の下側の凹部には、クラン
パ７８の上端側つば部が係入されている。このクランパ
７８には、上端面中央に凹部が設けられ、この凹部と前
記クランパ受は部材７６との間に球７９が介装され、ク
ランパ受は部材７６に対してクランパ７８が回動可能に
なっている。前記クランパ７８は、下端面側を皿状に拡
径にして、その下端周縁にリング状フェルト８０が取付
（）られている。また、このクランパ７８の下端中央部
には、前記回転’Ｎ１２ ａの凸部６４が係合１゛る凹
部が設けられている。なお、前記一対のアーム７２は、
枢支された端部から適宜距離離れた位置に軸８１が貫通
されている。この軸８１の両端は、カー１〜リツジホル
ダ３３の上面に設けられた突片８２にで支持されている
。On the other hand, in the clamping means 71, a clamping member fixing plate 73 is attached to the tips of a pair of arms 72, and a frame 75 is attached to this clamping member fixing plate 73 via a ring 74. The lower end of this frame 75 is bent inward to form a circular opening. A clamper receiver member 76 is housed within the frame 75. The clamper receiver member 76 is engaged with a bent portion of the frame 75 and is biased downward by a coil spring 77. In the clamper receiver, the upper end side flange of the clamper 78 is engaged in the recess on the lower side of the member 76. This clamper 78 is provided with a recessed portion at the center of its upper end surface, and a ball 79 is interposed between this recessed portion and the member 76 of the clamper receiver, and the clamper 78 is rotatable with respect to the member 76. It has become. The clamper 78 has a lower end face side enlarged in diameter into a dish shape, and a ring-shaped felt 80 is attached to the periphery of the lower end. Further, at the center of the lower end of this clamper 78, there is provided a recess into which the projection 64 of the rotation 'N12a engages. Note that the pair of arms 72 are
A shaft 81 passes through the shaft 81 at an appropriate distance from the pivoted end. Both ends of this shaft 81 are supported by projecting pieces 82 provided on the upper surfaces of the car 1 to the rigid holder 33.
従って、ローディング及びイジェクトの際には、前記＠
８１がカートリッジホルダ３３と共に移動し、前記アー
ム７２が上下方向に回動づるようになっている。前記ク
ランプ手段７１は前記ディスクカートリッジ３４の挿入
時には、このディスクカートリッジ３４のカートリッジ
ホルダ３３への挿入を妨げない位置にあり、前記カート
リッジホルダ３３が降下してディスク３がターンテーブ
ル６１上に載置された際には、前記カートリッジホルダ
３３の降下よりも大きく降下するようになっている。前
記クランプ手段７１は、前記一対のアーム７２が降下さ
れると、コイルばね７７によって、クランパ受は部材７
６を介してクランパ７８が押圧され、ディスク３を弾性
的にクランプするようになっている。Therefore, when loading and ejecting, the @
81 moves together with the cartridge holder 33, so that the arm 72 can rotate vertically. When the disc cartridge 34 is inserted, the clamp means 71 is in a position where it does not prevent the disc cartridge 34 from being inserted into the cartridge holder 33, and when the cartridge holder 33 is lowered and the disc 3 is placed on the turntable 61. When the cartridge holder 33 is lowered, the lowering of the cartridge holder 33 is greater than the lowering of the cartridge holder 33. In the clamping means 71, when the pair of arms 72 are lowered, a coil spring 77 causes the clamper receiver to move to the member 7.
A clamper 78 is pressed through the clamper 6 to elastically clamp the disk 3.
本実施例では、第１図に示すように、フォーカスエラー
検出回路１４から出力されるフを一力スエラー信号３Ｆ
Ｅ及びトラツユ１ングエラー検出回路１９から出力され
るトラックエラー信号ＳＴＥは、それぞれ、判別手段と
してのウィンドコンパレータ９１．９２にも入力される
ようになっている。In this embodiment, as shown in FIG.
The tracking error signal STE outputted from the tracking error detection circuit 19 and tracking error detection circuit 19 are also respectively input to window comparators 91 and 92 as determining means.
そして、このウィンドコンパレータ９１，９２によって
それぞれ所定の許容範囲内にあるか否かが判別されるよ
うになっている。ディスク３を正確にクランプした状態
であっても、若干の偏心等があるので、ある程度のレベ
ルのエラー信号が出力される。前記許容範囲は、正常時
のエラー信号のレベルがこの許容範囲に含まれるように
設定される。The window comparators 91 and 92 determine whether the respective values are within predetermined tolerance ranges. Even when the disk 3 is accurately clamped, there is some eccentricity, so an error signal of a certain level is output. The tolerance range is set such that the level of the error signal during normal operation is included in this tolerance range.
前記ウィンドコンパレータ９１．９２は、例えば第２図
に示すように構成されている。づ“なりら、フォーカス
エラー信号またはトラックエラーイエ号のエラー信号Ｓ
Ｅは、コンパレータ９３の反転入力端と、コンパレータ
９４の非反転入力端とに入力されている。前記コンパレ
ータ９３の非反転入力端には一ト側の許容電圧十Ｖａが
印加され、前記コンパレータ９４の反転入力端には一側
の許容電圧−Ｖａが印加されている。前記コンパレータ
９３．９４の出力は、排他的オア回路９５を経て出力さ
れる。従って、前記フォーカスエラー信号またはトラッ
クエラー信号のエラー信号Ｓ［が許容範囲内の場合は、
コンパレータ９３．９４の出力は共に°Ｈ″であり、排
他的オア回路９５を経た出力は、Ｌ ＋ｔとなる。一方
、前記フォーカスエラー信号またはトラックエラー信号
のエラー信号Ｓ［が許容範囲外の場合は、コンパレータ
９３゜９４の出力の一方がＬ″となり、排他的オア回路
９５を経た出力は、（ｔ Ｈ１１となる。The window comparators 91 and 92 are configured as shown in FIG. 2, for example. If the focus error signal or the error signal S of the track error number is
E is input to the inverting input terminal of the comparator 93 and the non-inverting input terminal of the comparator 94. To the non-inverting input terminal of the comparator 93, an allowable voltage of 10 Va is applied, and to the inverting input terminal of the comparator 94, an allowable voltage -Va of one side is applied. The outputs of the comparators 93 and 94 are outputted via an exclusive OR circuit 95. Therefore, if the error signal S of the focus error signal or track error signal is within the allowable range,
The outputs of the comparators 93 and 94 are both °H'', and the output after passing through the exclusive OR circuit 95 is L + t.On the other hand, if the error signal S [of the focus error signal or track error signal is outside the allowable range One of the outputs of the comparators 93 and 94 becomes L'', and the output that passes through the exclusive OR circuit 95 becomes (t H11).
前記ウィンドコンパレータ９１．９２の出力は、制御手
段としてのシステムコントローラ３０に入力されている
。このシステムコントローラ３０は、前記ウィンドコン
パレータ９２．９３の出力の少なくとも一方がＨ″のと
き、すなわち、フォーカスエラー信号ＳＦＥとトラック
エラー信＠３丁Ｅの少なくとも一方が許容範囲を逸脱し
た場合には、ローディングモータ４４をイジェクト方向
へ動作させ、ディスク３のクランプを解除し、その後、
再びクランプを行なわせるようになっている。この場合
、ディスク３を完全に第３図に示づ状態まで戻してから
再びローディングとクランプを行なうようにしても良い
し、カートリッジホルダ３３が上昇してクランプが解除
されたことをスイッチ５５によって検知した時点で再び
クランプを行なうようにしても良い。The outputs of the window comparators 91 and 92 are input to a system controller 30 as a control means. This system controller 30, when at least one of the outputs of the window comparators 92 and 93 is H'', that is, when at least one of the focus error signal SFE and the track error signal @3-d E deviates from the permissible range, The loading motor 44 is operated in the eject direction to release the clamp on the disk 3, and then,
It is now possible to perform clamping again. In this case, loading and clamping may be performed again after the disk 3 is completely returned to the state shown in FIG. Clamping may be performed again at that point.
なお、ディスク３の面ずれあるいは偏心が大きい場合や
クランプ手段７１に何らかの故障が生じている場合には
、何度ディスク３のクランプを繰返しても適当な動作に
はならない。そこで、クランプの繰返し回数が所定の回
数に達したときは、システムの中止命令を出し、ディス
ク３の不良あるいはクランプ手段７１の不良を検知でき
るようにする。Note that if the disk 3 has a large surface deviation or eccentricity, or if the clamping means 71 has some kind of failure, no matter how many times the disk 3 is clamped, it will not work properly. Therefore, when the number of repetitions of clamping reaches a predetermined number, a command to stop the system is issued so that a defect in the disk 3 or a defect in the clamping means 71 can be detected.
このような構成の本実施例では、挿入口３５よリディス
クカートリッジ３４をカートリッジホルダ３３に挿入す
ると、オートローディング磯構によってローディング及
びクランプが行なわれる。In this embodiment having such a configuration, when the redisk cartridge 34 is inserted into the cartridge holder 33 through the insertion port 35, loading and clamping are performed by the autoloading mechanism.
続いて、ディスク３の回転開始、フォーカシング。Next, disc 3 starts rotating and focusing.
トラッキング等が行なわれる。そして、フォーカスエラ
ー検出回路１４からはフォーカスエラー信号ＳＦＥが出
力され、トラッキングエラー検出回路１９からはトラッ
クエラー信号ＳＴＥが出力される。Tracking etc. are performed. The focus error detection circuit 14 outputs a focus error signal SFE, and the tracking error detection circuit 19 outputs a tracking error signal STE.
前記フォーカスエラー信＠ＳＦＥ及びトラックエラー信
号ＳＴＥは、それぞれウィンドコンパレータ９１．９２
によって、許容範囲内か否かを判別される。そして、フ
ォーカスエラー信号３ＦＥとトラックエラー信号ＳＴＥ
の少なくとも一方が前記許容範囲を逸脱した場合には、
システムコントローラ３０によって前記ディスク３のク
ランプを再び行なわせる。従って、この再クランプは、
前記フォーカスエラー信号ＳＦＥ及びトラックエラー信
号ＳＴＥが前記許容範囲内になるまで続けられる。ただ
し、クランプの繰返し回数が所定の回数に達したときは
、システムを中止する。The focus error signal @SFE and the track error signal STE are sent to window comparators 91 and 92, respectively.
It is determined whether or not it is within the allowable range. Then, focus error signal 3FE and track error signal STE
If at least one of the above exceeds the tolerance range,
The system controller 30 causes the disk 3 to be clamped again. Therefore, this re-clamping is
This continues until the focus error signal SFE and the track error signal STE fall within the allowable range. However, when the number of times the clamp is repeated reaches a predetermined number, the system is stopped.
このように本実施例によれば、フォーカスエラー信号Ｓ
ＦＥ及びトラックエラー信号ＳＴＥが許容範囲内にある
より安定した状態にディスク３をクランプすることがで
き、フォーカシング、トラッキングの不具合によるシス
テムの中止の頻度が減ると共に、安定した記録再生が可
能になる。In this way, according to this embodiment, the focus error signal S
The disk 3 can be clamped in a more stable state in which the FE and the track error signal STE are within the permissible range, the frequency of system stoppages due to focusing and tracking problems is reduced, and stable recording and reproduction is possible.
第６図及び第７図は本発明の第２実施例に係り、第６図
は光ディスク記録再生装首の構成を示すブロック図、第
７図は本実施例の動作を説明するための波形図である。6 and 7 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an optical disk recording/reproducing neck, and FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the operation of this embodiment. It is.
本実施例では、トラッキングエラー検出回路１９から出
力されるトラックエラー信号Ｓ丁Ｅは、ゼロクロスコン
パレータ９６に入力されている。このゼロクロスコンパ
レータ９６の出力パルスは、インターバルカウンタ９７
でカウントされる。このインターバルカウンタ９７は、
例えば、ディスク３の内周側に設けられたインデックス
マークを検出するインデックス検出器９８から出力され
るインデックスパルスの各パルスとパルスの間、すなわ
ちディスク３が１回転する間、前記ゼロクロスコンパレ
ータ９６の出力パルスをカウントするようになっている
。なお、前記インデックスマークは、他の部分と反射率
が異なるものであっても良いし、磁気的な性質が異なる
ものであっても良い。In this embodiment, the tracking error signal S-E output from the tracking error detection circuit 19 is input to the zero-cross comparator 96. The output pulse of this zero cross comparator 96 is sent to the interval counter 97.
is counted. This interval counter 97 is
For example, the output of the zero-cross comparator 96 occurs between each index pulse output from the index detector 98 that detects an index mark provided on the inner circumferential side of the disk 3, that is, while the disk 3 rotates once. It is designed to count pulses. Note that the index mark may have a reflectance different from that of other parts, or may have a different magnetic property.
ディスク３をローディング、クランプした後、フォーカ
スサーボがオンになり、トラッキングサーボがオフの状
態のとき、トラックエラー信号Ｓ■［には、第７図（ａ
）に示すように、横断するトラックの数に応じた数の波
が現れる。本実施例では、第７図（ｂ）に示す前記イン
デックスパルスの各パルスとパルスの間、すなわちディ
スク３の１回転の間の前記ｌ−ラックエラー信号３１Ｅ
の波の数を、前記ゼロクロスコンパレータ９６とインク
−パルカウンタ９７とでカウントする。この波の数をＮ
とし、トラックピッチをＰとすると、ディスク３の偏心
量は、Ｎ／２ＸＰで表される。従って、ディスク３の偏
心量の最大許容■を決めると、前記波の数Ｎの最大許容
数が求められる。本実施例では、前記波の数Ｎが前記最
大許容数を越えているか否かをシステムコントローラ３
０で判別し、越えている場合、すなわち、ディスク３の
偏心量が最大許容量を越えている場合には、前記ディス
ク３のローディングあるいはクランプを再度行なうよう
にしている。After loading and clamping the disk 3, when the focus servo is turned on and the tracking servo is turned off, the tracking error signal S
), a number of waves appear depending on the number of tracks traversed. In this embodiment, the l-rack error signal 31E is generated between each pulse of the index pulse shown in FIG. 7(b), that is, during one rotation of the disk 3.
The number of waves is counted by the zero cross comparator 96 and the ink-pulse counter 97. The number of waves is N
If the track pitch is P, then the eccentricity of the disk 3 is expressed as N/2XP. Therefore, by determining the maximum permissible eccentricity of the disk 3, the maximum permissible number N of the waves can be determined. In this embodiment, the system controller 3 determines whether the number N of waves exceeds the maximum allowable number.
If the eccentricity of the disk 3 exceeds the maximum allowable amount, loading or clamping of the disk 3 is performed again.
その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。Other functions and effects are similar to those of the first embodiment.
なお、本発明は、記録形態としてピットを形成するもの
、磁化の向きを変化さぼるもの、相転移等によって反射
率または透過率を変化させるもの等の光学式の情報記録
再生装置の他に、静電容ｉ変化等を用いた情報記録再生
装置にも適用することができる。The present invention is applicable to optical information recording and reproducing devices that form pits as a recording form, change the direction of magnetization, change reflectance or transmittance by phase transition, etc., as well as static information recording and reproducing devices. It can also be applied to information recording and reproducing devices that use changes in capacitance i and the like.
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、フォーカスエラー
信号またはトラックエラー信号を検出するエラー信号検
出手段の出力が許容鞘囲から逸脱する場合には、記録媒
体のクランプを再度行なうようにしたので、記録媒体を
予め定められた位置にクランプすることができ、安定し
た記録再生を行低うことができるという効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when the output of the error signal detection means for detecting the focus error signal or the track error signal deviates from the allowable range, the recording medium is clamped again. As a result, the recording medium can be clamped at a predetermined position, and stable recording and reproduction can be performed.
第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は光デイスク記録再生装置の構成を示すブロック図、
第２図はウィンドコンパレータの構成を示す回路図、第
３図及び第４図はローディング機構を示す説明図、第５
図はディスクのクランプ手段を示す断面図、第６図及び
第７図は本発明の第２実施例に係り、第６図は光デイス
ク記録再生装置の構成を示すブロック図、第７図は本実
施例の動作を説明するための波形図である。
１・・・光デイスク記録再生装置
３・・・光ディスク ４・・・光ピツクアップ１
４・・・フォーカスエラー検出回路
１９・・・トラックエラー検出回路
３０・・・システムコントローラ
３３・・・カートリッジホルダ
４４・・・ローディングモータ
６１・・・ターンテーブル′７１・・・クランプ手段９
１．９２・・・ウインドコンバレータめ
第２図
Ｉ
第４図
第５図
６り
第７図FIGS. 1 to 5 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure is a block diagram showing the configuration of an optical disk recording and reproducing device.
Fig. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the window comparator, Figs. 3 and 4 are explanatory diagrams showing the loading mechanism, and Fig. 5 is an explanatory diagram showing the loading mechanism.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a disc clamping means, FIGS. 6 and 7 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an optical disc recording and reproducing apparatus, and FIG. FIG. 3 is a waveform diagram for explaining the operation of the embodiment. 1... Optical disk recording and reproducing device 3... Optical disk 4... Optical pickup 1
4... Focus error detection circuit 19... Track error detection circuit 30... System controller 33... Cartridge holder 44... Loading motor 61... Turntable '71... Clamping means 9
1.92... Wind Converter Fig. 2 I Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7
Claims (1)
、前記記録媒体を自動的にクランプするようにした情報
記録再生装置において、フォーカスエラー信号またはト
ラックエラー信号を検出するエラー信号検出手段と、前
記記録媒体のクランプ完了後、前記エラー信号検出手段
の出力が許容範囲から逸脱するか否かを判別する判別手
段と、この判別手段が前記エラー信号検出手段の出力が
前記許容範囲から逸脱すると判別した場合には前記記録
媒体のクランプを再度行なわせる制御手段とを設けたこ
とを特徴とする情報記録再生装置。In an information recording and reproducing apparatus that automatically clamps a recording medium to a movable body that moves the recording medium for recording and reproduction, an error signal detection means for detecting a focus error signal or a track error signal; a determining means for determining whether or not the output of the error signal detecting means deviates from the permissible range after the completion of clamping the recording medium; and the determining means determines that the output of the error signal detecting means deviates from the permissible range. An information recording/reproducing apparatus characterized in that the information recording/reproducing apparatus is further provided with a control means for causing the recording medium to be clamped again if the recording medium is clamped again.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61256483A JPS63108559A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Information recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61256483A JPS63108559A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Information recording and reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63108559A true JPS63108559A (en) | 1988-05-13 |
Family
ID=17293263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61256483A Pending JPS63108559A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Information recording and reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63108559A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0294030A (en) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Yamaha Corp | Optical disk reproducing device |
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| EP0509531A2 (en) * | 1991-04-19 | 1992-10-21 | Sony Corporation | Disc recording and/or reproducing apparatus |
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1986
- 1986-10-27 JP JP61256483A patent/JPS63108559A/en active Pending
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