JPS631077B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はおもちや車両およびおもちや車両ゲ
ーム、特に比較的一定の速度でゲームの軌条に沿
つて走行されて不規則な形に走行路を交互に変え
る緩速車両に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to toys and vehicles and toy and vehicle games, and particularly to slow-speed vehicles that are run along a game track at a relatively constant speed and alternately change their travel path in an irregular manner. It is something.

レーシングゲームにてかじ取り可能な車両が走
行路を変えたり遅い車両を追い越すよう遊戯者が
制御すべくなすように邪魔する車両を設けるため
にスロツトの無いレーシングカーゲームに用いら
れる緩速車両が従来提案されている。この様な緩
速車両の１つが米国特許第4078798号明細書に記
載されており、他の制御可能な車両が設けられる
ゲームの軌条上を一定の速度で走る蓄電池駆動さ
れるおもちや車両から成つている。制御可能な車
両の速度は変化でき、軌条上の相対走行位置は、
車両が互に或は緩速車両を追い越しできるよう車
両に供給される電流の極性を変えることによつて
変えることができる。この場合に、緩速車両は比
較的一定な速度で走行され、その蓄電池は緩速車
両が軌条に沿つて走るときに軌条の導電条片から
連続的に細流充電される。 Slow-speed vehicles used in racing car games without slots have been proposed in the past in order to provide a vehicle that obstructs the player's ability to control a steerable vehicle to change its driving path or overtake a slower vehicle in a racing game. has been done. One such slow vehicle is described in U.S. Pat. No. 4,078,798 and consists of a battery-powered toy or vehicle that moves at a constant speed on a game track along which other controllable vehicles are provided. It's on. The speed of the controllable vehicle can be varied, and the relative running position on the track can be changed.
This can be done by changing the polarity of the current supplied to the vehicles so that the vehicles can overtake each other or slower vehicles. In this case, the slow vehicle is driven at a relatively constant speed and its battery is continuously trickle charged from the conductive strips of the track as the slow vehicle travels along the track.

特開昭54−33140号明細書に記載される別の例
では、同様なゲームに用いられる緩速車両はゲー
ム中にゲーム軌条の電流供給条片から電流を集電
し、緩速車両が制御可能なおもちや車両の速度に
釣合つた比較的一定の速度で走ることが記載され
ている。これら従来提案の両ゲームにおいては、
しかし、緩速車両の前輪が固定されていて軌条の
１つの走行路だけを普般に走行している。 In another example described in JP-A-54-33140, a slow-speed vehicle used in a similar game collects current from a current supply strip of the game track during the game, and the slow-speed vehicle controls It is described that it runs at a relatively constant speed that is commensurate with the speed of possible toys and vehicles. In both of these conventionally proposed games,
However, the front wheels of slow-speed vehicles are fixed and they generally travel only on one track.

この発明の目的はゲーム軌条の走行路に沿つた
位置が変化するレースゲームに使用される改良さ
れた緩速車両を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an improved slow-speed vehicle for use in a racing game in which the position along the game track changes.

この発明の別の目的は、ゲームの制御可能なお
もちや車両に対して邪魔する車両として働くよう
に電動機駆動される緩速車両が不規則な具合に軌
条に沿つて走るように緩速車両が走行路を自動的
に変えるようできるおもちや車両ゲームを提供す
ることにある。 Another object of the present invention is to provide a slow speed vehicle such that the motor driven slow speed vehicle runs along the track in an erratic manner to act as a nuisance vehicle to the controllable toys and vehicles of the game. The purpose is to provide toys and a vehicle game that can automatically change the driving route.

この発明の他の目的は、不規則な具合に走行路
を変えるよう自動的に作動される緩速車両すなわ
ち妨害車両を有するおもちや車両のレースゲーム
を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a toy and vehicle racing game that has slow vehicles or obstructing vehicles that are automatically activated to change the running path in an irregular manner.

この発明のまた別の目的は構造が比較的簡単で
安価なおもちや車両およびおもちや車両ゲームを
提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a toy or vehicle and a toy or vehicle game that are relatively simple in structure and inexpensive.

この発明のまた他の目的は丈夫で使用中信頼で
きるおもちや車両およびおもちや車両レースゲー
ムを提供することにある。 Another object of the invention is to provide a toy or vehicle and a toy or vehicle racing game that are durable and reliable during use.

この発明の１つの形態に従えば、軌条と、おも
ちや車両の走行路に沿つた軌条内の複数の電流供
給条片とを有した形のおもちや車両レースゲーム
に用いられるようになつたおもちや車両が設けら
れる。この様なおもちや車両ゲームの１つが米国
特許第4078799号明細書に記載されている。この
ゲームはおもちや車両用の少くとも２つの走行路
を有した軌条を備えており、遊戯者の独立した個
別の制御のもとに各おもちや車両に電力が供給さ
れるので、各車両の走行速度と軌条に沿つた位置
（各走行路における相対位置）は、車両が置かれ
ている走行路に係りなく操縦者によつて個別に制
御できる。米国特許第4078798号および特開昭54
−33140号明細書に記載される様に、蓄電池駆動
或は軌条駆動される緩速車両は、遊戯者が自己の
制御可能な車両を緩速車両のまわりにかじ取りし
て追い越すよう操作することを必要とする妨害を
軌条上に設けるべくゲームに使用することができ
る。 According to one form of the invention, a toy or toy which has come to be used in a vehicle racing game has a rail and a plurality of current supply strips within the rail along the path of the toy or vehicle. and vehicles will be provided. One such toy and vehicle game is described in U.S. Pat. No. 4,078,799. The game features tracks with at least two tracks for toys and vehicles, and power is supplied to each toy or vehicle under independent and individual control of the player. Traveling speed and position along the rail (relative position on each route) can be individually controlled by the operator, regardless of the route on which the vehicle is placed. U.S. Patent No. 4078798 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 54
As described in Specification No. 33140, battery-driven or track-driven slow-speed vehicles allow players to maneuver their controllable vehicle around slow-speed vehicles to overtake them. It can be used in games to place the necessary disturbances on the tracks.

この発明の改良された緩速車両は、車両の少く
とも１つの駆動車輪を駆動すべく電動機が設けら
れたフレームを有している。電動機は米国特許第
4078798号におけるよう蓄電池駆動できるし、或
は電動機に所要の極性の電流だけを供給するダイ
オードブリツジを介して接続された集電子を経て
軌条から電流を供給できるので、緩速車両は軌条
を前進方向に常に走行される。緩速車両は、制御
可能な車両とは個別に自動的に不規則に緩速車両
が走行路を変えて位置を変化できる妨害車両を形
成するようなす自動かじ取り装置を有している。 The improved slow speed vehicle of this invention has a frame that is provided with an electric motor to drive at least one drive wheel of the vehicle. The electric motor has a U.S. patent no.
4078798, or the current can be supplied from the rails via a current collector connected through a diode bridge that supplies only the required polarity of current to the motor, so that slow vehicles can move forward on the rails. Always run in the direction. The slow-moving vehicle has an automatic steering system which forms an interfering vehicle in which the slow-moving vehicle can change its route and position automatically and irregularly independently of the controllable vehicle.

この発明の上述およびその他の目的と特長並び
に利点は添付図面に関連して説明される図示実施
例に就いての以下の詳細な説明から明らかになろ
う。 The above and other objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of illustrative embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

いま、図面、特に第１図に就いて詳しく説明す
るに、この発明のおもちや車両が使用されるよう
になつたゲーム１０は、操縦者により制御される
おもちや車両１８，２０が互に走行通過するよう
になつた２つの走行路１４，１６を形成する軌条
１２を有していることが理解されよう。この発明
に従えば、ゆつくり走る遅い車すなわち緩速車両
２２は軌条２の上に置かれて遊戯者すなわち操縦
者により制御可能な少くとも１つの車両１８，２
０の速度よりも遅い速度で軌条１２に沿つて走る
ので、車両１８，２０が軌条１２を走るときにこ
れら車両１８，２０が追い越さねばならない障害
物をなしている。緩速車両２２は、操縦者制御さ
れる車両１８，２０に対してふらふら移動する障
害物をなすような適宜に不規則な具合に一方の走
行路から他方の走行路に自動的に切換わるように
構成されている。 Now, to explain in detail about the drawings, especially FIG. 1, the game 10 in which the toys and vehicles of the present invention are used is a game in which the toys and vehicles 18 and 20 controlled by the operator mutually run. It will be seen that it has a track 12 forming two tracks 14, 16 passing through it. According to the invention, a slowly moving or slow vehicle 22 is placed on the rail 2 and is connected to at least one vehicle 18, 2, which is controllable by a player or driver.
Since they run along the track 12 at a speed lower than the zero speed, they represent an obstacle that the vehicles 18, 20 must pass as they run along the track 12. The slow vehicle 22 is configured to automatically switch from one travel path to the other in a suitably irregular manner so as to form an unsteady moving obstacle to the operator-controlled vehicles 18, 20. It is composed of

ゲーム１０は米国特許第4078799号明細書に詳
細に説明されており、その作用と構造の詳細に就
いては同書が参照される。基本的には、ゲーム１
０は軌条面とほゞ同じ高さに各走行路１４，１６
に埋込まれた３つの導電条片Ａ，Ｂ，Ｃを有し、
各走行路の対応する条片Ａ，Ｂ，Ｃは互に電気的
に接続され、条片Ｃは第８図に示される様に接地
されている。条片Ａ，Ｂは、条片に供給される電
流を制御すると共におもちや車両に供給される電
流の極性を制御するよう操縦者すなわち遊戯者に
より作動される個々の制御器２４，２６によつて
夫々制御される。おもちや車両１８，２０には条
片Ａ，Ｂに夫々関連して下面に集電子が設けられ
ているので、例えば車両１８は制御器２４の制御
のもとに条片Ａからだけ集電し、車両２０は条片
Ｂからだけ集電する。車両１８，２０の駆動装置
は、後駆動車輪の一方または他方が関連した接触
条片に供給される電流の極性に従つて駆動され、
従つておもちや車両が軌条１２の内壁２８か外壁
３０のいづれに対して駆動され、駆動される後駆
動車輪の選択の結果として走行路を換えるような
すものである。この様な具合に、操縦者はおもち
や車両１８，２０の走行速度とおもちや車両が走
行する走行路とに亘つて完全に制御できる。これ
は緩速車両２２を追い越したり或は車両１８，２
０が互に追い越したりするように操縦者が車両１
８，２０の走行路を換えることができるようにし
ている。 Game 10 is described in detail in US Pat. No. 4,078,799, to which reference is made for details of its operation and construction. Basically, game 1
0 is each running track 14, 16 at almost the same height as the rail surface.
has three conductive strips A, B, C embedded in the
Corresponding strips A, B, and C of each track are electrically connected to each other, with strip C being grounded as shown in FIG. Strips A, B are connected by respective controllers 24, 26 which are operated by the operator or player to control the current supplied to the strips and to control the polarity of the current supplied to the toys and vehicles. are controlled respectively. Since the toys and vehicles 18 and 20 are provided with current collectors on their lower surfaces in association with the strips A and B, respectively, the vehicle 18, for example, collects current only from the strip A under the control of the controller 24. , vehicle 20 collects current only from strip B. The drive of the vehicle 18, 20 is driven according to the polarity of the current supplied to the contact strip with which one or the other of the rear drive wheels is associated;
Accordingly, the goods and vehicles are driven against either the inner wall 28 or the outer wall 30 of the rail 12, and change paths as a result of the selection of the rear drive wheels to be driven. In this manner, the operator has complete control over the traveling speed of the toys and vehicles 18, 20 and the travel path on which the toys and vehicles travel. This may involve overtaking a slow vehicle 22 or passing a vehicle 18,2.
The operator drives vehicle 1 so that vehicles 0 and 0 pass each other.
8 and 20 routes can be changed.

おもちや車両ゲームの制御装置３１が第８図に
概略的に示されおり、各制御器２４，２６の他
に、制御装置３１を交流電源に接続するプラグ３
２と変圧器３４とを有している。電力は変圧器３
４から、電流を個別に供給するよう図示の如く接
続された２つのダイオードを有する半波整流器３
６を介して制御器２４，２６に供給される。各制
御器２４，２６は握持型としてつくられ、トリガ
として作動される可変抵抗器３８と単極双投スイ
ツチ４０とを有している。制御器２４からの電流
は可変抵抗器３８を経て接触条片Ａに供給され、
制御器２６からの電流は可変抵抗器３８を介して
接触条片Ｂに供給される。可変抵抗器３８は車両
速度を変へるために各接触条片Ａ，Ｂ、従つて各
車両１８，２０に供給される電流を操縦者が変え
ることができる様に適宜な構成にすることができ
る。 A control device 31 for toys and vehicle games is schematically shown in FIG.
2 and a transformer 34. Power is transformer 3
4, a half-wave rectifier 3 with two diodes connected as shown to supply current individually.
6 to controllers 24, 26. Each controller 24, 26 is constructed as a handheld type and includes a trigger operated variable resistor 38 and a single pole double throw switch 40. Current from controller 24 is supplied to contact strip A via variable resistor 38;
Current from the controller 26 is supplied to the contact strip B via a variable resistor 38. The variable resistor 38 may be suitably configured to allow the operator to vary the current supplied to each contact strip A, B, and thus each vehicle 18, 20, in order to vary vehicle speed. can.

おもちや車両１８，２０に供給される電流の極
性はスイツチ４０により個別に制御されるので、
各制御器に制御される様に各車両に供給される電
流の極性はスイツチ４０が置かれる位置に従つて
変化する。この構成によつて制御器２６，２４を
用いる各遊戯者は軌条１２に沿つた各人の車両の
速度を制御でき、車両に供給される電流の極性を
変えることによつて軌条に沿つた車両を簡単に位
置を変えることができる。上述した様に、各おも
ちや車両の電動機に供給される電流の極性は２つ
の後駆動輪のいづれが駆動されるかを決め、従つ
ていづれの走行路を車両が走行するかを決める。
この発明のこの実施例において、おもちや車両１
８，２０の電動機と第８図の電流供給回路は、正
の極性の電流が供給されるときに車両の左駆動輪
が駆動されて、負の極性の電流が供給されるとき
に右駆動輪が駆動されよう。例えば、下の方のダ
イオード３６は交流電流の正の半サイクルのとき
に導通するようなり、上の方のダイオード３６は
交流電流の負の半サイクルのときに導通するよう
なす。制御器２４，２６の１つのスイツチ４０が
左接点と接触係合するときに、正の電流は変圧器
３４から下のダイオード３６、スイツチ４０、可
変抵抗器３８を経て対応する軌条ＡまたはＢに流
れる。スイツチ４０が右接点と接触係合されゝ
ば、負の電流が変圧器３４から上のダイオード３
６、スイツチ４０、可変抵抗器３８を対応する軌
条ＡまたはＢに流れ、従つて各車両の電動機を経
て軌条Ｃに流れる。また、1977年８月15日出願の
米国特許願第824668号明細書の第７図に示される
電力供給装置を使用できる。 Since the polarity of the current supplied to the toys and vehicles 18 and 20 is individually controlled by the switch 40,
The polarity of the current supplied to each vehicle as controlled by each controller changes according to the position in which switch 40 is placed. This configuration allows each player using the controllers 26, 24 to control the speed of his or her vehicle along the track 12, by changing the polarity of the current supplied to the vehicle. can be easily repositioned. As mentioned above, the polarity of the current supplied to each toy or vehicle's electric motor determines which of the two rear drive wheels will be driven, and therefore which path the vehicle will travel on.
In this embodiment of the invention, the toy or vehicle 1
The electric motors 8 and 20 and the current supply circuit of FIG. 8 drive the left drive wheel of the vehicle when a positive polarity current is supplied, and drive the right drive wheel when a negative polarity current is supplied. will be driven. For example, the lower diode 36 may be conductive during a positive half cycle of alternating current, and the upper diode 36 may be conductive during a negative half cycle of alternating current. When the switch 40 of one of the controllers 24, 26 engages the left contact, positive current flows from the transformer 34 through the lower diode 36, switch 40, and variable resistor 38 to the corresponding rail A or B. flows. When switch 40 is brought into contact engagement with the right contact, negative current flows from transformer 34 to upper diode 3.
6. The signal flows through the switch 40 and the variable resistor 38 to the corresponding rail A or B, and therefore flows to the rail C via the electric motor of each vehicle. Also, the power supply device shown in FIG. 7 of US Patent Application No. 824,668 filed August 15, 1977 can be used.

第１図に示される様に、車両２０で示される如
く外側の走行路１４から内側の走行路１６に制御
可能な車両を切換えるよう所望されるとき、車両
に供給される電流の極性は車両の外側の車輪すな
わち右側の車輪を駆動するよう選ばれ、これによ
つて車両は内側の走行路の方に左方に動かされ
る。同様に、車両を外側に動かすよう所要される
ときには、車両の電動機に供給される電流の極性
を適宜選択することによつて車両の内側車輪すな
わち左側の車輪が駆動されるので、車両は右方に
向つて外側走行路へと動かされる。従つて、操縦
者は車両の速度と車両が走行する走行路との両方
に亘つて完全な制御をなす。 As shown in FIG. 1, when it is desired to switch the controllable vehicle from the outer track 14 to the inner track 16, as shown by vehicle 20, the polarity of the current supplied to the vehicle is The outside wheels, or right-hand wheels, are chosen to drive, thereby moving the vehicle to the left toward the inside track. Similarly, when the vehicle is required to move outwards, by appropriately selecting the polarity of the current supplied to the vehicle's electric motor, the inside or left wheels of the vehicle are driven, so that the vehicle moves to the right. The vehicle is moved to the outer track towards the road. Thus, the operator has complete control over both the speed of the vehicle and the road along which the vehicle is traveling.

この発明の図示の実施例にて、遅い車両すなわ
ち緩速車両２２が用いられるとき、障害が軌条の
外側の走行路に設けられて、遊戯者すなわち操縦
者は軌条に沿つて車両を走り続けるために追い越
さねばならない。これは、ゲームの或る段階で全
遊戯者がゲーム中に緩速車両を追い越すときにゲ
ームの遊びの価値を高め、レースに勝つために高
度な熟練と車両制御とを必要とする別の可変的な
要因をもたらす。 In the illustrated embodiment of the invention, when a slow or slow vehicle 22 is used, obstacles are provided in the path outside the tracks so that the player or operator can continue to drive the vehicle along the tracks. must be overtaken. This is another variable that increases the play value of the game and requires high skill and vehicle control to win the race when all players at some stage of the game overtake slow vehicles during the game. factors.

遅い車両２２はフレーム４２とプラスチツク車
体４３と一対の前輪４４および一対の後駆動輪４
５とを有している。前輪４４はかじ取り機構すな
わち転換機構４６をかじ取り作動すべく取付けら
れており、このかじ取り機構すなわち転換機構４
６は後述する様に車輪を右か左のいづれかにかじ
取りして、第１図の下方部分に鎖線で示される様
に明らかに不規則な走行路変更機構の軌条の側壁
の１つに対して車両をかじ取りする。 The slow vehicle 22 has a frame 42, a plastic body 43, a pair of front wheels 44, and a pair of rear drive wheels 4.
5. The front wheels 44 are mounted to steer a steering mechanism or conversion mechanism 46, and the steering mechanism or conversion mechanism 46
6 steers the wheel to either the right or the left as described later, and steers the wheel toward one of the side walls of the rail of the obviously irregular running path change mechanism, as shown by the chain line in the lower part of Figure 1. Steer the vehicle.

後駆動輪４５は後駆動軸４７に固着されてお
り、平歯車４８が後駆動軸４７の中央に固着され
ている。この平歯車４８は、フレーム４２に取付
けられた電動機５２の出力軸５０に取付けられた
ウオーム歯車４９を介して駆動される。電流は、
米国特許第4078798号明細書に示される様な電池
から電動機５２に、或は軌条の接触条片からダイ
オードブリツジ５４と車両のフレーム４２の下面
に取付けられた複数の集電条片５５，５６，５７
とを有する電流制御回路５３（第９図）を介して
直接に電動機５２に供給できる。これら集電子は
可撓金属材料でつくられ、適宜な具合にフレーム
４２の底部に取外し自在に取付けられる。集電子
５７は接触条片Ｃ、すなわち接地された軌条１２
の条片に接触するよう設けられ、また接触条片５
５，５６は条片Ａ，Ｂと接触するよう設けられて
いて軌条から電流を夫々連続して取出すような
す。 The rear drive wheel 45 is fixed to the rear drive shaft 47, and a spur gear 48 is fixed to the center of the rear drive shaft 47. This spur gear 48 is driven via a worm gear 49 attached to an output shaft 50 of an electric motor 52 attached to the frame 42 . The current is
From a battery as shown in U.S. Pat. No. 4,078,798 to a motor 52 or from contact strips of the rails to a diode bridge 54 and a plurality of current collector strips 55, 56 attached to the underside of the vehicle frame 42. ,57
The current can be directly supplied to the electric motor 52 via a current control circuit 53 (FIG. 9) having a current control circuit 53 (FIG. 9). These current collectors are made of flexible metal material and are removably attached to the bottom of the frame 42 in a suitable manner. The collector 57 is connected to the contact strip C, i.e. the grounded rail 12.
contact strip 5, and contact strip 5
5 and 56 are provided so as to be in contact with the strips A and B so as to draw current continuously from the rails respectively.

ダイオードブリツジと集電子の作用と効果は米
国特許願第824668号明細書に詳しく記載されてお
り、その説明が参照される。 The operation and effects of diode bridges and current collectors are described in detail in US patent application Ser. No. 824,668, to which reference is made.

成可く、車両２２の歯車４８，４９は、車両２
２の最大速度が緩速車両に電流を供給する接触条
片に関連した車両の速度よりも遅くなるような歯
車比を有するよう選ばれる。すなわち、歯車比
は、緩速車両の最大速度が制御可能な車両の最大
速度に比例するようなつている。今日、70％の歯
車比が好適であることが確信されている。 The gears 48 and 49 of the vehicle 22 can be
The gear ratio is chosen such that the maximum speed of 2 is lower than the speed of the vehicle associated with the contact strip supplying current to the slow vehicle. That is, the gear ratio is such that the maximum speed of the slow vehicle is proportional to the maximum speed of the controllable vehicle. Today it is believed that a gear ratio of 70% is suitable.

かじ取り前車輪４４の位置を制御するかじ取り
機構すなわち転換機構４６は前車輪４４を右かじ
取り位置（第５ａ，５ｂ，５ｅ図）と左かじ取り
位置（第５ｃ，５ｄ図）の間に動かしてかじ取り
前車輪４４をかじ取り作動間のこれらかじ取り位
置に維持するようできる。かじ取り機構は、かじ
取り前車輪４４が例えば圧力嵌めの様な適宜な手
段にて固着される車軸を有するので、駆動輪４５
の回転は軸７０を回転するようなす。軸７０は枢
動板７４に形成された支持ブロツク７２に回動可
能に取付けられる。枢動板７４はピンまたはリベ
ツト７６により車両フレーム４２に枢着されてい
てかじ取り車輪４４の位置を制御するようなす。 A steering mechanism or switching mechanism 46 that controls the position of the front steering wheel 44 moves the front wheel 44 between the right steering position (Figs. 5a, 5b, 5e) and the left steering position (Figs. 5c, 5d). The wheels 44 can be maintained in these steering positions between steering operations. The steering mechanism has an axle to which the front steering wheels 44 are fixed by suitable means, such as a force fit, so that the drive wheels 45
The rotation is such that the shaft 70 is rotated. The shaft 70 is rotatably mounted to a support block 72 formed in a pivot plate 74. Pivot plate 74 is pivotally attached to vehicle frame 42 by pins or rivets 76 to control the position of steering wheel 44.

かじ取り駆動軸７０は、駆動歯車８０と噛合係
合する中央ねじ部７８を有する。駆動歯車８０は
一緒に動くよう枢動板７４にピン８２により取付
けられている。前に説明した様に、おもちや車両
が電動機５２により軌条１２に沿つて駆動される
ときに、前車輪４４は軌条１２から駆動されて軸
７０が駆動歯車８０を回転駆動するようなす。 Steering drive shaft 70 has a central threaded portion 78 that meshes with drive gear 80 . Drive gear 80 is attached to pivot plate 74 by pin 82 for movement therewith. As previously explained, when the toy or vehicle is driven along the rail 12 by the electric motor 52, the front wheels 44 are driven from the rail 12 so that the shaft 70 rotationally drives the drive gear 80.

枢動板７４は、ピン従動部材８８のアーム８６
を受けるよう一体的につくられた一対の間隔を置
いた支持ブロツクすなわちブツシユ８４を有して
いる。従動部材８８は溝９０が形成された細長い
部材であつて、プラスチツク材にてアーム８６と
一体的につくられている。アーム８６は横方向に
滑動すべく支持ブロツク８４に滑動自在に受けら
れている。 Pivoting plate 74 supports arm 86 of pin follower member 88.
It has a pair of spaced apart support blocks or bushes 84 integrally formed to receive the support. Follower member 88 is an elongated member with a groove 90 formed therein and is integrally formed with arm 86 from plastic material. Arm 86 is slidably received in support block 84 for lateral sliding movement.

駆動歯車８０は、従動部材８８の溝９０内に受
けられるよう形成された一体的な直立した偏心駆
動ピン９２を有する。この様な構成の結果、駆動
歯車８０の回転は支持ブロツク８４間を従動部材
８８が横方向に滑動するようになす。この様なこ
の往復作動は、２つの端の位置間を枢動板７４を
駆動するよう好適に用いられている。この往復作
動は、枢動板７４を２つの端かじ取り位置間に変
換するよう好適に用いられている。このために、
ねじりばね９４は従動部材８８とフレーム４２間
に連接されていて、端かじ取り位置の一方または
他方に駆動板７４を保持する“中心越え”ばね作
用を設けるようなしている。 Drive gear 80 has an integral upright eccentric drive pin 92 formed to be received within a groove 90 in driven member 88 . As a result of this arrangement, rotation of the drive gear 80 causes the driven member 88 to slide laterally between the support blocks 84. This reciprocating action is preferably used to drive the pivot plate 74 between two end positions. This reciprocating action is preferably used to convert pivot plate 74 between two end steering positions. For this,
A torsion spring 94 is connected between follower member 88 and frame 42 to provide an "over-center" spring action to hold drive plate 74 in one or the other of the end steering positions.

ばね９４は、フレーム４２の直立柱１００に形
成された溝内に捕えられた第１の折曲部９６を有
している。ばね９４の他端はまた曲げられてい
て、内側走行路に動かされる従動部機８８の垂直
延長部に形成された溝１０４に捕えられている。
このばね９４は、枢動板７４を保持するよう働く
“中心越え”作用を設けると共に、第５ａ，５ｂ
図に夫々示される２つのかじ取位置の１つにかじ
取り車輪４４を設けるようなす。これらかじ取り
位置は、車両に設けられたスロツト案内装置によ
つてまた制限されている。すなわち、円弧状溝１
０８は車両フレーム４２に形成されて、枢動板７
４に形成された垂直タブすなわち案内部材１１０
を受けている。溝１０８の端部における垂直タブ
１１０の係合は、枢動板７４が可動できる位置間
の２つの端位置を形成するようなしている。 Spring 94 has a first bend 96 captured within a groove formed in upright post 100 of frame 42 . The other end of the spring 94 is also bent and captured in a groove 104 formed in the vertical extension of the follower 88 which is moved into the inner track.
This spring 94 provides an "over-center" action that acts to hold the pivot plate 74 and
A steering wheel 44 is provided in one of the two steering positions shown in the figures. These steering positions are also limited by slot guides installed on the vehicle. That is, the arcuate groove 1
08 is formed on the vehicle frame 42 and has a pivot plate 7
Vertical tab or guide member 110 formed in 4
Is receiving. The engagement of the vertical tabs 110 at the ends of the grooves 108 is such as to define two end positions between which the pivot plate 74 can move.

特に第５ａ図乃至第５ｅ図をいま参照するに、
「第５ａ図は、車両が軌条１２の外側壁３０に対
向して右にかじ取りされる右かじ取り位置のかじ
取り前車輪４４を示している。車両が軌条１２に
沿つて走るとき、前車輪４４は回転して軸７０が
従つて駆動歯車８０を回転駆動するようなる。歯
車８０が第５ａ図の矢印A′方向に回転するとき
に、ピン９２が駆動部材８８の溝９０内を歯車８
０と一緒に動く。この動きは従動部材８８がブツ
シユ８４内を横方向に動くようなし、これによつ
てばね９４の端部９７を右方に動かし、他方ばね
９４の端部９６は相対的固定位置に維持される。
第５ａ図に示される様に、図示位置においてピン
９２はばね９４の端部９６，９７が整列した軸心
Ｘの中心の左方にあつて、従つてばね力が従動部
材８８とアーム８６に作用されて第５ａ図に示さ
れる位置に保持されるべき枢動板７４が車両を右
方にかじ取りするようなる。 With particular reference now to Figures 5a-5e,
5a shows the front steering wheel 44 in the right steering position, where the vehicle is steered to the right against the outer wall 30 of the track 12. As the vehicle runs along the track 12, the front wheel 44 The shaft 70 thus rotates to drive the drive gear 80. As the gear 80 rotates in the direction of arrow A' in FIG.
Moves with 0. This movement causes the follower member 88 to move laterally within the bush 84, thereby moving the end 97 of the spring 94 to the right, while the end 96 of the spring 94 is maintained in a relatively fixed position. .
As shown in FIG. 5a, in the illustrated position the pin 92 is to the left of the center of the axis The pivot plate 74, which is to be operated and held in the position shown in FIG. 5a, will now steer the vehicle to the right.

歯車８０が矢印A′方向に回転をし続けるとき
に、軸心Ｘは第５ｂ図の矢印B′方向に枢動し、
第５ｂ図に示される様にピン９２が軸心Ｘと大体
整列するまでピン９２は軸心Ｘに近接する。ピン
９２が第５ｂ図に示される様に軸心Ｘの右方に通
過するときに、“中心越え”を横切る。結果的に、
ばね力が従動部材８８とアーム８６とを介して反
対方向に枢動板７４にいま作用して第５ｃ図の矢
印C′方向に枢動板７４を枢動するので、かじ取り
車輪４４は第５ｃ図に示される様に左方にかじ取
りされる。ピン９２は軸心Ｘの右方にいまあり、
歯車８０の一層の回転の間にかじ取り位置にかじ
取り車輪４４を保持する。 When the gear 80 continues to rotate in the direction of arrow A', the axis X pivots in the direction of arrow B' in FIG. 5b,
Pin 92 approaches axis X until pin 92 is generally aligned with axis X, as shown in FIG. 5b. When pin 92 passes to the right of axis X as shown in Figure 5b, it crosses "over center." as a result,
Spring force now acts on pivot plate 74 in opposite directions via follower member 88 and arm 86 to pivot pivot plate 74 in the direction of arrow C' in FIG. It is steered to the left as shown in the figure. The pin 92 is now on the right side of the axis X,
The steering wheel 44 is held in the steering position during further rotation of the gear 80.

軌条に沿つた緩速車両の走行の結果、同一普遍
方向にばね９４の端部９７とピン９２の同時作動
のためにピン９２が軸心Ｘと再び整列するまで、
ピン８０の連続した回転はピン９２が歯車８０を
矢印A′方に動かし続ける。最後に、ピン９２は
第５ｅ図に示される様に軸心Ｘを横切り、再び
“中心越え”を動いて枢動板７４が第５ｅ図に示
される実線位置から鎖線位置に動かされて車両が
再び右方にかじ取りするようなす。 Until pin 92 is realigned with axis X due to simultaneous actuation of end 97 of spring 94 and pin 92 in the same universal direction as a result of slow vehicle travel along the track.
Continued rotation of pin 80 causes pin 92 to continue moving gear 80 in the direction of arrow A'. Finally, pin 92 crosses axis X as shown in Figure 5e and again moves "over center" to move pivot plate 74 from the solid line position to the dashed line position shown in Figure 5e and the vehicle As if steering to the right again.

従つて、緩速車両が軌条に沿つて動くときに、
かじ取り車輪の位置は歯車８０の回転の結果とし
て右かじ取り位置から左かじ取り位置に変わるこ
とが理解されよう。ばねの“中心越え”作用は、
ピン９２が“中心越え”を動いてばね９４のばね
力が反対方向に変つて枢動板７４が新しいかじ取
り状態に枢動するまで適宜なかじ取り位置にかじ
取り車輪４４を保持する。従つて、車両は軌条１
２に沿つて不規則な具合に一方の走行路から他方
の走行路にかじ取りするようなす。軌条の長さが
緩速車両の後輪の円周の正確な倍数をなしておら
ず、軌条上における車両の車輪の幾らかの滑りが
あるので、車両は不規則な具合に周回の各々にて
軌条上の異つた位置で走行路を変える。 Therefore, when a slow vehicle moves along the track,
It will be appreciated that the position of the steering wheel changes from the right steering position to the left steering position as a result of rotation of gear 80. The “cross-center” action of the spring is
Pin 92 moves "over center" to hold steering wheel 44 in the proper steering position until the spring force of spring 94 changes in the opposite direction and pivot plate 74 pivots to the new steering position. Therefore, the vehicle is on rail 1
2 in an irregular manner from one track to the other. Since the length of the track is not an exact multiple of the circumference of the slow vehicle's rear wheels, and there is some slippage of the vehicle's wheels on the track, the vehicle will roll around each lap in an irregular manner. to change the route at different positions on the rail.

この発明に従えば、伝動装置４６のかじ取り作
用はラツチ部材１２０によつて無視することがで
きる。ラツチ部材１２０は第４図に示される様に
溝孔１２２が形成されたほゞ三角形の板部材から
成つている。この溝孔１２２は、枢動板７４から
下方に延びるピン１２４を受けている。溝孔１２
２の両端部は、溝孔１０８の両端部により制限さ
れる枢動板７４の枢動の両端位置に対応してい
る。実際に、ラツチ部材１２０が省略されるとき
には、溝孔１０８と案内部材１１０は省略でき
る。 According to the invention, the steering action of the transmission 46 can be ignored by means of the latch member 120. Latch member 120 comprises a generally triangular plate having a slot 122 formed therein as shown in FIG. Slot 122 receives a pin 124 extending downwardly from pivot plate 74 . Slot hole 12
2 correspond to the end positions of the pivoting of the pivot plate 74 limited by the ends of the slot 108 . In fact, when latch member 120 is omitted, slot 108 and guide member 110 may be omitted.

フレーム４２の底面１２６は、車両の左右かじ
取り位置とラツチ部材１２０の非錠止位置とに対
応して形成された３つのくぼみすなわちへこみ１
２８をもつている。これらくぼみ１２８はラツチ
部材１２０の上面に形成されたスタツド１３０を
受けるようなつている。第４図に示される位置の
ラツチ部材１２０によつて、枢動板７４は第５ａ
図に示される右かじ取り位置に保持される。ピン
１２４が第４図に示される様に溝孔１２２の底端
に係合するので、ピン９２が中心を横切るときに
枢動がピン溝孔係合によつて阻止されるために、
枢動板７４は第５ａ図の左方に駆動することがで
きない。ばね９４は従動部材８８の動きを邪魔
し、かじ取り車輪４４が右かじ取り位置にあるの
で、車両が第１図に示される方向に軌条に沿つて
走るときに緩速車両は軌条の外側走行路にある。 The bottom surface 126 of the frame 42 has three indentations or indentations 1 formed corresponding to the left and right steering positions of the vehicle and the unlocked position of the latch member 120.
It has 28. These recesses 128 are adapted to receive studs 130 formed on the top surface of latch member 120. With the latch member 120 in the position shown in FIG.
It is held in the right steering position shown in the figure. Since pin 124 engages the bottom end of slot 122 as shown in FIG. 4, pivoting as pin 92 crosses the center is prevented by the pin slot engagement.
Pivoting plate 74 cannot be driven to the left in FIG. 5a. The spring 94 impedes the movement of the driven member 88 and, since the steering wheel 44 is in the right steering position, the slow vehicle will be forced into the outer track of the track as the vehicle travels along the track in the direction shown in FIG. be.

第７図に示される様にリベツト７６に枢支され
たラツチ部材１２０が第４図に示される様に時計
方向に枢着されゝば、ピン１２４はくぼみ１２８
に錠止されたラツチ部材１２０によつて溝孔１２
２の上端に係合し、従つてかじ取り車輪４４は第
５ｃ図に示される左かじ取り位置に保持される。 If the latch member 120, which is pivoted on the rivet 76 as shown in FIG. 7, is pivoted clockwise as shown in FIG.
slot 12 by latch member 120 locked to slot 12.
2 and thus the steering wheel 44 is held in the left steering position shown in FIG. 5c.

ラツチ部材１２０を中立位置に錠止してピン１
２４が溝孔１２２内を枢動できるよう中央のくぼ
み１２８が設けられるので、かじ取り車輪かじ取
り位置は上述した様に“中心越え”ばね９４の作
用のもとに変化できる。 Lock the latch member 120 in the neutral position and
A central recess 128 is provided to allow the steering wheel 24 to pivot within the slot 122 so that the steering wheel steering position can be changed under the action of the "over center" spring 94 as described above.

上述した構成によつて緩速車両走行位置は緩速
車両が軌条に沿つて走行するよう不規則な具合に
連続的に変化する。 With the above-described configuration, the running position of the slow-speed vehicle changes continuously in an irregular manner so that the slow-speed vehicle travels along the rail.

従つて、比較的簡単に構成された車両およびお
もちや車両ゲームは、予期できない比較的低速度
で軌条に沿つて走り、軌条の接触条片から供給さ
れる電流によつて駆動されるよう設けられている
ことが理解されよう。 Therefore, relatively simply constructed vehicles and toys and vehicle games are arranged to run along tracks at unpredictable and relatively low speeds and are driven by electrical current supplied from contact strips of the tracks. It will be understood that

この発明の図示実施例を添付図面に沿つて説明
したが、この発明がこの実施例に制限されるもの
でなく、種々の変更および変形がこの発明の精神
と範囲を逸脱することなく当業者によつてなし得
ることが理解されよう。 Although the illustrated embodiment of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to this embodiment, and various changes and modifications can be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention. You will understand what can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明のおもちや車両が用いられる
おもちやゲームの平面図、第２図はこの発明に従
つて構成されたおもちや車両の縦断面図、第３図
は車体を取去つた第２図に示されるおもちや車両
の平面図、第４図はおもちや車両の底面図、第５
ａ乃至５ｅ図は作動中の種々な段階での緩速車両
かじ取り伝動機構の順次的な平面図、第６図は第
５ａ図の６−６線に沿つた断面部分図、第７図は
第５ａ図の７−７線に沿つた断面部分図、第８図
は軌条の導体に電流を供給するよう用いられる電
力供給制御装置を示す回路図、第９図は緩速車両
の電動機に所要の極性だけの電流を供給するよう
用いられるダイオードブリツジ装置の回路図であ
る。図中、１２……軌条、１４，１６……走行
路、１８，２０……車両、２２……緩速車両、２
４，２６……制御器、３１……制御装置、３６…
…半波整流器、３８……可変抵抗器、４０……双
投スイツチ、４２……フレーム、４４，４５……
車輪、５２……電動機、７０……軸、７４……駆
動板、７６……リベツト、８０……歯車、８２…
…ピン、８４……ブツシユ、８６……アーム、８
８……ピン従動部材、９０……溝、９２……ピ
ン、９４……ばね、１１０……案内部材、１２０
……ラツチ部材、１２２……溝孔、１２４……ピ
ン、１２８……くぼみ。 Figure 1 is a plan view of a toy or game that uses the toy or vehicle of the present invention, Figure 2 is a vertical sectional view of the toy or vehicle constructed according to the present invention, and Figure 3 is a view of the toy or game with the vehicle body removed. Figure 2 is a plan view of the toys and vehicles shown, Figure 4 is a bottom view of the toys and vehicles, and Figure 5 is a bottom view of the toys and vehicles shown.
Figures a to 5e are sequential plan views of the slow-speed vehicle steering transmission mechanism at various stages of operation; Figure 6 is a partial cross-sectional view taken along line 6--6 of Figure 5a; 5a is a partial cross-sectional view taken along line 7-7 in Figure 5a, Figure 8 is a circuit diagram showing a power supply control device used to supply current to the rail conductors, and Figure 9 is a circuit diagram showing the power supply control device used to supply current to the rail conductors. 1 is a circuit diagram of a diode bridge device used to supply polarity-only current; FIG. In the figure, 12...Rail, 14, 16...Travel road, 18, 20...Vehicle, 22...Slow speed vehicle, 2
4, 26...controller, 31...control device, 36...
... Half-wave rectifier, 38 ... Variable resistor, 40 ... Double-throw switch, 42 ... Frame, 44, 45 ...
Wheel, 52...Electric motor, 70...Shaft, 74...Drive plate, 76...Rivet, 80...Gear, 82...
...Pin, 84...Butsuyu, 86...Arm, 8
8... Pin driven member, 90... Groove, 92... Pin, 94... Spring, 110... Guide member, 120
... Latch member, 122 ... Slot, 124 ... Pin, 128 ... Recess.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ フレームと、軌条に沿つて車両を推進する車
両内の駆動電動機と、左右かじ取り位置間をかじ
取り作動すべく車両に取付けられた少くとも１つ
の回転自在なかじ取り車輪とを有した車両が並ん
で走行する一対の走行路を形成する間隔を置いた
一対の案内壁を有した案内軌条を備えたおもちや
車両ゲームに用いられるようになつたおもちや車
両において、予定されたかじ取り作動順序にて左
右かじ取り位置間を少くとも１つのかじ取り車輪
を自動的に動かしてかじ取り作動間のかじ取り位
置の一方または他方にかじ取り車輪を維持して車
両が走行路を自動的に変更して案内されるべきか
じ取り作動間の軌条の側壁の一方または他方と係
合すべくかじ取りされるように車両の前進作動に
応答するかじ取り機構を備えたことを特徴とする
おもちや車両。 ２ かじ取り機構がかじ取り車輪の回転に応答す
ることを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の
おもちや車両。 ３ かじ取り機構は水平枢動すべく車両フレーム
に枢着された枢動板を有し、かじ取り車輪は一緒
に作動すべく枢動板に取付けられ、かじ取り車輪
の回転に応答して一方のかじ取り位置から他方の
かじ取り位置に予定の間隔にて枢動板を動かすべ
くかじ取り車輪と枢動板の間にあつて枢動機をか
じ取り位置間のかじ取り位置に保持する伝動装置
を有したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のおもちや車両。 ４ 伝動装置は、かじ取り車輪を作動する歯車
と、歯車から突出する偏心したピンと、ピンを受
けるべく形成された長溝孔を有し枢動板上を横方
向に動くべく滑動可能に設けられた従動部材と、
従動部材とフレームの間を連結して歯車の回転の
間かじ取り位置間を枢動板を動かすと共にかじ取
り作動間のかじ取り位置に枢動板を保持する“中
心越え”ばねとを備えたことを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載のおもちや車両。 ５ かじ取り位置の一方または他方に伝動装置を
釈放自在に保持すべくラツチ部材が設けられた特
許請求の範囲第１乃至４項いづれか記載のおもち
や車両。 ６ 枢動板に設けられた一対の回転自在なかじ取
り車輪を有する特許請求の範囲第１、３、４項い
づれか記載のおもちや車両。[Scope of Claims] 1. A frame, a drive electric motor in the vehicle that propels the vehicle along a rail, and at least one rotatable steering wheel mounted on the vehicle for steering operation between left and right steering positions. Toys and vehicles equipped with guide rails that have a pair of guide walls spaced apart to form a pair of running paths on which vehicles run side by side The vehicle automatically changes path by automatically moving at least one steering wheel between left and right steering positions in a steering sequence and maintaining the steering wheel in one or the other of the steering positions between steering operations. A toy or vehicle characterized in that it is provided with a steering mechanism responsive to a forward motion of the vehicle so as to be steered to engage one or the other side wall of a track between the steering motions to be guided. 2. The toy or vehicle according to claim 1, wherein the steering mechanism responds to rotation of a steering wheel. 3. The steering mechanism has a pivot plate pivotally mounted to the vehicle frame for horizontal pivoting, and the steering wheels are mounted to the pivot plates for cooperating movement, and in response to rotation of the steering wheel, one steering position is adjusted. Claims characterized in that the invention includes a transmission device between the steering wheel and the pivot plate for moving the pivot plate at predetermined intervals from one steering position to the other steering position, and for holding the pivot in the steering position between the steering positions. Toys and vehicles listed in item 1 of the scope. 4. The transmission device includes a gear for actuating the steering wheel, an eccentric pin projecting from the gear, and a driven gear having a slotted hole formed to receive the pin and slidably arranged to move laterally on a pivot plate. parts and
characterized by an "over-center" spring connecting between the driven member and the frame to move the pivot plate between steering positions during gear rotation and to hold the pivot plate in the steering position during steering operations. The toy or vehicle according to claim 3. 5. A toy or vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein a latch member is provided to releasably hold the transmission at one or the other of the steering positions. 6. A toy or vehicle according to any one of claims 1, 3, and 4, which has a pair of rotatable steering wheels provided on a pivot plate.