JPS63107434A - Canned motor - Google Patents
Canned motorInfo
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- JPS63107434A JPS63107434A JP25304886A JP25304886A JPS63107434A JP S63107434 A JPS63107434 A JP S63107434A JP 25304886 A JP25304886 A JP 25304886A JP 25304886 A JP25304886 A JP 25304886A JP S63107434 A JPS63107434 A JP S63107434A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転子、移動子などの可動子と、可動子を磁力
によって回転運動又は直線運動させる固定子とをキャン
によってそれぞれの環境に分離してなるキャンドモータ
に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention separates a movable element such as a rotor or a moving element and a stator, which rotates or linearly moves the movable element by magnetic force, into their respective environments by means of a can. Regarding the canned motor.
キャンドモータは一般に、回転子などの可動子あるいは
固定子を外界から隔離して保護する必要がある特殊環境
下で使用される。このため可動子と固定子とをそれぞれ
の環境に分割するキャンが装着されている。第５図およ
び第６図はこのキャンドモータの従来例を示している。Canned motors are generally used in special environments where a mover such as a rotor or a stator must be isolated and protected from the outside world. For this reason, a can is installed to divide the mover and stator into their respective environments. 5 and 6 show conventional examples of this canned motor.
第５図は可動子と固定子とが回転軸方向に対向して設け
られたアキシャルギャップタイプのパルスモータの断面
図である。モータフランジ５１内に固定子５２が取り付
けられ、可動子となる回転子５３がこの固定子５２と一
定のギャップを有して対向している。FIG. 5 is a cross-sectional view of an axial gap type pulse motor in which a movable element and a stator are provided facing each other in the rotation axis direction. A stator 52 is attached within the motor flange 51, and a rotor 53 serving as a movable element faces the stator 52 with a certain gap therebetween.
回転子５３は軸受５４によってモータフレーム５５内で
回転するように支持され、回転子５３の回転によって回
転軸５６が一体回転して出力が行われるようになってい
る。一方、固定子５２は円周方向に段数の歯切り加工が
施されて磁極が形成されたコア５７に励磁コイル５８が
巻線されていると共に、磁極の歯面と同一面となるよう
に永久磁石５９が取り付けられている。このような固定
子５２の端面にはモータフランジ５１から円周方向に連
設された非磁性体からなるキャン６０が端面に当接して
固定子５２を被覆し固定子５２を外界から保護している
。又、前記回転子５３には固定子５２の磁極と対応する
部分が歯切り加工されてティース部５３ａが形成されて
おり、永久磁石５９の磁気回路は同図矢印のように生じ
て、回転子５３に回転力が作用するようになっている。The rotor 53 is rotatably supported within a motor frame 55 by a bearing 54, and as the rotor 53 rotates, a rotating shaft 56 rotates integrally to produce an output. On the other hand, the stator 52 has an excitation coil 58 wound around a core 57 which has been machined with a number of gears in the circumferential direction to form a magnetic pole, and is permanently wound so as to be flush with the tooth surface of the magnetic pole. A magnet 59 is attached. A can 60 made of a non-magnetic material connected circumferentially from the motor flange 51 contacts the end face of the stator 52 to cover the stator 52 and protect the stator 52 from the outside world. There is. Further, the rotor 53 is toothed at a portion corresponding to the magnetic poles of the stator 52 to form teeth portions 53a, and the magnetic circuit of the permanent magnet 59 is formed as shown by the arrow in the figure, and the rotor A rotational force is applied to 53.
第６図は二相励磁リニアパルスモータの断面図を示して
いる。励磁コイル６１が巻線されたコア６２と、コア６
２の後端面に取り付けられた永久磁石６３と、永久磁石
６３を連結する継鉄６４とによって固定子６５が形成さ
れている。可動子となる移動子６６は固定子６５と対向
面に歯切り加工が施されて固定子６５と一定のギャップ
を存して対向し、固定子６５に対して往復直線運動を行
うようになっている。固定子６５の保護を図るキャン６
７は非磁性体からなり、固定子６５のコア６２の端面を
被覆するように設けられている。このヨウなリニアパル
スモータでは永久磁石６３による磁束と励磁コイル６１
による磁束との増減によって移動子６６の推力となる磁
束が同図矢印のように生じ、移動子６６が直線運動を行
うものである。FIG. 6 shows a sectional view of a two-phase excitation linear pulse motor. A core 62 around which an excitation coil 61 is wound, and a core 6
A stator 65 is formed by a permanent magnet 63 attached to the rear end surface of the magnet 2 and a yoke 64 that connects the permanent magnet 63. The movable element 66, which serves as a movable element, has a surface facing the stator 65 with gear cutting, faces the stator 65 with a certain gap, and performs reciprocating linear motion with respect to the stator 65. ing. Can 6 to protect stator 65
7 is made of a non-magnetic material and is provided so as to cover the end face of the core 62 of the stator 65. In this fancy linear pulse motor, the magnetic flux from the permanent magnet 63 and the exciting coil 61
As a result of the increase/decrease in the magnetic flux caused by the magnetic flux, a magnetic flux that becomes a thrust of the moving element 66 is generated as shown by the arrow in the figure, and the moving element 66 performs a linear motion.
このような従来のキャンドモータでは固定子５２．６５
と可動子５３．６６とのギャップに介在するキャン６０
．６７が非磁性体からなるため、キャン６０，６７の厚
みがギャップの間隔に加算される。すなわち、第６図に
示すように、キャン６７の厚み（１）とキャン６７と移
動子６６との間のギャップ（ｇｌ）を加えた値ｇが固定
子６５と移動子６６との間の実質的なギャップとなり、
磁束損失が大きくモータトルクの低下の原因となってい
る。この実質的なギャップ（ｇ）を小さくするため、キ
ャンを極力薄く、かつ精度良く加工する必要があり、従
来のキャンドモータではキャンの加工が極めて面倒とな
る問題点を有している。In such a conventional canned motor, the stator is 52.65
and the can 60 interposed in the gap between the mover 53 and the mover 53.
．． Since the can 67 is made of a non-magnetic material, the thickness of the cans 60 and 67 is added to the gap distance. In other words, as shown in FIG. It becomes a gap,
Magnetic flux loss is large and causes a decrease in motor torque. In order to reduce this substantial gap (g), it is necessary to machine the can as thinly as possible and with high precision, and conventional canned motors have the problem that machining the can is extremely troublesome.
本発明は上記事情を考慮してなされ、固定子と可動子と
の間のギャップを小さくしてモータトルクの向上を図っ
たキャンドモータを提供することを目的とする。The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a canned motor in which the gap between the stator and the movable element is reduced to improve motor torque.
上記目的を達成するため本発明は、固定子と可動子とを
隔離するキャンを磁化されたマグネット材によって形成
したものであり、回転運動又は直線運動をする可動子に
ギャップを介して固定子が対向すると共に、前記固定子
の対向面がキャンに被覆されてなるキャンドモータにお
いて、前記キャンが金属板を磁化したマグネット材によ
って形成されていることを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention includes a can that separates a stator and a mover from a magnetized magnetic material. In the canned motor in which the facing surface of the stator is covered with a can, the can is characterized in that the can is formed of a magnetic material obtained by magnetizing a metal plate.
磁化されたキャンは固定子に取り付けられる永久磁石と
固定子の磁極とを兼ね、可動子を回転運動あるいは直線
運動させる磁力を発生する。The magnetized can serves both as a permanent magnet attached to the stator and as a magnetic pole of the stator, and generates magnetic force that causes the mover to rotate or move linearly.
以下、本発明を図示する実施例を参照して具体的に説明
する◇
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図はその部分
拡大断面図である。この実施例は本発明をアキシャルギ
ャップタイプのパルスモータに適用した例であり、モー
タフランジ１内に固定子２が取り付けられている。固定
子２はコア３に励磁コイル４が巻線されて構成され、キ
ャン５がコア３の先端面に当接するようにモータフラン
ジ１から円周方向に延び、これにより固定子２が被覆さ
れて保護がなされている。可動子は出力軸となる回転軸
６を備えた回転子７からなり、固定子２と一定のギャッ
プを有するように軸受９を介してモータフレーム８に回
転可能に支持されている。又、固定子２と対向する部分
には第２図に示すように、円周方向の南切り加工が施さ
れたティース部７ａが形成されている。このようなモー
タにおいて、前記キャン５は金属板を磁化したマグネッ
ト材によって形成されている。金属板の素材としては特
殊ニッケルコバルト合金あるいはアルニコが選択され、
これが着磁処理により磁化されている。かかる磁化は回
転子７のティース部７ａのピッチ（ｐ）に対して、Ｎ極
とＳ極とがそれぞれＰ／２となるように行われ、これに
よりキャン５は固定子２を隔離保護するのみならず、起
磁力を与えるマグネットの作用を行う。従って、回転子
７は磁化されたキャン５による磁束と、励磁コイル４に
よる磁束とによって回転力が付与されて回転するから、
固定子２に永久磁石を取り付ける必要がない。又、キャ
ン５は起磁力を与えるマグネットとして作用するから、
キャン５の厚み（１）が固定子２と回転子７とのギャッ
プに関与せず、キャン５と回転子７とのギャップ（ｇｌ
）が固定子２と回転子７との実質的ギャップとなる。従
って、キャン５を薄く加工する必要がなくなる。なお、
励磁コイル４の起磁力に関するギャップはキャン５の厚
みだけ大きくなっているが、これは励磁コイル４への電
流調整によって解決することができる。Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to an illustrative embodiment.◇ Fig. 1 is a sectional view of one embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a partially enlarged sectional view thereof. This embodiment is an example in which the present invention is applied to an axial gap type pulse motor, and a stator 2 is attached within a motor flange 1. The stator 2 is constructed by winding an excitation coil 4 around a core 3, and a can 5 extends in the circumferential direction from the motor flange 1 so as to come into contact with the tip end surface of the core 3, thereby covering the stator 2. protection is provided. The movable element includes a rotor 7 having a rotating shaft 6 serving as an output shaft, and is rotatably supported by a motor frame 8 via a bearing 9 so as to have a constant gap from the stator 2. Further, as shown in FIG. 2, teeth portions 7a are formed in the portion facing the stator 2, which are cut in the south in the circumferential direction. In such a motor, the can 5 is formed of a magnetic material made of a magnetized metal plate. A special nickel-cobalt alloy or alnico is selected as the material for the metal plate.
This is magnetized by magnetization processing. Such magnetization is performed so that the pitch (p) of the teeth portions 7a of the rotor 7 is such that the north pole and the south pole are each P/2, and as a result, the can 5 only isolates and protects the stator 2. Instead, it performs the action of a magnet that provides magnetomotive force. Therefore, the rotor 7 is rotated by being given a rotational force by the magnetic flux from the magnetized can 5 and the magnetic flux from the excitation coil 4.
There is no need to attach a permanent magnet to the stator 2. Also, since the can 5 acts as a magnet that provides magnetomotive force,
The thickness (1) of the can 5 does not affect the gap between the stator 2 and the rotor 7, and the gap between the can 5 and the rotor 7 (gl
) is a substantial gap between the stator 2 and the rotor 7. Therefore, there is no need to process the can 5 to make it thinner. In addition,
The gap regarding the magnetomotive force of the excitation coil 4 is increased by the thickness of the can 5, but this can be solved by adjusting the current to the excitation coil 4.
第３図は本発明を二相励磁リニアパルスモータに適用し
た断面図である。コア１０に励磁コイル１１が巻線され
て固定子１２が形成され、長手方向に歯切り加工が施さ
れた移動子１３がギャップを有して対向している。この
移動子１３は固定子１２に対して往復直線運動する可動
子となっている。前記固定子１２のコア１０の端面には
金属板が磁化されたマグネット材からなるキャン１４が
当接されて固定子１２の被覆がなされている。このキャ
ン１４の着磁はコア１０の磁極歯に対してＮ極とＳ極と
が一組となるように行われており、これによりキャン１
４は固定子の磁極を兼ねている。従って、キャン１４の
着磁部分からの磁気回路は同図矢印のように生じ、この
磁束と、励磁コイル１１による磁束との増減によって移
動子を直線運動させる推力となる磁束を得ることができ
る。FIG. 3 is a sectional view in which the present invention is applied to a two-phase excitation linear pulse motor. A stator 12 is formed by winding an excitation coil 11 around a core 10, and a movable element 13, which is machined with gears in the longitudinal direction, faces each other with a gap therebetween. This movable element 13 is a movable element that makes linear reciprocating motion relative to the stator 12. A can 14 made of a magnetic material in which a metal plate is magnetized is brought into contact with the end face of the core 10 of the stator 12 to cover the stator 12 . The can 14 is magnetized so that the magnetic pole teeth of the core 10 form a set of N and S poles.
4 also serves as the magnetic pole of the stator. Therefore, a magnetic circuit from the magnetized portion of the can 14 is generated as shown by the arrow in the figure, and by increasing and decreasing this magnetic flux and the magnetic flux produced by the excitation coil 11, a magnetic flux that serves as a thrust for linearly moving the slider can be obtained.
第４図は本発明を交流サーボリニアモータに適用した断
面図である。磁極が等ピッチで着磁されたキャン１６に
よって固定子１５が被覆され、固定子１５の保護が図ら
れている。このような構造では移動子１７はキャン１６
の磁極からの磁束によって往復直線運動を行う。FIG. 4 is a sectional view in which the present invention is applied to an AC servo linear motor. The stator 15 is covered with a can 16 whose magnetic poles are magnetized at equal pitches, and the stator 15 is protected. In such a structure, the mover 17 is connected to the can 16
Reciprocating linear motion is performed by the magnetic flux from the magnetic poles.
本発明は以上の実施例に限られず、回転軸の直径方向に
回転子と固定子とが対向するラジアルギャップタイプの
モータ、その他のりニアモータ。The present invention is not limited to the above embodiments, but also applies to radial gap type motors in which a rotor and a stator face each other in the diametrical direction of a rotating shaft, and other linear motors.
サーボモータなどに同様に適用することができる。It can be similarly applied to servo motors, etc.
以上のとおり本発明によると、特殊環境内での保護作用
を行うキャンを金属板を磁化したマグネット材によって
形成したから、起磁力を与える永久磁石としても作用し
、可動子を運動させる磁束を可動子に作用させる。この
ため、キャンが磁気回路の障害とならないからキャンを
薄く加工する必要がなくなるばかりでなく、永久磁石が
不要となり、構造を簡略化することができる。As described above, according to the present invention, since the can that performs a protective function in a special environment is formed of a magnetic material made by magnetizing a metal plate, it also acts as a permanent magnet that provides magnetomotive force, and moves the magnetic flux that moves the mover. to act on the child. Therefore, since the can does not interfere with the magnetic circuit, there is no need to make the can thinner, and a permanent magnet is not required, making it possible to simplify the structure.
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図はその部分
拡大断面図、第３図は他の実施例の断面図、第４図は別
の実施例の断面図、第５図は従来例の断面図、第６図は
他の従来例の断面図である。
２．１２．１５・・・固定子、７・・・回転子、５゜１
４．１６・・・キャン、１３．１７・・・移動子。
出願人代理人 佐 藤 −雄
第Ｓ図
第５図FIG. 1 is a sectional view of one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially enlarged sectional view thereof, FIG. 3 is a sectional view of another embodiment, FIG. 4 is a sectional view of another embodiment, and FIG. The figure is a sectional view of a conventional example, and FIG. 6 is a sectional view of another conventional example. 2.12.15...Stator, 7...Rotor, 5゜1
4.16...can, 13.17...mover. Applicant's agent Mr. Sato - Figure S Figure 5
Claims (1)
固定子が対向すると共に、前記固定子の対向面がキャン
に被覆されてなるキャンドモータにおいて、 前記キャンが金属板を磁化したマグネット材によって形
成されていることを特徴とするキャンドモータ。[Scope of Claims] A canned motor in which a stator faces a movable element that rotates or linearly moves through a gap, and the opposing surface of the stator is covered with a can, wherein the can covers a metal plate. A canned motor characterized by being formed from magnetized magnetic material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61253048A JPH07118878B2 (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Axial gap type canned motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61253048A JPH07118878B2 (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Axial gap type canned motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63107434A true JPS63107434A (en) | 1988-05-12 |
| JPH07118878B2 JPH07118878B2 (en) | 1995-12-18 |
Family
ID=17245756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61253048A Expired - Fee Related JPH07118878B2 (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Axial gap type canned motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07118878B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05111232A (en) * | 1991-10-15 | 1993-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | Reluctance type pulse motor |
| JPWO2005039019A1 (en) * | 2003-10-15 | 2007-02-08 | 株式会社リガク | Actuator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515998U (en) * | 1979-08-16 | 1980-01-31 | ||
| JPS59148543A (en) * | 1983-02-09 | 1984-08-25 | Mayekawa Mfg Co Ltd | Canned motor |
| JPH104034A (en) * | 1996-06-18 | 1998-01-06 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | Conductive film for collecting electricity and method for manufacturing the same |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP61253048A patent/JPH07118878B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515998U (en) * | 1979-08-16 | 1980-01-31 | ||
| JPS59148543A (en) * | 1983-02-09 | 1984-08-25 | Mayekawa Mfg Co Ltd | Canned motor |
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| JPH05111232A (en) * | 1991-10-15 | 1993-04-30 | Mitsubishi Electric Corp | Reluctance type pulse motor |
| JPWO2005039019A1 (en) * | 2003-10-15 | 2007-02-08 | 株式会社リガク | Actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07118878B2 (en) | 1995-12-18 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |