JPS63107399U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は高所作業車の全体の側面図、第２図は
姿勢制御機構のブロツク図、第３図は姿勢制御時
のタイミングチヤト、第４図は姿勢制御機構のフ
ローチヤト、第５図及び第６図は従来の高所作業
車の作動制御状況を示す説明図である。 １……高所作業車、２……ターンテーブル、３
……伸縮ブーム、４……起伏シリンダー、４ａ，
５ａ……バルブ、５……伸縮シリンダー、６……
作業台、７……レベリングシリンダー、８……レ
ベリングシリンダー、９……旋回位置検出器、１
０……起伏角度検出器、１１……伸縮長検出器、
１２……首振角度検出器、１３……距離検出器、
１４……前記姿勢制御機構、１５……作動パター
ン設定器、１６……水平速度設定器、１７……間
隔設定器、１８，１９……コントローラ。 Figure 1 is a side view of the entire aerial work vehicle, Figure 2 is a block diagram of the attitude control mechanism, Figure 3 is a timing chart during attitude control, Figure 4 is a flowchart of the attitude control mechanism, and Figure 5. and FIG. 6 are explanatory diagrams showing the operation control status of a conventional aerial work vehicle. 1...Aerial work vehicle, 2...Turntable, 3
...Telescopic boom, 4...Luffing cylinder, 4a,
5a... Valve, 5... Telescopic cylinder, 6...
Workbench, 7...Leveling cylinder, 8...Leveling cylinder, 9...Turning position detector, 1
0... undulation angle detector, 11... extension/contraction length detector,
12... Shaking angle detector, 13... Distance detector,
14... The attitude control mechanism, 15... Operation pattern setter, 16... Horizontal speed setter, 17... Interval setter, 18, 19... Controller.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 台車等に装備したターンテーブルに起伏、伸縮
自在にブームを取り付け、該ブーム上に所定の作
業を行う作業台を装備して成る高所作業車に於い
て、前記高所作業車の適宜位置に姿勢制御機構を
装備し、該姿勢制御機構に所定の制御信号を入力
してブーム上の作業台を被作業面等に沿つて移動
可能と成すと共に、前記ブームの適宜位置にブー
ムの起伏角度検出器とブームの伸縮長検出器とを
装備し、これら両検出器で得た検出信号を前記姿
勢制御機構を構成する比較回路に入力せしめ、該
比較回路に予め入力せしめた起伏基準値信号と比
較し、前記起伏角度検出器による検出信号（検出
角）が前記起伏基準値信号（設定角）より大なる
時、伸縮シリンダーに対して縮信号が出力され、
しかる後ブームの縮みが前記伸縮長検出器により
検出された時、起伏シリンダーに対して起伏下信
号が出力されるようにしたことを特徴とする高所
作業車に於ける作業台の垂直制御装置。 In an aerial work vehicle comprising a boom that is movable and telescopically attached to a turntable mounted on a trolley, etc., and a work platform for performing a predetermined work on the boom, Equipped with an attitude control mechanism, a predetermined control signal is input to the attitude control mechanism so that the work platform on the boom can be moved along the work surface, etc., and the boom's elevation angle is detected at an appropriate position on the boom. and a boom extension/contraction length detector, and the detection signals obtained by these detectors are input to a comparison circuit constituting the attitude control mechanism, and compared with a undulation reference value signal inputted in advance to the comparison circuit. When the detection signal (detection angle) by the undulation angle detector is larger than the undulation reference value signal (set angle), a contraction signal is output to the telescopic cylinder;
A vertical control device for a work platform in an aerial work vehicle, characterized in that when the retraction of the boom is detected by the telescopic length detector after that, a lowering signal is output to the lowering cylinder. .