JPS63106517A - Phase modulation type optical fiber gyroscope - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To effectively compensate variation such as the change in a phase due to temp. characteristic, in a signal detection circuit, by extracting a reference signal for synchronous detection from a light receiving signal. CONSTITUTION:The laser beam from a beam emitting element 10 is split into two beams by a beam splitter 14 to be coupled with both ends of an optical fiber 18. The laser beams inputted to the fiber 18 generate phase difference in a sensor coil 20 and subjected to phase modulation in a phase modulator 24 driven at angular frequency omegam. The laser beams propagated through the fiber 18 right-handedly and left-handedly are gathered by the splitter 14 to be incident to a beam receiving element 26. The output of the element 26 is amplified by a beam signal amplifier 32 to be inputted to a synchronous detector 34 through BPF 36 permitting the passage of the component of the angular frequency omegam. The output of the element 26 further passes through BPF 37 permitting the passage of a component of angular frequency 2omegam to be further divided in frequency by a 1/2 frequency divider 42 and inputted to the detector 34 as a reference signal through a phase correction circuit 40. The detector 34 synchronously detects a receiving signal on the basis of the reference signal to output the same.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、位相変調方式光ファイバジャイロに関するも
のであり、更に詳述するならば、その位相変調方式光フ
ァイバジャイロの信号検出回路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a phase modulation type optical fiber gyro, and more specifically, to a signal detection circuit for the phase modulation type optical fiber gyro.

従来の技術 現在、ジャイロが様々な分野で利用され、特に、航空機
、飛翔体、自動車などの移動体のナビゲーションや姿勢
制御のための角速度センサとして活用されている。この
ジャイロを使用すれば、角速度だけでなく、それを積分
することにより方位などのデータも得ることができる。BACKGROUND OF THE INVENTION Gyroscopes are currently used in various fields, particularly as angular velocity sensors for navigation and attitude control of moving objects such as aircraft, flying objects, and automobiles. By using this gyro, you can obtain not only angular velocity but also data such as orientation by integrating it.

そのようなジャイロの中で、光ファイバジャイロは、光
及びその光が伝搬する光ファイバが磁界や電界の影響を
受は難いため、シールドの問題なくどのような環境でも
使用でき、また、可動部が全くなく且つ小型化が可能で
あり、更に、最小検出可能角速度（感度）、ドリフト、
面側範囲（ダイナミックレンジ）、スケールファクタの
安定性の点において、従来のジャイロに比較して優れて
いるために、近年注目され開発されている。Among such gyros, optical fiber gyros can be used in any environment without shielding problems because the light and the optical fiber through which the light propagates are not easily affected by magnetic fields or electric fields. There is no angular velocity (sensitivity), drift, and miniaturization are possible.
It has attracted attention and development in recent years because it is superior to conventional gyros in terms of dynamic range and scale factor stability.

そのような光ファイバジャイロの例は、例えば、ギヤロ
レンジテー、ジー６、ブカロジェー、ニー。Examples of such fiber optic gyros are, for example, Gearo Range Tee, G6, Bucaloger, and Nie.

他ｒ光ファイバセンザ技術」　アイ　イーイーイージャ
ーナルオブカンタムエレクトロニクス（Ｇｉａｌｌｏｒ
ｅｎｚｉ　Ｔ、Ｇ、、　Ｂｕｃａｒｏ　Ｊ、Ａ、　ｅｔ
　ａｌ　”０ｐｔｉｃａｌＦｉｂｅｒ　５ｅｎｓｏｒ　
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ”、　ＩＥＥＥ　Ｊ、　ｏｆ　Ｑ
ｕａｎｔｕｍＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ）　ＱＢ−１８，
Ｎｏ、４．　　ｐｐ６２６−６６２（１９８２）やタラ
ショウ及びアイ、ピー、ギレス「光ファイバジャイロス
コープ」ジャーナルオブフィジクスエレクトロニクスサ
イエンスインストルメント（Ｃｕｌｓｈａｗ　ａｎｄ　
１．Ｐ、Ｇ１１ｅｓ　”Ｆｉｔ］ｅｒ　０ｐｔｉｃ　Ｇ
ｙｒｏｓｃｏｐｅｓ”Ｊ、Ｐｈｙｓ、Ｅ：Ｓｃｉ　Ｉｎ
ｓｔｒｕｍ、　）　１６　ｐｐ５−１５．　　（１９８
３）や、坪用、大塊「光ファイバジャイロスコープ」レ
ーザ研究、１１．　Ｎｏ、１２．　ｐｐ８８９−９０２
　（１９８３）などに詳しく示されている。"Other optical fiber sensor technology" IEE Journal of Quantum Electronics (Giallor
enzi T, G, Bucaro J, A, et
al”0pticalFiber 5ensor
Technology”, IEEE J, of Q
uantum Electronics) QB-18,
No, 4. pp. 626-662 (1982) and Culshaw and I., P., and Gilles, "Optical Fiber Gyroscope," Journal of Physics and Electronics Science Instruments.
1. P, G11es “Fit]er 0ptic G
yroscopes”J, Phys, E:Sci In
strum, ) 16 pp5-15. (198
3) and Tsubo's large-scale "optical fiber gyroscope" laser research, 11. No, 12. pp889-902
(1983) and others.

（ａ）　　光ファイバジャイロの原理 ここで、光ファイバジャイロの原理を第２図を参照して
説明する。(a) Principle of the optical fiber gyro The principle of the optical fiber gyro will now be explained with reference to FIG.

発光素子１０からの光をビームスプリッタ１２により分
割して、コイル状に多数回シングルモード光ファイバ１
８を巻回した光フアイバループすなわちセンサコイル２
０の両端に入力して、センサコイル２０に右回り（ＣＷ
）と左回り（ＣＣＷ）に光を伝搬させる。そのとき、セ
ンサコイル２０が角速度Ωで回転していると、右回り光
、左回り光に位相差△θが生じ、Δθを測定することに
よって角速度Ωを検出するものである。The light from the light emitting element 10 is split by the beam splitter 12, and the single mode optical fiber 1 is coiled many times.
Optical fiber loop wound with 8 or sensor coil 2
0 and clockwise (CW) to the sensor coil 20.
) and counterclockwise (CCW). At this time, when the sensor coil 20 is rotating at an angular velocity Ω, a phase difference Δθ occurs between the clockwise light and the counterclockwise light, and the angular velocity Ω is detected by measuring Δθ.

センサコイル２０の中を右回りに伝搬した光及び左回り
に伝搬した光の電界の強さＥｃｗ、Ｅ　ｃＣｗは、次の
ように表される。The electric field strengths Ecw and EcCw of the light propagated clockwise and counterclockwise in the sensor coil 20 are expressed as follows.

但し、Ｅｒ、Ｅｔ：左回り光及び右回り光の振幅ω：光
の角周波数 ｔ：時間 Δθ：サニャック効果による位相差 そのように位相差△θが生じた左回り光と右回り光とを
ビームスプリッタ１２で合成して、受光窓子２６に入射
する。その受光素子２６の検出強度から、位相差Δθを
知ることができる。その位相差Δθは、次のように表す
ことができる。However, Er, Et: Amplitude of counterclockwise light and clockwise light ω: Angular frequency of light t: Time Δθ: Phase difference due to Sagnac effect. The beams are combined by the beam splitter 12 and enter the light receiving window 26. The phase difference Δθ can be determined from the detection intensity of the light receiving element 26. The phase difference Δθ can be expressed as follows.

但し、Ｌ：センサコイルのファイバ長 ａ：センサコイルの半径 Ｃ：真空中の光速度 λ：光の波長 Ω：回転角速度 これをサニヤック効果という。However, L: fiber length of sensor coil a: radius of sensor coil C: Speed of light in vacuum λ: wavelength of light Ω: rotational angular velocity This is called the Sagnac effect.

位ト目差△θの検出方法には多様なものがあり、様々な
ものが提案されている。There are various methods for detecting the position difference Δθ, and various methods have been proposed.

最も簡単に、左回り光、右回り光の和を、受光素子で二
乗検波すると、出力Ｉは、 Ｉ　ｏｃ　（ｌ　＋ｃｏｓ（Δθ））　・・・・（２）
という形になる。Most simply, when the sum of counterclockwise light and clockwise light is square-law detected using a light receiving element, the output I is I oc (l + cos (Δθ)) ... (2)
It will look like this.

これはＣＯＳの中にΔθがあるので、Δθが０に近い時
の感度が悪いという欠点がある。This has the disadvantage that since Δθ exists in the COS, sensitivity is poor when Δθ is close to 0.

そこで、左回り、右回りの光のいずれかの位相を９０°
ずらして、二乗検波するという光学機構が提案されてい
る。この場合、出力■は、Ｉｃｃ　（ｌ　＋５ｉｎ（Δ
θ））・・・・（３）の形になるから、△θが０に近い
時の感度が良い。Therefore, the phase of either the counterclockwise or clockwise light is changed to 90°.
An optical mechanism has been proposed in which the beam is shifted and square detection is performed. In this case, the output ■ is Icc (l +5in(Δ
θ))...(3), so the sensitivity is good when Δθ is close to 0.

しかし、いずれか一方の光を分離するためには、光路を
分離するための新たなビームスプリッタが３つ必要にな
る。また、分離された光路の長さを常に等しくして右か
なければならない。However, in order to separate one of the lights, three new beam splitters are required to separate the optical paths. Furthermore, the lengths of the separated optical paths must always be equal.

Δθが０に近い時の感度の改善を、上述したように静的
な光学的な検出機構によって行うには、上記のような難
点がある。Improving the sensitivity when Δθ is close to 0 using a static optical detection mechanism as described above has the above-mentioned difficulties.

（ｂ）　　位相変調方式光ファイバジャイロそこで、動
的な機構によって、Δθを検出しようとする光ファイバ
ジャイロも多く提案されている。例えば、位相変調方式
、周波数変調方式などである。その中で、最小検出可能
角速度などの点で最も優れているものが、位相変調方式
光ファイバジャイロである。(b) Phase Modulation Type Optical Fiber Gyro Therefore, many optical fiber gyros that attempt to detect Δθ using a dynamic mechanism have been proposed. For example, a phase modulation method, a frequency modulation method, etc. are used. Among them, the phase modulation optical fiber gyro is the most superior in terms of minimum detectable angular velocity.

位相変調方式光ファイバジャイロは、光ファイバのセン
サコイルの一方の端に、位相変調器を設け、変調信号の
大きさを測定することにより位相差Δθを求める方式で
ある。A phase modulation type optical fiber gyro is a type in which a phase modulator is provided at one end of an optical fiber sensor coil, and a phase difference Δθ is determined by measuring the magnitude of a modulation signal.

その位相変調方式光ファイバジャイロについて第３図を
参照して説明する 発光素子１０からの可干渉光は、ビームスプリッタ１２
により２つに分けられ、光ファイバ１８の両端に結合さ
れる。その光ファイバ１８は、センサコイル２０を構成
するように巻回された部分と、角周波数ω。で駆動され
るピエゾ素子のような位相変調器２４に巻き付けられた
光ファイバの位相変調部とに分けられている。そして、
光ファイバの両端から結合された光は、それぞれ、光フ
ァイバのセンサコイル２０内を右回りと左回りに伝搬し
、反対側の端部より出射し、ビームスプリッタ１２によ
り合成されて受光素子２６に入射する。The phase modulation type optical fiber gyro will be explained with reference to FIG. 3. The coherent light from the light emitting element 10 is transmitted to the beam splitter
The optical fiber 18 is divided into two parts and coupled to both ends of the optical fiber 18. The optical fiber 18 has a portion wound to constitute a sensor coil 20 and an angular frequency ω. and a phase modulation section of an optical fiber wound around a phase modulator 24 such as a piezo element driven by a phase modulator 24. and,
The light coupled from both ends of the optical fiber propagates clockwise and counterclockwise within the sensor coil 20 of the optical fiber, exits from the opposite end, is combined by the beam splitter 12, and is sent to the light receiving element 26. incident.

位相変調器をセンサコイルに対して非対称な位置に設け
ると、同時に発光素子を出た光が、右回り、左回りに分
けられてセンサコイルと位相変調器巻回部とを通過する
が、変調の時刻が異なるので、受光素子で出力を二乗検
波した時、変調信号が出力に現われる。変調信号の振幅
にΔθが含まれるから、変調信号の大きさを知ってΔθ
を求めることができる。When the phase modulator is installed at an asymmetric position with respect to the sensor coil, the light emitted from the light emitting element at the same time passes through the sensor coil and the phase modulator winding part in clockwise and counterclockwise directions, but the light is not modulated. Since the times are different, when the output is square-law detected by the light receiving element, a modulated signal appears in the output. Since Δθ is included in the amplitude of the modulation signal, knowing the magnitude of the modulation signal, Δθ
can be found.

例えば、位相変調器を左回り光の入射端の近傍に設けた
とする。光ファイバのセンサコイルの長さがし、ファイ
バコアの屈折率をｎ、光速をＣとすると、光がセンサコ
イルを通過するに要する時間τは τ＝ｎＬ／ｃ　　　・・・（４） である。For example, assume that a phase modulator is provided near the input end of counterclockwise light. Assuming that the length of the optical fiber sensor coil is n, the refractive index of the fiber core is n, and the speed of light is C, the time τ required for light to pass through the sensor coil is τ=nL/c (4).

変調信号が、上記したように、角周波数ω□の正弦波で
あるとする。同時に発光素子を出た光が、右回り光、左
回り光に分かれ、それぞれ位相変調を受ける時の、変調
信号の位相差φは、φ＝ω、τ ＝ｎＬω、／Ｃ ＝２ｙｒ　ｆ、ｎＬ／ｃ　　　　　−・・（５）但し、
ω、＝２πｆ１ となる。Assume that the modulation signal is a sine wave with an angular frequency ω□, as described above. When the light emitted from the light emitting element at the same time is divided into clockwise light and counterclockwise light and undergoes phase modulation, the phase difference φ of the modulation signal is φ = ω, τ = nLω, /C = 2yr f, nL /c -...(5) However,
ω,=2πf1.

サニヤック効果により、右回り光、左回り光は、±Δθ
／２の位相差を持つが、位相変調器によって、位相がさ
らに変調される。位相変調器の振幅をｂとすると、右回
り光、左回り光の電界の強さＥ　ＣＷｌＥｅｅｗは、 となる。Due to the Sagnac effect, clockwise light and counterclockwise light are ±Δθ
It has a phase difference of /2, but the phase is further modulated by a phase modulator. If the amplitude of the phase modulator is b, the electric field strength E CWlEeew of the clockwise light and the counterclockwise light is as follows.

以上のような電界強度を有する右回り光、左回り光は、
ビームスプリッタ１２で合成されて受光素子２６によっ
て二乗検波されるので、受光素子の出力Ｓ（△θ、１）
はＥ　ｃｗとＥ　ｃ　ｃ　ｗの和を二乗したちのに比例
する。Clockwise light and counterclockwise light having the above electric field strength are
They are combined by the beam splitter 12 and square-law detected by the light-receiving element 26, so the output of the light-receiving element S(△θ, 1)
is proportional to the sum of E cw and E c c w squared.

Ｓ（Δθ、　ｔ　）　＝　（ＥＣ，＋　Ｅｅｃｗ）２　
　　・・・（８）これを計算すると、 ＋Ｄ、Ｃ０＋（２ω以上）　　　　　　・・・（９）但
し、Ｄ、Ｃ，は直流成分を意味する。S(Δθ, t) = (EC,+Eecw)2
...(8) When this is calculated, +D, C0+ (2ω or more) ...(9) However, D, C, mean DC components.

（２ω以上）は、光の角振動数の２倍の振動数の項とい
う意味である。なお、これは検出器にはかからないので
Ｏである。(2ω or more) means a term with a frequency twice the angular frequency of light. Note that this is O because it is not applied to the detector.

となる。かくして、位相変調器によりもたらされる位相
差φがあるので、Δθを、変調信号の振幅に関係づけて
得ることができる。becomes. Thus, because of the phase difference φ provided by the phase modulator, Δθ can be obtained in relation to the amplitude of the modulation signal.

そこで、Ｄ、　Ｃ，を省略して、Ｓ（△θ、１）をベッ
セル函数を使って級数展開する。まず、（９）式は次の
ように表される。Therefore, we omit D, C, and expand S(Δθ, 1) into a series using the Bessel function. First, equation (9) is expressed as follows.

φ 一５ｉｎΔθｓｌｎ　［２ｂｓｉｎ−ｃｏｓｏＪ、ｔ〕
）・・・αＱ 一方、ベッセル函数の母函数展開から、と表すことがで
きる。（１２）式の実数部、虚数部の展開から、叫式の
ｃｏｓ、　ｓｉｎの部分の級数展開を１等ることかでき
る。Ｓ（Δθ、１）を、これらの部分に分けて、 Ｓ（Δθ、１） ＝　（Ｓ　ｃｃｏｓΔθ＋Ｓ、ｓｉｎΔθ）Ｅ、Ｅ、、
　　・・（１３）と書くと、θ−θ＋π／２の変換をし
た後、１、（ｘ）＝（−）”Ｊ、、（ｘ）　　　　・・
・（１４）但し、ｎは正の整数 という性質を使って、 φ ξ＝　２　ｂ　ｓｉｎ　−・・・（１５）とおいて、上
記ＳＣとＳ、、を書くと、Ｓｃ”ＪＯ（ξ） ・　・　・（１６） ・　・　・（１７） となる。そこで、再び、Ｓ（Δθ、１）を表すと次の如
くである。φ-5inΔθsln [2bsin-cosoJ,t]
)...αQ On the other hand, from the generating function expansion of the Bessel function, it can be expressed as. From the expansion of the real and imaginary parts of equation (12), the series expansion of the cos and sin parts of the equation can be equated to unity. Divide S(Δθ, 1) into these parts, S(Δθ, 1) = (S ccosΔθ+S, sinΔθ)E, E, ,
...If you write (13), after converting θ-θ+π/2, 1, (x) = (-)"J,, (x) ...
・(14) However, using the property that n is a positive integer and setting φ ξ= 2 b sin −...(15) and writing the above SC and S, Sc”JO(ξ) ・・ ・(16) ・ ・ ・(17) Therefore, if S(Δθ, 1) is expressed again, it is as follows.

Ｓ（Δθ、１） ”％（Ｅ％＋ＥＶ’）　＋（２ωを以上の成分）＋Ｅ、
ＥＬＪＱ（ξ）ＣＯＳΔθ ・・・ＱＣ）ａ ＝ＤＣ成分 ＋　２ＥｒＥＬＪｌ（ξ）　ｃｏｓω、　ｔ、　＋　Ｓ
　ｌ　ｎ△θ−２Ｅ、Ｅ、Ｊ２（ξ）ｃｏｓ　２ω、ｔ
−ｃｏｓΔθ＋高次成分　　　　　　　　　　　　・・
・叫すこれは、変調信号ω、の基本波と、高周波信号の
級数和である。S (Δθ, 1) ”% (E% + EV') + (component of 2ω or more) + E,
ELJQ(ξ)COSΔθ...QC)a = DC component + 2ErELJl(ξ) cosω, t, + S
l n△θ−2E, E, J2(ξ) cos 2ω, t
-cosΔθ+higher-order components...
・This is the sum of the series of the fundamental wave of the modulation signal ω, and the high-frequency signal.

適当なフィルタを使えば、基本波ω１又は任意の次数の
高調波の信号を取り出すことができる。By using an appropriate filter, it is possible to extract the fundamental wave ω1 or a harmonic signal of any order.

どの信号を採用しても、ＣＯＳΔθ又はｓｉｎΔθの大
きさを知ることができる。No matter which signal is adopted, the magnitude of COS Δθ or sin Δθ can be known.

その場合、その次数のベッセル函数Ｊ、、（ξ）の値が
大きくなるよう、位相変調器による変調の振幅ｂ、変調
角周波数ω１、センサコイル通過時間τを設定すべきで
ある。In that case, the amplitude b of modulation by the phase modulator, the modulation angular frequency ω1, and the sensor coil transit time τ should be set so that the value of the Bessel function J, , (ξ) of that order becomes large.

最も高感度が期待できるのは、（１７）式の１次の項（
ｎ＝ｏ）すなわちＱＧｂ式の右辺第２項である。The highest sensitivity can be expected from the first-order term (
n=o), that is, the second term on the right side of the QGb equation.

これは、基本波成分である。この基本波成分をＰ（Δθ
、１）とすると、 Ｐ（△θ、１） ＝２Ｅ、ＥＬＪＩ（ξ）ＣＯ３（ＩＪ、　ｔ　・ｓｉｎ
Δθ・・・（１８） である。かくして、ｓｉｎΔθに比例した出力かえられ
、基本波成分の振幅を求めて、Δθを知ることができる
。This is the fundamental wave component. This fundamental wave component is P(Δθ
, 1), then P(△θ, 1) = 2E, ELJI(ξ)CO3(IJ, t ・sin
Δθ...(18) In this way, the output proportional to sin Δθ is changed, and Δθ can be found by finding the amplitude of the fundamental wave component.

なお、Ｊ、（ξ）を最大にすると感度が良くなるので、
ξ＝１．８に設定する。このとき、直流成分Ｊｏ（ξ）
はほぼ０である。Note that the sensitivity improves when J, (ξ) is maximized, so
Set ξ=1.8. At this time, DC component Jo(ξ)
is almost 0.

以上が位相変調方式の光ファイバジャイロの基本構成で
ある。The above is the basic configuration of a phase modulation type optical fiber gyro.

受光素子の出力として、式αＣ）ａで表わされるように
、位相変調角周波数の１の成分とその高調波成分が得ら
れる。ω□の偶数倍高調波成分は、ｃｏｓΔθに比例す
る振幅を有し、ジャイロが回転していないとき、すなわ
ちΔθ＝０のとき最大となる。一方、ω、およびこの奇
数倍高調波成分の振幅はｓｉｎΔθに比例し、Δθ−〇
のときは０である。このため八〇が小さい領域ではω。As the output of the light-receiving element, a component of phase modulation angular frequency 1 and its harmonic components are obtained, as expressed by formula αC)a. The even-numbered harmonic component of ω□ has an amplitude proportional to cos Δθ, and is maximum when the gyro is not rotating, that is, when Δθ=0. On the other hand, ω and the amplitude of its odd harmonic components are proportional to sin Δθ, and are 0 when Δθ−〇. Therefore, in the area where 80 is small, ω.

成分またはその奇数倍高調波成分の振幅をとり出せば、
回転角速度に比例した出力が得られる。通常はω。If you extract the amplitude of the component or its odd harmonic component,
Output proportional to rotational angular velocity can be obtained. Usually ω.

成分をとり出し、同期検波によりこのωつ成分の振幅を
ジャイロの回転方向を表わす符号をも含めて検出する。The components are extracted, and the amplitudes of these ω components, including the sign representing the rotational direction of the gyro, are detected by synchronous detection.

第４図は、従来の位相変調方式光ファイバジャイロの信
号検出回路の構成を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of a signal detection circuit of a conventional phase modulation type optical fiber gyro.

図示の回路においては、受光素子２６のから出力される
受光信号は、増幅器３２で増幅されて、同期検波器３４
に人力される。一方、位ｔｎ変調器を所与の位相変調周
波数で駆動する駆動回路２２の出力は、位相調整回路３
０の入力に接続され、その位相調整回路３０の出力は、
参照信号として同期検波器３４に供給される。位相調整
回路３０、増幅器３２及び同期検波器３４が、信号検出
回路２８を構成する。In the illustrated circuit, the light-receiving signal output from the light-receiving element 26 is amplified by the amplifier 32, and then sent to the synchronous detector 34.
is man-powered. On the other hand, the output of the drive circuit 22 that drives the phase tn modulator at a given phase modulation frequency is output from the phase adjustment circuit 3.
0, and the output of the phase adjustment circuit 30 is
It is supplied to the synchronous detector 34 as a reference signal. The phase adjustment circuit 30, the amplifier 32, and the synchronous detector 34 constitute the signal detection circuit 28.

以上のように構成される信号検出回路は、次のように動
作する。The signal detection circuit configured as described above operates as follows.

受光素子２６が出力する受光信号は、増幅器２６におい
て増幅された後、同期検波器３４に入力される。The light-receiving signal output from the light-receiving element 26 is amplified by the amplifier 26 and then input to the synchronous detector 34 .

位相変調器駆動回路２２が出力する位相変調器を励振す
る周波数の信号は、位相調整回路３０に入力されて上記
受光信号との位相のずれが補正さ、れる。A signal of a frequency that excites the phase modulator outputted from the phase modulator drive circuit 22 is input to a phase adjustment circuit 30, and the phase shift with the above-mentioned light reception signal is corrected.

位相のずれが補正された信号は、参照信号として同期検
波器３４に人力される。同期検波器３４は、受光信号を
参照信号の角周波数で同期検波する。The signal whose phase shift has been corrected is input to the synchronous detector 34 as a reference signal. The synchronous detector 34 synchronously detects the received light signal at the angular frequency of the reference signal.

このように、従来は、位相変調器を励振する信号から同
期検波のための参照信号を得ていた。このとき、位相変
調器での電気−機械変換時の位相変化等不確定な位相変
化があるため、弐〇Ｑａで表わされるω、成分の位相は
一般には確定しない。In this way, conventionally, a reference signal for synchronous detection has been obtained from a signal that excites a phase modulator. At this time, since there is an uncertain phase change such as a phase change during electro-mechanical conversion in a phase modulator, the phase of the ω component represented by 2〇Qa is generally not determined.

同期検波時に、受光信号と参照信号の位相がψだけずれ
ていると、出力は式０ａの右辺にｃｏｓψを掛けた値と
なる。最大の出力を得るためには、上記位相のずれを補
正する位相調整回路３０を設ける必要があった。During synchronous detection, if the phases of the received light signal and the reference signal are shifted by ψ, the output will be the value obtained by multiplying the right side of equation 0a by cos ψ. In order to obtain the maximum output, it was necessary to provide a phase adjustment circuit 30 for correcting the phase shift.

発明が解決しようとする問題点 上記したように、従来の位相変調方式光ファイバジャイ
ロの信号検出回路は位相調整回路を備えていたが、位相
調整回路自体の位相調整精度が、ジャイロの角速度検出
精度に影響するという問題があった。また、通常、位相
調整回路による位相調整は一度しか行われず、調整後固
定される。しかし、位相変調器の温度特性等によって、
使用状態において電気−機械変換時の位相変化等に変動
が生じる。その結果、ジャイロの角速度検出精度に影響
するという問題があった。更に、位＋旧周整の作業は、
個々の位相変調方式光ファイバジャイロごとに、具体的
には位相変調器ごとに、実施しなければならないので、
非常に煩雑であった。Problems to be Solved by the Invention As mentioned above, the signal detection circuit of the conventional phase modulation type optical fiber gyro is equipped with a phase adjustment circuit, but the phase adjustment accuracy of the phase adjustment circuit itself is higher than the gyro's angular velocity detection accuracy. There was a problem that it affected Further, normally, the phase adjustment by the phase adjustment circuit is performed only once and is fixed after adjustment. However, due to the temperature characteristics of the phase modulator,
During use, variations occur in phase changes during electrical-mechanical conversion. As a result, there was a problem in that the angular velocity detection accuracy of the gyro was affected. Furthermore, the work of I + Kyu Shusei is
This must be done for each individual phase modulation optical fiber gyro, specifically for each phase modulator.
It was extremely complicated.

そこで、本発明は、温度特性等による電気−機械変換時
の位相変化等の変動を効果的に補償できると共に、位相
変調器ごとの調整を必要としない、位相変調方式光ファ
イバジャイロの信号検出回路を提供せんとするものであ
る。Therefore, the present invention provides a signal detection circuit for a phase modulation optical fiber gyro that can effectively compensate for fluctuations in phase changes during electromechanical conversion due to temperature characteristics, etc., and does not require adjustment for each phase modulator. We aim to provide the following.

問題点を解決するための手段 すなわち、本発明によるならば、発光素子と、多数回コ
イル状に巻回されたセンサコイル部分を含み且つ前記発
光素子からの光が分岐されて両端に結合され該センサコ
イルを両方向に伝搬した光を両端から出力する光ファイ
バと、該光ファイバの一方の端付近に設けられて光ファ
イバを伝搬する光の位相を変調する位相変調器と、前記
光ファイバを伝搬した両回り光を受ける受光素子と、該
受光素子の出力を前記位相変調器の位相変調周波数の参
照信号で同期検波する同期検波器とを具備し、前記セン
サコイルが回転したときに生ずる両回り光間の位相差か
ら回転角速度を測定する位相ＫＸＬ５式光ファイバジャ
イロにおいて、第１図に示すように、前記受光赤子２６
の出力を受けて前記位相変言１胃周波数と等しい周波数
成分を取り出して前記同期検波器３４に前記参照信号と
して出力する参照信号抽出回路３５を更に具備する。A means for solving the problem, that is, according to the present invention, includes a light emitting element and a sensor coil portion wound in a coil shape many times, and light from the light emitting element is branched and coupled to both ends. an optical fiber that outputs light that has propagated in both directions through the sensor coil from both ends; a phase modulator that is provided near one end of the optical fiber to modulate the phase of the light that propagates through the optical fiber; The sensor coil is equipped with a photodetector that receives the bidirectional light generated when the sensor coil rotates, and a synchronous detector that synchronously detects the output of the photodetector using a reference signal of the phase modulation frequency of the phase modulator. In the phase KXL5 type optical fiber gyro that measures rotational angular velocity from the phase difference between lights, as shown in FIG.
The apparatus further includes a reference signal extracting circuit 35 which extracts a frequency component equal to the phase-shifted frequency and outputs the extracted frequency component to the synchronous detector 34 as the reference signal.

作用 以上のように構成される信号検出回路は、次のように動
作する。The signal detection circuit configured as described above operates as follows.

位相変調器の位ト目変調周波数をω１とすると、参照信
号抽出回路３５は、受光素子２６から出力される受光信
号から、周波数ω、の成分またはその高調波成分を検出
し、高調波成分の場合には更に分周して周波数ω、の成
分を抽出して、参照信号として同期検波器３４に出力す
る。従って、その参照信号は、温度特性等による電気−
機械変換時の位相変化等の変動を受けた信号であり、同
期検波器に入力される受光信号の周波数ω１の位本目と
同、相である。従って、その受光信号を上記した参照信
号で同期検波すれば、温度特性等による電気−機械変換
時の位相変化等の変動を受ずに、最大の出力を得ること
ができる。Assuming that the modulation frequency of the phase modulator is ω1, the reference signal extraction circuit 35 detects the component of frequency ω or its harmonic component from the light reception signal output from the light receiving element 26, and extracts the harmonic component. In this case, the frequency is further divided to extract a component of the frequency ω, and output it to the synchronous detector 34 as a reference signal. Therefore, the reference signal is electrically dependent on temperature characteristics, etc.
This is a signal that has undergone fluctuations such as phase changes during mechanical conversion, and has the same phase as the digit of the frequency ω1 of the received light signal input to the synchronous detector. Therefore, if the received light signal is synchronously detected with the reference signal described above, the maximum output can be obtained without being affected by fluctuations such as phase changes during electromechanical conversion due to temperature characteristics and the like.

受光素子の出力信号は、式ａＱａのように表わされる。The output signal of the light receiving element is expressed by the formula aQa.

通常はω、酸成分係数Ｊ、（ξ）が最大になるように、
ξ−１，８付近に変調度が設定される。Usually, so that ω, acid component coefficient J, (ξ) is maximized,
The modulation degree is set near ξ-1,8.

このとき、Ｊ、（ξ）ζ０．５８となる。一方２ω、成
分の振幅はＪ２（ξ）に比例し、Ｊ２（ξ）ξ０．３１
である。このため、０．５８ｓｉｎΔθ＜　０，３１ｃ
ｏｓΔθ、すなわち０°くΔθ＜２８°の領域では、受
光素子の出力のうち２ω、成分がω、酸成分りも大きい
。At this time, J, (ξ)ζ becomes 0.58. On the other hand, the amplitude of the 2ω component is proportional to J2(ξ), and J2(ξ)ξ0.31
It is. Therefore, 0.58sinΔθ<0,31c
In the region of osΔθ, that is, 0° and Δθ<28°, the 2ω component of the output of the light receiving element is ω, and the acid component is also large.

一般に、位相変調方式光ファイバジャイロは、ｓｉｎΔ
θζΔθと近似できる領域に限定した回転角速度の検出
に使用される。Δθ−２８°のとき、ｓｉｎΔθでΔθ
を近似すると約４％の誤差が生じるため、通常はΔθが
２８°を超えるような検出には適用しない。Generally, phase modulation type optical fiber gyro has sinΔ
It is used to detect rotational angular velocity limited to a region that can be approximated to θζΔθ. When Δθ-28°, Δθ is sin Δθ
Approximating this will result in an error of about 4%, so it is usually not applied to detection where Δθ exceeds 28°.

また、Δθが２８°を超えるような検出を行う場合にも
、フィルタによって２ω、成分をω□酸成分り大きくす
ることは容易である。Further, even when performing detection in which Δθ exceeds 28°, it is easy to make the 2ω component larger than the ω□ acid component using a filter.

そこで、参照信号抽出回路は、このように成分が最も大
きい２ω、成分の信号を取り出し、閾値が２ω、成分の
振幅よりも低い分周器で分周してω、成分を得るように
構成することが好ましい。Therefore, the reference signal extraction circuit is configured to extract the signal of the 2ω component, which has the largest component, and divide the signal with a frequency divider whose threshold value is lower than the amplitude of the 2ω component to obtain the ω component. It is preferable.

このω１成分を周期検波時の参照信号に使用する。This ω1 component is used as a reference signal during periodic detection.

実施例 以下添付図面を参照して本発明による位相変調方式光フ
ァイバジャイロの信号検出回路の実施例を説明するっ 第５図は、本発明の信号検出回路を用いた位相変調方式
光ファイバジャイロの１実施例の構成を示した図である
。この位相変調方式光ファイバジャイロは、光ファイバ
ジャイロの基本的条件を備えた最小構成を成している。EXAMPLE Hereinafter, an embodiment of a signal detection circuit for a phase modulation type optical fiber gyro according to the present invention will be explained with reference to the attached drawings. Fig. 5 shows an example of a signal detection circuit for a phase modulation type optical fiber gyro using the signal detection circuit according to the present invention. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of one embodiment. This phase modulation optical fiber gyro has a minimum configuration that meets the basic requirements of an optical fiber gyro.

なお、最小構成については、イゼキールエス、及びアー
ディティエイチ、ジェー、「光フアイバ回転センサ」ス
プリンガーーフェアラーク　ベルリン（Ｅｚｅｋｉｌ　
Ｓ。Regarding the minimum configuration, please refer to Izekil S. and A.D.H., J., "Optical Fiber Rotation Sensor" Springer-Verlag Berlin (Ezekil
S.

ａｎｄ　　八ｒｄｉｔｔｙ　　Ｈ，Ｊ、”Ｆｉｂｅｒ　
　０ｐｔｉｃ　　Ｒｏｔａｔｉｏｎ　　５ｅｎｓｏｒｓ
”Ｓｐｒｉｎｇｅｒ−Ｖｅｒ！ａｇ　Ｂｅｒｌｉｎ、）
　１９８２に詳しい説明がある。and 8rdity H, J, “Fiber
0ptic Rotation 5sensors
”Springer-Ver!ag Berlin,)
A detailed explanation can be found in 1982.

図示の位相変調方式光ファイバジャイロにおいては、発
光素子１０のような光源が設けられ、電源（不図示）に
より駆動されて、光ビームを発生する。なお、光源とし
ては、Ｈｅ　−Ｎｅレーザ、半導体レーザ、スーパール
ミネッセントダイオードなどが使用できる。その発光素
子１０が発生する光ビームは、直列に並んだハーフミラ
−のようなビームスプリッタ１２．１４に送られる。ビ
ームスブリック１２は、光を受光素子２６に分岐するた
めのものであり、また、ビームスブリック１４は、光源
１０からの光を２つに分岐して、光ファイバ１８の両端
に結合する。In the illustrated phase modulation type optical fiber gyro, a light source such as a light emitting element 10 is provided, and is driven by a power source (not shown) to generate a light beam. Note that as a light source, a He-Ne laser, a semiconductor laser, a superluminescent diode, etc. can be used. The light beam generated by the light emitting element 10 is sent to beam splitters 12, 14 such as half mirrors arranged in series. The beam subrick 12 is for branching the light to the light receiving element 26, and the beam subrick 14 branches the light from the light source 10 into two and couples them to both ends of the optical fiber 18.

光ファイバ１８は、光フアイバセンサを構成するように
、多数回コイル状に巻かれてセンサコイル２０と、位相
変調器２４に結合された部分とからなっている。The optical fiber 18 is wound into a coil many times to form an optical fiber sensor, and includes a sensor coil 20 and a portion coupled to a phase modulator 24.

位相変調器２４は、例えば、圧電振動米子で構成、され
、位を１変調器駆動回路２２に接続され、角周波数ｏＪ
□で駆動されるようになされている。この場合は、光フ
ァイバ１８は、例えば圧電振動米子に巻き付けられる。The phase modulator 24 is composed of, for example, a piezoelectric vibrating Yonago, is connected to the modulator drive circuit 22, and has an angular frequency oJ.
It is designed to be driven by □. In this case, the optical fiber 18 is wound around a piezoelectric vibrating ring, for example.

光ファイバ１８を右回りと左回りとに伝搬した光ビーム
は、光ファイバ１８の両端から出力されて、ビームスプ
リッタ１４によりまとめられ、ビームスプリッタ１２を
介して、受光素子２６に入射する。The light beams propagated clockwise and counterclockwise through the optical fiber 18 are output from both ends of the optical fiber 18, are combined by the beam splitter 14, and are incident on the light receiving element 26 via the beam splitter 12.

その受光素子２６の電気出力は、増幅器３２に入力する
。該光信号増幅器３２の出力は、角周波数ω。The electrical output of the light receiving element 26 is input to an amplifier 32. The output of the optical signal amplifier 32 has an angular frequency ω.

の成分を通過するバンドパスフィルタ３６を介して同期
検波器３４の人力に接続されている。It is connected to the input power of the synchronous detector 34 via a bandpass filter 36 that passes the components of .

受光素子２６の出力は、更に、角周波数２ω０の成分を
通過するバンドパスフィルタ３７を介して２分周器４２
に人力する。その２分周器の出力は、位相補正回路４０
を介して参照信号として同期検波器３４に入力される。The output of the light-receiving element 26 is further passed through a bandpass filter 37 that passes the component of angular frequency 2ω0, and then sent to a frequency divider 42 by 2.
to use human power. The output of the 2 frequency divider is the phase correction circuit 40.
The signal is input to the synchronous detector 34 as a reference signal via the reference signal.

該同期検波器は、参照信号で受光信号を同期検波して出
力する。The synchronous detector synchronously detects the received light signal using the reference signal and outputs the result.

以上のように構成される位相変調方式光ファイバジャイ
ロは、次のように動作する。The phase modulation type optical fiber gyro configured as described above operates as follows.

電源により駆動される発光素子１０からの光ビームは、
ビームスプリッタ１２を通過してビームスブリック１４
で２つに分岐され光ファイバ１８の両端に結合される。The light beam from the light emitting element 10 driven by the power source is
After passing through the beam splitter 12, the beam brick 14
It is branched into two and coupled to both ends of the optical fiber 18.

光ファイバ１８に人力された光ビームは、回転を受けて
いるセンサコイル２０の部分で位相差ができ、また、位
相変調器駆動回路２２からの角周波数ω１で駆動される
位相変調器２４において位相変調される。The light beam inputted into the optical fiber 18 has a phase difference at the part of the sensor coil 20 undergoing rotation, and also has a phase difference at the phase modulator 24 driven by the angular frequency ω1 from the phase modulator drive circuit 22. Modulated.

そのように光ファイバ１８において位相差ができ且つ位
相変調された右回り光ビームと左回り光ビームは、光フ
ァイバ１８の両端から出力されて、ビームスプリッタ１
４により合成され、更に、ビームスプリッタ１２を介し
て受光素子２６に入射する。The clockwise light beam and the counterclockwise light beam, which have a phase difference in the optical fiber 18 and are phase modulated, are outputted from both ends of the optical fiber 18, and are outputted from both ends of the optical fiber 18 to the beam splitter 1.
4, and further enters the light receiving element 26 via the beam splitter 12.

受光素子２６が出力する受光信号は、増幅器３２で増幅
され、受光信号の中の２ω１成分はバンドパスフィルタ
３７で取り出された後、分周器４２で分周され、ω、の
角周波数の参照信号として位相補正回路４０を介して同
期検波器３４に出力される。一方、受光信号中からω、
成分がバンドパスフィルタ３６で取り出されて同期検波
器３４に人力され、上記参照信号で周期検波され、回転
角を示す信号が出力される。The light receiving signal output from the light receiving element 26 is amplified by an amplifier 32, and the 2ω1 component in the light receiving signal is extracted by a band pass filter 37, and then divided by a frequency divider 42, and is used as a reference for the angular frequency of ω. It is output as a signal to the synchronous detector 34 via the phase correction circuit 40. On the other hand, from the received light signal, ω,
The component is extracted by a bandpass filter 36 and input to a synchronous detector 34, where it is periodically detected using the reference signal and a signal indicating the rotation angle is output.

なお、フィルタ３７及び分周器４２の内部回路及び付属
回路などの電気回路中での位相変化があるため、光信号
中のω１成分と参照信号であるω１成分との位相が必ず
しも一致しない。そこで、位相補正回路４０を設けて位
相を等しくしている。しかし、この位相補正回路４０は
、電気回路だけでの位相変化を補正するものであること
から、予め確定した位に目量の補正を行う。従って、位
相補正回路４０は、個々の位相変調方式光ファイバジャ
イロごとに、具体的には位相変調器ごとに、調整を行う
必要はない。Note that because there is a phase change in the electric circuits such as the internal circuits and auxiliary circuits of the filter 37 and the frequency divider 42, the phases of the ω1 component in the optical signal and the ω1 component that is the reference signal do not necessarily match. Therefore, a phase correction circuit 40 is provided to equalize the phases. However, since the phase correction circuit 40 corrects phase changes caused only by the electric circuit, the scale is corrected to a predetermined degree. Therefore, the phase correction circuit 40 does not need to perform adjustment for each individual phase modulation type optical fiber gyro, specifically, for each phase modulator.

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明の位相変調方式
光ファイバジャイロの信号検出回路においては、受光信
号から同期検波のための参照信号を抽出しているので、
位相変調器の温度特性等によって使用状態において電気
−機械変換時の位相変化等に変動が生じても、効果的に
補償して最大出力を１尋ることかできる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, the signal detection circuit of the phase modulation type optical fiber gyro of the present invention extracts the reference signal for synchronous detection from the received light signal.
Even if variations occur in the phase change during electromechanical conversion during use due to temperature characteristics of the phase modulator, etc., the maximum output can be effectively compensated for.

そして、受光信号から同期検波のための参照信号を抽出
する参照信号抽出回路は、個々の位相変調方式光ファイ
バジャイロごとに調整作業が必要であった位相調整回路
を不要としている。それ故、非常に煩雑な位相調整が必
要ないので、位相変調方式光ファイバジャイロの設置、
調整が簡略化できる。The reference signal extraction circuit that extracts the reference signal for synchronous detection from the received light signal eliminates the need for a phase adjustment circuit that requires adjustment for each individual phase modulation type optical fiber gyro. Therefore, there is no need for extremely complicated phase adjustment, so installation of a phase modulation type optical fiber gyro,
Adjustment can be simplified.

なお、本発明による位相変調方式光ファイバジャイロの
信号検出回路は、電気回路での位相変化を補償する位相
調整回路を使用しているが、それは電気回路として独立
に設定することができる。Note that although the signal detection circuit of the phase modulation type optical fiber gyro according to the present invention uses a phase adjustment circuit that compensates for phase changes in the electric circuit, it can be set independently as an electric circuit.

従って、高い精度で位相補正をすることができ、また位
相補正の精度が位相変調器の特性等には依存しなくなる
ので、光ファイバジャイロの計測性能が向上する。Therefore, phase correction can be performed with high accuracy, and the accuracy of phase correction does not depend on the characteristics of the phase modulator, etc., so that the measurement performance of the optical fiber gyro is improved.

従って、本発明による位相変調方式光ファイバジャイロ
の信号検出回路は、広い範囲にわたって活用することが
できる。Therefore, the signal detection circuit for the phase modulation type optical fiber gyro according to the present invention can be used over a wide range of applications.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の位相変調方式光ファイバジャイロの
信号検出回路の構成概略図であり、第２図は、光ファイ
バジャイロの原理を説明する基本構成図であり、 第３図は、位相変調方式光ファイバジャイロの原理を説
明する基本構成図であり、 第４図は、従来の位相変調方式光ファイバジャイロの信
号検出回路の構成概略図であり、第５図は、本発明の信
号検出回路を用いた位相変調方式光ファイバジャイロの
１実施例の構成概略図である。 〔主な参照番号〕 １０・・発光具子、　　１２・・ビームスプリッタ、１
８・・光ファイバ、２０・・センサコイル、２２・・位
相変調器駆動回路、　２４・・位相変調器、２６・・受
光素子、　　２８・・信号検出回路、３０・・位相調整
回路、　３２・・光信号増幅器、３４・・同期検波器、
　　３６．３７・・フィルタ、４０・・位相補正回路　
　４２・・分周器特許出願人　　工業技術院長　　飯塚
　幸三第３図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a signal detection circuit of a phase modulation type optical fiber gyro according to the present invention, FIG. 2 is a basic configuration diagram explaining the principle of the optical fiber gyro, and FIG. 4 is a basic configuration diagram illustrating the principle of a modulation type optical fiber gyro; FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a signal detection circuit of a conventional phase modulation type optical fiber gyro; and FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a phase modulation type optical fiber gyro using a circuit. [Main reference numbers] 10...Lighting device, 12...Beam splitter, 1
8... Optical fiber, 20... Sensor coil, 22... Phase modulator drive circuit, 24... Phase modulator, 26... Light receiving element, 28... Signal detection circuit, 30... Phase adjustment circuit, 32...・Optical signal amplifier, 34...synchronous detector,
36.37...Filter, 40...Phase correction circuit
42... Frequency divider patent applicant Kozo Iizuka, Director of the Agency of Industrial Science and Technology Figure 3

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）発光素子と、多数回コイル状に巻回されたセンサ
コイル部分を含み且つ前記発光素子からの光が分岐され
て両端に結合され該センサコイルを両方向に伝搬した光
を両端から出力する光ファイバと、該光ファイバの一方
の端付近に設けられて光ファイバを伝搬する光の位相を
変調する位相変調器と、前記光ファイバを伝搬した両回
り光を受ける受光素子と、該受光素子の出力を前記位相
変調器の位相変調周波数の参照信号で同期検波する同期
検波器とを具備し、前記センサコイルが回転したときに
生ずる両回り光間の位相差から回転角速度を測定する位
相変調方式光ファイバジャイロにおいて、前記受光素子
の出力を受けて前記位相変調周波数と等しい周波数成分
を取り出して前記同期検波器に前記参照信号として出力
する参照信号抽出回路を更に具備することを特徴とする
位相変調方式光ファイバジャイロ。(1) Includes a light emitting element and a sensor coil portion wound in a coil shape many times, and light from the light emitting element is branched and coupled to both ends, and light propagated in both directions through the sensor coil is output from both ends. an optical fiber, a phase modulator that is provided near one end of the optical fiber and modulates the phase of light propagating through the optical fiber, a light-receiving element that receives the bidirectional light propagated through the optical fiber, and the light-receiving element. and a synchronous detector that synchronously detects the output of the phase modulator with a reference signal of the phase modulation frequency of the phase modulator, and a phase modulation device that measures the rotational angular velocity from the phase difference between the two directions of light generated when the sensor coil rotates. The optical fiber gyro according to the present invention further comprises a reference signal extraction circuit that receives the output of the light receiving element, extracts a frequency component equal to the phase modulation frequency, and outputs it to the synchronous detector as the reference signal. Modulation type optical fiber gyro. （２）前記参照信号抽出回路は、前記受光素子の出力を
受けて、前記位相変調周波数の所定の高調波成分を抽出
するフィルタと、該フィルタの出力を受けて前記位相変
調周波数と等しい周波数まで分周する分周器とを具備し
ていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
の位相変調方式光ファイバジャイロ。(2) The reference signal extraction circuit includes a filter that receives the output of the light receiving element and extracts a predetermined harmonic component of the phase modulation frequency, and a filter that receives the output of the filter and extracts a predetermined harmonic component of the phase modulation frequency. A phase modulation optical fiber gyro according to claim 1, further comprising a frequency divider for frequency division. （３）前記参照信号抽出回路は、更に、前記フィルタ及
び前記分周器を構成する電気回路での位相変化を補償す
る位相補正回路を有していることを特徴とする特許請求
の範囲第（２）項記載の位相変調方式光ファイバジャイ
ロ。(3) The reference signal extraction circuit further includes a phase correction circuit that compensates for phase changes in electric circuits that constitute the filter and the frequency divider. 2) The phase modulation type optical fiber gyro described in item 2). （４）前記フィルタは、前記位相変調周波数の２倍高調
波成分を抽出するフィルタであり、前記分周器は、１／
２分周器であることを特徴とする特許請求の範囲第（２
）項または第（３）項に記載の位相変調方式光ファイバ
ジャイロ。(4) The filter is a filter that extracts a double harmonic component of the phase modulation frequency, and the frequency divider is a filter that extracts a 1/2 harmonic component of the phase modulation frequency.
Claim No. 2 characterized in that it is a 2 frequency divider.
) or (3).