JPS63106225A - 円柱体の方向転換機 - Google Patents
円柱体の方向転換機Info
- Publication number
- JPS63106225A JPS63106225A JP61252178A JP25217886A JPS63106225A JP S63106225 A JPS63106225 A JP S63106225A JP 61252178 A JP61252178 A JP 61252178A JP 25217886 A JP25217886 A JP 25217886A JP S63106225 A JPS63106225 A JP S63106225A
- Authority
- JP
- Japan
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- guide
- pellets
- cylindrical body
- axial direction
- direction changing
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
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- 239000008188 pellet Substances 0.000 abstract description 65
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 8
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- FCTBKIHDJGHPPO-UHFFFAOYSA-N uranium dioxide Inorganic materials O=[U]=O FCTBKIHDJGHPPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、例えば核燃料ペレットなどの円柱体の外観
検査を行なうとき等に使用される、円柱体の方向転換機
に関するものである。
検査を行なうとき等に使用される、円柱体の方向転換機
に関するものである。
「従来の技術」
軽水型原子炉用の核燃料ペレット（以下、ペレットと略
称する。）は、二酸化ウラン粉末の成形体を高温下で焼
結して焼結体とした後、この焼結体の外径研削を行ない
、さらに外周側面と端面の割れ、欠は等の外観検査を行
なった後、被覆管内に充填され、燃料棒として使用され
ている。このペレットは、外径が８〜１３ｍ＋ｍｓ長さ
が５〜１６ｍｍの円柱体である。
称する。）は、二酸化ウラン粉末の成形体を高温下で焼
結して焼結体とした後、この焼結体の外径研削を行ない
、さらに外周側面と端面の割れ、欠は等の外観検査を行
なった後、被覆管内に充填され、燃料棒として使用され
ている。このペレットは、外径が８〜１３ｍ＋ｍｓ長さ
が５〜１６ｍｍの円柱体である。
従来、このような円柱状のペレットの外観検査方法とし
ては、例えば特開昭５７−９３２３８号公報に開示され
ているように、同一方向にのみ回転する複数の回転ロー
ラの一側に、波形に形成され、底部に多数のペレットを
横臥状に整列収納したトレイを手作業で搬入して隣接さ
せ、このトレイから上記複数の回転ローラ上に多数のペ
レットを移して、回転するローラ上でペレットを同時に
同一方向に所定速度で回転させながら、これらペレット
の外周を、またピンセットで１個ずつつまみ出して端面
を目視により検査し、割れ、欠けのある欠陥ペレットを
発見すればピンセット等でつまみ出して除去する方法が
知られている。
ては、例えば特開昭５７−９３２３８号公報に開示され
ているように、同一方向にのみ回転する複数の回転ロー
ラの一側に、波形に形成され、底部に多数のペレットを
横臥状に整列収納したトレイを手作業で搬入して隣接さ
せ、このトレイから上記複数の回転ローラ上に多数のペ
レットを移して、回転するローラ上でペレットを同時に
同一方向に所定速度で回転させながら、これらペレット
の外周を、またピンセットで１個ずつつまみ出して端面
を目視により検査し、割れ、欠けのある欠陥ペレットを
発見すればピンセット等でつまみ出して除去する方法が
知られている。
「発明が解決しようとする問題点」
上記のようなペレットの外観検査方法は、回転ローラ上
に複数のペレットを、その軸線方向に沿って横臥状に並
べ、回転ローラを回転させてペレットの外観を目視検査
するように構成されており、ペレットの外周側面の目視
検査については迅速に行なうことができるが、多数のペ
レットを、その軸線方向に沿って並べた状態から、互い
のペレットが、その軸線と直角に並んだ状態に並べ変え
る手段が付与されていなかったために、ペレットの端面
の外観検査については、回転ローラ上に並べられたペレ
ットをピンセットで１個ずつつまみ出して目視検査を行
わなければならず、検査作業に多くの手数をかけなけれ
ばならないという問題があった。
に複数のペレットを、その軸線方向に沿って横臥状に並
べ、回転ローラを回転させてペレットの外観を目視検査
するように構成されており、ペレットの外周側面の目視
検査については迅速に行なうことができるが、多数のペ
レットを、その軸線方向に沿って並べた状態から、互い
のペレットが、その軸線と直角に並んだ状態に並べ変え
る手段が付与されていなかったために、ペレットの端面
の外観検査については、回転ローラ上に並べられたペレ
ットをピンセットで１個ずつつまみ出して目視検査を行
わなければならず、検査作業に多くの手数をかけなけれ
ばならないという問題があった。
従来より、上記のような問題点を解決し、ペレットの端
面の目視検査を行ない易いように、ペレット等の円柱体
を、その軸方向に沿って並べた状態から、この円柱体を
、その軸方向と直角な向きに並べた状態に方向転換する
円柱体の方向転換機が切望されていた。
面の目視検査を行ない易いように、ペレット等の円柱体
を、その軸方向に沿って並べた状態から、この円柱体を
、その軸方向と直角な向きに並べた状態に方向転換する
円柱体の方向転換機が切望されていた。
「問題点を解決するための手段」
この発明は、周縁部に、上方に向けて狭くなるような勾
配をもつテーバ部を構成した円板と、円柱体を、その軸
方向に沿う方向に移動させ、この円柱体を上記円板のテ
ーバ部上の方向転換部に開放する第１のガイドと、上記
方向転換部で開放され、上記テーパ部を回転移動した円
柱体を、その軸方向と直角な向きに移動させる第２のガ
イドとを具え、軸方向に沿う方向に並べられた円柱体を
、軸方向と直角な向きに並べられた状態に並べ変えるよ
うに構成された、円柱体の方向転換機である。
配をもつテーバ部を構成した円板と、円柱体を、その軸
方向に沿う方向に移動させ、この円柱体を上記円板のテ
ーバ部上の方向転換部に開放する第１のガイドと、上記
方向転換部で開放され、上記テーパ部を回転移動した円
柱体を、その軸方向と直角な向きに移動させる第２のガ
イドとを具え、軸方向に沿う方向に並べられた円柱体を
、軸方向と直角な向きに並べられた状態に並べ変えるよ
うに構成された、円柱体の方向転換機である。
「作用 」
円板を回転させ、第１のガイドに、軸方向に沿う方向に
並べられた円柱体を送り込むと、この円柱体は円板上の
第１のガイドを移動し、円板のテーパ回状の方向転換部
に開放される。方向転換部に開放され、テーパ部を回転
移動した円柱体は、その軸方向と直角な向きに第２のガ
イドに入り、第２のガイド内を移動する。
並べられた円柱体を送り込むと、この円柱体は円板上の
第１のガイドを移動し、円板のテーパ回状の方向転換部
に開放される。方向転換部に開放され、テーパ部を回転
移動した円柱体は、その軸方向と直角な向きに第２のガ
イドに入り、第２のガイド内を移動する。
「実施例」
第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。なお、この実施例は、この発明を軽水型原子炉用の
燃料ペレットの外観検査の際に使用する方向転換機に適
用した例を示すものである。
る。なお、この実施例は、この発明を軽水型原子炉用の
燃料ペレットの外観検査の際に使用する方向転換機に適
用した例を示すものである。
これらの図において、符号ｌは方向転換機である。方向
転換機ｌは、周縁部に、上方に向けて狭くなるような勾
配をもつテーパ部２を熟成した円板３と、円柱状のペレ
ット４．４・・・を、その軸方向に沿う方向に移動させ
、ペレット４．４・・・を円板３のテーバ部２上の方向
転換部５に開放する第１ガイド６と、方向転換機５で開
放され、テーパ部２を回転移動したペレット４を、その
軸方向と直角な向きに移動させる第２ガイド７とから構
成されたものである。円板３には、モータ８が接続され
、このモータ８を駆動するこ、とにより、円板３を回転
させることができるようになっている。第１ガイド６は
、円板３上面に接近した状態で配設されており、その人
口側９は、軸方向に沿って並べられた多数のペレット４
．４・・・を搬送するコンベアの搬送路に接続されてい
る。第１ガイド６の出口側１０は、第１ガイド６内を軸
方向に沿う方向に移動してきたペレット４を、円板３の
テーパ部２上の方向転換部５に開放する位置に配設され
ている。第２ガイド７は、円板３の半径方向外方に向け
て延在しており、その人口１１は、第１ガイド６の出口
側ｌＯで開放され、テーパ部２を回転移動したペレット
４を受容できるような位置に配設されている。第２ガイ
ド７の入口１１には、矩形の板を、回転自在な状態で固
定した方向自在ガイド１２が設けられている。第１ガイ
ド６の出口側ＩＯと、第２ガイド７の入口１１との間の
部分は、軸方向に沿う方向に移動してきたペレット４を
、その軸方向と直角な向きに移動するように、ペレット
４の移動方向を転換する方向転換部５が配設されている
。方向転換部５は、Ｌ字状部材１３の角部をビン１４に
より、回転自在な状態に支持した羽根ガイド１５を、第
１ガイド６の出口側１０からペレット４の長さ寸法とほ
ぼ同じ長さだけ離間した位置の円板３上に、円板３上面
と隣接するように配設して構成されている。羽根ガイド
１５は、その短辺側１６と、第１ガイドから送り出され
たペレット４の端面とが当接し、長辺側１７と、ペレッ
ト４の外周側面とが当接するようになっている。羽根ガ
イド１５は、その回転終了時に、第１図に示される羽根
ガイド１５の破線部分の定位置に、自重により復帰する
ように、ピン１４の上部を円板の内方側に向けて傾けた
状態に配設している。
転換機ｌは、周縁部に、上方に向けて狭くなるような勾
配をもつテーパ部２を熟成した円板３と、円柱状のペレ
ット４．４・・・を、その軸方向に沿う方向に移動させ
、ペレット４．４・・・を円板３のテーバ部２上の方向
転換部５に開放する第１ガイド６と、方向転換機５で開
放され、テーパ部２を回転移動したペレット４を、その
軸方向と直角な向きに移動させる第２ガイド７とから構
成されたものである。円板３には、モータ８が接続され
、このモータ８を駆動するこ、とにより、円板３を回転
させることができるようになっている。第１ガイド６は
、円板３上面に接近した状態で配設されており、その人
口側９は、軸方向に沿って並べられた多数のペレット４
．４・・・を搬送するコンベアの搬送路に接続されてい
る。第１ガイド６の出口側１０は、第１ガイド６内を軸
方向に沿う方向に移動してきたペレット４を、円板３の
テーパ部２上の方向転換部５に開放する位置に配設され
ている。第２ガイド７は、円板３の半径方向外方に向け
て延在しており、その人口１１は、第１ガイド６の出口
側ｌＯで開放され、テーパ部２を回転移動したペレット
４を受容できるような位置に配設されている。第２ガイ
ド７の入口１１には、矩形の板を、回転自在な状態で固
定した方向自在ガイド１２が設けられている。第１ガイ
ド６の出口側ＩＯと、第２ガイド７の入口１１との間の
部分は、軸方向に沿う方向に移動してきたペレット４を
、その軸方向と直角な向きに移動するように、ペレット
４の移動方向を転換する方向転換部５が配設されている
。方向転換部５は、Ｌ字状部材１３の角部をビン１４に
より、回転自在な状態に支持した羽根ガイド１５を、第
１ガイド６の出口側１０からペレット４の長さ寸法とほ
ぼ同じ長さだけ離間した位置の円板３上に、円板３上面
と隣接するように配設して構成されている。羽根ガイド
１５は、その短辺側１６と、第１ガイドから送り出され
たペレット４の端面とが当接し、長辺側１７と、ペレッ
ト４の外周側面とが当接するようになっている。羽根ガ
イド１５は、その回転終了時に、第１図に示される羽根
ガイド１５の破線部分の定位置に、自重により復帰する
ように、ピン１４の上部を円板の内方側に向けて傾けた
状態に配設している。
上記のように構成された方向転換機の使用方法は次の通
りである。まず、モータ８を駆動して、円板３を第１図
に示す矢印の方向に回転させる。
りである。まず、モータ８を駆動して、円板３を第１図
に示す矢印の方向に回転させる。
次に、回転ローラ状に並べ、外周側面の外観検査を終え
たペレット４．４・・・を、その軸方向に沿う方向に並
んだ状態のまま、第１ガイド６の人口側９に搬入する。
たペレット４．４・・・を、その軸方向に沿う方向に並
んだ状態のまま、第１ガイド６の人口側９に搬入する。
ペレット４．４・・・は、回転する円板３上に接触して
、第１ガイド６内を搬送されていく。第１ガイド６の出
口側ＩＯに搬送されてきたペレット４は、その軸方向に
沿う方向のまま、第１ガイド６の出口側１０より方向転
換部５に送られる。方向転換部５に入ったペレット４は
、第３図に示すように、その端面が羽根ガイド１５の短
辺側１６に当接し、羽°根ガイド１５を回転させる。方
向転換部５に入ったペレット・１は、第２ガイド７の入
口１１に達したときに、羽根ガイド１５の長辺側１７が
、ペレット４の外周側面を押すように当接すると共に、
その重心が円板３のテーバ部２内方から、テーバ部２側
に移動することによってテーパ部２を回転移動し、第４
図に示すように第２ガイド７に受容される。また、方向
転換部５にはいったペレット４は、回転している円板３
上を移動することによって、第２図に示す矢印の方向に
回転しているために、方向転換部５で、ペレット４がテ
ーバ部２側に回転移動する動作が起こり易い状態になっ
ている。テーパ部２を回転移動したペレット４は、第２
ガイド７の入口１１に配設された方向自在ガイド１２を
押し開いて第２ガイド７内に入るが、その際ペレット４
は、第２ガイド内を真っ直ぐに搬送されるように姿勢を
修正される。方向自在ガイド１２を通過したペレット４
は、第２ガイド内を転がりながら搬送されていく。第２
ガイド７を搬送されたペレット４は、図示されないが、
互いの軸線が平行となるような向きに整列され、露出し
ている両方の端面の外観検査を行なう。
、第１ガイド６内を搬送されていく。第１ガイド６の出
口側ＩＯに搬送されてきたペレット４は、その軸方向に
沿う方向のまま、第１ガイド６の出口側１０より方向転
換部５に送られる。方向転換部５に入ったペレット４は
、第３図に示すように、その端面が羽根ガイド１５の短
辺側１６に当接し、羽°根ガイド１５を回転させる。方
向転換部５に入ったペレット・１は、第２ガイド７の入
口１１に達したときに、羽根ガイド１５の長辺側１７が
、ペレット４の外周側面を押すように当接すると共に、
その重心が円板３のテーバ部２内方から、テーバ部２側
に移動することによってテーパ部２を回転移動し、第４
図に示すように第２ガイド７に受容される。また、方向
転換部５にはいったペレット４は、回転している円板３
上を移動することによって、第２図に示す矢印の方向に
回転しているために、方向転換部５で、ペレット４がテ
ーバ部２側に回転移動する動作が起こり易い状態になっ
ている。テーパ部２を回転移動したペレット４は、第２
ガイド７の入口１１に配設された方向自在ガイド１２を
押し開いて第２ガイド７内に入るが、その際ペレット４
は、第２ガイド内を真っ直ぐに搬送されるように姿勢を
修正される。方向自在ガイド１２を通過したペレット４
は、第２ガイド内を転がりながら搬送されていく。第２
ガイド７を搬送されたペレット４は、図示されないが、
互いの軸線が平行となるような向きに整列され、露出し
ている両方の端面の外観検査を行なう。
」−記の方向転換機ｌは、周縁部に、上方に向けて狭く
なるような勾配をもつテーパ部２を形成した円板３と、
ペレット４を、その軸方向に沿う方向に移動させ、ペレ
ット４を円板３のテーパ部２上の方向転換部５に開放す
る第１ガイド６と、方向転換部５で開放され、テーパ部
２を回転移動したペレット・１を、その軸方向と直角な
向きに移動さＵ゛る第２ガイド７とを具え、ペレット４
を、その軸方向に沿って並べられた状態から、軸方向と
直角に並べられた状態に方向転換して送り出すように構
成されている。したがって、ペレット４の外観検査手順
を、外周側面の検査を終えたペレット４を並べ変え、ペ
レット４の端面を露出させた後に、この端面の外観’ｆ
ｔ＝１を行なうようにすることができるため、ペレット
４の外観検査にかがる手数を、大巾に削減することがで
きる。また、ペレット４の並べ変えが自動的に行なえる
ので、ペレット４の外観検査作業の標準化を計ることが
できる。
なるような勾配をもつテーパ部２を形成した円板３と、
ペレット４を、その軸方向に沿う方向に移動させ、ペレ
ット４を円板３のテーパ部２上の方向転換部５に開放す
る第１ガイド６と、方向転換部５で開放され、テーパ部
２を回転移動したペレット・１を、その軸方向と直角な
向きに移動さＵ゛る第２ガイド７とを具え、ペレット４
を、その軸方向に沿って並べられた状態から、軸方向と
直角に並べられた状態に方向転換して送り出すように構
成されている。したがって、ペレット４の外観検査手順
を、外周側面の検査を終えたペレット４を並べ変え、ペ
レット４の端面を露出させた後に、この端面の外観’ｆ
ｔ＝１を行なうようにすることができるため、ペレット
４の外観検査にかがる手数を、大巾に削減することがで
きる。また、ペレット４の並べ変えが自動的に行なえる
ので、ペレット４の外観検査作業の標準化を計ることが
できる。
なお、この実施例では、円柱体としてペレット４の例を
示したが、これに限らず棒鋼、鋼管、セラミック等あら
ゆる円柱体管及び棒などの検査にも使用できる。
示したが、これに限らず棒鋼、鋼管、セラミック等あら
ゆる円柱体管及び棒などの検査にも使用できる。
また、この実施例では、方向転換部５の羽根ガイド１５
を、回転終了時にその自重により定位置に復帰させるよ
うな構成としたが、羽根ガイド１５を、バネの作用によ
り定位置に復帰させる等、他の手段により定位置に復帰
させるように構成してもよい。
を、回転終了時にその自重により定位置に復帰させるよ
うな構成としたが、羽根ガイド１５を、バネの作用によ
り定位置に復帰させる等、他の手段により定位置に復帰
させるように構成してもよい。
「発明の効果」
この発明は、周縁部に、上方に向けて狭くなるような勾
配をもっテーパ部を形成した円板と、円柱体を、その軸
方向に沿う方向に移動させ、この円柱体を上記円板のテ
ーパ部上の方向転換部に開放する第１のガイドと、上記
方向転換部で開放され、」二足テーバ部を回転移動した
円柱体を、その軸方向と直角な向きに移動させる第２の
ガイドとを具え、円柱体を、その軸方向に沿って並べら
れた状態から、円柱体の軸方向と直角な向きに並べられ
た状態に方向転換して送り出すように構成されている。
配をもっテーパ部を形成した円板と、円柱体を、その軸
方向に沿う方向に移動させ、この円柱体を上記円板のテ
ーパ部上の方向転換部に開放する第１のガイドと、上記
方向転換部で開放され、」二足テーバ部を回転移動した
円柱体を、その軸方向と直角な向きに移動させる第２の
ガイドとを具え、円柱体を、その軸方向に沿って並べら
れた状態から、円柱体の軸方向と直角な向きに並べられ
た状態に方向転換して送り出すように構成されている。
したがって、円柱体の外観検査の手順を、外周側面の検
査を終えた円柱体を並べ変え、円柱体の端面を露出させ
た後に、端面の外観検査を行なうようにすることができ
るため、円柱体の外観検査にかかる手数を、大巾に削減
することができる。また、円柱体の並べ変えが自動的に
行なえるので、円柱体の外観検査作業の標準化を計るこ
とができる。
査を終えた円柱体を並べ変え、円柱体の端面を露出させ
た後に、端面の外観検査を行なうようにすることができ
るため、円柱体の外観検査にかかる手数を、大巾に削減
することができる。また、円柱体の並べ変えが自動的に
行なえるので、円柱体の外観検査作業の標準化を計るこ
とができる。
第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示す図であ
って、第１図は方向転換機の平面図、第２図は同側面図
、第３図及び第４図はペレットの方向転換時の状態を示
す方向転換機の要部の拡大平面図である。 ■・・・・方向転換機、２・・・・テーパ部、３・・・
・円板、４・・・・ペレット（円柱体）、５・・・・方
向転換部、６・・・・第１ガイド、７・・・・第２ガイ
ド。
って、第１図は方向転換機の平面図、第２図は同側面図
、第３図及び第４図はペレットの方向転換時の状態を示
す方向転換機の要部の拡大平面図である。 ■・・・・方向転換機、２・・・・テーパ部、３・・・
・円板、４・・・・ペレット（円柱体）、５・・・・方
向転換部、６・・・・第１ガイド、７・・・・第２ガイ
ド。
Claims (1)
- 周縁部に、上方に向けて狭くなるような勾配をもつテー
パ部を形成してなる円板と、円柱体を、その軸方向に沿
う方向に移動させ、この円柱体を上記円板のテーパ部上
の方向転換部に開放する第１のガイドと、上記方向転換
部で開放され、上記テーパ部を回転移動した円柱体を、
その軸方向と直角な向きに移動させる第２のガイドとを
具えてなることを特徴とする円柱体の方向転換機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61252178A JPS63106225A (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | 円柱体の方向転換機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61252178A JPS63106225A (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | 円柱体の方向転換機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63106225A true JPS63106225A (ja) | 1988-05-11 |
| JPH0479925B2 JPH0479925B2 (ja) | 1992-12-17 |
Family
ID=17233578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61252178A Granted JPS63106225A (ja) | 1986-10-23 | 1986-10-23 | 円柱体の方向転換機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63106225A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0446019U (ja) * | 1990-08-24 | 1992-04-20 | ||
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0479925B2 (ja) | 1992-12-17 |
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