JPS63105619A - Automatic irrigation system - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
イ１発明の目的
〔産業上の利用分野〕
本発明は、潅水の（」（給を自動的に制御するシステム
に関するもので、更にｑ’ｒニジ＜言えば、管理地域の
地表又は地表近傍の湿度並びに温度を測定して、潅水の
供給を自り１的に制御することでゴルフ場のグリーン等
のような芝地、あるいは、植物の生育地域によ昌〕る管
理を容易にした自動潅水システムに関するものである。Detailed Description of the Invention A1 Object of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a system for automatically controlling the supply of irrigation water. By measuring the humidity and temperature at or near the ground surface in the area and controlling the supply of irrigation water, it can be applied to lawns such as golf course greens, or areas where plants grow. This invention relates to an automatic irrigation system that is easy to manage.
厳しい芝の管理が要求されるゴルフ場のグリーン等にあ
っては、芝の状態を人手により頻繁にチェックし、マニ
ュアル操作によって潅水の供給を行うことが考えられる
が、ゴルフ場等にあっては面積が大きいので、人手によ
る管理はコストの点でも適当でない。For golf course greens that require strict turf management, it is conceivable to frequently check the condition of the turf manually and supply irrigation manually; Since the area is large, manual management is not appropriate in terms of cost.
そこで従来ゴルフ場のグリーン等の潅水の供給に際して
は、第１図に示すように地面１下に埋設された供給パイ
プ２に設けられた電磁弁３を、タイマー及び太陽電池電
源装置を含む制御装置４によって制御し、スプリンクラ
５より散水を行っている。制御装置４は手動操作も可能
に構成されるが、芝等の状態の確認をするために手数を
要するので一般的には自動にて潅水の供給が行われる。Conventionally, when supplying water to golf course greens, etc., as shown in FIG. 4, and sprinkler 5 sprinkles water. The control device 4 is configured to allow manual operation, but since it takes time and effort to check the condition of the grass, etc., irrigation is generally supplied automatically.
この従来方式では、自動的な潅水の供給が時間のみによ
って制御されるので、適切な管理を行うことがＶｊｔ
Ｌ ＜ 、特にグリーンのハイ・＋１−・ミドルポイン
１〜の各点におりる芝の散水状態をそれぞれ良好に保つ
ように制御することは不可能であった。In this conventional method, the automatic irrigation supply is controlled only by time, so proper management is essential.
In particular, it was impossible to control the watering conditions of the grass at each of the high, +1-, and middle points 1 to 1 of the green to maintain good watering conditions.
本発明はこのような点に鑑めてなされたもので、その主
たる目的ば、各ポイントにおりる芝の管理を簡易且つ良
好に行い得る自動潅水システムを提供することにある。The present invention has been made in view of these points, and its main purpose is to provide an automatic irrigation system that can easily and effectively manage the grass at each point.
ロ６発明の構成
〔問題点を解決するための手段〕
第２図は本発明の原理図であって、地表及び地表近傍の
温度及び地ン品を検出するための複数のセンサー７と、
前記センサーと結合されて温度及び地温を示す１１１力
電圧を形成するための水分計及び地温計８と、所定時間
が経過した時に出力を発生させるためのタイマー１０と
、潅水のための給水を制御する電磁弁ＩＩ、１２．１３
と、前記水分計と地温計とタイマーとからの出力を受け
て前記電磁弁を開閉制御する制御装置９とから成る。B6 Structure of the Invention [Means for Solving Problems] FIG. 2 is a diagram showing the principle of the present invention, which includes a plurality of sensors 7 for detecting the temperature and ground objects on and near the ground surface,
A moisture meter and a soil thermometer 8 are combined with the sensor to form a voltage 111 indicating temperature and soil temperature, a timer 10 is configured to generate an output when a predetermined time elapses, and a water supply for irrigation is controlled. Solenoid valve II, 12.13
and a control device 9 that controls opening and closing of the electromagnetic valve in response to outputs from the moisture meter, geothermometer, and timer.
本発明の好ましい実施態様では、水分計及び地温計８の
出力電圧を該当する周波数信号に変換するための■／Ｆ
コンバータ１５と、前記周波数信号を遠隔地に伝達する
ための装置１６．１７が含まれる。本発明の更に他の好
ましい実施態様では、水分計及び地温計８の出力電圧を
該当するデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器１
８と、モデム装置１９とが含まれる。In a preferred embodiment of the present invention, a
A converter 15 and a device 16,17 for transmitting said frequency signal to a remote location are included. In a further preferred embodiment of the invention, an A/D converter 1 is provided for converting the output voltage of the moisture meter and geothermometer 8 into corresponding digital signals.
8 and a modem device 19.
検出部６に含まれるセンサー７の出力を、水分計及び地
温計８にて湿度及び温度に対応するアナログ電圧に変換
して、制御装置９に供給する。制御装置９では、各電圧
およびタイマー１０の状態が予め設定された条件に連合
しているか否かがチェックされる。この結果、所定のシ
ーケンスに従って電磁弁１１〜１３が作動し、散水が行
われる。The output of a sensor 7 included in the detection unit 6 is converted into analog voltages corresponding to humidity and temperature by a moisture meter and a geothermometer 8, and is supplied to a control device 9. The control device 9 checks whether each voltage and the state of the timer 10 match preset conditions. As a result, the electromagnetic valves 11 to 13 operate according to a predetermined sequence, and watering is performed.
第３図は本発明の実施例であって、センサ一部１４にセ
ンサ−７、水分計及び地温計８、並びに、これ等の出力
電圧を該当する周波数信号に変換するためのＶ／Ｆコン
バーク１５が含まれる。FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, in which a sensor part 14 includes a sensor 7, a moisture meter and a soil temperature meter 8, and a V/F converter for converting their output voltages into corresponding frequency signals. 15 are included.
９は制御装置であって、タイマー１０の出力及びセンサ
一部１４のＶ／Ｆコンバータ１５の出力を受け、電磁弁
１１〜１３を制御する。一方、水分及び地温データが５
０ＧＩｌｚの簡易無線装置１６のアンテナ１７を介して
遠隔地に設置された受信装置に送出される。A control device 9 receives the output of the timer 10 and the output of the V/F converter 15 of the sensor part 14, and controls the solenoid valves 11 to 13. On the other hand, moisture and soil temperature data are 5
The signal is transmitted to a receiving device installed at a remote location via the antenna 17 of the simple radio device 16 of 0GIlz.
第４図は本発明の他の実施例であって、水分計及び地温
計８の出力がＡ／Ｄ変換器１８にてデジタル変換された
後、モデム装置１９及び５０ Ｇ ｌｌｚの簡易無線装
置に送出される。センサー７がゴルフ場のグリーンに設
；Ｆされる場合は、通當遠隔地はクラブハウスとなる。FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which the outputs of a moisture meter and a geothermometer 8 are digitally converted by an A/D converter 18, and then sent to a modem device 19 and a simple wireless device of 50 Gllz. Sent out. If the sensor 7 is installed on the green of a golf course, the remote location will generally be the clubhouse.
第３図に示す実施例において、ネットワークシステムを
組んだ例が第５図に示されている。In the embodiment shown in FIG. 3, an example of a network system constructed is shown in FIG.
第５図において、右半部がグリーン近傍に配置される各
種装置を示し、左半部がクラブハウス内に設置される機
器を示す。グリーン近傍に設置された装置には、第３図
に示すものに比し１゛ζ更に他の付加的装置が含まれて
いる。即ち、簡易無線装置１６は比較的広帯域な伝送が
可能なものであって、図示の例では、２チヤンネルの音
声信号ラインＡ、Ｂと、１チヤンネルの映像信号ライン
Ｃが備えられている。映像信号ラインＣには、ビデオカ
メラ２０の出力が接続され、競技者の状況域は芝の状態
等がアンテナ１７を介して送信される。図中２１はライ
ンＢに接続された電話器であって、通常受信側の電話器
３０と通話可能に構成され、業務用の連絡等に使用され
る。In FIG. 5, the right half shows various devices placed near the green, and the left half shows equipment installed in the clubhouse. The equipment installed near the green includes additional equipment 1゛ζ compared to that shown in FIG. That is, the simple radio device 16 is capable of relatively wideband transmission, and in the illustrated example, it is provided with two channels of audio signal lines A and B and one channel of video signal line C. The output of a video camera 20 is connected to the video signal line C, and information such as the condition of the grass in the situation area of the athlete is transmitted via the antenna 17. In the figure, reference numeral 21 denotes a telephone connected to line B, which is normally configured to be able to communicate with the telephone 30 on the receiving side, and is used for business communications.
また、ラインＡには、制御装置９の出力が供給され、グ
リーンの水分量及び温度が常時送信されている。なお、
ラインＡは１回線であるので、複数のセンサ−７の出力
に対応させるため、制（ａ１１装置９はセンサー７から
の測定出力を順次切り替えてラインＡに供給している。Further, the output of the control device 9 is supplied to the line A, and the moisture content and temperature of the green are constantly transmitted. In addition,
Since line A is a single circuit, in order to correspond to the outputs of a plurality of sensors 7, the control device 9 sequentially switches the measurement outputs from the sensors 7 and supplies them to line A.
この切り替えの指示は、クラブハウス内に設置された受
信側の装置から与えても良く、また、所定のタイミング
で一方的にセンサー側より送出しても良い。なお、セン
サー側における参照番号２２の装置は、太陽電池電源装
置であって、ビデオカメラ２０を初めとし、検出用各種
機器及び中継装置２３の電源となっている。This switching instruction may be given from a receiving device installed in the clubhouse, or may be sent unilaterally from the sensor side at a predetermined timing. Note that the device with reference number 22 on the sensor side is a solar cell power supply device, and serves as a power source for the video camera 20, various detection devices, and the relay device 23.
一方、クラブハウス側の装置では、受信用アンテナ２４
及び簡易無線装置２５で電波を受り、ビデオラインＣを
介してテレビカメラ２０で撮像した内容をモニタ３２に
写し１１目″と共に、必要に応じ、ビデオ力セソク−３
３に収録する。また、音声ラインＢでは、スイッチ２９
で切り替えが行われ、電話器３０、あるいは、ビデオ機
器に音声信号が供給される。なお、グリーン側の装置に
は、図示してないが、ラインＢの出力を増幅して拡声す
る手段を備えることで、マイク３１による無線ＰＡ装置
１が構成される。ラインへの信号ＬＳＩ、Ｖ／Ｆコンバ
ータ２６にてアナログ電圧に変換された後、Ａ／Ｄコン
バータによってデジタル信号に変換され、パーソナルコ
ンピュータ２８等の機器に入力されて、処理及び記憶さ
れる。また、図中３４は商用電源を示すもので、クラブ
ハウス内の比較的消費電力の大きい機器に電源を供給し
ている。なお、簡易無線によるデータの伝送に加えて、
本発明では光ファイバーケーブルが広帯域の画像信号伝
達に好適に利用し得る。On the other hand, in the clubhouse side device, the receiving antenna 24
The simple radio device 25 receives the radio waves, and the contents captured by the television camera 20 are displayed on the monitor 32 via the video line C.
Recorded in 3. Also, in audio line B, switch 29
Switching is performed at , and the audio signal is supplied to the telephone set 30 or video equipment. Although not shown, the green side device is provided with means for amplifying the output of line B and amplifying the sound, thereby configuring the wireless PA device 1 using the microphone 31. The signal to the line is converted to an analog voltage by the LSI and V/F converter 26, then converted to a digital signal by the A/D converter, and input to a device such as a personal computer 28 for processing and storage. Further, numeral 34 in the figure indicates a commercial power source, which supplies power to devices in the clubhouse that consume relatively large amounts of power. In addition to simple wireless data transmission,
In the present invention, optical fiber cables can be suitably used for broadband image signal transmission.
次に本発明のシステムによる制御フローの例を第６図に
依って説明する。なお、以下の説明は、この装置を例え
ば、午後４時以降、水分が１０％以下、あるいは、温度
が３５℃以上を動作条件とし、水分が７０％、あるいは
、温度が２８℃以下でタイマーが動作して５分後に散水
が終了するものと設定した場合のものである。ステップ
５１０１乃至ステップ５１０５は第１のグリーン、ステ
ップＳ １１１乃至ステップ５１１５は第２のグリーン
、ステップ５１２１乃至ステップ５１２７は第３のグリ
ーンのステップを示す。即ち、第１のグリーンでは、最
初に水分量が１０％以下であるか否かが判別され、１０
％以下であるとステップ５１０２において散水が開始さ
れる。次いで水分量が７０％になると、ステップｓ １
０４でタイマーが動作を開始し、ステップ５１０５で５
分経過したことが確認されると散水が中止される。第２
のグリーンでは、ステップＳ ＩＩＩにて１品度が３５
℃以上であるか否かが判別され、３５℃辺上であれば散
水が開６１ｊされ、その後、２８°Ｃ以下になるとステ
ップ５１１４にてタイマーが動作を開始し、５分経過す
ると散水が中止される。第３のグリーンでは、水分が１
０％以下、あるいは、温度が３５℃以上の時にステップ
５１２３で散水が開始され、ステップ５１２４で７０％
になったことが確認され更にステップ５１２５で２８℃
以下になったことが（？［忍されるとステップ５Ｉ２６
でタイマーが作動を開始し、５分後に散水が中止される
。Next, an example of the control flow by the system of the present invention will be explained with reference to FIG. The following explanation is based on the operating conditions for this device after 4:00 pm, when the moisture content is 10% or less, or when the temperature is 35°C or more, and when the timer is activated when the moisture content is 70% or the temperature is 28°C or less. This is a case where the watering is set to end after 5 minutes of operation. Steps 5101 to 5105 represent the first green, steps S111 to 5115 represent the second green, and steps 5121 to 5127 represent the third green. That is, in the first green, it is first determined whether or not the moisture content is 10% or less;
% or less, watering is started in step 5102. Then, when the moisture content reaches 70%, step s1
The timer starts operating at 04, and the timer starts operating at step 5105.
Once it is confirmed that the number of minutes has elapsed, watering will be stopped. Second
On this green, the grade is 35 in Step S III.
It is determined whether or not the temperature is above 35°C, and if it is above 35°C, watering is opened 61j, and if the temperature is below 28°C, a timer starts operating in step 5114, and after 5 minutes, watering is stopped. be done. In the third green, the water content is 1
When the temperature is below 0% or above 35°C, watering is started in step 5123, and in step 5124 when the temperature is 70%
It is confirmed that the temperature has reached 28℃ in step 5125.
If the following happens (?[Step 5I26
The timer will start and stop watering after 5 minutes.
ハ０発明の効果
以上述べてきたように、本発明によれば、各グリーンご
とに各ポインＩ・におりる芝の管理を簡易且つ良好に行
ない得る自’ｊＪ＋潅水システムが得られ、実用的にし
ｌ極め゛ζ有川用ある。本システムはゴルフ場は固より
、庭園、公園その他の場所においても容易に設置しうる
ちのである。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an irrigation system that can easily and effectively manage the grass at each point I for each green, and is practical. There is one for Arikawa. This system can be easily installed not only on golf courses, but also in gardens, parks, and other places.
第１図は従来例の構成図、第２しｌ ４；Ｉ、本発明の
原理図、第３図は本発明の実施例のブロック図、第４図
は本発明の他の実施例のブロック図、第５図はネットワ
ークシステム図、第６図は動作フロー図である。゛
符号の説明
７−センサー、８−水分計及び地温計、９−制御装置、
１０−・−タイマー、１１〜１３−電磁弁、１５−Ｖ／
Ｆコンバータ、１６・−簡易無線装置、１７−アンテナ
、１８−・−Ａ／Ｄコンバータ、１９−モデム特許出願
人 柿崎工業株式会社
株式会社フルノシステムズ
第１図
３ど
手ＭＥ主甫正四：
昭和６２年１月２９日
特許庁長官 黒 ＩＴＩ ｌ！ＩＩ Ｊａｉｌ
殿１、事件の表示 い
」昭和６１年特許願第２５０９（ｉｏ号
２、発明の名称
自動潅水システム
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都文京区湯島２−１４−９氏 名 柿
崎工業株式会社（他］名）代表取締役 柿崎清−
４、代理人
住 所 東京都中央区京橋１丁目１４番５号自
発
６、補正の対象
明細書全文
明 細 書
１、発明の名称
自動潅水システム
２、特許請求の範囲
（１）地中及び／又は地表近傍の逅度及び／又は地温を
検出するためのセンサーと、これらセンサーと結合され
て温度及び／又（３１地温を示す出力電圧を形成するた
めの水分ｄ１及び／又は地ｊ！＋、１ｔｎｌと、潅水の
ための給水を制御する電磁弁と、前記水分計と地温計か
らの出力を受ＬＪで前記電磁弁を開閉制御する制御装置
とを含め、よって地り１及び／ヌは地表近傍の湿度及び
／又は地温に）、（づく潅水の供給を制御することを特
徴とする自動潅水システム。
３、発明の詳細な説明
イ００発明目的
〔産業上の利用分野〕
本発明は、潅水の供給を自動的に制御するシステムに関
するもので、更に詳しく言えば、管理地域の地中又は地
表近傍の湿度並びに温度を測定して、潅水の供給を自動
的に制御することでゴルフ場のグリーン等のような芝地
、あるいは、植物の生育地域における管理を容易にした
自動溜水システムに関するものである。
〔従来の技術〕
厳しい芝の管理が要求されるゴルフ場のグリーン等にあ
っては、芝の状態を人手により頻繁にチェックし、マニ
ュアル操作によって潅水の供給を行うことが考えられる
が、ゴルフ場等にあっては面積が大きいので、人手によ
る管理ばコストの点でも適当でない。
そこで従来ゴルフ場のグリーン等の潅水の供給に際して
は、第１図に示すように地面１下に埋設された供給バイ
ブ２に設けられた電磁弁３を、タイマー及び太陽電池電
源装置を含む制御装置４によって制御し、スプリンクラ
５より散水を行っている。制御装置７１ ＋：Ｉ手動操
作も可能に構成されるが、芝等の状態のＵ（ｆ′認をす
るために手数を要するので一般的には自動にて潅水の供
給が行われる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
この従来方式で（才、自動的な潅水の供給が時間のみに
よって制御されるので、適切な管理を行うことが難しく
、特にグリーンのハイ・ロー・ミドルの各ポイントにお
ジノる芝の散水状態をそれぞれ良好に保つように制御す
ることば不可能であった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、その主
たる目的は、各ポイントにおりる芝の管理を簡易且つ良
好に行い得る自動４Ｈ水システムを提供することにある
。
口０発明の構成
〔問題点を解決するための手段〕
第２図は本発明の原理図であって、地中及び地表近傍の
湿度及び１１１温を検１１０′るためのセンサー７と、
前記センサーと結合されて湿度及び地温を示す出力電圧
を形成するための水分計及び地温計８と、潅水のための
給水を制御する電磁弁１１．１２．１３と、前記水分計
と地温針からの出力を受けて前記電磁弁を開閉制御する
制御装置９とが示されている。
更に本発明の好ましい実施態様では、所定時間が経過し
た時に出力を発生させるためのタイマー１０が含まれる
。
〔作 用〕
検出部６に含まれるセンサー７の出力を、水分計及び地
温計８にて湿度及び温度に対応するアナログ電圧に変換
して、制御装置９に供給する。制御装置９では、各電圧
およびタイマー１０の状態が予め設定された条件に適合
しているが否かがチェックされる。この結果、所定のシ
ーケンスに従って電磁弁１１〜１３が作動し、散水が行
われる。
〔実施例〕
第３図は本発明の実施例であって、センサ一部１４にセ
ンサー７、水分計及び地温計８、並びに、これ等の出力
電圧を該当する周波数信号に変換するためのＶ／Ｆコン
バータ１５が含マレる。
９は制御装置であって、タイマー１０の山刃及びセンサ
一部１４のＶ／Ｆコンバータ１５の出力を受け、電磁弁
１１〜１３を制御する。なお、本発明を発展させるもの
として、水分及び地温データを例えば、５０ Ｇ ｆｉ
ｚの簡易無線装置１６のアンテナＩ７を介し、遠隔地に
設置された受信装置に送出するように構成することもで
きる。
第４図は本発明の（ＩＩＩの実施例であって、水分計及
び地温計８の出力がへ／Ｄ変換器１８にてデジタル変換
された後、モデＪ８装′Ｂ、Ｉ Ｏ及び５（ｌ Ｇ ｆ
ｌｙ。
の簡易無線装置に送出される。センサー７がゴルフ場の
グリーンに設置される場合は、通常遠隔地はクラブハウ
スとなる。
第３図に示す実施例において、ネットワークシステムを
組んだ例が第５図に示されている。
第５図において、右半部がグリーン近傍に配置される各
種装置を示し、左半部がクラブハウス内に設置される胤
器を示す。グリーン近傍に設置された装置には、第３図
に示すものに比して更に他の付加的装置が含まれている
。即ち、簡易無線装置１６は比較的広帯域な伝送が可能
なものであって、図示の例では、２チヤンネルの音声信
号ラインＡ、Ｂと、１チヤンネルの映像信号ラインＣが
備えられている。映像信号ラインＣには、ビデオカメラ
２０の出力が接続され、競技者の状況域は芝の状態等が
アンテナ１７を介して送信される。図中２１はラインＢ
に接続された電話器であって、通常受信側の電話器３０
と通話可能に構成され、業務用の連絡等に使用される。
また、ライン八には、制御装置９の出力が供給され、グ
リーンの水分量及び温度が常時送信されている。なお、
ラインＡは１回線であるので、複数のセンサー７の出力
に対応させるため、制御装置９はセンサー７からの測定
出力を順次切り替えてラインＡに供給している。この切
り替えの指示は、クラブハウス内に設置された受信側の
装置から与えても良く、また、所定のタイミングで一方
的にセンサー側より送出しても良い。なお、センサー側
におＩＪる参照番号２２の装置は、太陽電池電源装置で
あって、ビデオカメラ２０を初めとし、検出用各種機器
及び中細°装置２３の電源となっている。
一方、クラブハウス側の装置では、受信用アンテナ２４
及び簡易％ｊ線装置２５で電波を受り、ビデオラインＣ
を介してテレビカメラ２０で撮像した内容をモニタ３２
に写し出ずと共に、必要に応し、ビデオカセツタ−３３
に収録する。また、音声ラインＢでは、スイツチ２９で
切り替えが行われ、電話器３０、あるいは、ビデオＩＪ
ＳＩ器に音声信号が供給される。なお、グリーン側の装
置に番ま、図示してないが、ラインＢの出力を増幅して
拡声する手段を備えることで、マイク３１によるｊ１１
１線ＰＡ装置が構成される。ラインへの信号は、Ｖ／Ｆ
コンバータ２６にてアナログ電圧に変換された後、Ａ／
Ｄコンバータによってデジタル信号に変換され、パーソ
ナルコンピュータ２８等の機器に入力されて、処理及び
記１．りされる。また、図中３４は商用電源を示すもの
で、クラブハウス内の比較的消費電力の大きい機器に電
源を供給している。なお、簡易無線によるデータの伝送
に加えて、本発明では光ファイバーケーブルが広帯域の
画像信号伝達に好適に利用し得る。
次に本発明のシステムによる制御フローの例を第６図に
依って説明する。なお、以下の説明は、この装置を例え
ば、午後４時以降、水分が１０％以下、あるいは、温度
が３５℃以上を動作条件とし、水分が７０％、あるいは
、温度が２８℃以下でタイマーが動作して５分後に散水
が終了するものと設定した場合のものである。ステップ
Ｓ １０１乃至ステップ５１０５は第１のグリーン、ス
テップ５１１１乃至ステップ５１１５は第２のグリーン
、ステップ５１２１乃至ステップ５１２７は第３のグリ
ーンのステップを示す。即ち、第１のグリーンでは、最
初に水分量が１０％以下であるか否かが判別され、１０
％以下であるとステップ５１０２において散水が開始さ
れる。次いで水分量が７０％になると、ステップ５１０
４でタイマーが動作を開始し、ステップ５１０５で５分
経過したことが確認されると散水が中止される。第２の
グリーンでは、ステップ５１１１にて温度が３５℃以上
であるか否かが判別され、３５℃以上であれば散水が開
始され、その後、２８℃以下になるとステップ５１１４
にてタイマーが動作を開始し、５分経過すると散水が中
止される。第３のグリーンでは、水分が１０％以下、あ
るいは、温度が３５゛Ｃ以上の時にステップ５１２３で
散水が開始され、ステップ５１２４で７０％になったこ
とが確認され更にステップ５１２５で２８℃以下になっ
たことが確認されるとステップ８１２６でタイマーが作
動を開始し、５分後に１１（（水が中止される。
ハ１発明の効果
以上述べてきたように、本発明によれば、各グリーンご
とに各ポイントにおしＪる芝の管理を′ 簡易且つ良好
に行ない得る自ｇＩＩ＋潅水システムが得られ、実用的
には極めて有用である。本システムはゴルフ場は固より
、庭園、公園その他の場所においても容易に設置しうる
ちのである。
４、図面の簡単な説明
第１図は従来例の構成図、第２図は本発明の原理図、第
３図は本発明の実施例のブロック図、第４図は本発明の
他の実施例のブロック図、第５図はネットワークシステ
ム図、第６図は動作フロー図である。
符号の説明
７−・センサー、８−水分計及び地温計、９−制御装置
、１０−タイマー、１１〜１３・・・・電磁弁、１５−
Ｖ／Ｆコンバータ、１６− 簡易無線装置、１７−・
・アンテナ、１８−Ａ ／ Ｄコンバータ、１９・−・
・モデム特許出願人 柿崎工業株式会社
株式会社フルノシステムズFig. 1 is a block diagram of a conventional example, Fig. 2 is a diagram of the principle of the present invention, Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a block diagram of another embodiment of the present invention. 5 is a network system diagram, and FIG. 6 is an operation flow diagram.゛Explanation of symbols 7-sensor, 8-moisture meter and geothermometer, 9-control device,
10--Timer, 11-13-Solenoid valve, 15-V/
F converter, 16--Simple radio device, 17-Antenna, 18--A/D converter, 19-Modem Patent applicant Kakizaki Kogyo Co., Ltd. Furuno Systems Co., Ltd. Figure 1 3rd hand ME master Shoji: 1986 January 29th Patent Office Commissioner Kuro ITI l! II Jail
1. Indication of the case 1985 Patent Application No. 2509 (IO No. 2, Name of the invention Automatic irrigation system 3, Relationship with the person making the amendment) Patent applicant address 2-14 Yushima, Bunkyo-ku, Tokyo 9 Name Kiyoshi Kakizaki, Representative Director of Kakizaki Kogyo Co., Ltd. (and others) 4, Agent Address 1-14-5 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo
Section 6. All the specifications to be amended Particulars 1. Title of the invention Automatic irrigation system 2. Claims (1) A sensor for detecting soil temperature and/or ground temperature underground and/or near the ground surface. , moisture d1 and/or soil j!+, 1tnl combined with these sensors to form an output voltage indicative of the temperature and/or (31 soil temperature), a solenoid valve for controlling the water supply for irrigation, and a solenoid valve for controlling the water supply for irrigation; and a control device that receives the output from the geothermometer and controls the opening/closing of the solenoid valve at the LJ, so that the ground 1 and /nu control the humidity and/or soil temperature near the ground surface, and the supply of irrigation water. 3. Detailed Description of the Invention A00 Purpose of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a system for automatically controlling the supply of irrigation water, and more specifically, By measuring the humidity and temperature underground or near the surface of the managed area and automatically controlling the supply of irrigation water, it is easy to manage lawns such as golf course greens or areas where plants grow. [Conventional technology] At golf course greens, etc., where strict turf management is required, the condition of the turf is frequently checked manually, and irrigation is controlled manually. It is possible to supply irrigation water to golf courses, etc., but since the area is large, manual management is not appropriate in terms of cost.Therefore, when supplying irrigation water to golf course greens, etc., conventional methods are shown in Figure 1. As shown, a solenoid valve 3 provided on a supply vibrator 2 buried under the ground 1 is controlled by a control device 4 including a timer and a solar battery power supply device, and water is sprinkled from a sprinkler 5.Control device 71 + Although manual operation is possible, irrigation is generally supplied automatically because it takes time to check the condition of the grass, etc. Problems with this conventional method: Automatic watering is controlled only by time, making it difficult to properly manage water, especially when watering the high, low, and middle points of the green. It has been impossible to control the watering conditions of each lawn so as to keep them in good condition.The present invention was made in consideration of these points, and its main purpose is to simplify the management of the lawn at each point. It is an object of the present invention to provide an automatic 4H water system that can be operated satisfactorily.Constitution of the Invention [Means for Solving Problems] Fig. 2 is a diagram showing the principle of the present invention. a sensor 7 for detecting humidity and 111 temperature;
a moisture meter and soil temperature meter 8 coupled to said sensor to form an output voltage indicative of humidity and soil temperature; a solenoid valve 11.12.13 for controlling water supply for irrigation; and from said moisture meter and soil temperature needle. A control device 9 is shown which controls the opening and closing of the electromagnetic valve in response to the output. Additionally, the preferred embodiment of the invention includes a timer 10 for generating an output when a predetermined period of time has elapsed. [Function] The output of the sensor 7 included in the detection unit 6 is converted into an analog voltage corresponding to humidity and temperature by a moisture meter and a geothermometer 8, and is supplied to the control device 9. The control device 9 checks whether each voltage and the state of the timer 10 meet preset conditions. As a result, the electromagnetic valves 11 to 13 operate according to a predetermined sequence, and watering is performed. [Embodiment] FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, in which the sensor part 14 includes a sensor 7, a moisture meter and a geothermometer 8, and a V for converting the output voltages of these into corresponding frequency signals. /F converter 15 is included. Reference numeral 9 denotes a control device which receives the output of the V/F converter 15 of the timer 10 and the sensor part 14, and controls the solenoid valves 11-13. In addition, as a means of developing the present invention, the moisture and soil temperature data are, for example, 50 G fi
It can also be configured to transmit to a receiving device installed in a remote location via the antenna I7 of the simple wireless device 16 of z. FIG. 4 shows an embodiment of the present invention (III), in which the outputs of the moisture meter and geothermometer 8 are digitally converted by the D/D converter 18. l G f
ly. is sent to a simple wireless device. When the sensor 7 is installed on the green of a golf course, the remote location is usually the clubhouse. In the embodiment shown in FIG. 3, an example of a network system constructed is shown in FIG. In FIG. 5, the right half shows various devices placed near the green, and the left half shows equipment installed in the clubhouse. The equipment installed near the green includes additional equipment compared to that shown in FIG. That is, the simple radio device 16 is capable of relatively wideband transmission, and in the illustrated example, it is provided with two channels of audio signal lines A and B and one channel of video signal line C. The output of a video camera 20 is connected to the video signal line C, and information such as the condition of the grass in the situation area of the athlete is transmitted via the antenna 17. 21 in the figure is line B
A telephone connected to the receiving telephone 30, which is usually the receiving telephone.
It is configured so that it can be used for telephone calls, and is used for business communications. Moreover, the output of the control device 9 is supplied to line 8, and the moisture content and temperature of the greens are constantly transmitted. In addition,
Since line A is one line, in order to correspond to the outputs of a plurality of sensors 7, control device 9 sequentially switches the measurement outputs from sensors 7 and supplies them to line A. This switching instruction may be given from a receiving device installed in the clubhouse, or may be sent unilaterally from the sensor side at a predetermined timing. The device with reference number 22 on the sensor side is a solar cell power supply device, and serves as a power source for the video camera 20, various detection devices, and the medium-sized device 23. On the other hand, in the clubhouse side device, the receiving antenna 24
and receive radio waves with the simple %J line device 25, video line C
The content captured by the television camera 20 is displayed on the monitor 32 via the
If necessary, the video cassette player 33
Recorded in. Also, in the audio line B, switching is performed with a switch 29, and the telephone 30 or the video IJ
An audio signal is supplied to the SI device. Although not shown in the figure, the equipment on the green side is equipped with a means for amplifying and amplifying the output of line B, so that the j11 by the microphone 31 can be
A 1-wire PA device is configured. The signal to the line is V/F
After being converted into an analog voltage by the converter 26, the A/
It is converted into a digital signal by a D converter, inputted to a device such as the personal computer 28, and processed and described in 1. will be removed. Further, numeral 34 in the figure indicates a commercial power source, which supplies power to devices in the clubhouse that consume relatively large amounts of power. In addition to simple wireless data transmission, in the present invention, optical fiber cables can be suitably used for broadband image signal transmission. Next, an example of the control flow by the system of the present invention will be explained with reference to FIG. The following explanation is based on the operating conditions for this device after 4:00 pm, when the moisture content is 10% or less, or when the temperature is 35°C or more, and when the timer is activated when the moisture content is 70% or the temperature is 28°C or less. This is a case where the watering is set to end after 5 minutes of operation. Steps S 101 to 5105 represent the first green, steps 5111 to 5115 represent the second green, and steps 5121 to 5127 represent the third green. That is, in the first green, it is first determined whether or not the moisture content is 10% or less;
% or less, watering is started in step 5102. Then, when the moisture content reaches 70%, step 510
The timer starts operating in step 4, and when it is confirmed in step 5105 that 5 minutes have elapsed, watering is stopped. In the second green, it is determined in step 5111 whether the temperature is 35°C or higher, and if it is 35°C or higher, watering is started, and then if it is 28°C or lower, step 5114
The timer starts operating, and watering stops after 5 minutes. In the third green, watering is started in step 5123 when the moisture content is 10% or less or the temperature is 35°C or higher, and it is confirmed that the water content is 70% in step 5124, and then the water is lowered to 28°C or lower in step 5125. When it is confirmed that the water has become green, the timer starts operating in step 8126, and 11 ((water is stopped) after 5 minutes. A self-watering system that can easily and efficiently manage grass at each point is extremely useful from a practical standpoint.This system can be used not only for golf courses, but also for gardens, parks, and other areas. 4. Brief explanation of the drawings Figure 1 is a configuration diagram of a conventional example, Figure 2 is a diagram of the principle of the present invention, and Figure 3 is a diagram of an embodiment of the present invention. A block diagram, FIG. 4 is a block diagram of another embodiment of the present invention, FIG. 5 is a network system diagram, and FIG. 6 is an operation flow diagram. Explanation of symbols 7 - Sensor, 8 - Moisture meter and soil temperature meter, 9-control device, 10-timer, 11-13... solenoid valve, 15-
V/F converter, 16- Simple wireless device, 17-
・Antenna, 18-A/D converter, 19...
・Modem patent applicant Kakizaki Industries Co., Ltd. Furuno Systems Co., Ltd.
Claims (5)
検出するための複数のセンサーと、これらセンサーと結
合されて温度及び／又は地温を示す出力電圧を形成する
ための水分計及び／又は地温計と、所定時間が経過した
時に出力を発生させるためのタイマーと、潅水のための
給水を制御する電磁弁と、前記水分計と地温計とタイマ
ーとからの出力を受けて前記電磁弁を開閉制御する制御
装置とを含み、よって地表及び／又は地表近傍の温度及
び／又は地温に基づく潅水の供給を制御することを特徴
とする自動潅水システム。(1) a plurality of sensors for detecting temperature and/or soil temperature at and/or near the earth's surface, and a moisture meter and/or coupled with these sensors to form an output voltage indicative of temperature and/or soil temperature; a geothermometer, a timer for generating an output when a predetermined time has elapsed, a solenoid valve for controlling water supply for irrigation, and a solenoid valve for receiving the outputs from the moisture meter, the geothermometer, and the timer. 1. An automatic irrigation system comprising: a control device for controlling opening/closing, and thus controlling the supply of irrigation water based on the temperature of the ground surface and/or near the ground surface and/or the ground temperature.
号に変換するためのＶ／Ｆコンバータと、前記周波数信
号を遠隔地に伝達するための装置とを更に含むことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動潅水システム
。(2) A patent claim further comprising a V/F converter for converting the output voltage of the moisture meter and the geothermometer into a corresponding frequency signal, and a device for transmitting the frequency signal to a remote location. Automatic irrigation system as described in item 1.
無線装置であることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載の自動潅水システム。(3) The automatic irrigation system according to claim 2, wherein the device for transmitting the frequency signal to a remote location is a simple wireless device.
ァイバーケーブルであることを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の自動潅水システム。(4) The automatic irrigation system according to claim 2, wherein the device for transmitting the frequency signal to a remote location is an optical fiber cable.
信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器とモデム装置とを更
に含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
項記載の自動灌水システム。(5) Claim 1 or 2 further includes an A/D converter and a modem device for converting the output voltages of the moisture meter and geothermometer into corresponding digital signals.
Automatic irrigation system as described in section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25096086A JPS63105619A (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | Automatic irrigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25096086A JPS63105619A (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | Automatic irrigation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63105619A true JPS63105619A (en) | 1988-05-10 |
Family
ID=17215573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25096086A Pending JPS63105619A (en) | 1986-10-22 | 1986-10-22 | Automatic irrigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63105619A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111498240A (en) * | 2019-01-30 | 2020-08-07 | 卓启明 | Containing box capable of being quickly assembled |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51138036A (en) * | 1975-05-24 | 1976-11-29 | Basuta Giken Kk | Automatic irrigation device |
| JPS6115718U (en) * | 1984-07-04 | 1986-01-29 | 阪神エレクトリツク株式会社 | ignition coil |
| JPS6137770B2 (en) * | 1980-10-28 | 1986-08-26 | Oki Electric Ind Co Ltd |
-
1986
- 1986-10-22 JP JP25096086A patent/JPS63105619A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51138036A (en) * | 1975-05-24 | 1976-11-29 | Basuta Giken Kk | Automatic irrigation device |
| JPS6137770B2 (en) * | 1980-10-28 | 1986-08-26 | Oki Electric Ind Co Ltd | |
| JPS6115718U (en) * | 1984-07-04 | 1986-01-29 | 阪神エレクトリツク株式会社 | ignition coil |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111498240A (en) * | 2019-01-30 | 2020-08-07 | 卓启明 | Containing box capable of being quickly assembled |
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