JPS631049Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はシールド掘削機のシールド本体及びテ
ールシールドと、複動型の液圧ジヤツキとを接続
する構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a structure for connecting the shield body and tail shield of a shield excavator to a double-acting hydraulic jack.

テールシールドに対して上下、左右および斜め
方向の首振り可能にシールド本体を取付け、シー
ルド本体に設けたカツタヘツドにより土中を掘削
しながら推進するシールド掘削機のための方向修
正装置は、従来一端がシールド本体に、他端がテ
ールシールドにそれぞれ枢支された複数の、たと
えば４個の単動型液圧ジヤツキを備えて構成され
ている。 A direction correction device for a shield excavator, in which a shield body is attached to the tail shield so that it can be swung vertically, horizontally, and diagonally, and is propelled while excavating through the soil using a cutter head provided on the shield body, has one end. The shield body is provided with a plurality of, for example four, single-acting hydraulic jacks whose other ends are respectively pivotally supported on the tail shield.

ところで、従来のシールド掘削機における方向
修正用液圧ジヤツキの操作は、方向修正の必要あ
るとき、シールド本体を導く方向側に位置する液
圧ジヤツキとは、シールド本体の中心をはさんで
反対側に位置する液圧ジヤツキに液圧を供給し、
シールド本体を押し勝手で操作するものである。
しかし、このような押し勝手の操作では、シール
ド本体を導こうとする方向側に位置するシールド
本体部分が何らかの抵抗、たとえば土の掘削抵抗
を受けない限り、この部分が積極的に方向を変え
ることはないので、しばしば方向修正が所望の位
置で確実になされないという問題が生じていた。 By the way, in conventional shield excavators, the hydraulic jack for direction correction is operated when the direction needs to be corrected. Supply hydraulic pressure to the hydraulic jack located at
It is operated by pushing the shield body.
However, in such a pushing operation, unless the part of the shield body located in the direction in which the shield body is to be guided receives some kind of resistance, such as resistance to digging soil, this part cannot actively change direction. Since there is no directional correction, the problem often arises that the direction correction is not reliably made at the desired location.

前記に鑑み、複動型の液圧ジヤツキを用い、シ
ールド本体の方向修正を行う際にはシールド本体
を導く方向側に位置する液圧ジヤツキを引き勝手
とし、同時に、この液圧ジヤツキに対してシール
ド本体の中心をはさんで反対側に位置する液圧ジ
ヤツキを押し勝手として、方向修正を確実に行う
技術が開発された。 In view of the above, when using a double-acting hydraulic jack and correcting the direction of the shield body, the hydraulic jack located in the direction in which the shield body is guided is the pulling control, and at the same time, A technology has been developed that uses a hydraulic jack located on the opposite side of the center of the shield body as a pushing lever to reliably correct the direction.

本考案はこのような操作を行う液圧ジヤツキ
を、シールド本体またはテールシールドに接続す
るのに好適な接続構造を提供する。 The present invention provides a connection structure suitable for connecting a hydraulic jack that performs such operations to a shield body or a tail shield.

液圧ジヤツキを固定物体へ接続する従来の構造
は、液圧ジヤツキのシリンダ側とロツド側とを共
に枢軸とするか、或いは一方側を枢軸とし、他方
側をボールジヨイントとするものである。液圧ジ
ヤツキの伸縮の際に、液圧ジヤツキが回動するだ
けであれば、前者の接続構造で十分であるが、回
動と共にねじりを生ずる場合には、もはや前者の
接続構造は使用できず、後者の接続構造によらざ
るを得ない。しかし、ボールジヨイントは押し勝
手で操作する場合には有効であるが、引き勝手で
操作する場合には、継手部の強度が小さく、ボー
ルがケーシングから抜け易いことから、使用に際
し、問題がある。 Conventional structures for connecting a hydraulic jack to a fixed object include pivots on both the cylinder and rod sides of the jack, or a pivot on one side and a ball joint on the other side. If the hydraulic jack only rotates when the hydraulic jack expands and contracts, the former connection structure is sufficient, but if the rotation causes twisting, the former connection structure can no longer be used. , we have no choice but to rely on the latter connection structure. However, although ball joints are effective when operated with a push hand, when operated with a pull hand, there are problems when using them because the strength of the joint is low and the ball easily comes off from the casing. .

従つて、本考案の目的は、液圧ジヤツキのシリ
ンダ側またはロツド側を、シリンダ側またはロツ
ド側に対向して位置するシールド掘削機のシール
ド本体またはテールシールドに接続する構造を提
供し、前記した従来のボールジヨイントの持つ欠
点を解消するにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a structure for connecting the cylinder side or rod side of a hydraulic jack to the shield body or tail shield of a shield excavator located opposite to the cylinder side or rod side, and The purpose is to eliminate the drawbacks of conventional ball joints.

本考案に係る接続構造は、複動型液圧ジヤツキ
のシリンダの端部又は前記シリンダから伸びるロ
ツドの端部とシールド掘削機のシールド本体又は
テールシールドとの一方に設けられた、孔を有す
る第１のブラケツトと、該第１のブラケツトをは
さむように配置され、他方に設けられた一対のブ
ラケツトであつてそれぞれ同じ直径の孔を有する
第２および第３のブラケツトと、前記第１のブラ
ケツトの前記孔内に該孔の軸線方向へ不動に配置
された、球面を有する外レースと該外レースに回
動可能に組み付けられた内レースであつて前記外
レースの前記球面に適合する球面及び中央孔を有
する内レースとを備える自動調心ベアリングと、
前記第２および第３のブラケツトの一方の前記孔
の軸線方向の外方から該孔及び前記内レースの前
記中央孔に嵌合されたピンと、前記第２および第
３のブラケツトの他方の前記孔の軸線方向の外方
から該孔に嵌合されかつ前記ピンの端部をピンの
軸線に直交する方向へ不動に受け入れたベアリン
グ押えであつて前記ピンとの共同により前記内レ
ースを不動に保持すると共に前記ピンの抜けを防
止するベアリング押えとを含み、前記ピンおよび
ベアリング押えの前記第２または第３のブラケツ
トに嵌合される部分の外径は該ブラケツトの前記
孔の直径と等しい。 The connection structure according to the present invention provides a connection structure having a hole, which is provided at one of the end of a cylinder of a double-acting hydraulic jack or the end of a rod extending from the cylinder and the shield body or tail shield of a shield excavator. a pair of brackets arranged to sandwich the first bracket and provided on the other side, each having a hole of the same diameter; an outer race having a spherical surface, which is disposed immovably in the hole in the axial direction of the hole; and an inner race rotatably assembled to the outer race, the spherical surface matching the spherical surface of the outer race, and a center. a self-aligning bearing comprising an inner race having a hole;
a pin fitted into the hole of one of the second and third brackets from the outside in the axial direction and into the hole and the center hole of the inner race; and a pin fitted into the hole of the other of the second and third brackets. A bearing retainer that is fitted into the hole from the outside in the axial direction and immovably receives the end of the pin in a direction perpendicular to the axis of the pin, and holds the inner race immovably in cooperation with the pin. and a bearing holder for preventing the pin from coming off, and the outer diameter of the portion of the pin and the bearing holder that is fitted into the second or third bracket is equal to the diameter of the hole of the bracket.

本考案の接続構造に従つて接続される部分以外
の部分と固定物体との接続は、本考案の接続構造
によつてもよく、或いは、従来の枢軸構造であつ
てもよい。 The connection between parts other than the parts connected according to the connection structure of the present invention and the fixed object may be made by the connection structure of the present invention, or may be a conventional pivot structure.

以下、実施例を図面を参照して説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.

液圧ジヤツキ１０は、第１図に示すように、シ
リンダ１１の開口端１２からロツド１３を伸縮可
能に突出したもので、ロツド１３の内端にピスト
ン１４がねじ１５によつて固定されている。ピス
トン１４は外周にシール部材１６を有し、これに
よりピストン１４の両側に位置するする室１７，
１８の間を液密とし、両側の室１７，１８には外
部の液圧源に通じるポート１９，１９が開口して
いる。 As shown in FIG. 1, the hydraulic jack 10 has a rod 13 that extends and retracts from the open end 12 of a cylinder 11, and a piston 14 is fixed to the inner end of the rod 13 by a screw 15. . The piston 14 has a sealing member 16 on its outer periphery, which allows chambers 17 located on both sides of the piston 14,
The space between the chambers 18 is made liquid-tight, and ports 19 and 19 communicating with an external hydraulic pressure source are opened in the chambers 17 and 18 on both sides.

前記開口端１２を形成する部材は、その外周に
設けたねじ２０によりシリンダ１１にねじ込めら
れ、止めねじ２１によつて係止される。外周に装
着したシール部材２２と、内周に装着したオイル
シール２３とにより、室１８はシール状態に保持
される。 The member forming the open end 12 is screwed into the cylinder 11 by a screw 20 provided on its outer periphery, and is locked by a set screw 21. The chamber 18 is maintained in a sealed state by a seal member 22 attached to the outer circumference and an oil seal 23 attached to the inner circumference.

シリンダ１１の開口端１２とは反対側のシリン
ダ端部および前記ロツド１３の突出端部に、それ
ぞれ孔２４を有するブラケツト２５，２６が取付
けられている。ブラケツト２５，２６を介して、
液圧ジヤツキ１０は後述するように、固定物体に
接続される。 Attached to the end of the cylinder 11 opposite the open end 12 and to the protruding end of the rod 13 are brackets 25, 26 each having a hole 24. Via the brackets 25 and 26,
The hydraulic jack 10 is connected to a fixed object as described below.

なお、ブラケツト２５とブラケツト２６とは形
状が異なつており、ロツド１３に連なるブラケツ
ト２６はロツド１３との接続部が狭小となつてい
る。これは、ロツド１３の伸縮の際にブラケツト
２６が障害となるのを防ぐためである。 It should be noted that the brackets 25 and 26 have different shapes, and the bracket 26 connected to the rod 13 has a narrow connection portion with the rod 13. This is to prevent the bracket 26 from becoming an obstacle when the rod 13 expands and contracts.

液圧ジヤツキ１０と、液圧ジヤツキのシリンダ
側およびロツド側に位置するそれぞれの固定物体
との接続構造は、図示の例では、いずれも本考案
に係る接続構造であつて、以下の説明は、シリン
ダと固定物体であるシールド本体との接続構造に
係る。 In the illustrated example, the connection structure between the hydraulic jack 10 and each fixed object located on the cylinder side and the rod side of the hydraulic jack is a connection structure according to the present invention, and the following explanation is as follows. This relates to the connection structure between the cylinder and the shield body, which is a fixed object.

第２図に示すように、ブラケツト２５の孔２４
は肩２４ａを有し、孔２４に嵌合された自動調心
ベアリング２７の外レース２８が肩２４ａに係止
され、外レース２８の他端は止め輪２９により位
置決めされている。この結果、外レース２８はブ
ラケツト２５の孔２４に、該孔の軸線方向へ不動
に組み付けられることとなる。 As shown in FIG.
has a shoulder 24a, an outer race 28 of the self-aligning bearing 27 fitted in the hole 24 is locked to the shoulder 24a, and the other end of the outer race 28 is positioned by a retaining ring 29. As a result, the outer race 28 is immovably assembled into the hole 24 of the bracket 25 in the axial direction of the hole.

自動調心ベアリング２７は、外レース２８と内
レース３０とからなり、外レース２８の内周面は
凹状の球面３１に形成され、内レース３０の外周
面は前記球面３１に適合する凸状の球面３２とな
つている。内レース３０はブラケツト２５の孔２
４と同じ方向へ向けて開けられた中央孔３３を有
する。 The self-aligning bearing 27 consists of an outer race 28 and an inner race 30. The inner circumferential surface of the outer race 28 is formed into a concave spherical surface 31, and the outer circumferential surface of the inner race 30 is formed into a convex shape that fits the spherical surface 31. It has a spherical surface 32. The inner race 30 is inserted into the hole 2 of the bracket 25.
It has a central hole 33 opened in the same direction as 4.

固定物体３５は、シールド掘削機のシールド本
体の一部またはシールド本体に固着される取付け
座のようなもので、間隔を隔てて２個のブラケツ
ト３６，３７が液圧ジヤツキ１０の方へ向けて突
設され、ブラケツト３６，３７間に液圧ジヤツキ
１０のブラケツト２５が挿入される。ブラケツト
３６，３７は後述する説明から明らかであるよう
に、自動調心ベアリング２７を組み込むに先立つ
て、固定物体３５に溶接等により堅固に固着され
る。 The fixed object 35 is a part of the shield body of the shield excavator or a mounting seat fixed to the shield body, and two brackets 36 and 37 are spaced apart and are oriented toward the hydraulic jack 10. The bracket 25 of the hydraulic jack 10 is inserted between the brackets 36 and 37. As will be clear from the description below, the brackets 36 and 37 are firmly fixed to the fixed object 35 by welding or the like before the self-aligning bearing 27 is installed therein.

ブラケツト３６，３７はブラケツト２５の孔２
４と同じ方向へ向けて開けられた同じ直径の孔３
８をそれぞれ有する。一方のブラケツト３６の孔
３８に、該孔の軸線方向の外方からピン３９が挿
入され、ピン３９は自動調心ベアリング２７の内
レース３０の中央孔３３に嵌合される。ピン３９
は一端に頭３９ａを有し、この頭３９ａがブラケ
ツト３６に係止される。他方のブラケツト３７の
孔３８に、該孔の軸線方向の外方から、すなわち
ピン３９の挿入側とは反対方向から、底４０ａを
有するベアリング押え４０が挿入されている。 Brackets 36 and 37 are located in holes 2 of bracket 25.
Hole 3 with the same diameter drilled in the same direction as 4
8 each. A pin 39 is inserted into the hole 38 of one bracket 36 from the outside in the axial direction of the hole, and the pin 39 is fitted into the center hole 33 of the inner race 30 of the self-aligning bearing 27. pin 39
has a head 39a at one end, which is secured to the bracket 36. A bearing retainer 40 having a bottom 40a is inserted into the hole 38 of the other bracket 37 from the outside in the axial direction of the hole, that is, from the opposite direction to the insertion side of the pin 39.

ピン３９のブラケツト３６への嵌合部分および
ベアリング押え４０のブラケツト３７への嵌合部
分の外径はブラケツトの孔３８の直径と等しい。
また、ベアリング押え４０の内周面の直径はピン
３９の端部の外径と等しい。この結果、ピン３９
をブラケツト３７に、ベアリング押え４０をブラ
ケツト３６に挿入することができ、ベアリング押
え４０はピン３９の端部をその軸線に直交する方
向へ不動に受け入れることとなる。 The outside diameter of the portion of pin 39 that fits into bracket 36 and the portion of bearing presser 40 that fits into bracket 37 is equal to the diameter of hole 38 in the bracket.
Further, the diameter of the inner peripheral surface of the bearing presser 40 is equal to the outer diameter of the end of the pin 39. As a result, pin 39
can be inserted into the bracket 37 and the bearing holder 40 can be inserted into the bracket 36, so that the bearing holder 40 receives the end of the pin 39 immovably in a direction perpendicular to its axis.

ベアリング押え４０はその先端で自動調心ベア
リング２７の内レース３０に当接して、これを定
位置に保持し、内レース３０をピン３９の軸線方
向に不動にすると共に、ピン３９の抜けを防止す
る。すなわち、底４０ａに設けた孔４１にボルト
４２を挿通し、ボルト４２をピン３９に設けたね
じ孔にねじ込むことによつて、ベアリング押え４
０の外周に設けた肩４０ｂがブラケツト３７の孔
３８端に係止され、ピン３９の頭３９ａが他方の
ブラケツト３６の孔３８端に係止されているの
で、ピン３９は堅固にブラケツト３６，３７に固
定される。この結果、液圧ジヤツキ１０は固定物
体３５に接続される。 The bearing retainer 40 contacts the inner race 30 of the self-aligning bearing 27 at its tip to hold it in place, immobilizes the inner race 30 in the axial direction of the pin 39, and prevents the pin 39 from coming off. do. That is, by inserting the bolt 42 into the hole 41 provided in the bottom 40a and screwing the bolt 42 into the threaded hole provided in the pin 39, the bearing retainer 4 is inserted.
Since the shoulder 40b provided on the outer periphery of the bracket 37 is engaged with the end of the hole 38 of the bracket 37, and the head 39a of the pin 39 is engaged with the end of the hole 38 of the other bracket 36, the pin 39 is firmly attached to the bracket 36, It is fixed at 37. As a result, the hydraulic jack 10 is connected to the fixed object 35.

前記例では、液圧ジヤツキ１０から突設したブ
ラケツト２５に自動調心ベアリング２７を組み付
け、他方、固定物体３５から突設した２個のブラ
ケツト３６，３７にピン３９を挿入し、ビン３９
を自動調心ベアリング２７の内レース３０に嵌合
しているが、この接続は逆とすることもできる。
すなわち、液圧ジヤツキ１０から２個のブラケツ
ト３６，３７を突設し、固定物体３５からブラケ
ツト２５を突設して、自動調心ベアリング２７を
組み付け、液圧ジヤツキのブラケツト３６，３７
にピン３９を挿入すると共にピン３９を自動調心
ベアリング２７の内レース３０に嵌合する。 In the above example, the self-aligning bearing 27 is assembled to the bracket 25 protruding from the hydraulic jack 10, and the pin 39 is inserted into the two brackets 36 and 37 protruding from the fixed object 35.
is fitted into the inner race 30 of the self-aligning bearing 27, but this connection can also be reversed.
That is, two brackets 36, 37 are provided protruding from the hydraulic jack 10, a bracket 25 is provided protruding from the fixed object 35, a self-aligning bearing 27 is assembled, and the brackets 36, 37 of the hydraulic jack are installed.
At the same time, the pin 39 is fitted into the inner race 30 of the self-aligning bearing 27.

第３図に示すように、液圧ジヤツキ１０のシリ
ンダ側ブラケツト２５は、固定物体３５を介して
シールド掘削機のシールド本体４５に、液圧ジヤ
ツキ１０のロツド側ブラケツト２６は、他の固定
物体４６を介してシールド掘削機のテールシール
ド４７にそれぞれ前記接続構造により取り付けら
れる。 As shown in FIG. 3, the cylinder side bracket 25 of the hydraulic jack 10 is connected to the shield body 45 of the shield excavator via a fixed object 35, and the rod side bracket 26 of the hydraulic jack 10 is connected to another fixed object 46. The connecting structures are respectively attached to the tail shield 47 of the shield excavator via the connecting structures.

本考案に係る接続構造を、シールド掘削機の方
向修正装置に適用する場合、液圧ジヤツキのシリ
ンダ側およびロツド側いずれの接続も本考案に係
る接続構造とすることが好ましい。その理由は、
シールド掘削機の方向修正装置では、たとえば、
４個の液圧ジヤツキで、上下、左右および斜め方
向の方向修正を行うので、液圧ジヤツキの両接続
部分にねじりが付加されるからである。しかし、
ブラケツト２５と固定物体３５との接続およびブ
ラケツト２６と固定物体４６との接続のうち少な
くとも１つは前記した本考案に係る接続構造と
し、残る接続はそれ自体公知の単なる枢軸構造と
することもできる。 When the connection structure according to the present invention is applied to a direction correction device for a shield excavator, it is preferable that the connection structure according to the present invention is used for both the cylinder side and rod side connections of the hydraulic jack. The reason is,
In the direction correction device of shield excavators, e.g.
This is because four hydraulic jacks are used to correct the vertical, horizontal, and diagonal directions, so twisting is applied to both connecting portions of the hydraulic jacks. but,
At least one of the connections between the bracket 25 and the fixed object 35 and the connection between the bracket 26 and the fixed object 46 may be the connection structure according to the present invention described above, and the remaining connections may be a simple pivot structure known per se. .

いま、シールド本体４５およびテールシールド
４７を前進させながらモータ４８によつて減速機
４９を介してカツタヘツド５０を回転させると、
土は掘削され、排泥パイプ５１から後方へ取り出
される。そして、進行方向の修正を行う場合、複
数基設置してある液圧ジヤツキ１０のうちのいず
れかの液圧ジヤツキ１０または複数の液圧ジヤツ
キの室に圧液を供給し、シールド本体４５の首を
振る。このとき、液圧ジヤツキ１０の任意のもの
を押し勝手にし、他のものを引き勝手にしても、
液圧ジヤツキ１０の各ブラケツト２５，２６と固
定物体３５，４６それぞれとの接続は、回動また
は回動とねじりに十分に耐えるので、シールド本
体４５は確実に首を振ることとなる。 Now, when the cutter head 50 is rotated by the motor 48 via the reducer 49 while advancing the shield body 45 and the tail shield 47,
The soil is excavated and taken out from the mud removal pipe 51 to the rear. When correcting the traveling direction, pressure fluid is supplied to one of the hydraulic jacks 10 installed in the plurality of hydraulic jacks 10 or to the chamber of a plurality of hydraulic jacks, and the neck of the shield body 45 is adjusted. Shake. At this time, even if any part of the hydraulic jack 10 is made to be push-type and others are made to be pull-type,
The connections between each bracket 25, 26 of hydraulic jack 10 and each fixed object 35, 46 are sufficiently resistant to rotation or rotation and torsion, so that shield body 45 will reliably swing.

本考案によれば、次の効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.

液圧ジヤツキを引き勝手で用いても、引き力は
ピンおよびブラケツトによつて主として受け止め
られ、自動調心ベアリングが引き力によつて抜け
ることはないので、液圧ジヤツキの使用態様を増
加できる。しかも回動とねじりを同時に付加する
ことも可能である。 Even if the hydraulic jack is used in a pulling manner, the pulling force is mainly received by the pin and the bracket, and the self-aligning bearing will not come off due to the pulling force, so the usage of the hydraulic jack can be increased. Furthermore, it is also possible to add rotation and twisting at the same time.

シールド掘削機のシールド本体とテールシール
ドとの間に、シールド本体がピンの軸線方向へ動
くようなガタは生じないので、シールド本体を所
望の方向へ確実に誘導することができる。 Since there is no play between the shield body and the tail shield of the shield excavator that would cause the shield body to move in the axial direction of the pin, the shield body can be reliably guided in a desired direction.

ピンは一対のブラケツトの一方の外方から、ベ
アリング押えは、ピンとは反対側で他方のブラケ
ツトの外方から、それぞれブラケツトの孔に挿入
されるので、一対のブラケツトを前もつて固定物
体等に、溶接その他により一体に固着しておくこ
とができる。シールド掘削機の場合、ブラケツト
に強大な荷重が作用するので、ブラケツトは強固
に固着される必要があるところ、本考案によれ
ば、ブラケツトのこのような取付けが可能とな
る。 The pin is inserted from the outside of one of the pair of brackets, and the bearing holder is inserted into the hole of the bracket from the outside of the other bracket on the opposite side of the pin, so it is possible to hold the pair of brackets in front and attach them to a fixed object, etc. , can be fixed together by welding or other means. In the case of a shield excavator, since a huge load is applied to the bracket, the bracket needs to be firmly fixed, but the present invention makes it possible to attach the bracket in this manner.

ベアリング押えとピンとの共同により、自動調
心ベアリングの内レースを保持し、ベアリング押
えによりピンの抜けを防止するので、構成が簡単
であり、部品点数を減らすことができる。 The inner race of the self-aligning bearing is held together by the bearing holder and the pin, and the bearing holder prevents the pin from coming off, so the structure is simple and the number of parts can be reduced.

間隔をおいて配置される一対のブラケツトのそ
れぞれに設けられる孔の直径は同じであり、ピン
およびベアリング押えのブラケツトへの嵌合部分
の外径はブラケツトの孔に等しいので、ピンおよ
びベアリング押えは一対のブラケツトのいずれに
も挿入できる。シールド掘削機において、シール
ド本体またはテールシールドと液圧ジヤツキとの
接続箇所は、その径方向の外方にシールド本体ま
たはテールシールドがあることから、狭くなつて
いる。そのため、ピンが一方のブラケツトのみ
に、ベアリング押えが他方のブラケツトのみに挿
入可能である場合、ピンによる接続作業が困難と
なることがある。本考案では、ピンおよびベアリ
ング押えは一対のブラケツトのいずれにも挿入で
きるので、このような困難さはない。 The diameters of the holes provided in each of the pair of brackets arranged at intervals are the same, and the outer diameter of the part of the pin and bearing holder that fits into the bracket is equal to the hole in the bracket, so the pin and bearing holder are It can be inserted into either of a pair of brackets. In the shield excavator, the connection point between the shield body or tail shield and the hydraulic jack is narrow because the shield body or tail shield is located radially outward. Therefore, if the pin can be inserted only into one bracket and the bearing holder can only be inserted into the other bracket, connection work using the pin may become difficult. In the present invention, the pin and bearing retainer can be inserted into either of the pair of brackets, so this difficulty does not arise.

ピンの端部はベアリング押えに、その軸線に直
交する方向へ不動に受け入れられるので、ピンに
働くモーメントは一方のブラケツトと、ベアリン
グ押えおよび他方のブラケツトとによつて受け止
められる。これにより、モーメントに基づくせん
断力が自動調心ベアリングに働くのを排除でき
る。 The end of the pin is fixedly received in the bearing holder in a direction perpendicular to its axis, so that the moment acting on the pin is received by one bracket, the bearing holder and the other bracket. This eliminates moment-based shear forces acting on the self-aligning bearing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は液圧ジヤツキの一部断面正面図、第２
図は本考案に係る接続構造を示す、第１図の２−
２線に沿つて切断した断面図、第３図は使用態様
の一例を示す断面図である。 １０：液圧ジヤツキ、１１：シリンダ、１２：
開口端、１３：ロツド、２５，２６，３６，３
７：ブラケツト、２４，３８：孔、２７：自動調
心ベアリング、２８：外レース、３０：内レー
ス、３５，４６：固定物体、３９：ピン、４５：
シールド本体、４７：テールシールド。 Figure 1 is a partial cross-sectional front view of the hydraulic jack;
The figure shows the connection structure according to the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along two lines, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing an example of a usage mode. 10: Hydraulic jack, 11: Cylinder, 12:
Open end, 13: Rod, 25, 26, 36, 3
7: Bracket, 24, 38: Hole, 27: Self-aligning bearing, 28: Outer race, 30: Inner race, 35, 46: Fixed object, 39: Pin, 45:
Shield body, 47: Tail shield.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 複動型液圧ジヤツキのシリンダの端部又は前記
シリンダから伸びるロツドの端部とシールド掘削
機のシールド本体又はテールシールドとの一方に
設けられた、孔を有する第１のブラケツトと、該
第１のブラケツトをはさむように配置され、他方
に設けられた一対のブラケツトであつてそれぞれ
同じ直径の孔を有する第２および第３のブラケツ
トと、前記第１のブラケツトの前記孔内に該孔の
軸線方向へ不動に配置された、球面を有する外レ
ースと該外レースに回動可能に組み付けられた内
レースであつて前記外レースの前記球面に適合さ
せた球面及び中央孔を有する内レースとを備える
自動調心ベアリングと、前記第２および第３のブ
ラケツトの一方の前記孔の軸線方向の外方から該
孔及び前記内レースの前記中央孔に嵌合された、
前記ブラケツトの一方に係止される頭を有するピ
ンと、前記第２および第３のブラケツトの他方の
前記孔の軸線方向の外方から該孔に嵌合されたベ
アリング押えであつて前記ブラケツトの他方に係
止される肩を有しかつ前記ピンの端部をピンの軸
線に直交する方向へ不動に受け入れるベアリング
押えと、前記ピンとベアリング押えとを結合する
手段とを含み、前記自動調心ベアリングの内レー
スは前記ピンとベアリング押えとの共同により不
動に保持され、前記ピンおよびベアリング押えの
前記第２または第３のブラケツトに嵌合される部
分の外径は該ブラケツトの前記孔の直径と等し
い、シールド掘削機のシールド本体及びテールシ
ールドと液圧ジヤツキとの接続構造。 a first bracket having a hole, the first bracket being provided at one of the end of the cylinder of the double-acting hydraulic jack or the end of the rod extending from the cylinder and the shield body or tail shield of the shield excavator; A pair of brackets are arranged to sandwich the bracket, and the second and third brackets are provided on the other side and have holes of the same diameter, respectively, and an axis of the hole is formed in the hole of the first bracket. an outer race having a spherical surface, which is disposed immovably in the direction; and an inner race rotatably assembled to the outer race, the inner race having a spherical surface adapted to the spherical surface of the outer race, and a central hole. a self-aligning bearing fitted into the hole of one of the second and third brackets from the outside in the axial direction and into the hole and the central hole of the inner race;
a pin having a head that is locked to one of the brackets; and a bearing holder that is fitted into the hole of the other of the second and third brackets from the outside in the axial direction, and the other of the brackets. a bearing holder having a shoulder latched to the self-aligning bearing and fixedly receiving the end of the pin in a direction perpendicular to the axis of the pin; and means for coupling the pin and the bearing holder; The inner race is held immovably by the cooperation of the pin and the bearing holder, and the outer diameter of the portion of the pin and the bearing holder that is fitted into the second or third bracket is equal to the diameter of the hole in the bracket. Connection structure between the shield body and tail shield of a shield excavator and the hydraulic jack.