JPS6310337Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、エンジンに対してクラツチハウジン
グとトランスミツシヨンケースとを連設し、か
つ、トランスミツシヨンケース内には、複数個の
太陽歯車と、それらの各太陽歯車に対応して噛合
する遊星歯車とを備え、かつ、何れの歯車対を作
用させるように選択するかによつて変速するよう
に構成してある遊星歯車式トランスミツシヨンを
内装してある作業車用原動装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The invention consists of a clutch housing and a transmission case that are connected to the engine, and a plurality of sun gears in the transmission case. and a planetary gear that meshes with each sun gear, and is configured to change speed depending on which gear pair is selected to act. This invention relates to a power unit for a working vehicle that is equipped with a.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記のように複数の太陽歯車と遊星歯車との対
を備えて、何れの対が有効に働くように選択する
かによつて多段に変速するように構成した伝動装
置そのものは、例えばシフトギヤとこれに噛合す
る別軸上のギヤの対を選択して変速するギヤ変速
機構に比べ、変速操作が簡単であるとともに、構
造的にコンパクトな点でも有利であるが、この種
の伝動装置は、出力軸が単一のものであり、当然
にその出力は内部の変速機構の画一的な変速によ
る変速状態での出力しか期待できないものであ
り、従つて、例えば、農用トラクタなどの作業車
に適用しようとした場合、操向装置が駆動変速可
能に、かつ、連結作業装置に対する動力取出し軸
が走行変速にかかわらず定速駆動されるように、
２系統の異なる変速状態での出力が望まれても、
これに対応した２系統の出力を得られず、例えば
特公昭31−9763号公報に示されているように、前
記伝動装置により変速される側の出力を取出し、
定速作動されるべき出力は伝動装置を介さずに別
系統で取出すというように、前記伝動装置とは別
手段による動力伝達が必要であり、作業車用原動
装置全体をみた場合には全体構造の簡素化を充分
には果たし得ないものであつた。 As described above, the transmission device itself is equipped with a plurality of pairs of sun gears and planetary gears, and is configured to change speed in multiple stages depending on which pair is selected to work effectively. Compared to a gear change mechanism that selects a pair of gears on separate shafts that mesh with the gears to change the speed, this type of transmission has the advantage of being easier to change gears and being more compact in structure. Since it has a single shaft, it is natural that the output can only be expected when the gears are changed by uniformly changing the internal transmission mechanism, and therefore it is applicable to work vehicles such as agricultural tractors. When attempting to do so, the steering device must be able to drive and shift, and the power take-off shaft for the connected working device must be driven at a constant speed regardless of the traveling speed.
Even if output is desired in two different transmission states,
If it is not possible to obtain the output of two systems corresponding to this, for example, as shown in Japanese Patent Publication No. 31-9763, the output of the side that is shifted by the transmission device is extracted,
It is necessary to transmit power by means separate from the transmission device, such as by extracting the output that is to be operated at a constant speed through a separate system without going through the transmission device. However, it was not possible to achieve sufficient simplification.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

本考案は、前記複数の太陽歯車や遊星歯車の対
を利用した伝動装置にを用いることで、その特性
を活かしたコンパクトな変速構造を得るととも
に、遊星歯車式トランスミツシヨンで変速された
後に取出される出力と、これとは別に前記遊星歯
車式トランスミツシヨンでの変速に影響されない
別系統の出力との、被動形態の異なる複数の出力
を取り出すことのできる構造も含めて、全体をコ
ンパクトに構成できる作業車用原動装置を得るこ
とにその目的がある。 The present invention utilizes a plurality of pairs of sun gears and planetary gears in a transmission device to obtain a compact transmission structure that takes advantage of the characteristics of the sun gears and planetary gears. The overall structure is compact, including a structure that can take out multiple outputs with different driven forms, such as the output from a separate system that is unaffected by the speed change in the planetary gear transmission. The objective is to obtain a configurable prime mover for a work vehicle.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するための本考案の技術手段
は、エンジンに連設されたクラツチハウジング
に、遊星歯車式トランスミツシヨンを内装するト
ランスミツシヨンケースを連設すると共に、前記
クラツチハウジングに内装されるクラツチの出力
軸を、前記トランスミツシヨンケースに貫設し、
この出力軸に、複数個の太陽歯車を一体回転自在
に取付け、それらの各太陽歯車に噛合する各遊星
歯車を支承するキヤリアを前記出力軸に相対回転
自在に取付け、出力回転体を前記キヤリヤに同芯
状に直結してあることであり、かかる技術手段を
講じた結果、次の作用ならびに効果を奏する。 The technical means of the present invention for achieving the above object is to provide a transmission case in which a planetary gear type transmission is installed in a clutch housing connected to an engine, and a transmission case in which a planetary gear type transmission is installed. an output shaft of the clutch is installed through the transmission case,
A plurality of sun gears are integrally and rotatably attached to this output shaft, and a carrier that supports each planetary gear that meshes with each of the sun gears is attached to the output shaft so as to be relatively rotatable, and an output rotating body is attached to the carrier. They are directly connected in a concentric manner, and as a result of taking such technical measures, the following actions and effects are achieved.

〔作 用〕[Effect]

クラツチの出力軸をトランスミツシヨンケース
に貫設して、その出力軸に一つの被動系を連結
し、遊星歯車式トランスミツシヨンのキヤリヤに
出力回転体を設けて別の被動系を連結し得るよう
に構成したことにより、２つの被動系を一方が駆
動変速でき、かつ、この変速にかかわらず他方が
定速駆動される状態に１つの原動側に並列連結で
きる。 The output shaft of the clutch can be installed through the transmission case, one driven system can be connected to the output shaft, and another driven system can be connected by providing an output rotating body on the carrier of the planetary gear type transmission. With this configuration, two driven systems can be connected in parallel to one driving side such that one of the driven systems can be driven and shifted, and the other is driven at a constant speed regardless of this shifting.

しかも、互いに別系統の動力を得るための構造
として、クラツチの出力軸と、これと同芯状に設
けられた出力回転体とで全体の出力部分が構造さ
れるものであるから、遊星歯車式トランスミツシ
ヨンとは離れた位置に別系統の出力部分を設ける
ような構造に比べ、全体をよりコンパクトに構成
し易い。 Moreover, as a structure for obtaining power from different systems, the entire output part is composed of the output shaft of the clutch and the output rotating body provided concentrically with this, so the planetary gear type Compared to a structure in which an output section of a separate system is provided at a location separate from the transmission, the entire structure can be made more compact.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

上記の作用により、遊星歯車式トランスミツシ
ヨンを用いて、構造的にはコンパクトで操作も容
易である特性を活かしながら、遊星歯車式トラン
スミツシヨンで変速される出力と、これとは別系
統の出力とを各別に取出すための構造として、ク
ラツチの出力軸と同芯状に設けられる出力回転体
を利用して、この二系統の動力取出しのための構
造を含めて、全体をよりコンパクトに構成した作
業車用原動装置が得られた。 Due to the above action, the planetary gear type transmission can be used to take advantage of the characteristics of being structurally compact and easy to operate. As a structure for extracting the output separately, an output rotating body installed concentrically with the output shaft of the clutch is used, and the entire structure including the structure for extracting power from these two systems is made more compact. A power unit for a working vehicle was obtained.

〔実施例〕〔Example〕

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

エンジン１の出力側端部にクラツチハウジング
２を連設すると共に、このクラツチハウジング２
に、遊星歯車式トランスミツシヨン３を内装した
ミツシヨンケース４を連設し、そして、エンジン
１の出力軸５にフライホイール６を介して連動さ
せたクラツチ７の出力軸８の一端側を、前記ミツ
シヨンケース４に貫設すると共に、前記トランス
ミツシヨン３に連動させて、エンジン１の出力
を、トランスミツシヨン３の出力回転体９から断
接及び変速可能に伝達できると共に、前記出力軸
８から継接可能で、トランスミツシヨン３の切換
えにかかわらず一定回転速度で伝達できるように
した作業車用原動装置を構成してある。 A clutch housing 2 is connected to the output end of the engine 1, and the clutch housing 2
A transmission case 4 containing a planetary gear type transmission 3 is connected to the transmission case 4, and one end side of the output shaft 8 of the clutch 7 is connected to the output shaft 5 of the engine 1 via a flywheel 6. The output shaft is installed through the transmission case 4 and is interlocked with the transmission 3 so that the output of the engine 1 can be transmitted from the output rotating body 9 of the transmission 3 in a disconnectable and variable speed manner. 8, and constitutes a power unit for a working vehicle that can transmit data at a constant rotational speed regardless of switching of the transmission 3.

この原動装置は、主として、農用トラクタ、コ
ンバイン及び運搬車において、前記出力回転体９
を走行装置駆動部（図外）に連結し、かつ、出力
軸８を連結作業装置用動力取出し軸（図外）を連
結し、エンジン出力を走行装置と連結作業装置と
に分岐伝達し、走行装置を変速可能に、かつ、連
結作業装置を定速駆動するに使用するものであ
る。 This power device is mainly used in agricultural tractors, combines, and transport vehicles.
is connected to the traveling device drive unit (not shown), and the output shaft 8 is connected to the power take-off shaft for the connected working device (not shown), and the engine output is branched and transmitted to the traveling device and the connected working device, and the driving It is used to enable the device to change speed and to drive the connected work device at a constant speed.

前記トランスミツシヨン３を構成するに、第１
ないし第３太陽歯車１０，１１，１２を出力軸８
に一体回転可能に取付け、前記第１ないし第３太
陽歯車１０，１１，１２に各別に咬合させた第１
ないし第３遊星歯車１３，１４，１５、及び、第
４遊星歯車１６を、出力軸８に相対回転自在に取
付けたキヤリヤ１７に、前記第１ないし第４遊星
歯車１３，１４，１５，１６と一体回転する支軸
１８を介して相対回転自在に取付け、出力回転体
９をキヤリヤ１７に同芯状に直結し、前記第１な
いし第３遊星歯車１３，１４，１５、及び、前記
第４遊星歯車１６に咬合させた状態で前記キヤリ
ヤ１７に相対回転自在に取付けてある第５遊星歯
車１９に各別に咬合させた第１ないし第４内歯車
２０，２１，２２，２３を、ミツシヨンケース４
に回転自在に取付けると共に、４個のシリンダ２
４，２５，２６，２７により各別にミツシヨンケ
ース４に圧接固定操作できるように構成し、４個
のシリンダ２４，２５，２６，２７を択一的に加
圧状態になるように切換え操作することにより、
前進３段、後進１段に切換えられるようにしてあ
る。すなわち、第３内歯車２２を固定すると前進
第１速になり、第２内歯車２１を固定すると前進
第２速になり、第１内歯車２０を固定すると前進
第３速になり、第４内歯車２３を固定すると後進
状態になるようにしてある。 The transmission 3 includes a first
or the third sun gear 10, 11, 12 on the output shaft 8
A first gear which is integrally rotatably attached to the gearbox and meshed with the first to third sun gears 10, 11, and 12 separately.
The first to third planetary gears 13, 14, 15 and the fourth planetary gear 16 are attached to a carrier 17 which is relatively rotatably attached to the output shaft 8. The output rotating body 9 is directly connected to the carrier 17 in a concentric manner, and the first to third planetary gears 13, 14, 15 and the fourth planetary The first to fourth internal gears 20, 21, 22, and 23, which are respectively meshed with the fifth planetary gear 19, which is attached to the carrier 17 so as to be relatively rotatable while being meshed with the gear 16, are attached to the transmission case 4.
The four cylinders 2
The four cylinders 24, 25, 26, and 27 are configured so that they can be individually pressed and fixed to the transmission case 4, and the four cylinders 24, 25, 26, and 27 are selectively switched to a pressurized state. By this,
It can be switched to 3 forward speeds and 1 reverse speed. That is, when the third internal gear 22 is fixed, the first forward speed is set, when the second internal gear 21 is fixed, the second forward speed is set, and when the first internal gear 20 is fixed, the third forward speed is set, and the fourth internal gear is set. When the gear 23 is fixed, the vehicle moves backward.

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。 Note that although reference numerals are written in the claims section of the utility model registration for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by such entry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案に係る伝動装置の実施例を示す断
面図である。 １……エンジン、２……クラツチハウジング、
３……遊星歯車式トランスミツシヨン、４……ミ
ツシヨンケース、７……クラツチ、８……出力
軸、９……出力回転体、１０，１１，１２……太
陽歯車、１３，１４，１５……遊星歯車、１７…
…キヤリヤ。 The drawing is a sectional view showing an embodiment of the transmission device according to the present invention. 1...Engine, 2...Clutch housing,
3... Planetary gear type transmission, 4... Transmission case, 7... Clutch, 8... Output shaft, 9... Output rotating body, 10, 11, 12... Sun gear, 13, 14, 15 ...Planetary gear, 17...
...Kiyariya.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] エンジン１に連設されたクラツチハウジング２
に、遊星歯車式トランスミツシヨン３を内装する
トランスミツシヨンケース４を連設すると共に、
前記クラツチハウジング２に内装されるクラツチ
７の出力軸８を、前記トランスミツシヨンケース
４に貫設し、この出力軸８に、複数個の太陽歯車
１０，１１，１２を一体回転自在に取付け、それ
らの各太陽歯車１０，１１，１２に噛合する各遊
星歯車１３，１４，１５を支承するキヤリヤ１７
を前記出力軸８に相対回転自在に取付け、出力回
転体９を前記キヤリヤ１７に同芯状に直結してあ
る作業車用原動装置。 Clutch housing 2 connected to engine 1
A transmission case 4 in which a planetary gear type transmission 3 is housed is connected to the transmission case 4, and
An output shaft 8 of the clutch 7 housed in the clutch housing 2 is installed through the transmission case 4, and a plurality of sun gears 10, 11, 12 are attached to the output shaft 8 so as to be integrally rotatable. A carrier 17 that supports each planetary gear 13, 14, 15 that meshes with each sun gear 10, 11, 12.
is attached to the output shaft 8 so as to be relatively rotatable, and the output rotating body 9 is directly connected concentrically to the carrier 17.