JPS63102535A - Picture reader - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To read both a projected picture and a picture projected onto the same face by a projector by providing a projecting picture read means acquiring a ray projected onto a board face and reading the ray in addition to a drawn picture read means in an electronic blackboard. CONSTITUTION:A mirror 4 is fitted obliquely between covers 5a and 5b of a scanner 50, and a drawn picture read means fluorescent light 3 and a sensor unit 61 are provided to the screen 7 of the mirror 4. A caption 9 is a ray for pickup from a projector and a ray forming an image onto a read line 8 on the screen 7. In placing the scanner 50 in the advancing direction of the ray 9, the ray 9 is reflected in a reflecting face 4a and the image to be formed on the line 8 is formed on a thin and long small screen 20 longitudinally fitted to the inside of the cover 5b. In order to read the picture of the screen 20, a sensor unit 62 is provided at the inner side of the cover 5b. Thus, in moving the scanner 50 along the screen 7, the video image projected from the projector is converted into an electric signal by the line sensor 1b.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、会議や研究発表などの場面で使用されてい
る、一般に電子黒板と称されている画像読取装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an image reading device generally referred to as an electronic blackboard, which is used in meetings, research presentations, and the like.

従来の技術 最近おといに普及している電子黒板は、板面に筆記具で
直接描いた画像や、あるいは板面に広げて固定した紙面
に描かれている画像を、照明光源。Conventional technology Electronic blackboards, which have become popular in recent years, use an image drawn directly on the board with a writing instrument, or an image drawn on a sheet of paper spread out and fixed on the board as an illumination light source.

セルフオフレンズアレイおよびラインセンサを組込んだ
スキャナで光電変換して読取るようにした装置である。This device uses a scanner incorporating a self-off lens array and a line sensor to perform photoelectric conversion and reading.

読取った画像はプリンタによって紙面に印刷出力するの
が普通である。The read image is usually printed out on paper using a printer.

発明が解決しようとする問題点 会議や研究発表の場面では、黒板や掲示板とともにプロ
ジェクタ（映写機）が良く使用される。Problems to be Solved by Inventions At meetings and research presentations, projectors are often used along with blackboards and bulletin boards.

スクリーン上にプロジェクタで投影した画像を、電子黒
板と同様に読取ってノ・−トコピー（印刷出力）できれ
ば非常に便利である。さらに、黒板（白板）をスクリー
ンとしてここに画像を投影するとともに、同じ面に画像
を描いて合成し、その合成画像のハードコピーがとれれ
ば一層便利になる０ 従来の電子黒板にプロジェクタで画像を投影することは
勿論できる。しかし投影画像を読取ることはできない。It would be very convenient if an image projected onto a screen by a projector could be read and printed out in the same way as an electronic blackboard. Furthermore, it would be even more convenient if you could use the blackboard (white board) as a screen and project the image onto it, draw images on the same surface, combine them, and make a hard copy of the combined image. Of course you can project it. However, the projected image cannot be read.

上記スキャナは黒板面上を走査するが、プロジェクタか
らの投影光線がある位置にスキャナが移動すれば、板面
にスキャナの影ができ、投影画像がなくなる。つまりス
キャナの存在自体が投影画像中に影をつくるので、その
影の部分の投影画像を読取ることは不可能である。また
、板面を照明し、板面の反射率の違いによる画像を読取
るようにしたスキャナでは、投影画像を良好に読取るこ
とができない。The scanner scans the surface of the blackboard, but if the scanner moves to a position where the projection light from the projector is located, a shadow of the scanner is created on the board surface and the projected image disappears. In other words, the very existence of the scanner creates a shadow in the projected image, making it impossible to read the projected image in the shadowed area. Furthermore, a scanner that illuminates the board surface and reads images based on differences in the reflectance of the board surface cannot satisfactorily read projected images.

この発明は上述したような背景のもとになされたもので
、その目的は、画像形成面に反射率の違いによって描い
た画像と、同じ面にプロジェクタで投影した画像との両
方を読取ることができるようにした画像読取装置を提供
することにある。This invention was made against the above-mentioned background, and its purpose is to read both an image drawn on an image forming surface using differences in reflectance and an image projected onto the same surface by a projector. An object of the present invention is to provide an image reading device that can perform the following functions.

問題点を解決するための手段 そこでこの発明では、画像形成面を照明しながら走査し
、該面上に反射率の違いによって描画されている画像情
報を光電変換して読取る描画像読取手段に加えて、上記
画像形成面に沿って走査し、該面に画像を結像すべく該
面に向けて投影されている光線を捕捉し、該面への投影
画像と同じ画像情報を光電変換して読取る投影画像読取
手段を設けるとともに、これら２つの読取手段で読取っ
た画像情報を独立または合成して出力する出力手段を設
けた。Means for Solving the Problems Therefore, in this invention, in addition to a drawn image reading means that scans the image forming surface while illuminating it and photoelectrically converts and reads the image information drawn on the surface depending on the difference in reflectance. scans along the image forming surface, captures the light beam projected toward the surface to form an image on the surface, and photoelectrically converts the same image information as the image projected onto the surface. A projection image reading means for reading is provided, and an output means is provided for outputting the image information read by these two reading means independently or in combination.

作用 上記投影画像読取手段は、上記画像形成面に向けて投影
されている光線を捕捉するので、当該手段によって上記
面に影ができても問題はなく、上記面への投影画像と同
じ画像情報を読取ることができる。Function: Since the projected image reading means captures the light rays projected toward the image forming surface, there is no problem even if a shadow is formed on the surface by the means, and the same image information as the image projected onto the surface is generated. can be read.

実施例 第４図は本発明の一実施例装置の概略の外観を示してい
る。床に立設されるスクリーン７は、プロジェクタで画
像を投影するのに使用されるだけでなく、所定の筆記具
で文字等を自由に書いたり消したυできる他、磁石ある
いはビン等を使用して掲示板としても利用できる。この
スクリーン７の前面に装置されたスキャナ５ｏは、従来
の電子黒板と同様に、スクリーン７に沿って左右方向に
移動される（駆動機構は図示省略）。また、スクリーン
７の脚の一部にコントロールボックス４ｏが設けられて
おり、スキャナ犯の移動制御回路や画像処理回路それに
プリンタ等がこれに内蔵されている０ スキャナ艶の読取光学系の構成を第１図に示している。Embodiment FIG. 4 shows a schematic appearance of an apparatus according to an embodiment of the present invention. The screen 7 installed on the floor is not only used for projecting images with a projector, but also allows users to freely write and erase characters with a designated writing instrument, as well as use magnets, bottles, etc. It can also be used as a bulletin board. A scanner 5o installed in front of the screen 7 is moved in the left-right direction along the screen 7 (the drive mechanism is not shown), similar to a conventional electronic whiteboard. In addition, a control box 4o is provided on a part of the leg of the screen 7, and a scanner movement control circuit, an image processing circuit, a printer, etc. are built into this box. It is shown in Figure 1.

このスキャナ５０は、左右のカバー５ａと５ｂで囲まれ
た縦に細長い構造体で、これに前述した描画像読取手段
と投影画像読取手段の２つの光学系が内蔵されている。The scanner 50 is a vertically elongated structure surrounded by left and right covers 5a and 5b, and has two built-in optical systems: a drawn image reading means and a projected image reading means described above.

カバー５ａと５ｂとの間に斜にミラー４が取付けられて
いる。このミラー４は投影画像読取手段の一部で、これ
よりスクリーン７側に描画像読取手段が設けられている
。A mirror 4 is installed obliquely between the covers 5a and 5b. This mirror 4 is a part of a projected image reading means, and a drawn image reading means is provided on the screen 7 side.

描画像読取手段は、スクリーン７を照明する螢光灯３と
、センサユニット６１とからなる。センサユニット６１
は、遮光板６ａ、６ｂで形作られた縦に細長いケース内
にラインセンサ１ａとセルフォックレンズアレイ　（以
下レンズと略す）２ａとを設けたものである。レンズ２
ａは、螢光灯３で照明されたスクリーン７における読取
ライン８からの一次元の反射光像を、ラインセンサ１ａ
の受光ライン８１に結像する。従って、スキャナ５０全
体をスクリーン７に沿って移動させると、描画像読取手
段によってスクリーン７が面走査されることとなり、ス
クリーン７に反射率の違いによって描かれている画像が
ライセンサ１ａで光電変換され、電気信号の形で画像情
報が読取られる。The drawn image reading means includes a fluorescent lamp 3 that illuminates the screen 7 and a sensor unit 61. Sensor unit 61
1, a line sensor 1a and a SELFOC lens array (hereinafter abbreviated as lens) 2a are provided in a vertically elongated case formed by light-shielding plates 6a and 6b. lens 2
a is a one-dimensional reflected light image from the reading line 8 on the screen 7 illuminated by the fluorescent lamp 3, and the line sensor 1a
The image is formed on the light receiving line 81 of Therefore, when the entire scanner 50 is moved along the screen 7, the surface of the screen 7 is scanned by the drawn image reading means, and the image drawn on the screen 7 due to the difference in reflectance is photoelectrically converted by the licensor 1a. , image information is read in the form of electrical signals.

次に投影画像読取手段について説明する。第１図に鎖線
で示す符号９は、プロジェクタからスクリーン７に向か
う映写用の光線である。よシ詳しくは、スクリーン７に
おける前記読取ライン８上に像を結ぶ光線である。この
光線９の進行方向にスキャナ５０が位置すると、光線９
はミラー４の反射面４ａで反射し、スクリーン７の読取
ライン８上に結ぶべき像が、カバー５ｂの片ずみの内側
に取付けられた縦に細長い微小スクリーン２０上に結像
する。Next, the projection image reading means will be explained. Reference numeral 9 indicated by a chain line in FIG. 1 is a projection light ray directed from the projector to the screen 7. More specifically, it is a light beam that forms an image on the reading line 8 on the screen 7. When the scanner 50 is located in the traveling direction of this light beam 9, the light beam 9
is reflected by the reflective surface 4a of the mirror 4, and an image to be formed on the reading line 8 of the screen 7 is formed on a vertically elongated minute screen 20 attached to the inside of one end of the cover 5b.

上記のミラー４、微小スクリーン氏、スクリーン７、プ
ロジェクタ３０の関係を第３図に示しているＯプロジェ
クタ３０において、３１は映写レンズ、３２は映写原稿
である。図のように、スキャナ５ｏがスクリーン７上の
どこに位置していても、プロジェクタ刃から投影されて
読取ライン８に結ぶべき像が微小スクリーン２０に結像
するようになっている。In the O projector 30 whose relationship among the mirror 4, the microscreen, the screen 7, and the projector 30 is shown in FIG. 3, 31 is a projection lens, and 32 is a projection original. As shown in the figure, no matter where the scanner 5o is positioned on the screen 7, the image projected from the projector blade and to be focused on the reading line 8 is formed on the microscreen 20.

微小スクリーン２０の映像を読取るために、カバー５ｂ
の内側に沿ってセンサユニット６２が設けられている。In order to read the image on the micro screen 20, the cover 5b
A sensor unit 62 is provided along the inner side.

センサユニット６２は、遮光板６ｃで仕切られた部分に
ラインセンサ１ｂとセルフオンクレンズアレイ　（以下
レンズと略す）２ｂとを設けたもので、線状の微小スク
リーン２０からの反射光がレンズ２ｂによってラインセ
ンサ１ｂの受光ライン８２に集光されるようになってい
る。The sensor unit 62 has a line sensor 1b and a self-on lens array (hereinafter abbreviated as a lens) 2b in a part partitioned by a light shielding plate 6c, and the reflected light from the linear microscreen 20 is reflected by the lens 2b. The light is focused on the light receiving line 82 of the line sensor 1b.

従ってスキャナ刃をスクリーン７に沿って移動させると
、プロジェクタ刃からスクリーン７に投影されている映
像が上記投影画像読取手段によって光電変換され、ライ
ンセンサ１ｂから電気信号化された画像情報が得られる
。Therefore, when the scanner blade is moved along the screen 7, the image projected from the projector blade onto the screen 7 is photoelectrically converted by the projected image reading means, and image information converted into an electric signal is obtained from the line sensor 1b.

以上説明した描画像読取手段と投影画像読取手段とは光
学系が別で、同時に動作可能なように遮光されている０
そのため、２つのラインセンサｌａ。The drawn image reading means and the projected image reading means described above have separate optical systems, and are shielded from light so that they can operate simultaneously.
Therefore, two line sensors la.

１ｂを同時に駆動し、スキャナ５０をスクリーン７に沿
って移動させると、読取ライン８の描画像と、同一の読
取ライン８への投影画像とが同時に読取られ、両センサ
ｌａ、ｌｂの出力を一本化するだけで描画像と投影画像
の重なった画像信号が得られる。1b are simultaneously driven and the scanner 50 is moved along the screen 7, the drawn image of the reading line 8 and the projected image on the same reading line 8 are read simultaneously, and the outputs of both sensors la and lb are unified. An image signal in which the drawn image and the projected image overlap can be obtained by simply converting the image into a regular image.

第２図はラインセンサｌａ、ｌｂの駆動および出力処理
系の回路構成を示している。発振器１０からのクロック
に基づいてセンサ、駆動回路１１が動作し、２つのライ
ンセンサ１ａと１ｂとを同時に駆動する。各ラインセン
サ１　ａ　＋　　１　ｂの出力はそれぞれ増幅回路１２
ａ、１２ｂを経て選択回路１４に入力される他、オアゲ
ート１３で両映像出力を合成した信号が作られ、その合
成出力も選択回路１４に入力される。FIG. 2 shows the circuit configuration of the drive and output processing system for line sensors la and lb. A sensor and drive circuit 11 operates based on the clock from the oscillator 10, and drives the two line sensors 1a and 1b simultaneously. The output of each line sensor 1a + 1b is sent to an amplifier circuit 12.
In addition to being input to the selection circuit 14 via the video signals a and 12b, a signal is generated by combining both video outputs at the OR gate 13, and the combined output is also input to the selection circuit 14.

選択回路１４は選択入力信号１５に従って切換えられ、
読取出力１６として、ラインセンサ１ａの出力か、ライ
ンセンサ１ｂの出力か、両センサの合成出力のいずれか
を導出する。また発振器１０の出力は画信号サンプルク
ロック１７としても導出される。The selection circuit 14 is switched according to the selection input signal 15,
As the read output 16, either the output of the line sensor 1a, the output of the line sensor 1b, or the combined output of both sensors is derived. The output of the oscillator 10 is also derived as an image signal sample clock 17.

読取出力１６とサンプルクロック１７はプリンタ等に供
給される。従って、スクリーン７の描画像のみをプリン
トアウトしたり、投影画像のみをプリントアウトしたり
、両画像の重なった合成画像をプリントアウトしたシす
ることが、任意に行なえる。The read output 16 and sample clock 17 are supplied to a printer or the like. Therefore, it is possible to print out only the image drawn on the screen 7, to print out only the projected image, or to print out a composite image of both images, as desired.

発明の効果 以上詳細に説明したように、この発明に係る画像読取装
置にあっては、スクリーンに筆記具等で描いた画像を読
取るだけでなく、プロジェクタでスクリーンに投影した
画像をも読取ることができ、しかも、それぞれの読取画
像を単独に出力するのに加えて、両画像の重なった合成
画像をも出力することができるので、会議や研究発表の
場面で用いられている各種の画像表出手段に対応できる
ようになり、この種の装置の有用性、実用性が従来より
一層高まる。Effects of the Invention As explained in detail above, the image reading device according to the present invention can not only read images drawn on the screen with a writing instrument, but also images projected onto the screen by a projector. Moreover, in addition to outputting each read image individually, it is also possible to output a composite image in which both images are overlapped, making it suitable for various image display methods used in conferences and research presentations. This makes this type of device even more useful and practical than before.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例による画像読取装置における
スキャナ部分の横断面図、第２図は同上装置のでンサ駆
動および出力系統のブロック図、第３図は同上装置にお
ける投影画像読取手段の光学系の作用説明図、第４図は
同上装置の概略外観を示す斜視図である。 １　ａ　＋　　１　ｂ・・・ラインセンサ、２ａ、２ｂ
・・・セルフォックレンズアレイ、３・・・螢光灯、４
・・・ミラー、５ａ、５ｂ−カバー、６　ａ　＋　　６
　ｂ　＋　　６　Ｃ”’遮光板、７・・・スクリーン、
２０・・・微小スクリーン、５０・・・スキャナFIG. 1 is a cross-sectional view of a scanner portion in an image reading device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the sensor drive and output system of the same device, and FIG. 3 is a projection image reading means in the same device. FIG. 4, which is an explanatory diagram of the operation of the optical system, is a perspective view showing the general appearance of the same device. 1 a + 1 b...line sensor, 2a, 2b
... SELFOC lens array, 3... Fluorescent light, 4
...Mirror, 5a, 5b-cover, 6a + 6
b + 6 C"' light shielding plate, 7... screen,
20... Microscreen, 50... Scanner

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 画像形成面を照明しながら走査し、該面上に反射率の違
いによって描画されている画像情報を光電変換して読取
る描画像読取手段と、上記画像形成面に沿って走査し、
該面に画像を結像すべく該面に向けて投影されている光
線を捕捉し、該面への投影画像と同じ画像情報を光電変
換して読取る投影画像読取手段と、これら２つの読取手
段で読取った画像情報を独立または合成して出力する出
力手段とを備えた画像読取装置。a drawn image reading means that scans the image forming surface while illuminating it, photoelectrically converts and reads image information drawn on the surface based on the difference in reflectance; and scanning along the image forming surface;
projection image reading means that captures a light beam projected toward the surface to form an image on the surface, photoelectrically converts and reads the same image information as the image projected onto the surface; and these two reading means. An image reading device comprising an output means for outputting image information read by the image information independently or in combination.