JPS63101055A - ツインベルトの連続金属鋳造機械のためのプールレベル感知及び自動的なレベル制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 少なくとも１つの比較的薄いフレキシブルなエンドレス
ベルトを用いた連続的な鋳造機械が長年にわたって使用
されている。ツインベルトの連続的な金属鋳造機械は、
米国特許第２，９０４゜８６０号、第３，０３６，３４
８号、第３，０４１．６８６号、第３，１２３，８７４
号及び第３゜１６７．８３０号に一般的に開示されてい
る。

ここで使用する「ツインベルトの鋳造機械」という用語
は、まっすぐな鋳造部分を有する機械を含むだけでなく
、型を構成する通常は金属の２本のベルトが鋳造部分を
通して弧状路をたどるような機械も含むものと解釈する
。例えば、一対のベルトの一方は、米国特許第３，７８
５，４２８号に開示されたようにホイールの周囲を構成
することができ、これにより、鋳造路の形状は、円の扇
形形状となる。或いは、別の構成では、ヒタチ（Ｈｉｔ
ａｃｈｉ）に譲渡されたキムラ氏の米国特許第４゜５０
５．３１９号に開示されたように、弧状路がバナナの曲
線のような可変曲率のものとなる。

本発明に係る初期の装置が、本発明と同じ譲受人に譲渡
されたチャーリス・ジェイ・ペトリー（Ｃｈａｒｌｅｓ
　Ｊ、　Ｐｅｔｒｙ）氏の米国特許第３，８６４゜９７
３号及び第３，９２１，６９７号に開示されている。こ
れら２つの特許は、参考としてここに取り上げるもので
ある。これらの特°許は、多数の個々に信号を発生する
熱プローブ又はセンサ或いは検出器に関するもので、こ
れは、ツインベルトの連続鋳造機械において溶融金属の
プールのレベル又は深さ或いは程度を感知するものであ
る。これらの多数のプローブは、通常は金属の凄いフレ
キシブルな鋳造ベルトの反対側即ち水冷側と支持関係即
ちスケート接触関係にある。溶融金属が感知プローブに
対向する点でベルトの前方の領域において鋳造ベルトに
接触する場合には、ベルトに接触する冷たい又は温かい
冷却水と周囲温度との差（八Ｔ）が９０’Ｆもしくは５
０℃になる程の温度にプローブが加熱されるが、このよ
うな加熱は瞬間的ではない。熱を熱センサまで最適に伝
達するために、銅又は他の熱伝導効率の高い材料のジャ
ケットが使用される。本発明によれば、プローブは、平
らな面をした外部シューを有しており、これは、冷却材
の流れに対する障害を最小にするために流線型にされて
いる。プローブは、鋳造ベルトの反対面にそのシューを
確実且つ完全に支持接触し続けるために、ベルトに垂直
な方向に融通性をもたせて取り付けなければならない。

この融通性のある取り付けは、適当に配置した螺旋バネ
又は片持梁式のバネ取付具によって確実に行なうことが
できる。

ツインベルトの連続鋳造機械については溶融金属を注入
する３つのモード、即ち、注入供給（第１３図）と、閉
プール供給（第１４図及び第１４Ａ図）と、開プール供
給（第１５図）とが用いられる。上記の熱感知プローブ
によって与えられる信号又は情報は、ツインベルト連続
鋳造機械を動作するとき、特に、３つの全注入モードに
おいて困難な状態のもとで動作するとき、更には、型内
の溶融金属のプールのレベルを検出する光学手段では困
矯であるか又は不可能である場合に、有用であると分か
った。光学システムは、レーメンズ（Ｌｅｍｍｅｎｓ）
及びグレーレン（Ｇｌｅｌｅｎ）氏の米国特許第４，２
７６．９２１号に開示されている。

ここで、上部及び下部の鋳造ベルトについて述べる。然
し乍ら、垂直の鋳造機の場合には、これが単に２本のベ
ルトを意味するし、又、ツインベルトホイールの鋳造機
の場合には、外側及び内側のベルトを意味する。ツイン
ベルトホイール鋳造機以外の多数の設備においては、２
本のベルトが対向する上流プーリをめぐって互いに向か
い合って収斂する。この収斂により鋳造領域への入口即
ち導入領域ＩＲ（第１図）が画成される。このような設
備においては、溶融金属Ｍ（第１３図）が、通常、密接
嵌合のノーズピース（又は「ノズル」或いは「スノート
」）Ｎ（第１３図）を通して鋳造機械へ供給され、この
ノーズピースは、アルミニウムの鋳造の場合のように、
入口を典型的ニホ＞　０．０１０ないし０．０２０イン
チ（０，２５ないし０．５０ｍｎ）の間隙まで半密封す
る。鋳造機械の鋳造スペース、即ち型空胴Ｃに溶融又は
凍結金属が満たされるときには、この技術を［注入供給
」と称する。この用語は、このように機械の鋳造領域に
凍結金属が完全に満たされ、内部の金属上に空所又はガ
ス空間Ｇがない場合にのみ適用する。この注入供給モー
ドが第１３図に示されている。アルミニウムは表面張力
が著しく大きく、その酸化膜は粘着性が高いことにより
、あまり厚みのないノーズピース即ちノズルＮに対して
金属プールを一杯に満たすことができ、後方への漏れ、
ひいては、フィンへの凍結が生じないようにすることが
できる。このような漏れは、当然、ノーズピースに損傷
を及ぼす。注入供給の場合には、第１３図に示すように
、型空胴内のプールレベルの制御が的確に与えられない
。然し、鋳造領域Ｃに供給する大きな開いたタンディツ
シュＴ（第１３図）内の溶融アルミニウムＭのレベルを
制御することは重要であると考えられる。というのは、
そのヘッドがあまりに高いと、型領域自体の中のヘッド
も高くなり、ギャップを通してフィンを形成すると共に
ノーズピースに損傷を及ぼし、ラインの上流及び下流で
連続的な全鋳造プロセスの中断を招き、ライン内の圧延
装置へ金属を供給することから全ての操作を再開しなけ
ればならなくなるからである。

金属のヘッドが金属供給ノイズピースＮの下で金属の渦
流を生じないようにすると共に、１９８２年４月２８日
出願の米国特許出願第３７２゜４５９号及び１９８４年
７月１７日出願の米国特許出願第６３１，５９５号に開
示されたように、溶融プールには不活性雰囲気が確実に
接触するようにするために、溶融金属ＭのプールＰ上で
型の中に小さなガス充填空所又は空胴Ｇ（第１４図）を
形成しなければならない時がある。この空胴Ｇは、例え
ば、アルミニウムのバーのように実質的に非常に厚い部
分（比較的薄いスラブに対して）を連続的に鋳造する場
合に所望される。プールＰは、空所Ｇが溶融金属に取っ
て替わる点より低いレベルに維持される。このようにし
て、溶融金属Ｍは、ノーズピース即ちスノートの鈍い出
口端Ｅの全垂直高さに達しないようにされる。この技術
は「閉プール供給」と称されるもので、第１４図に示さ
れている。装置は、第１３図の場合のように注入を示唆
すると思われるが、閉プール供給においてノーズピース
端Ｅから直に流れ出る金属は、それ以上の溶融金属に出
合うこともないし、真の注入供給に本来生じる背圧に出
合うこともなく。

従って、「注入」という用語は、ここでは、「閉プール
供給」技術には使用しない。

第１５図に示すような別のツインベルト鋳造機械の場合
には、下方の（又は内側の）鋳造ベルトが溶融金属Ｍの
自由開放プールＰを支持するために反対の即ち上方のベ
ルトに対してずれて配置されている。金属Ｍは、通常は
上部が開いたランナーＲＮによって導入され、このラン
ナーの断面積は、鋳造ベルト間の鋳造領域Ｃの断面積よ
りも実質的に小さい。これは「開プール」供給であり、
第１５図に示されている。プールＰに正しく容易に注入
できるようにするために１本質的に水平のまっすぐな鋳
造機械の上部ベルトＵＢは、通常、下部ベル１〜がその
上流の下部プーリＵＬＰを離れる場所から下流に若干距
離をおいたところで下部ベルトＬＢに向かって収斂する
ようにずらされている。このずれは、このような機械の
上部キャリッジが成る程度の距離下流に配置されている
ときに生じる。このずれは、可変である。開プール注入
は、今日では、銅又はスチールを・鋳造する場合の通常
の技術となっている。又、開プール注入は、酸化や冷間
遮断の問題がアルミニウムの場合はど著しくない鉛の鋳
造にも使用される。

開プール供給構成体（第１５図）は、ここでは、銅やス
チールのような融点の高い金属の連続鋳造に使用される
。型内の開放金属プールの自由開放面から放出される可
視又は赤外放射線を検出するために畳み込み式の光学セ
ンサが外部に取り付けられて使用されている。これにつ
いては、メタルジ・ホブケン−オーバーベルト・オブ・
ベルギー（Ｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｅ　Ｈｏｂｏｋｅｎ−
Ｏｖｅｒｐｅｌｔ　ｏｆ　Ｂｅｌｇｉｕｍ）に譲渡され
たレーメンズ（Ｌｅｍｍｅｎｓ）及びギーレン（Ｇｉｅ
ｌａｎ）氏の米国特許第４，２７６．９２１号を参照さ
れたい、光学センサからの情報を使用して、開プールを
所望のレベルに安定化するように注入率が制御される。

然し乍ら、光学的な方法は、鉛や亜鉛やおそらくはアル
ミニウムのような融点の低い金属を鋳造する場合にはあ
まり適切ではない。というのは、放射の強さが弱い上に
、酸化膜によって制御信号が大巾に変動するからであり
、これは、アルミニウムの場合に著しいものとなる。又
、光学的な感知方法は、６０Ｘｂ 連続的に鋳造する場合には充分に機能するが、５ＱＸ５
８ｎｎ＋の銅バーのような巾の狭いバーを鋳造する場合
には実用的ではない。というのは、金属Ｍを型に導入す
るランナーＲＮ又はスボウトが型の入口において対応的
に狭いスペースのはゾ全部を占有しなければならず、外
部に取り付けられた光学的センサへ至る最適な放射経路
を妨げることになるからである。更に、ワイヤバーの鋳
造に伴う小さな型空胴は、エッソダムブロックからの内
部反射を受は易く、このような反射は感知装置の混乱を
招く。光学センサに通常使用されるズームレンズを入念
に照準して調整することによりしはしばこれらの問題を
解消することができる。然し、一般に必要とされる調整
は、当該要員により作業時間シ）Ｆごとに行なわれるた
めに、鋳造機械の運転はしばしば一貫性のないものとな
る。

第３の問題は、開プール及び閉プールの両方の注入モー
ドに関するものである。個々に指示を発する多数の熱プ
ローブによって型空欄内の金属プールのレベルを探知す
る初期の方法においては、レベルの指示が連続的ではな
く、成る範囲のプール高さ感度にわたって少数の別々の
ステップのみで与えられている。プローブは、本質的に
「イエスｊ又は「ノー」の信号で応答している。ステッ
プの数は、必然的に制限された熱、感知プローブの数に
対応している。というのは、特に、バックアップローラ
や水処理装置のような機械の他の要素が密集しているた
めに、当然、プローブを実際上　　　　□特定の位置に
のみ挿入できねばならないからである。プールのレベル
を比較的連続的に指示できないことは、多数の熱プロー
ブをこのように使用した時に情報量や正確なレベル制御
が不充分なものとなる。

ツインベルトの連続金属鋳造機械のベルトは。

典型的に、厚みが０．０２５ないし０．０７８インチ（
０，６３ないし２＋＋ｒ＋＋）の範囲内であるが、この
厚みは、必ずしもこの範囲に限定されない。便宜上１本
の鋳造ベルトしか使用しないホイール／ベルト鋳造機械
のための鋳造ベルトは、この範囲よりも著しく厚いもの
となる。

本発明によるプールレベル感知システムは、前記の問題
を克服するか又は著しく軽減し、初期の装置に優る多数
の効果を発揮する。本発明によるプールレベル制御器は
、完全に自動的な鋳造動作を行なうことができると分か
っており、全ての範囲の融点にわたり種々様々な金属及
び合金に適用できることが明らかである。本出願人は、
鋳造ベルトの反対面に１つの熱感知プローブのみを適切
に配置して使用することを実現可能にするだけでなく、
適当な回路と組合せてこのように使用すると、指示又は
Ｍ制御用の別々の電気信号を与えるために上流から下流
まで直列に配置されて使用された複数のプローブの場合
に比して溶融金属プールレベルの制御性を促進するよう
な方法及び装置を発見した。

光学センサとは異なり、この新規な信号プローブによる
プール監視システムは、開プール又は閉プールの金属注
入システム又は装置に使用するのに適している。この新
規なシステムは、単一のプローブを３６インチ（９１４
ｎｗｎ）という巾の可動な型に使用できるに充分な精度
のものである。

まっすぐなツインベルト式の機械に場合には、１つ又は
複数のプローブが（開プールＵ造又は叩プール鋳造のい
ずれにおいても）上部ベルトの反対面（「冷却面」とも
称する）に通常配置される。

溶融金属の熱は、ベルトに熱質址があるために、ベルト
の絶縁被膜も薄いフレキシブルな金属ベルトの厚みも瞬
間的に貫通することはない。むしろ、溶融金属の熱は、
ベルトの冷却面をそのはゾピーク温度（微温から沸騰温
度まで変化する）に安定化させるためには、１／２未満
の若干の時間を必要とする。

この短い時間インターバル中に、典型的な大きさの機械
の鋳造ベルトは、２又は３インチ（５１又は７６ｍｍ）
或いはそれ以上の距離だけ前方に移動される。従って、
移動するベルトは、いかなる瞬間にも、高速で流れる冷
却水に向かって、上昇する温度の連続的な上昇「傾斜Ｊ
Ｒ（第１１図）を呈する。これは、縦軸に温度をプロッ
トしそして横軸にベルトに沿った点をプロットしたグラ
フから明らかである。流入する典型的な冷却水の温度よ
り高い成る度数の温度を制御点ＣＰ（第１０図）として
選択する。この制御点温度は、ベルトがその反対の水冷
面で受ける両極端の温度の中間になければならない。例
えば、この温度制御点ＣＰ（第１０図）は、約６７°Ｆ
（２０℃）の流入する水の温度よりも約３０°Ｆ（１７
℃）ないし約６０’　Ｆ　（３３℃）高い範囲から選択
される。

感知プローブは、所望のレベル制御点から約１／２ない
しおそらくは３インチ（１３ないし７６画）の短い距離
だけ下流の点であって、ベルトの加熱が温度傾斜“Ｒ”
に沿ってそのピーク値に向かっておそらく半分進んだ場
所に配置される。

第１１Ａ図、第１１Ｂ図及び第１１Ｃ図において、溶融
プールＰの上面がＳで示されている。

「プールのレベル」又はこれと同様の表現を使用する時
には、この上面Ｓの高さレベルを意味するものとする。

鋳造機械の運転中のこの表面Ｓの所望のレベル制御点は
、第１１Ａ図においてＬＰとなるように予め選択される
。次いで、移動する鋳造ベルトの反対面の温度を感知す
るための所望の感知点ＳＰが、予め選択された所望のレ
ベル制御点ＬＰからベルトに沿って下流に１／２ないし
３インチの範囲内の短い距離Δｘだけ離れたところに位
置されるように選択される。この感知点は、温度傾斜Ｒ
に対し、流入する冷却剤の温度よりも約３０”　Ｆ　（
１７℃）ないし約６０’　Ｆ　（３３℃）の範囲内で高
くなるように選択される。この感知点ＳＰは、移動する
ベルトの反対面においてその温度が温度傾斜Ｒ（第１１
Ａ図）上の所望の制御点温度ＣＰ（第１０図も参照され
たい）に等しくなるような点である。上記制御点温度は
、入ってくる冷却材の温度より約３０°Ｆないし約６０
”Ｆ高い前記範囲のほり中央であるのが好ましい。

入ってくる冷却材の温度は１通常は、はゾ室温であるか
或いは室温を遥かに越えないものであり、即ち、約６７
＠Ｆ　（２０℃）から約１１０°Ｆ（４３℃）までであ
る。従って、熱プローブ４８（又は第９図の変形プロー
ブ６２）の小さな感知領域１０２は、この選択された感
知点ＳＰに配置される。

プールの表面Ｓが第１１Ｂ図に示すように最適なレベル
ＬＰより上に上昇した場合には、熱プローブ４８の感知
点１０２は、プール表面Ｓと共に「温度傾斜」Ｒが動く
ために、この温度傾斜上の対応的に高い温度Ｔ工を受け
る。即ち、移動するベルト上の点は、その点がプローブ
の感知領域１０２に達する時間まで、より長い時間熱を
受けることになる。プールの表面Ｓが第１１Ｃ図に示す
ように下降する場合には、プローブの感知領域１０２が
低くなって「温度傾斜」Ｒ上の温度Ｔ２となる。

ここでは一般にどの方法を単一プローブのプール監視方
法と称するが、付加的な熱センサを回路に設けることが
ある。その一方のプローブは、鋳造ベルトに取り付ける
ものであり、そしてもう一方は、入ってくる冷却水の中
のみに基準として浸漬される。これにより、信号の安定
性は改善されるが、水温の基準感知をこのように追加す
ることは通常は必要でない。上記の熱センサは、おそら
く、電気的に直列に配置することができる。このような
場合、基準熱センサの出力信号をベルトの熱センサから
直接差し引いて、温度差を求める。

これは、制御の目的で成る程度の安定した指数である。

然し乍ら、ここでは、これらの２つのセンサ信号を、信
号比較のために、デジタル又はアナログの電気的プロセ
ッサ、即ち、プログラム可能な制御器に別々の供給する
のが好ましい、いずれにせよ、信号は、デジタルである
か又はアナログであるかに過ぎない。出力は、！８造機
械への溶融金属の供給率を手動で制御するために、又は
鋳造機械の変速駆動機構によって鋳造ベルトの移動速度
を制御するために（ベルトは、機械から凍結金属を案内
するので）表示される。或いは又、これら両方の制御モ
ードを、その後者が前者を補足するように用いることも
できる。或いは、本発明によるシステムを用いて金属の
注入率のみが制御されたとしても、このようなシステム
は、その調整を迅速且つ確実に行なうことができる。こ
のような迅速且つ確実な調整は、（１）スラブ又はバー
を切断するための下流の剪断機構の運転から生じる凍結
スラブによる機械的な障害又は（２）型−圧力ロードセ
ルからの信号又は出てくる凍結スラブに対して調整され
た出口熱センサからの信号により鋳造機械の速度に自動
的に与えられる変化から必要とされる。これら後者の各
センサは、鋳造機械内の凍結率を表わす情報、即ち、速
度及び生産率を最適なものにするように鋳造機械の速度
の変更を自動的に要求するのに実際に使用することので
きる情報を発生する。このようなロードセルは、本発明
と同じ譲受人に譲渡されたジェイ・エフ・ビー・ウッド
（Ｊ、　Ｆ、　Ｄ、　Ｗｏｏｄ）氏等の米国特許第４，
３６７．７８３号に開示されている。

別の観点から、本発明の主たる目的は、機械で鋳造され
ている金属の入力対出力の比を制御すると共に、これを
最も好ましくは比１に制御することである。ツインベル
Ｉ〜鋳造機械の全体的な動作及び制御について判断する
いずれの方法においても、フィードバック制御ループを
確立するようにサーボ装置を制御する信号を用いて、溶
融金属の開プール表面のレベルが自動的に制御される。

制御することのできるプールレベルの変化の程度は、多
数の感知プローブを直列に効果的に接続して、移動する
型の移動方向に沿って至近離間位置に配置して使用する
ことによ、り増加される。

これらの多数のプローブは、物理的に相当に長い効果的
なプールレベル監視を与え、従って、単一のプローブで
考えられる以上の制御を与える。このような多プローブ
の構成では、プールレベルを自動制御の範囲にもってい
くために時々必要とされる手動制御を最小限にする。同
時に、本発明の制御システムに多数のプローブが使用さ
れる場合には、同じ傾斜状指示を与えるように単一チャ
ンネル信号のみが生じ、これは、多数の点を監視してそ
れらを単に「イエス」又は「ノー」の信号として個々に
指示した初期の装置と対照的である。

一方のベルトに接触する全ての感知プローブは、実際上
直列に配線することもできるし、又、いかなる場合にも
、それらの信号が効果的に瞬間的に１つの出力信号に処
理又は計算されるように関係付けることもできる。この
ような構成を用いる場合には、複数のサーモカップル又
は他のセンサの各々の出力が典型的に別々に電子プロセ
ッサに供給され、そこで、各プローブによる出力が主と
して累積もしくは加算として計算又は処理され、単一チ
ャンネルの１の読みを与える。これらは、その状態に基
づいて（第１２図参照）僅かな長さから約９インチ（２
２９ｍｍ）までの全長さを網羅するように約１／２イン
チないし約４−１／２インチの一般的に均一な長手方向
間隔ＡスはＡ′（第１２図）で離間される。単一プロー
ブの場合と同様に、プールのレベルが高い程、この単一
チャンネルの累積的な電気的応答の読み又は値も大きく
なる。然し、この方法を用いる際に多数のプローブを使
用するときには、１つのプローブしか用いないときより
も、応答の範囲が、電気的にも、網羅されるプールレベ
ルの範囲についても大きなものとなる。前記したように
、この構成から得られた信号は、制御ループとして働く
フィードバック回路に供給され、第１３図及び第１４図
のタンディツシュＴからの溶融金属の流量を自動的に制
御したり或いは例えば傾斜保持炉において更に上流の流
れを制御したりすることができる。

第１３図に示されたような注入供給装置は、金属で一杯
になった移動する型と共に運転されることが一般に予想
され、従って、金属のレベルを判断するための計器類は
、一般に、不要であると考えられる。然し乍ら、注入供
給の状態のもとでは、型を見ることができず、成る合金
では、型が一杯になっていないときに、製品に冶金学的
な問題が生じる。型が一杯でないときの１つの理由は、
ノーズピースを通して溶融金属を供給するための１つ以
上の通路が、余計な物質（アルミニウム鋳造の場合には
酸化アルミニウム）で詰まるからであると考えられる。

熱感知プローブは、明らかに上部ベルトに取り付けられ
た型の開始部又はその付近においてノズルが詰まること
により型に生じる（第１４図及び第１４Ａ図）ガス状の
空所Ｇを検出することができ、これにより、ノーズピー
スの通路から余計な物質を「つつき出して」、空所に再
充填するようにオペレータに警告することができる。こ
のつつき出しによるノズルの詰まり除去手順は、アルミ
ニウムの鋳造中に行なうことができるが、これは、明ら
かに、最終的なシートメタル又はバーの２つの連続する
コイルを形成するように圧延される２つの鋳造部分間に
入る中間の未使用の鋳造長さの間に行なわれる場合であ
る。

このように使用される熱感知プローブは、一般に、スノ
ート（Ｎ）の出口端（Ｅ、第１３図）の６インチ（１５
２＋ｍ＋）以内である。

実施例 第１図に示したものに類似したツインベルトの連続鋳造
機械は、前記したこれまでの特許に開示されている。簡
単に述べると、上部ベルトがＵＢで示されており、下部
ベルトがＬＢで示されており、これらは、第６図及び第
１１図に示すような被膜Ｃ○を保持している。移動方向
は、矢印で示されている。上流のプーリはＵＵＰ及びＵ
ＬＰ（上部及び下部）で示されており、下流のプーリは
ＤＵＰ及びＤＬＰで示されている。溶融金ｍＭを収容す
るタンディツシュＴ（第１３図及び第１４図）は、金属
供給ノーズピース又はスノートＮ（又は第１５図の開放
ランナーＲＮ）をクランプするクランプ機構ＣＬと協働
する。鋳造領域はＣであり（第１図）、溶融金属プール
はＰであり（第１４図及び第１５図）、出て来る凍結製
品はＦである（第１図）。凍結製品Ｆの移動方向及び典
型的に冷却液Ｗ（第６図）の移動方向が矢印で示されて
おり、この方向は、下流と示される。バックアップロー
ラはＢＲでありそして移動エツジダムはＥＤである。

熱感知プローブ即ち検出器４８又は６２は、第４図ない
し第９図に示すように作られる。これら素子の幾つかは
、参考としてここに取り上げる米国特許第３，８６４，
９７３号及び第３，９２１．６９７号に開示されたもの
に対応する。本明細書では、これらの特許に使用された
ものと同じ参照番号を用いてプローブの対応素子を指示
する。

形式Ｅ（クロメル−コンスタンタン）のサーモカップル
１０４（第５図、第６図及び第７図）は、好ましい感知
素子である。その他のサーモカップル対を使用すること
もできる。或いは又、小さなサーミスタを使用し、電子
プロセッサの入力回路を適当に変更してもよい。銅のよ
うな熱伝導率の高い材料の接触スリーブ１００（第７図
）がサーモカップルの接合点１０４を包囲するようにさ
れる。この熱伝導性スリーブ１００は、閉じた端１０２
（第７図）を有しており、これは、第６図に示すように
鋳造ベルトＵＢに接触するようにされる。サーモカップ
ル１０４とスリーブ１００は、エポキシプラスチック樹
脂１０８　（第７図）のようなボッティングコンパウン
ドで互いに固定される。ワイヤ１０６は、サーモカップ
ルから突出しており、柔軟なプラスチックブッシング１
０７（第５図及び第６図）によって位置保持されている
。通常の熱収縮チューブである・スリーブ８０（第７図
）は、銅の接触スリーブ１００上で収縮する。この熱収
縮プラスチックチューブ８０は、流入する水Ｗからの熱
絶縁を果たすと共に、電気絶縁も果たす。この組立体は
１次いで、中空のキャップスクリュー８１（第５図）に
圧入され、第７図に示すように、銅スリーブ１００の端
１０２がキャップスクリュー８１のキャップと平らにな
るようにされる。キャップスクリュー８１は、ステンレ
ススチール類のものである。そのキャップ直径は、約０
．２５インチ即ち６薗である。

キャップスクリュー８１を有する前記の全組立体は、次
いで、黄銅である円筒状スリーブ８３（第５図）の端に
ねじ込まれる６同時に、非常に硬い物質で作られた保護
用の流線型耐摩耗シュ−即ちステイク９１が第７図に示
すようにキャップスクリュー８１によって黄銅スリーブ
８３に固定される。鋳造ベルトＵＢの反対面に対して充
分な時間連続的にスライドさせることのできる耐久性を
もたせてこの間に銅のスリーブ１００の閉じた端１０２
があまり急速に摩耗しないように保護するために、炭化
タングステンのような炭化物又はフル・ハードンド（ｆ
ｕｌｌ−ｈａｒｄｅｎｅｄ）　４４０　Ｃのような硬化
ステンレススチールがステイク９１として使用される。

第７図に最も明確に示されたように、保護用の耐摩耗シ
ュー９１の面は、銅のスリーブ１００の閉じた端１０２
と平らになるようにされる。シュー９１は、高速な水の
流れに対する障害を少なくするために流線型とされるが
、水Ｗの溢流の方向（第６図）に整列保持しなければな
らない。高速な水の流れＷ（第６図）の速度は、下流の
鋳造移動矢印５０（第６図）で示されたように、鋳造ベ
ルトＵＢの移動速度よりも速いものである。整列を維持
するために、黄銅スリーブ８３の側面に形成された長手
方向スロット８６（第５図）がセットスクリュー７９に
よって係合される。然し乍ら、このセットスクリューは
、スロット８６に対して締め付けられず、アネロビック
固化金属セメントで穴７９ａ内に若干ゆるめに固定され
、固定のステンレススチールハウジング８９内に全ての
部品を取り付けた状態で黄銅のスリーブ８３をスライド
できるが、回転を阻止して、流線型のシュー９１と高速
の水の流れＷとの整列を維持できるようになっている。

耐摩耗シュー９１を水Ｗの流れと整列状態に保持する目
的で、シュー自体は、一対の一体的なキー９３（第４図
及び第５図）を僅えており、これらは、黄銅スリーブ８
３の対応するノツチ９５（第５図）に係合する。黄銅ス
リーブ８３のスライド移動は、バネ９２の作用のもとて
生じる。このバネの力は、最終的に、スリーブ１００の
閉じた端１０２と保護用の耐摩耗シュー９１を鋳造ベル
トＵＢに対して押し付ける。このバネは、短いスロット
付きの中空スクリュー９６（第５図）によって保持され
る。ハウジング８９の空胴は短いキャンプスクリュー９
７で覆われる。スロット８６及びセットスクリュー７９
は、黄銅のスリーブ８３の移動を制限し、鋳造ベルトＵ
Ｂが然るべき位置にないか又は捕獲されていない時に組
立体が互いに保持されるようにする。

機械的な支持ハウジング８９は、もし整列がずれた場合
に接触が不充分となり且つ読みの信頼性が低下するので
、しっかりと且つ正しく保持しなければならない。支持
ハウジング８９それ自体は、第３図に最も明確に示され
たように、主たる管状支持組立体８７の一部分である。

その中において、熱感知プローブ４８を収容する固定ハ
ウジング８９が横断チューブ８５に溶接される。このチ
ューブ構造体８５は、機械的な支持作用を与えるのに加
えて、電子プロセッサに至るサーモカップルワイヤ１０
６を保護する。横断チューブ８５及びそれに関連した部
品それ自体は、ヨーク１４８によって鋳造機械に対して
位置設定され、ヨーク１４８はスタッド８３をフックし
、そして更に、鋳造機械の上部キャリッジフレームＵＣ
Ｆ　（第１図）にスクリューによって固定される。又、
鋳造機械には、下部キャリッジフレームＬＣＦもある。

自動的に動作を行なうように設計された回路を有する電
子プロセス制御器が、鋳造ベルトに支持又は固定される
１つの熱センサ即ちプローブ４８又は６２のみに対して
設定されたものとして第１６図の回路図に示されている
。以下で述べる部品及び電気量は、１つの成功裡な構成
を説明する例である。熱センサ４８がらの信号は、ミリ
ボルト及びマイクロアンペア程度の弱い直流信号である
。この弱い信号は、サーモカップル送信器２０１へ送ら
れる。この送信器２１０は、この弱い信号（又は２つ以
上のセンサの場合には複数の信号）を増幅して、４ない
し２０ミリアンペアの電流量に変換する。これにより送
信器２０１がら得られる信号は、単一チャンネル信号で
ある（２つ以上のセンサがある場合には、熱センサの合
成された単一出力信号である）。

次いで、単一チャンネル信号はフィルタ２０２に送られ
、そこで、１０ミリボルトまでの信号として出て来る。

次いで、このフィルタされた信号は、２０４で一般的に
示されたデジタル信号ループ制御器に入る。この制御器
は、リーズ・アンド・ノースマツプ・エレクトロマック
ス（Ｌｅａｄｓ　＆Ｎｏｒｔｈｒｕｐ　Ｅｌｅｃｔｒｏ
ｍａｘ）の５＋である。上記信号は、先ず、比較点２０
６に送られ、ここで、ポテンショメータ（又はデジタル
基準点）２０７から調整可能な「設定点」電圧が差し引
かれ、プールレベル制御のための所望の設定点ＣＰ（第
１０図及び第１１図）が確立される。それにより得られ
る出力が２０８に表示される。この出力も２０９におい
て増幅され、自動／手動スイッチ２１０に通される。ア
ラーム信号装置２０５（例えば、ライト及びベル）がプ
ロセス表示装置２０８に組み合わされていて、熱センサ
４８又は６２から発生された感知温度を指示する信号が
、所望の選択された制御点ｃｐ（第１０図）及び温度傾
斜Ｒ（第１１図）に関連して予め選択された所定の最大
値及び最小値より大きくなるか又は小さくなったときに
アラーム警報を与える。

スイッチ２１０が自動制御のためのｒ′自動」位置に入
れられたときには、信号が別の増幅器２１１に通され、
そして０ないし２０ｍＡのレベルで主プリント回路（ｐ
ｃ）基板２１３と別の比較点２１２（これは内部のフィ
ードバック制御ループ２１４に含まれている）とに送ら
れ、ここで。

溶融金属の流れを制御するストップロッド（図示せず）
の位置が以下で述べるように考慮に入れられる。（又は
１例えば、傾斜したタンディツシュのような別の金属流
制御装置を使用することもできる。）このループ制御信
号は、ス１−ツブロッドサーボバルブ２２０に達する前
に、２１５において増幅され、周波数３０　Ｈｚで振幅
１．５ないし１５ｍＡの方形波パルスの形態にされる。

この方形波パルスの形成は、３０　Ｈｚの鋸歯状波発振
器２１８によって行なわれ、この鋸歯状パルスは、はり
方形波にクリップされそして入ってくる信号が正である
か負であるかに基づいて正又は負に極性付けされる。又
は、入ってくる信号がはゾゼロの場合には変調器２１６
がクリップされたパルスを阻止する。このように形成さ
れる新たな方形波パルスは、熱センサ４８又は６２から
受けた瞬間的な変動を非常に迅速に表わしている。この
最終的な信号は、高速作動のフラッタサーボバルブ２２
０に適した形態であり、このバルブは、ストップロッド
液圧シリンダ２２２を作動して溶融金属の流量を制御す
る。ストップロッドの位置を表わしているシリンダ２２
２の位置のフィードバックは、リニアなスライド式の導
電性プラスチックのポテンショメータ２２４から送られ
る。その信号は、プロセス制御ステーション２２６にお
いて調整器に通され、ここでは、ゼロ調整ポテンショメ
ータ２２７を用いてストップロッド２２４の位置に対す
る好ましい定常設定点が任意に確立される。

流量制御設定点ステーション２２６からの変更された信
号は、比較器２１２に送られ、熱センサ４８又は６２で
発せられたプールレベル指示と比較される。比較器２１
２で行なわれるこの比較により内部のフィードバック制
御ループ２１４を完成すると同時に、′＠融金屈及び機
械的なハードウェアに関連した外部のフィードバック制
御ループを完成し、金属レベルの自動制御が行なわれる
ようにする。更に、２２６で変更されたポテンショメー
タ２２４からのストップロッド金属流制御位置について
のフィードバック信号は、２２９において増幅され、２
２８において多数の垂直に積まれた発光ダイオードより
成る垂直バースケールに表示される。

液圧動力部品、特にサーボバルブ２２０及び液圧シリン
ダ２２２は、ストップロッドを作動する電気的な部品、
例えば、電気的なステップモータ及びその制御回路と取
り換えることができる。

粗／微回路２３０は、「微」に切り換えられたときには
、バースケール表示装置２２８の一部分を拡大し、スト
ップロッド２２４の位置についての非常に感度の高い読
みを得られるようにする。

全ての電気及び電子制御器は、例えば、！５造及び圧延
ラインの自動化を容易にすると共にその同期をとる目的
で１つの・位置に集中させるのが好都合である。

比較器２３４によって作動される可視表示装置２３２は
、金属制御システムの現在の作動状態、即ち、システム
が所望の「ゼロ」状態にあるか或いは所望のゼロ設定点
より「高いｊか又は「低い」かをオペレータに示すため
の３つの光信号を含んでいる。

回路に故障が生じた場合には、幾つかの手動バイパス手
順を用いることができる。制御ループが故障したが、サ
ーボバルブ２２０はまだ作動している場合には、スイッ
チ２１０によってデジタルの単一ループ制御器２４０を
手動サーボ制御器２３６に切り換えることができる。電
気的なバルブ又はサーボバルブ２２０が故障した場合に
は、ス１−ツブロッドシリンダ２２２の直接的な手動液
圧動作を行なうことができる。

上記した電子及び液圧制御装置と同様の装置を、タンデ
ィツシュＴに溶融金属を供給するのに適用し５次いで、
このタンディツシュが傾斜保持炉の制御の場合と同様に
鋳造機械に金属を供給するようにすることもできる。

圧縮バネ及びプランジャをプローブに組み込む前記構造
に代わって、現在検討中の任意の変更６２（第９図）は
、第９図に示すように、簡単な熱ｅｅ’ｆｌＪプローブ
を片持梁ビームバネに取り付けることである。このよう
な組立体６２は、摩耗したときに廃棄することができる
。ベース３４は、余分の硬いシュー又はステイク１３８
がしっかりと取り付けられた挿入体１３２を保持する。

このシューは、小さな可逆の炭化タングステンの工具ビ
ットで形成して、水の流れ方向に流線型となるように突
出面を若干研磨するのが好都合である。サーモカップル
１３０は、リード線１３６で終わる。

この「廃棄式」プローブ全体は、片持梁金属バネ１４４
に取り付けられ、ピン１４．６によって取外し可能に固
定される。この廃棄式プローブの効果は、頻繁な点検を
必要としないことであり、この点について、第９図に示
す変更は、著しく摩耗した場合に交換しなければならな
いプランジャ８３、プランジャ機構、等を有する上記の
プローブと異なる。

第１２図に示す変形実施例では、４個の熱感知プローブ
４８があり、それらのシュー９１は、上部ベルトＵＢの
反対面とスライド接触している。

これらセンサ４８の１つは、上部ベルトのための最初の
２つのバックアップローラＢＲ間に配置されている。他
の３つのセンサ４８のハウジング８９は、各端がヨーク
１４８に取り付けられた横断支持チューブ８５から上流
方向に突出する支持アーム５２に固定されている。支持
アーム５２は、上流の上部プーリＵＵＰの周囲グループ
５４へと延びている。

ライン内で連続的に圧延を行なって８ｍｍの線引きロン
ドを形成するための６０Ｘ９３１１ＷＩＩＦ？面の銅の
ロンドが自動レベル制御器を用いて鋳造された。この作
業においては、熱感知プローブが約１４２″°Ｆ（６１
℃）の平均ピーク温度で作動した。

入ってくる水の温度は、約６７°Ｆ（２０°Ｃ）であり
、これは約７５″°Ｆ（４２°Ｃ）の温度差ΔＴを表わ
している。速度は、４０フイ一ト／分（１３ｍ　／分）
であった。溶融した銅のプールは、ベルトに沿って測定
して上流から下流までの最大範囲約２インチ（５１ｍｍ
）にわたり制御中に上下に振動した。ベルトは、水平か
ら１５度の角度に傾斜された。従って、プールの垂直方
向の振動は、約０．５インチ（１３ｍ＋ｎ）の受は入れ
られる範囲内であった。制御点温度ＣＰは、１１２６Ｆ
（４４°Ｃ）から著しく外れないように設定された。

上記の銅の鋳造においては、熱感知プローブ及び光学セ
ンサの出力が同時に記録された。グラフの底部の横時間
線に沿った各々の刻印マークは１０秒の間隔を表わして
いる。記録の典型的な部分が第１０図に示されている。

サーモカップルセンサ４８又は６２の熱記録は、左側の
垂直線に沿って示した温度値に基づいて度盛られてプロ
ットされた。光学センサの記録は、比較の目的でサーモ
カップル記録と同じ相対的なスケールサイズでプロット
されたが、垂直スケ−り上の温度マークに対して度盛ら
れていない。光学センサの記録は。

ここに示す目的としては比較的正確で゛あると考えられ
る。２つの記録は、厳密に相関していると考えられ、特
に、光学プローブを使用できない場合に熱感知プローブ
の有用性を示していると考えられる。

ライン内の圧延としてアルミニウムスラブを製造する場
合、本発明の制御システムにより４昼夜にわたる完全に
中断のない自動製造が達成された。アルミニウムを鋳造
する場合には、プローブの温度が１１３’　Ｆ　（４５
℃）であるのに対して、入ってくる水の温度が６７°Ｆ
（２０℃）であり。

その差ΔＴは４６”　Ｆ　（２５℃）であった。上記し
た本発明の設計による熱プローブの硬いシュー即ちステ
イクは、硬化ステンレススチールを用いたもので、はゾ
連続的な負荷において１力月以上持続した。

上記の例及びＩＱは成る限定された数の溶融金属及び合
金に関するものであるが、本発明は。

連続的に鋳造することのできる実質止金ての金属及び合
金に適用できることが明らかであろう。

特に好ましいと考えられる本発明の実施例について詳細
に説明したが、これらの例は、本発明を解説するための
ものに過ぎないことを理解されたい。更に、上記の説明
は、本発明の範囲を限定するものではない。というのは
、特許請求の範囲に規定された本発明の範囲を逸脱する
ことなく。

溶融金属レベルを感知、監視及び制御するための　　　
′装置及び方法を特定の！８造機械や状態に有効に適用
するように上記の装置及び方法の細部を当業者によって
変更できるからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る連続鋳造機械の正面図で、互い
違いになったバックアップローラを破断して示した図、 第２図は、第１図の一部分の破断拡大詳細図で、単一の
熱感知プローブと、上部鋳造ベルトの内（上）面付近の
位置を、第３図の２−２線に沿って見た図、 第３図は、第２図の３−３線から見た部分平面図で、特
に、熱感知プローブをしっかりと取り付けるための手段
を示すと共に、細いバーを鋳造するための機械のバック
アップローラを示す図。 第４図は、流線型のシュー又はステイクを有する熱感知
プローブの部分断面斜視図で、取付部分の幾つかを省略
して示した図、 第５図は、第６図の熱感知プローブの部品の分解図。 第６図は、第５図の熱感知プローブの断面図、第７図は
、第６図の熱感知プローブのチップ部分の拡大断面図、 第８図は、鋳造ベルトに接触する下面から見た熱感知プ
ローブを示す図、 第９図は、片持梁バネストラップに取り付けられた廃棄
式熱感知プローブの部分断面斜視図、第１０図は、単一
の熱感知プローブの熱的に度盛られた出力を、垂直の温
度スケールを適用できないために度盛られていない光学
センサの出方と比較して示した同時移動チャート記録、
第１１Ａ図は、第６図と同様の図で、溶融金属プールが
通常のレベルで示されそして鋳造中の成る瞬間における
鋳造ベルトの反対面（上面）の温度のグラフが鋳造ベル
トに沿った点に対応するような状態を示した図、 第１１Ｂ図は、第１１Ａ図と同様であるが、プールのレ
ベルが通常より上であり、「温度傾斜」の対応する熱グ
ラフが第１１Ａ図の場合と同様で、第１１Ｂ図の傾斜が
第１１Ａ図に比して左にシフトされたところを示した図
、 第１１Ｃ図は、第１１Ａ図と同様であるが、プールのレ
ベルが通常より下であり、「温度傾斜」の対応する熱グ
ラフが第１１Ａ図の場合と同様で、第１１Ｃ図の傾斜が
第１１Ａ図に比して右にシフトされたところを示した図
、 第１２図は、第１図及び第２図と同じ装置を示すもので
あるが、４個の感知プローブがプーリのグループへと上
流に延びる一般゛的に均一の間隔で長手方向に配置され
、これらプローブが直列に配線されているかのように電
気的に処理されるところを示した図、 第１３図は、熱感知プローブを除去して注入供給を示す
断面図、 第１４図は、熱感知プローブを除去して閉プ−ル供給を
示す断面図、 第１４Ａ図は、第１４図に点線の丸で示された一部分を
、熱感知プローブを除去して示す拡大図、 第１５［は、烈感知プローブを除去して間プール供給を
示す断面図、そして 第１６図は、自動的に動作を行なう単一プローブシステ
ムのための電気制御構成体の回路図である。 ＵＢ、ＬＢ・・・ベルト　　　Ｃ○・・・被膜ＵＵＰ、
ＵＬＰ・・・上流プーリ ＤＵＰ、ＤＬＰ・・・下流プーリ Ｔ・・・タンディツシュ Ｍ・・・溶融金＠　　　ＣＬ・・・クランプ機構？ζ・
・・ノーズピース ＲＮ・・・開放ランナー Ｃ・・・鋳造領域 Ｐ・・・溶融金属プール Ｆ・・・凍結製品　　　Ｗ・・・冷却液ＢＲ・・・バッ
クアップローラ ＥＤ・・・エツジダ１１ ４８．６２・・・熱感知プローブ即ち検出器８０・・・
スリーブ　　８１・・・キャンプネジ８３・・・円筒ス
リーブ ８９・・・機械的な支持ハウジング ９１・・・ステイク １００・・・接触プローブ １０４・・・サーモカップル １０Ｇ・・・ワイヤ １０７・・・プラスチックブッシング １４８・・・ヨーク ２０１・・・送信器　　２０２・・・フィルタ２０４・
・・デジタル単一ループ制御慢２０７．２２４．２２７
・・・ポテンショメータ２１０・・・スイッチ　　２１
１・・・増幅器２１３・・・ｐｃボード ２１４・・・内部フィードバック制御ループ２２０・・
・サーボバルブ ２２２・・・シリンダ ２２４・・・ストップロンド

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）上面Ｓを有する溶融金属のプールＰに溶融金属を
   導入するための入力領域（ＩＲ）を備えた連続的な金属
   鋳造機械において、この鋳造機械は、少なくとも１つの
   可動のフレキシブルな鋳造ベルト（ＵＢ）を使用するも
   のであり、このベルトは、上記プールの溶融金属に接触
   する前面（ＣＯ）と、水溶性の冷却材（Ｗ）によって冷
   却される反対面とを有し、上記鋳造ベルトは、上記プー
   ルから下流に金属（Ｍ）を搬送して固体化させるために
   上記機械内で下流に移動し、上記移動ベルトの反対面上
   の各点の温度は、溶融金属に接触する前の初期温度から
   、溶融金属に接触し続けた後の定常温度まで上昇し、鋳
   造機械が運転される時に上記溶融プールの表面Ｓの高さ
   レベルを制御する方法は、上記ベルトの前面上の各点が
   溶融プールの表面Ｓとの初期接触点から下流に移動する
   ときに上記移動ベルトの反対面上の各対向点における上
   記温度上昇が上昇温度傾斜Ｒに沿って生じることを決定
   し、上記上昇温度傾斜Ｒの上流及び下流への物理的な長
   さと、上記プールの表面が上流及び下流に移動すること
   とを決定し、鋳造機械の運転中に上記溶融プールの表面
   Ｓに対する所望の高さレベル制御点ＬＰを選択し、上記
   移動ベルトの反対面の温度を感知するために感知点ＳＰ
   を選択し、上記感知点ＳＰは、上記所望のレベル制御点
   ＬＰから下流方向に小さな距離Δｘとなるように選択さ
   れ、この小さな距離は、上記所望の高さレベル制御点Ｌ
   Ｐに対して上記上昇温度傾斜Ｒ上の所定の温度範囲ΔＴ
   内の制御点温度におけるものであるように予め決定され
   、上記上昇温度傾斜Ｒが上流に移動すると値が増加しそ
   して上記上昇温度傾斜Ｒが下流に移動すると値が減少す
   る信号を発生するように上記選択された感知点ＳＰにお
   いて上記移動する鋳造ベルトの反対面を感知し、そして
   上記熱プローブからの信号の値を用いて、上記溶融プー
   ルの表面Ｓの高さレベルをほゞ上記選択された高さレベ
   ル制御点ＬＰとなるように制御する段階を具備したこと
   を特徴とする方法。
2. （２）上記プールへの溶融金属の導入率を制御すること
   のできる特許請求の範囲第１項に記載の鋳造機械を運転
   する時に上記溶融プールＰの表面Ｓの高さレベルを制御
   する方法において、上記プールの表面Ｓにおける溶融金
   属の高さレベルをほゞ上記選択された高さレベル制御点
   ＬＰとなるように制御するために上記プールへの溶融金
   属の流量を制御することを特徴とする方法。
3. （３）上記移動するフレキシブルな鋳造ベルトの移動率
   を制御することのできる特許請求の範囲第１項に記載の
   鋳造機械を運転する時に上記溶融プールＰの表面Ｓの高
   さレベルを制御する方法において、上記プールから下流
   に金属を搬送する率を制御し、上記溶融プールの表面Ｓ
   の高さレベルをほゞ上記選択された高さ制御点ＬＰとな
   るように制御するために上記移動するフレキシブルなベ
   ルトの移動率を制御することを特徴とする方法。
4. （４）特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項に記載
   の上記溶融プールの表面Ｓの高さレベルを制御する方法
   において、上記Δｘは、約１／２インチ（約１２Ｅ）な
   いし約３インチ（約７７ｍｍ）の範囲内であることを特
   徴とする方法。
5. （５）特許請求の範囲第１項、第２項、第３項又は第４
   項に記載の上記溶融プールの表面Ｓの高さレベルを制御
   する方法において、上記傾斜Ｒにおける上記所定の温度
   範囲は、入ってくる冷却材の温度よりも約３０°Ｆ（１
   ７℃）ないし約６０°Ｆ（３３℃）高いものであること
   を特徴とする方法。
6. （６）特許請求の範囲第５項に記載の上記溶融プールの
   表面Ｓの高さレベルを制御する方法において、上記制御
   点温度ＣＰは、上記範囲のほゞ中央であることを特徴と
   する方法。
7. （７）特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項
   、第５項又は第６項に記載の上記溶融プールの表面Ｓの
   高さレベルを制御する方法において、上記選択された感
   知点ＳＰにおける上記移動する鋳造ベルトの反対面の上
   記感知は、信号を発生する熱プローブ（４８又は６２）
   の感知領域（１０２）を上記選択された感知点ＳＰにお
   いて上記移動する鋳造ベルトの反対面に配置しそして上
   記熱プローブからの信号を用いて、上記溶融プールの表
   面Ｓの高さレベルをほゞ上記選択された高さレベル制御
   点ＬＰになるように制御することによって行なわれるこ
   とを特徴とする方法。
8. （８）特許請求の範囲第７項に記載の上記溶融プールの
   表面Ｓの高さレベルを制御する方法において、上記熱感
   知プローブは、このプローブの感知領域を上記感知点Ｓ
   Ｐにおいて鋳造ベルトの反対面に弾力的に押し付けるよ
   うに片持梁金属バネに取外し可能に取り付けられた廃棄
   式のプローブ（６２）であることを特徴とする方法。
9. （９）上記熱プローブは、冷却材流Ｗの方向に延びるカ
   ーバイトの流線型のシュー（９１）を備え、これは、上
   記感知領域（１０２）と平らになるようにこれを取り巻
   く平坦な単一の表面を有している特許請求の範囲第７項
   又は第８項に記載の方法。
10. （１０）上記熱プローブは、冷却材流Ｗの方向に延びる
    硬化ステンレススチールの流線型シュー（９１）を備え
    、これは、上記感知領域（１０２）と平らになるように
    これを取り巻く平坦な単一の表面を有している特許請求
    の範囲第７項又は第８項に記載の方法。
11. （１１）第２の信号発生熱プローブの感知領域を上記選
    択された感知点ＳＰから上流に短い距離Ａのところで移
    動する鋳造ベルトの反対面に配置し、上記第２の熱プロ
    ーブからの信号を上記第１の熱プローブからの信号と合
    成して１つの単一チャンネル信号を形成し、これにより
    、上記溶融プールの表面Ｓの高さレベルの制御可能な変
    更程度を拡張する特許請求の範囲第７項、第８項、第９
    項又は第１０項に記載の方法。