JPS6299Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はシヤツター、クレーン、コンベア、
エレベータ等の往行復行端開閉装置に関するもの
である。

従来、例えばシヤツターの上下端開閉装置は第
１図に示すように、シヤツター開閉用駆動モータ
（図示しない）又はそれと一定の比率で回転する
軸に連動し定位置において減速正逆転可能に支承
されたねじ杆１に、多数の係止凹部２ａ，３ａを
外周に形成した円板状をなす一対の作動子２，３
を螺嵌させるとともに、前記ねじ杆１と平行にか
つコイルバネ４により作動子２，３側へ付勢する
ように配設した係止棒５を前記係止凹部２ａ，３
ａに係合させて、同ねじ杆１が正及び逆回転した
とき、前記作動子２，３を左右動可能にさせたも
のがあつた。そして、前記作動子２，３の下部所
定の位置にそれぞれシヤツターが開いたとき、駆
動モータを停止させるためのリミツトスイツチ６
及びシヤツターが閉じたとき、駆動モータを停止
させるためのリミツトスイツチ７を配設して、同
作動子２，３の左右動の際、その下端部が前記リ
ミツトスイツチ６，７のリーフレバー６ａ，７ａ
に当接し、プランジヤー６ｂ，７ｂを押圧して、
同リミツトスイツチ６，７をOFF動作させ、駆
動モータを停止させるように構成されていた。

ところが前記リミツトスイツチ６，７のOFF
動作は前記作動子２，３が移動し、序々に深くリ
ーフレバー６ａ，７ａに当接してプランジヤー６
ｂ，７ｂを動作位置まで下方に押圧することによ
つてOFFされるため、又、ねじ杆１の１回転に
つき作動子２，３はねじ１ピツチしか進まないた
め、それぞれ同リミツトスイツチ６，７をOFF
させる作動子２，３が前記ねじ杆１上のどの位置
でOFFさせるかは正確ではなかつた。従つて、
リミツトスイツチ６，７における動作時点の微調
節は正確に行うことができずもつぱら勘にたよつ
ていた。しかも、この組付け調整作業には、上に
あがつてシヤツターが完全に開く位置を監視し、
かつシヤツターの上下端開閉装置を調整する作業
者と、下にいて前記シヤツターが完全に閉じる位
置を監視し、かつ駆動モータを駆動及び停止させ
る作業者が少なくとも二人以上必要となつてい
た。

又、最初の組付調整時に、作動子２，３がねじ
杆１の所定位置から変位した位置にあるとき、同
ねじ杆１が回転し過ぎて、前記作動子２，３がね
じ杆１のねじ部から外れて再び手作業によつて螺
合し調整し直さなければならず、その組付調整作
業は非常に面倒であつた。

この考案の目的は前記欠陥を解消しシヤツター
等の最初の組付調整作業を簡単にすることができ
るとともに、リミツトスイツチの動作時点を正確
に設定することができるようにした往行復行端開
閉装置を提供するにある。

以下、この考案をシヤツターの開閉装置に具体
化した一実施例を図面に基づいて説明する。

１１は正面長四角形状に一体形成した取付枠で
あつて、その四隅部にはボルト係止凹部１２を形
成している。１３は前記取付枠１１前面に固設し
た断面状の取付側壁であつて、その左右両外側
面には軸受１４を収容したケース１５が止着され
ている。

１６は前記軸受１４に対し定位置において回転
可能に支承したねじ杆であつて、その左端突出部
には被動スプロケツトホイール１７が止着されて
いる。そして、同被動スプロケツトホイール１７
にはチエーン（図示しない）が掛装され、減速機
（図示せず）を介して、シヤツタ開閉用の正逆転
可能な駆動モータ（図示しない）又はそれと一定
比率で回転する軸に連結されている。

１８は前記ねじ杆１６のねじ部１６ａに左右一
対螺嵌した合成樹脂よりなる円盤状の作動子であ
つて、第３図に示すようにそれら外周部には多数
の係止凹部１８ａを形成している。１９は前記左
右一対の作動子１８をそれぞれ収容した合成樹脂
よりなるケース状の収容保持部材であつて、その
上部開口面が前記取付側壁１３の上部内面に摺接
するように配設されている。２０は同収容保持部
材１９の左右両外側面１９ａ，１９ｂ中央位置に
透設した円形状の孔であつて、第６図に示すよう
に前記作動子１８の両側面中央に突設した突部１
８ｂが貫通する。２１は同収容保持部材１９の前
後両下端面から上方に切欠いて形成した前後一対
のスイツチ押圧片であつて、外方向に力が加えら
れると、可撓性材質でできた収容保持部材１９が
もつ弾性力に抗して上部基端を中心に外方へ開
き、その力を解除すると元の位置に戻るようにな
つている。

２２は前記スイツチ押圧片２１の中央部内側面
に突設した係止凸部であつて、第３図に示すよう
に前記作動子１８の外周部に形成した係止凹部１
８ａに係止させて同作動子１８の回動を阻止し、
同作動子１８の軸線方向への移動を許容するよう
になつている。２３は前記ねじ杆１６のねじ部１
６ａ左右両端部外周に螺入し、ねじ２３ａで固定
した合成樹脂よりなる円筒状のストツパであつ
て、このストツパ２３によつてねじ杆１６の両端
部に段差部を形成し、その内側端面が前記作動子
１８の突部１８ｂを係止するようにしている。従
つて、軸線方向に移動しストツパ２３に係止され
る作動子１８は、軸線方向への移動が阻止される
と同時に、大きな回転力が付与され、係止凹部１
８ａと係止凸部２２の係合を強制的に解除すべく
スイツチ押圧片２１を外方へ開放動作させる。な
お、いまだこの作動子１８のセツトが正確に行な
われていない場合には、同移動子１８を移動させ
ストツパ２３に係止させて同ストツパ２３ととも
に、その係止された位置でスイツチ押圧片２１を
開放動作させつつ回転させておけば、作動子１８
は自動的に正確な状態にセツトされる。従つて、
作動子１８が自動的にセツトされた後は、同作動
子１８を手動で回転させて正確なセツト位置の微
調整をする必要はなくなる。

２４は前記取付側壁１３の左側内面下部に対し
前記左側の作動子１８と対応するようにビス２５
着され、かつその作動子１８が左側のストツパ２
３に係止された時、前記スイツチ押圧片２１の外
方への拡開により作動され、シヤツター開閉用の
駆動モータを停止させるためのリミツトスイツチ
であつて、同リミツトスイツチ２４とスイツチ押
圧片２１との位置関係は、左側の作動子１８が左
側のストツパ２３に係止された時、駆動モータに
よりシヤツターが全開されると同時に同スイツチ
押圧片２１が同リミツトスイツチ２４のリーフレ
バー２４ａを介してプランジヤー２４ｂを押圧し
得るように予め設定されている。

２６は前記取付側壁１３の右側内面下部に対
し、前記右側の作動子１８と対応するようにビス
２７着され、かつその作動子１８が右側のストツ
パ２３に係止された時、前記スイツチ押圧片２１
の外方への開放により作動されシヤツター開閉用
の駆動モータを停止させるためのリミツトスイツ
チであつて、同リミツトスイツチ２６とスイツチ
押圧片２１との位置関係は、右側の作動子１８が
同ストツパ２３に係止された時、シヤツターが完
全に閉じられると同時に同スイツチ押圧片２１が
同リミツトスイツチ２６のリーフレバー２６ａを
介してプランジヤー２６ｂを押圧し得るように予
め設定されている。

次に上記のように構成したシヤツター開閉装置
の電気回路について第７図に従つて説明すると、
各リミツトスイツチ２４，２６の一端は共通の電
源ライン３１に接続され、そして、左側のリミツ
トスイツチ２４の他端子は前記シヤツターを開放
させるため駆動されている駆動モータを停止させ
るべく制御回路（図示せず）へ停止信号を送るリ
ード線３２に接続されるとともに、他方右側のリ
ミツトスイツチ２６の他端子はシヤツターを閉じ
るため、駆動している前記駆動モータを停止させ
るべく制御回路（図示せず）へ停止信号を送るリ
ード線３３に接続されている。

従つて、左側のリミツトスイツチ２４がOFF
になつた時（シヤツターが駆動モータによつて全
開したと同時に）、リード線３２を介してOFF信
号（停止信号）が制御回路へ送られ駆動モータは
停止される。一方、右側のリミツトスイツチ２６
がOFFになつた時（シヤツターが駆動モータに
よつて完全に閉じると同時に）、リード線３３を
介してOFF信号（停止信号）が制御回路へ送ら
れ前記駆動モータは停止される。

３４は補助回路であつて、手動用切換スイツチ
３５の一端を前記電源ライン３１に取外し自在に
接続し他の２端子をそれぞれ前記各リード線３
２，３３に取外し自在に接続している。そして、
補助回路３４を用いシヤツターの開閉装置の組付
調整時における駆動モータの駆動停止制御を可能
にしている。なお、この補助回路３４はシヤツタ
ーの開閉装置の組付調整後は取外すようにしてい
る。

次に前記のように構成したシヤツターの開閉装
置の作用について説明する。

さて、この開閉装置を組付調整する場合には、
例えばシヤツターが完全に開いた状態で左側の作
動子１８を第６図実線で示すようにストツパ２３
に係止させ、リミツトスイツチ２４のリーフレバ
ー２４ａを第３図２点鎖線で示すようにスイツチ
押圧片２１を介して押圧するように配置する。一
方、右側の作動子１８を右側のストツパ２３から
所定間隔、すなわちシヤツターが閉じていつたと
き同右側の作動子１８が右側のストツパ２３に係
止されるように配置すればよいが、仮に前記右側
の作動子１８が前記所定間隔よりも右側のストツ
パ２３の近くにある場合にはシヤツターが完全に
閉じる以前に右側の作動子１８が同ストツパ２３
に係止されてしまう。このとき、本考案の実施例
では作動子１８は大きな回転力が付与され、係止
凹部１８ａとスイツチ押圧片２１に設けた係止凸
部２２との係合を強制的に解除すべく同スイツチ
押圧片２１を断続的に外方へ拡開させて、ストツ
パ２３とともにその係止された位置で回転するの
で、ねじ杆１６が続けて回転されても作動子１８
とねじ杆１６の螺合部が破損するのを防止でき、
かつ作動子１８がねじ杆１６のねじ部１６ａから
外れることなく同作動子１８を所定位置（リミツ
トスイツチ２６の作動時点）に停止させておくこ
とができ、従つて作動子１８の調整を簡単に行う
ことができる。

なお、この組付調整をする場合駆動モータの駆
動停止は前記リミツトスイツチ２４，２６の作動
によつて駆動停止させるのではなく、前記補助回
路２４を用いて、その手動用開閉スイツチ３５を
OFFさせることによつて前記駆動モータの駆動
停止を制御させている。従つて、組付調整時にお
いて前記右側の作動子１８が、シヤツターが完全
に閉じる前に収容保持部材１９のスイツチ押圧片
２１を拡開させ、リミツトスイツチ２６をOFF
させたり、逆にシヤツターが完全に閉じたにもか
かわらずリミツトスイツチ２６をOFFさせなか
つたりしても、駆動モータを駆動させたり又は停
止させたりすることができるので組付調整作業は
非常に簡単となる。

さて、組付調整しシヤツターが完全に開いた状
態（第２図に示す状態）から、シヤツターを閉じ
るための押釦スイツチ（図示しない）を押すと、
駆動モータが逆転されシヤツターが下動されると
ともに、駆動モータにより減速機、チエーンを介
してねじ杆１６が第３図において時計回り方向に
回転され、左右一対の作動子１８はスイツチ押圧
片２１の係止凸部２２に係合しかつ収容保持部材
１９を右方に移動させながら右動される。さら
に、駆動モータが回転されシヤツターが完全に閉
じると、第２図２点鎖線で示すように、右側の作
動子１８がストツパ２３に係止されるとともに、
右側の収容保持部材１９も右側の作動子１８によ
つてリミツトスイツチ２６と対向する位置に移動
する。これと同様にスイツチ押圧片２１は作動子
１８によつて拡開されリミツトスイツチ２６を作
動させ駆動モータは自動停止される。

又、シヤツターが完全に閉じた状態から完全に
開いた状態にする場合はシヤツターを開けるため
の押釦スイツチ（図示せず）を押すと、駆動モー
タが正転されシヤツターが上動されるとともに、
ねじ杆１６が第３図において反時計回り方向に回
転され前記左右一対の作動子１８は前記とは逆に
左動される。そして前記と同様に今度は左側の作
動子１８がスイツチ押圧片２１を拡開させてリミ
ツトスイツチ２４を作動させ、駆動モータは同様
に自動停止される。

このように、左右一対の作動子１８の外側に、
作動子１８の突部１８ｂがストツパ２３に係止さ
れた時、同作動子１８の回転を許容し、かつその
回転により拡開可能なスイツチ押圧片２１を設け
るとともに、この押圧片２１の拡開によつて駆動
モータを停止させるためのリミツトスイツチ２
４，２６を作動させるようにしたので、組付調整
時にシヤツターが完全に開き又は閉じない以前に
ストツパ２３に係止されても、ねじ杆１６の回転
により同作動子１８とねじ杆１６との螺合部の破
損及び、同作動子１８のねじ部１８ａからの離脱
を防止することができ、開閉装置の組付調整を簡
単に行うことができる。又、駆動モータの停止時
点は同作動子１８がストツパ２３に係止する地点
と対応するので、リミツトスイツチ２４，２６を
設置する正確な場所は容易に設定することができ
る。

次に、この考案の第２の実施例について第８図
〜第１０図に基づいて説明する。

この実施例では前記取付側壁１３の上部内側面
に断面アリ状のガイド突条４１を取着し、一方、
収容保持部材１９の上端部に第９図に示すように
前記ガイド突条４１に摺動可能に係合するアリ溝
４２を形成し、かつ下面を開口させたものであ
る。

従つて、収容保持部材１９は作動子１８によつ
て左右動される際、回転ズレすることなく移動
し、かつスイツチ押圧片１９とリミツトスイツチ
２４，２６との間隔位置を常に一定間隔に保持す
ることができるので、同リミツトスイツチ２４，
２６の誤動作を防止することができる。又、収容
保持部材１９の下面を開口させたので、直接手で
作動子１８を回動操作して組付調整することがで
きる。

なおこの考案は前記実施例の他に以下の態様で
実施することも可能である。

(イ) 第１１図Ａ，Ｂに示すように、収容保持部材
１９の左右両側面１９ａ，１９ｂを半分以上切
欠いて、組付調整時において作動子１８をより
容易に手で回動操作できるようにすること。

(ロ) 第１２図Ａ，Ｂに示すように、収容保持部材
１９のスイツチ押圧片２１を一側のみに設ける
こと。

(ハ) 第１１図及び第１２図に示すように収容保持
部材１９の上端面中央部にガイド突片４３を突
設し、一方前記取付側壁１３の上側部に左右方
向に沿つて、同ガイド突片４３を摺動可能り嵌
合させるガイド孔（図示せず）を透設させて、
同収容保持部材１９を同ガイド孔に沿つて案内
させること。

(ニ) 第１３図に示すようにスイツチ押圧片２１の
係止凸部２２を１個にすること。

以上詳述したようにこの考案は駆動モータの回
転に比例して定位置で回転するねじ杆のねじ部に
は、外周部に対し歯車状に多数の係止凹部を形成
した作動子を螺合し、同ねじ杆の左右両端部外周
には、左右一対の段差部を形成し、一方前記作動
子には、同作動子とともに回転することなく前記
ねじ杆の軸線方向に移動可能にした収容保持部材
を取付けさらに同収容保持部材の他側に設けた外
方へ撓み得るスイツチ押圧片に突設した係止凸部
を前記作動子の係止凹部に係合させるとともに、
前記段差部の近くに前記スイツチ押圧片によつて
開閉されるリミツトスイツチを設けたことにより
シヤツター等の往行復行端開閉装置の組付時に作
動子を微調節することができるとともに、作動子
がストツパに当つた状態でねじ杆が異常に回転さ
れても作動子の螺合部を損傷することはなく、簡
単にシヤツター等の往行復行端を調節設定するこ
とができる効果を発揮するので往行復行端開閉装
置として優れた考案である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシヤツターの開閉装置を示す正
面図、第２図及び第３図はこの考案を具体化した
シヤツターの開閉装置を示す正面図及び要部側断
面図、第４図及び第５図は同じくシヤツターの開
閉装置の保持収容部材の側面図及び正断面図、第
６図は同じくストツパと作動子の係止状態を示す
要部正断面図、第７図は同じくシヤツターの開閉
装置の電気回路図、第８図及び第９図はこの考案
を具体化したシヤツターの開閉装置の第２の実施
例を示す正面図及び要部側断面図、第１０図は同
じく収容保持部材の斜視図、第１１図Ａ，Ｂはこ
の考案の別例を示す収容保持部材の側断面図及び
正面図、第１２図Ａ，Ｂは同じくこの考案の別例
を示す収容保持部材の側断面図及び正面図、第１
３図は同じくこの考案の別例を示す収容保持部材
の側面図である。 ねじ杆１６、ねじ部１６ａ、被動スプロケツト
ホイール１７、作動子１８、収容保持部材１９、
孔２０、スイツチ押圧片２１、ストツパ２３、リ
ミツトスイツチ２４，２６。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 駆動モータの回転に比例して定位置で回転す
   るねじ杆のねじ部には、外周部に対して歯車状
   に多数の係止凹部を形成した作動子を螺合し、
   同ねじ杆の左右両端部外周には、左右一対の段
   差部を形成し、一方前記作動子には、同作動子
   とともに回転することなく前記ねじ杆の軸線方
   向に移動可能にした収容保持部材を取付け、さ
   らに同収容保持部材の他側に設けた外方へ撓み
   得るスイツチ押圧片に突設した係止凸部を前記
   作動子の係止凹部に係合させるとともに、前記
   段差部の近くに前記スイツチ押圧片によつて開
   閉されるリミツトスイツチを設けたことを特徴
   とする往行復行端開閉装置。 ２ 作動子は２個である実用新案登録請求の範囲
   第１項に記載の往行復行端開閉装置。 ３ リミツトスイツチは作動子が段差部に係止さ
   れた時、同作動子が同段差部とともに回転さ
   れ、スイツチ押圧片を外方に撓ませることによ
   つてリミツトスイツチのプランジヤーが押圧さ
   れる位置に設けられたものである実用新案登録
   請求の範囲第１項又は第２項に記載の往行復行
   端開閉装置。 ４ 段差部はねじ杆の左右両端部に螺入し、ねじ
   で同ねじ杆に対して固定した円筒状のストツパ
   である実用新案登録請求の範囲第１項又は３項
   に記載の往行復行端開閉装置。