JPS6299824A - Error correcting method for coordinate reading device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect a coordinate position with high accuracy by calculating position information and tilt information from the voltage induced on each sense line from a coordinate detecting unit and correcting an error produced by positions and tilts of a coordinate indicator and the sense line. CONSTITUTION:The voltage induced on the sense lines are supplied to a CPU 3 from a coordinate unit 1 consisting of those sense lines, a scan circuit, an interface, etc. Then the CPU 3 calculates the position information with (Vpx-Vp-1x)/(Vpx+Vp+1x)=Q and based on those voltages Vp, V+px and V-px induced on the sense lines and the voltages induced at the periphery of these sense lines. Furthermore the CPU 3 calculates the tilt information on a coordinate indicator from (V-px+V-px-1+V-px-2)/(V+px+V+px+1+V+p-x+2)=R. Thus the CPU 3 calculates the accurate coordinate value from the data on a correcting circuit 7 and a ROM table 4 and delivers it to an external device 6 of a CAD system, etc. via an I/F 5.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、誘導起電圧を用いた座標読取装置に関し、座
標指示器の傾きによる誤差を補正する手段を備えた座標
読取装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a coordinate reading device using induced electromotive force, and more particularly to a coordinate reading device equipped with means for correcting errors caused by the tilt of a coordinate indicator.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、座標指示器が傾いたときの読取誤差を座標検
出ユニットからの各センスラインに誘起された電圧から
演算を行い９位置情報、傾き情報と誤差情報を算出して
、座標指示器とセンスラインとの位置によって発生する
誤差と座標指示器の傾きによって発生する誤差を補正し
て高精度の位置検出が行われるようにしたものである。The present invention calculates the reading error when the coordinate indicator is tilted from the voltage induced in each sense line from the coordinate detection unit, calculates position information, tilt information, and error information, and calculates the reading error when the coordinate indicator is tilted. Highly accurate position detection is performed by correcting errors caused by the position with respect to the sense line and errors caused by the tilt of the coordinate indicator.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来９図面等の図形情報を読み取る際に操作者が座標指
示器を傾けて入力した場合の補正手段として９本出願人
より位置の補正手段として特公昭５９−３５０６９号公
報、傾きの補正手段として特公昭５９−２０１５６号公
報が提案されている。Conventionally 9 As a correction means when an operator tilts the coordinate indicator to input when reading graphical information such as a drawing etc. 9 The present applicant published Japanese Patent Publication No. 59-35069 as a position correction means, as a tilt correction means. Japanese Patent Publication No. 59-20156 has been proposed.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

座標指示器の位置とセンスラインに誘導される電圧には
密接な関係があり、座標指示器を傾けた場合のセンスラ
インに誘導される電圧は、傾き具合が一定であっても座
標指示器の位置により変化してしまう。したがって２本
出願人が先に提案した方法では正確な正置算出には不十
分であった。There is a close relationship between the position of the coordinate indicator and the voltage induced in the sense line, and when the coordinate indicator is tilted, the voltage induced in the sense line is equal to the voltage induced in the sense line even if the tilt is constant. It changes depending on the position. Therefore, the method previously proposed by the two applicants was insufficient for accurate orthographic calculation.

さらに、センスラインの間隔が広くなった場合などは、
誘導される電圧が小さくなりＳ／Ｎの劣化により演算精
度も劣化して正確な補正も行えない可能性もあった。Furthermore, if the distance between the sense lines becomes wider,
As the induced voltage becomes smaller and the S/N ratio deteriorates, calculation accuracy also deteriorates, and there is a possibility that accurate correction cannot be performed.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決するために本発明は、センスラインと
座標指示器の位置情報とこの位置情報をもとに座標指示
器の傾きによる誤差量の重みづけを算出し、実際の傾き
によって算出される傾き量に乗算することで正確な補正
ができるようにした。In order to solve the above problems, the present invention calculates the positional information of the sense line and the coordinate indicator and the weighting of the error amount due to the inclination of the coordinate indicator based on this position information. It is now possible to perform accurate correction by multiplying the amount of inclination.

〔作用〕[Effect]

座標指示器の位置情報を第１のＲＯＭテーブルより引く
、この第１のＲＯＭテーブルの結果より第３のＲＯＭテ
ーブルを引いて誤差情報として保持する。この誤差情報
に座標指示器の傾き情報を保持する第２のＲＯＭテーブ
ルの結果を乗算する。The position information of the coordinate indicator is subtracted from the first ROM table, and the third ROM table is subtracted from the result of this first ROM table and held as error information. This error information is multiplied by the result of the second ROM table that holds the tilt information of the coordinate indicator.

このときに、第２のＲＯＭテーブルを引くために二次ピ
ークとこの近辺に誘導される複数の電圧の和によって行
う。以上の処理により正確な誤差量を算出し、前記第１
のＲＯＭテーブルの結果である位置情報に誤差量を加減
算することによって補正を行った。At this time, the second ROM table is drawn using the sum of the secondary peak and a plurality of voltages induced around this peak. Through the above processing, an accurate error amount is calculated, and the first
Correction was performed by adding or subtracting an error amount to the position information that is the result of the ROM table.

〔実施例〕〔Example〕

以下９本発明の実施例を図面等にもとづいて説明する。 Hereinafter, nine embodiments of the present invention will be described based on the drawings and the like.

第１図は１本発明の構成を示すプロ、り図であり、セン
スラインや走査回路およびインターフェイスなどで構成
した座標検出ユニット１からは、第３図に示すようなセ
ンスラインに誘導された電圧（ビークＶｐｘ、二次ピー
クＶ＋ｐｘ、　ｖ−ｐｚ　）等の各センスラインに誘導
された電圧がＣＰＵ３に入力される。このＣＰＵ３はセ
ンスラインに誘導されたＶｐ　、　Ｖ＋ｐｘ　、　Ｖ−
ｐｘやその近辺に誘導された電圧をもとに（Ｖｐｘ　−
Ｖｐ−１ｘ　）　／　（ｖｐｘ＋ｖｐ＋１ｘ　）−Ｑで
位置情報を演算する。詳細は特公昭５９−３５０６９号
公報に記載しであるので省略する。FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the present invention. From the coordinate detection unit 1, which is composed of a sense line, a scanning circuit, an interface, etc., a voltage induced to the sense line as shown in FIG. 3 is generated. (Beak Vpx, secondary peak V+px, v-pz) and other voltages induced in each sense line are input to the CPU 3. This CPU3 receives Vp, V+px, and V- induced by the sense line.
Based on the voltage induced at and around px, (Vpx −
The position information is calculated by Vp-1x)/(vpx+vp+1x)-Q. The details are described in Japanese Patent Publication No. 59-35069 and will therefore be omitted.

さらに、ＣＰＵ３は（Ｖ−ｐｘ　＋　Ｖ−ｐＸ−１＋　
Ｖ　−ｐｘ−２）　／　（Ｖ＋ｐｘ　＋　Ｖ＋ｐｘ＋１
　＋　Ｖ＋ｐｘ＋２　）　”　Ｈによって座標指示器の
傾き情報を演算する２本発明では二次ピークの近辺に誘
導される電圧の和をデータとして使用して傾き情報の演
算に際しＳ／Ｎの向上を計っているが、基本的な考え方
は特公昭５９−２０１５６号公報に記載しであるので省
略する。補正回路７は第４図で示すように複数のセンス
ライン中で１ビ、チ内での座標指示器のコイル１５の位
置によって変化する（　Ｖｐｘ　−Ｖｐ−Ｌｘ　）　／
　（Ｖｐｘ　＋Ｖｐ＋１：　）−Ｑの補正を行うもので
ある。第６図にＱの傾きによる演算結果の変化を指した
ように、傾き無しの場合のａに比べ一方向に傾けるとＣ
２反対に子方向に傾けるとｂのようなカーブを持つ演算
結果が実験によって判明している。そこで補正回路７で
は傾きによって変化した演算結果のズレ量を、第７図に
示すような補正直線に対応する誤差量の重みづけを実験
値により算出して第３のＲＯＭテーブルに記憶させてい
る。この補正直線はセンスラインの設置条件等で変化す
る。ＲＯＭテーブル４は。Furthermore, CPU3 is (V-px + V-pX-1+
V −px−2) / (V+px + V+px+1
+ V + px + 2 ) ” H calculates the tilt information of the coordinate indicator 2 In the present invention, the sum of the voltages induced near the secondary peak is used as data to improve the S/N when calculating the tilt information. However, the basic concept is described in Japanese Patent Publication No. 59-20156, so it will be omitted here.The correction circuit 7, as shown in FIG. It changes depending on the position of the coil 15 of the device (Vpx −Vp−Lx) /
(Vpx +Vp+1: )-Q is corrected. As shown in Fig. 6, which shows the change in the calculation result due to the slope of Q, when it is tilted in one direction, C
2 It has been found through experiments that when tilted in the opposite direction to the child direction, the calculation result has a curve like b. Therefore, in the correction circuit 7, the amount of deviation of the calculation result that changes depending on the slope is calculated using experimental values, and the weighting of the error amount corresponding to the correction straight line as shown in FIG. 7 is stored in the third ROM table. . This correction straight line changes depending on the installation conditions of the sense line. ROM table 4 is.

第１．第２のＲＯＭテーブルで構成されている。1st. It consists of a second ROM table.

そしてＣＰＵ３は前記補正回路７と記憶回路４からのデ
ータを基に正確な座標値を演算しＩ／Ｆを介してＣＡＤ
システム等の外部機器へ出力する。Then, the CPU 3 calculates accurate coordinate values based on the data from the correction circuit 7 and the memory circuit 4, and calculates the correct coordinate values via the I/F.
Output to external equipment such as a system.

第２図を中心に、第５．第６．第７図を使って座標指示
器がＸの一方向に傾いた場合について具体的に説明する
。ＣＰＵ３は、センスラインに誘導された電圧をもとに
Ｑ値を算出するが１便宜上Ｑ値が０．５とすると第６図
でも分るように第１のＲＯＭテーブルにある位置情報は
ａの曲線で表わされた値を持っているので■から■とい
う位置情報を保持する。このときに第１のＲＯＭテーブ
ルと同じ位置尺度を持つ第３のＲＯＭテーブルＯ（第７
図）も同時に参照し誤差量比■という値を１ピツチ内の
位置情報として保持する。さらにＣＰＵ３はＲ値も算出
して第５図に示す曲線に表わされた値を持った第２のＲ
ＯＭテーブルによって傾きの方向と量を算出するが、こ
の場合も便宜上Ｒ値を０５とするとのから■の一３６度
が算出され、この−３６度と相応した値を傾き情報とし
て保持する。以上によって実際には、Ｃの曲線（第６図
）のように変化してしまったＱ値の曲線の補正をするた
めに、前記傾き情報に、前記誤差量比りの値を乗算する
ことによって補正を行い、前記位置情報から傾きが−で
あるから減算を行うことで正確な位置を算出している。Focusing on Figure 2, Section 5. 6th. A case in which the coordinate indicator is tilted in one direction of X will be specifically explained using FIG. The CPU 3 calculates the Q value based on the voltage induced in the sense line, but for convenience, if the Q value is 0.5, as can be seen in Figure 6, the position information in the first ROM table is Since it has a value expressed by a curve, it holds position information from ■ to ■. At this time, a third ROM table O (seventh
) is also referenced at the same time, and the value of the error amount ratio ■ is held as position information within one pitch. Furthermore, the CPU 3 also calculates the R value and calculates the second R value having the value represented by the curve shown in FIG.
The direction and amount of inclination are calculated using the OM table, but in this case as well, since the R value is set to 05 for convenience, 36 degrees is calculated, and a value corresponding to -36 degrees is held as the inclination information. As a result of the above, in order to actually correct the curve of the Q value that has changed like the curve C (Figure 6), the slope information is multiplied by the value of the error amount ratio. The correct position is calculated by performing correction and subtracting from the position information since the slope is -.

以上の例はＸ方向について述べたが、Ｙ方向についても
同様に求めることができる。Although the above example has been described for the X direction, the same can be obtained for the Y direction as well.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、座標指示器とセンスラインの相対的位
置に伴う位置誤差と座標指示器の傾きによる演算座標誤
差の相方を適正に補正を行うことができるのでより正確
な位置検出が可能となった。According to the present invention, it is possible to appropriately correct both the position error due to the relative position of the coordinate indicator and the sense line and the calculated coordinate error due to the tilt of the coordinate indicator, so that more accurate position detection is possible. became.

さらにＲ値を算出するために二次ピークの近辺の複数本
の和によって算出したためＳ／Ｎも向上することができ
た。Furthermore, since the R value was calculated by the sum of multiple values in the vicinity of the secondary peak, the S/N could also be improved.

実測値による効果を第８図に示すが、座標指示器の傾き
角が１４５度において、約１０００μｍの改善が見られ
た。The effect based on actual measurements is shown in FIG. 8, and an improvement of about 1000 μm was observed when the inclination angle of the coordinate indicator was 145 degrees.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の構成ブロック図である。第２図は動作
を示す７０−チャートである。第３図は座標検出ユニッ
トで得られた各センスラインに誘導された電圧の模式図
である。第４図はセンスラインと座標指示器のコイルと
の位置関係を示す図である。第５図、第６図および第７
図は、第２のＲＯＭ、第１（７）ＲＯＭおよび第３ノＲ
ＯＭ＋７）内容３　・・・ＣＰＵ ４・・・ＲＯＭテーブル １５・・・コイル 以上 出願人　セイコー電子工業株式会社 代理人　弁理士　　最　上　　　務 （他１名） 溝広フ゛ロヅ７図 第１図 中力作と示すフローナズート 第？図 ＆１ンスウインのＳ骨導’Ｉｎ、（１方向ン帛３図 Ｑ９９ ℃ンスウインのルーフ′）Ａ戚゛ 第４図 第３のＲＯ−の内容FIG. 1 is a block diagram of the configuration of the present invention. FIG. 2 is a 70-chart showing the operation. FIG. 3 is a schematic diagram of voltages induced in each sense line obtained by the coordinate detection unit. FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship between the sense line and the coil of the coordinate indicator. Figures 5, 6 and 7
The figure shows the second ROM, the first (7) ROM, and the third ROM.
OM+7) Contents 3...CPU 4...ROM table 15...Coil and above Applicant Seiko Electronics Industries Co., Ltd. Agent Patent attorney Tsutomu Mogami (and 1 other person) Mizohiro Group 7 Figure 1 Masterpiece Show Flow Nazoot No.? Figure & 1 S-bone conduction 'In, (One-way cross-section Figure 3 Q99 ℃ Wind-up roof') A relation Figure 4 Contents of 3rd RO-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （ａ）複数のセンスラインを敷設して成る座標検出ユニ
ットと、 （ｂ）交番磁界を発生させる手段を有し、前記タブレッ
ト上の位置を検出するコイルを備えた座標指示器と、 （ｃ）センスラインに誘導された電圧によって位置と傾
き情報を演算するＣＰＵと、 （ｄ）位置と傾きの情報によって座標位置に相当するデ
ータを格納したＲＯＭテーブルと、 （ｅ）座標指示器の傾きによって生じる位置情報を補正
するためのデータを格納したもう１つのＲＯＭテーブル
とから構成したことを特徴とする座標読取装置の誤差補
正方法[Claims] (a) A coordinate detection unit formed by laying a plurality of sense lines; (b) A coordinate indicator comprising a coil having means for generating an alternating magnetic field and detecting a position on the tablet. (c) a CPU that calculates position and tilt information based on the voltage induced in the sense line; (d) a ROM table that stores data corresponding to coordinate positions based on the position and tilt information; and (e) coordinates. A method for correcting errors in a coordinate reading device, comprising: another ROM table storing data for correcting positional information caused by tilting of an indicator.