JPS6299806A - Board for programmable controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To form a programmable controller PC by providing a selection means for each function and using the boards of the same constitution to select an optional one of those functions. CONSTITUTION:The function of a PC remote master station, the function of a PC link slave station, etc. are stored in an operating system used by a CPU 1 on a board containing a circuit to form a PC. A selection means 30 is added to select said functions. Thus the functions of the PC remote master station and the PC remote slave station are secured by setting the means 30 at 1 and 2 respectively. Therefore the result obtained by the sequence arithmetic of a master station PCo is delivered to the remoter slave stations PC1-PCn. While the signals supplied through the stations PC1-PCn are sent back to the station PC0 for arithmetic operations.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、複数の機能の中から１つを選択して所望の
プログラマブルコントローラノ機能を構築できるように
したプログラマブルコントローラ用ボードに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a programmable controller board that allows a desired programmable controller function to be constructed by selecting one of a plurality of functions.

（発明の技術的背景とその問題点） プログラマブルコントローラ（シーケンス制御装置）は
コンピュータ技術の発展とあいまって、機械制御の加工
９組立、搬送等に広く利用されている。このような制御
に対して、従来は１台のプログラマブルコントローラで
システム全体を制御するようにしていたが、システムが
複雑で大きくなると共に、高機能化や高速化が要求され
るに至ると、１台のプログラマブルコントローラではシ
ステム全体についての制御に対処できなくなって来た。(Technical background of the invention and its problems) With the development of computer technology, programmable controllers (sequence control devices) are widely used for machine-controlled processing, assembly, transportation, etc. Conventionally, a single programmable controller was used to control the entire system, but as systems became more complex and larger, and demands for higher functionality and faster speeds, One programmable controller is no longer capable of controlling the entire system.

このような事情から、複雑で大形のシステム等に対して
は近年プログラマブルコントローラを複数台設け１群管
理的に分散型の制御を行なうようにしている。このよう
な分散型制御システムの場合、各プログラマブルコント
ローラの間でインクロックをとる必要があるので、各プ
ログラマブルコントローラを何らかの手段でデータリン
クしたり、リモート■１０を付加しなければならない、
すなわち、従来リモートやリンクを行なう場合には、プ
ログラマブルコントローラとは別のハードウェアのモジ
ュールを用いて構成していた。Under these circumstances, in recent years, for complex and large-scale systems, a plurality of programmable controllers have been installed to perform distributed control in a single group management manner. In the case of such a distributed control system, it is necessary to establish an ink clock between each programmable controller, so it is necessary to link each programmable controller with data by some means or add a remote controller (10).
That is, conventionally, when performing remote control or linking, a hardware module other than the programmable controller was used.

第９図は１台のプログラマブルコントローラ１００から
複数台のリモートｌ１０（入出力）　１０１〜＋０３を
分散して制御する例を示しており、プログラマブルコン
トローラ１００のハードウェア構成と、リモートＩ１０
１０１−１０３のハードウェア構成とは異なっている。FIG. 9 shows an example in which a plurality of remote I10 (input/output) 101 to +03 are distributed and controlled from one programmable controller 100, and shows the hardware configuration of the programmable controller 100 and the remote I10.
The hardware configuration is different from that of 101-103.

また、プログラマブルコントローラ１００にリモートＩ
１０１（１１〜１０３を接続するためには、プログラマ
ブルコントローラにリモート親局用のモジュールを付加
する必要がある。一方、第１Ｏ図は１台のリンクマスタ
１１０に複数台のプログラマブルコントローラ１１１〜
１１３を接続したプログラマブルコントローラリンクの
構成例であり、各プログラマブルコントローラの■１０
．データをリンクマスタ１１０が中心となってリンクす
るものである。この場合もリンクマスタ１１０のハード
ウェア構成とプログラマブルコントローラ１１１−１１
３　（７）ハードウェア構成とは異なっており、各プロ
グラマブルコントローラ１１１〜１１３にはリンク子局
用のモジュールを付加する必要がある。In addition, the programmable controller 100 has a remote I
In order to connect 101 (11 to 103), it is necessary to add a remote master station module to the programmable controller. On the other hand, in FIG.
This is an example of the configuration of a programmable controller link in which 113 is connected.■10 of each programmable controller
．． The link master 110 plays a central role in linking data. In this case as well, the hardware configuration of the link master 110 and the programmable controller 111-11
3 (7) This is different from the hardware configuration, and it is necessary to add a link slave station module to each of the programmable controllers 111 to 113.

以−Ｌのように、従来のプログラマブルコントローラに
おけるリモー）　Ｉｌｏ又はプログラマブルコントロー
ラリンクでは、プログラマブルコントローラの制御モジ
ュール、リモート子局モジュール、リモート親局モジュ
ール、リンクマスタモジュール、リンク子局モジュール
の５種類のモジュール（ボード）を必要とすると共に、
各モジュールのハードウェア構成が異なっているため、
各モジュールのボードを作成して予め用意しておかなけ
ればならなかった。そのため、全体的なコストが上がり
、メンテナンスの面でも不利があった。In the conventional programmable controller remote control (Ilo) or programmable controller link, there are five types of modules: the programmable controller control module, remote slave station module, remote master station module, link master module, and link slave station module. (board) and
Since the hardware configuration of each module is different,
Boards for each module had to be created and prepared in advance. This increased the overall cost and was disadvantageous in terms of maintenance.

（発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、ボード上のハードウェア４Ｒ成を全
て同一にすると共に、モジュール（機ス屯）を選択する
ための選択手段をよ没け、プログラマブルコントローラ
管リモート親局の機能、プログラマブルコントローラ・
リンク子局の機能、リモート子局の機能及びリンクマス
タのａ億の中から１つを選択して利用できるようにした
プログラマブルコントローラ用ボードを提供することに
ある。(Object of the invention) This invention was made under the above circumstances,
The purpose of this invention is to make all the hardware 4R configurations on the board the same, to avoid the selection means for selecting the module, and to improve the functions of the programmable controller and remote master station.
An object of the present invention is to provide a programmable controller board that can select and use one of a link slave station function, a remote slave station function, and a link master function.

（発明のｉ！１要） この発明はプログラマブルコントローラ用ボードに関す
るもので、プログラマブルコントローラを構築する回路
を装着しているボード上のＣＰＵ　使用のオペレーティ
ングシステムの中に、プログラマブルコントローラ舎リ
モート親局の機能、プログラマブルコントローラ・リン
クマスタの機能、リモート子局の機能及びリンクマスタ
の機能を格納すると共に、前記各機能を選択するための
選択手段を設け、同一構成のボードで前記機能のうちの
任意の１つを選択してプログラマブルコントローラを構
築し得るようにしたものである （発す１の実施例） この発明は全てのプログラマブルコントローラ用ボード
を同一構成とするために、第１図に示すような構成とし
て選択スイッチ３０でプログラマブルコントローラ・リ
モート親局の機能。(I!1 Essentials of the Invention) This invention relates to a board for a programmable controller, in which a function of a remote master station of the programmable controller is included in an operating system using a CPU on the board on which a circuit for constructing the programmable controller is installed. , a function of a programmable controller/link master, a function of a remote slave station, and a function of a link master are provided, and selection means for selecting each of the functions is provided, and a board having the same configuration can select any one of the functions. (Embodiment 1) In order to make all programmable controller boards the same configuration, this invention has a configuration as shown in FIG. Programmable controller/remote master station function with selection switch 30.

プログラマブルコントローラ・リンク子局の機部、リモ
ート子局の機能及びリンクマスタの機能を選択できるよ
うにしている。すなわち。The programmable controller/link slave station function, remote slave station function, and link master function can be selected. Namely.

ＣＰＵＩ（２８０Ａ）にはシリアルＩ１０インタフェー
ス２を介して周辺インタフェース３及び後述する光転送
インタフェース１０が接続されており、更にオペレーテ
ィングシステム等を格納しているＲＯＭ８及びバッテリ
８にバックアップされたＲＡＭ７が接続されている。ま
た、ＣＰＵ　１にはアラームを出力するためのアラーム
出力装置４、ＬＥＤ（発光ダイオード）で所要データ等
の表示を行なうＬＥＤ表示装置５が接続され、■１０モ
ジュール２０がＴ１０インタフエース２１を介して接続
されるようになっている。さらに、ｃｐｕｔ、シリアル
Ｉ１０インタフェース２９周辺インタフェース３及び光
転送インタフェース１０には発振器９からのクロックＧ
Ｋ（たとえば８ＭＨ７）が入力されており、相互に同期
がとれるようになっている。A peripheral interface 3 and an optical transfer interface 10 (described later) are connected to the CPU (280A) via a serial I10 interface 2, and a ROM 8 storing an operating system and the like and a RAM 7 backed up by a battery 8 are also connected. ing. Further, an alarm output device 4 for outputting an alarm and an LED display device 5 for displaying required data etc. using LEDs (light emitting diodes) are connected to the CPU 1. It is now connected. Furthermore, the clock G from the oscillator 9 is connected to the cput, serial I10 interface 29, peripheral interface 3, and optical transfer interface 10.
K (for example, 8MH7) is input so that they can be synchronized with each other.

一方、光転送インタフェース１０は第２図に示すような
構成となっており、後述する光ループ転送による光を光
受信器（たとえばフォトダイ：ｔ−ド）１１で受光して
バッファ１２をワンショット回路１３に入力し、その出
力ＳＴを分周用（たとえばｌ／１６分周）のカウンタ１
４のクリア端子ＧＬＨに入力しており、発振器９からの
クロックＧＫが入力されている。カウンタ１４の計数値
は受信クロックＲＣとして出力されると共に、Ｄ型フリ
ップフロップ１７にクロックとして入力され、フリップ
フロップ１７のＱ出力はセレクタ１６のＡ端子に入力さ
れている。また、バッフｙ１２の出力はフリップフロー
２プ１７のＳ端子に入力され、シリアルＩ１０インタフ
ェース２を経てＣＰＵ　ｌから送られて来る送信データ
Ｔ、Ｄはセレクタ１６のＳ端子に、送受切換信号ＴＳは
Ｓ端子にそれぞれ入力され、選択された信号は光送信器
（たとえば発光ダイオード）　１５を経て光出力される
。ワンショット回路１３は受信データの同期をとるもの
で、受信データの立上り時に１シーＩツトバルスを形成
して分周用のカウンタ１４をクリアし、たとえば５００
にボーで入力される受信データの変化の中央でサンプリ
ングするようにしている。On the other hand, the optical transfer interface 10 has a configuration as shown in FIG. 2, and is configured such that an optical receiver (for example, a photo die) 11 receives light from optical loop transfer, which will be described later, and transfers the buffer 12 in one shot. The output ST is input to the circuit 13, and the output ST is sent to a counter 1 for frequency division (for example, 1/16 frequency division).
4, and the clock GK from the oscillator 9 is input thereto. The count value of the counter 14 is output as a reception clock RC and is also input as a clock to a D-type flip-flop 17, and the Q output of the flip-flop 17 is input to the A terminal of the selector 16. Furthermore, the output of the buffer y12 is input to the S terminal of the flip flow 2p 17, the transmission data T and D sent from the CPU l via the serial I10 interface 2 are input to the S terminal of the selector 16, and the transmission/reception switching signal TS is input to the S terminal of the selector 16. The selected signals inputted to the S terminals are optically outputted through an optical transmitter (for example, a light emitting diode) 15. The one-shot circuit 13 synchronizes the received data, and forms a one-seat pulse at the rising edge of the received data to clear the frequency division counter 14, for example, 500.
I am trying to sample at the center of the change in the received data input in baud.

このような構成において、選択スイッチ３０をＯ″に設
定するとボードはプログラマブルコントローラ単体とし
て機能し、入力３２点、出力２４点として動作する。ま
た、選択スイッチ３０を”１″に設定するとプログラマ
ブルコントローラ・リモート親局として機能し、“２”
に設定するとプログラマブルコントローラ等リモート子
局として機能する。したがって、第３図に示すように接
続することにより、親局ＰＣＯでシーケンス演算した結
果をリモート子局Ｐｃｔ。In such a configuration, when the selection switch 30 is set to "O", the board functions as a single programmable controller, with 32 input points and 24 output points. Also, when the selection switch 30 is set to "1", the board functions as a programmable controller. Functions as a remote master station, “2”
When set to , it functions as a remote slave station such as a programmable controller. Therefore, by connecting as shown in FIG. 3, the results of sequence calculations performed by the master station PCO are transmitted to the remote slave station Pct.

ＰＯ２・・・、ＰＣｎに出力し、逆にリモート子局ＰＣ
Ｉ〜ＰＣｎで入力した信号を親局ＰＣＯに返送して演算
する。また、親局ＰＣＯのＩ１０モジュール２０はその
ままローカルＩ１０として使用でき、親局ＰＣＯの処理
は第４図に示すようにローカルＩ１０転送、リモート■
１０転送、シーケンス演算及び周辺サービスを鰻返すこ
とになる。PO2..., output to PCn, and conversely to remote slave station PC
The signals input at I to PCn are sent back to the master station PCO for calculation. In addition, the I10 module 20 of the master station PCO can be used as a local I10 as it is, and the processing of the master station PCO is as shown in FIG.
10 transfers, sequence operations, and peripheral services will be returned.

また、選択スイッチ３０の設定を“３′にするとリンク
マスタとして機能し、“４″に設定するとプログラマブ
ルコントローラ・リンク子局として機能する。したがっ
て、選択スイッチ３０を“３″′及び“４“に設定して
第５図に示すように接続すると、ループインタフェース
が１個しかないために、リンクマスタＰＣＯはリモート
親局としては機能できない、この場合、リンクしている
ボードの１つ、たとえばボードＰｃｔをプログラムなし
の状態にしておけば、ボードＰＣ２及びＰＯ２はボード
Ｐｃｔをリモート子局として使用することができる。た
だし、リンクマスタＰＣＯにＰＯ２、ＰＯ２とＰＣｌの
各１１０をリンクするテーブルを用意する必要がある。Also, when the selection switch 30 is set to "3", it functions as a link master, and when it is set to "4", it functions as a programmable controller link slave station. Therefore, the selection switch 30 is set to "3" and "4". When configured and connected as shown in Figure 5, the link master PCO cannot function as a remote master station because there is only one loop interface, in this case one of the linked boards, e.g. board Pct If the board PC2 and PO2 are left in a state without a program, the board PC2 and PO2 can use the board Pct as a remote slave station.However, it is necessary to prepare a table that links each of PO2 and PO2 and PCl to the link master PCO. There is.

また、リンクマスタとして動作する場合は第６図に示す
ようなリンクテーブルをプログラムし、ＲＡＭ７に格納
する必要がある。リンクマスタはこのリンクテーブルに
従って各プログラマブルコントローラのＩ１０データを
リンクする。この場合、リンクマスタ（ｐｃｏ）自身の
Ｉｌｏもリンクできるため、　ＰＣＩ、ＰＯ２及びＰｃ
３　（７）ｌＪモモ−Ｉｌｏ　トシーｃモ利用できる。Further, when operating as a link master, it is necessary to program a link table as shown in FIG. 6 and store it in the RAM 7. The link master links the I10 data of each programmable controller according to this link table. In this case, since the link master (pco)'s own Ilo can also be linked, PCI, PO2 and Pc
3 (7) IJ Momo-Ilo Toshi Cmo available.

リンクマスタＰＣＯ自身はシーケンス処理を行なわず、
第７図に示すようにリンク処理と周辺サービスとを繰返
す、この周辺サービスは光ループを使ってＩｌｏ、デー
タリンクだけでなく、各プログラマブルコントローラの
プログラム情報等も授受して、１ケ所でプログラミング
、モニタ等を行なう。The link master PCO itself does not perform sequence processing,
As shown in Fig. 7, link processing and peripheral services are repeated.This peripheral service uses an optical loop to exchange not only Ilo and data links, but also program information of each programmable controller, programming, etc. in one place. Perform monitoring, etc.

なお、第６図において、又は入力、Ｒは内部リレー、Ｙ
は出力、Ｄはデータレジスタをそれぞれ表わしている。In addition, in Fig. 6, or input, R is an internal relay, and Y
and D represent the output and data register, respectively.

上述のようにループ転送インタフェースは、リモート親
局とリモート子局、リンクマスタとリンク子局の転送に
使用し、親局及び子局に同−のハードウェアで構成可能
である。このため、第１図のハードウェアでオペレーテ
ィングシステムのソフトウェアだけを代えれば、プログ
ラマブルコントロ°−ラｅリモート親局、リモート子局
、リンクマスタ及びプログラマブルコントローラ・リン
ク子局の各機能を実現することができる。このソフトウ
ェアはオペレーティングシステムのＲＯに６に全て格納
しておき、選択スイッチ３０によって選択できるように
すれば良い。As described above, the loop transfer interface is used for transfer between a remote master station and a remote slave station, and between a link master and a link slave station, and can be configured with the same hardware for the master station and slave stations. Therefore, by replacing only the operating system software with the hardware shown in Figure 1, it is possible to realize the functions of the programmable controller e-remote master station, remote slave station, link master, and programmable controller link slave station. can. All of this software may be stored in the RO 6 of the operating system and can be selected using the selection switch 30.

次に光転送インタフェースｌＯを用いた場合の具体的な
例を挙げて、更に詳細に説明する。Next, a more detailed explanation will be given by giving a specific example in which the optical transfer interface 1O is used.

第８ｒＡは親局１ｌＩＣと３台の子局プログラマブルコ
ントローラＰＣ１〜ＰＣ３とを光ファイバ４０によって
ループ状に接続した例を示しており、親局Ｍｅは上述し
た如きリンクテーブルを有すると共に、必要なデータ処
理をマイクロコンピュータ等を用いて行なう処理部を有
し、光ファイバ４０からの転送情報はレシーバ４１で電
気信号に変換されてシリアルＩ１０インタフェース２を
経て処理部に入力され、処理部からの情報はトランスミ
ッタ４２で光信号に変換されて光ファイバ４０に送られ
るようになっている。また、子局プログラマブルコント
ローラＰＣ１〜ＰＣ３は全て同一構成となっているので
、ここではプログラマゾルコントローラＰｃｔについて
の構成を述へる。No. 8rA shows an example in which a master station 1lIC and three slave station programmable controllers PC1 to PC3 are connected in a loop through an optical fiber 40, and the master station Me has the link table as described above and also has the necessary data. It has a processing unit that performs processing using a microcomputer or the like, and the information transferred from the optical fiber 40 is converted into an electrical signal by the receiver 41 and input to the processing unit via the serial I10 interface 2, and the information from the processing unit is The transmitter 42 converts the signal into an optical signal and sends it to the optical fiber 40. Furthermore, since all slave station programmable controllers PC1 to PC3 have the same configuration, the configuration of the programmer sol controller Pct will be described here.

プログラマブルコントローラＰＣＩでは、光ファイバ４
０からの転送情報はレシーバ４３で電気信号に変換され
てシリアルＩ１０インタフェースを経て入力され、処理
部からの情報はトランスミッタ４６で光信号に変換され
て出力される。また、プログラマブルコントローラＰＣ
Ｉの光ファイバ４０の接続部には接点ａ及びｂを有する
セレクタ１Ｂが設けられており、通常は図示のように接
点ａに接続されており、光ファイバ４０の情報はレシー
バ４３に送られると共に後段のプログラマブルコントロ
ーラＰＣ２、ＰＯ２に送られ、　親局ＸＣのレシーバ４
１に返送されるようになっている。そして、セレクタ１
６はシリアル■１０インタフェース２を介してＣＰＵで
切換えられ、接点すに切換えられた吟はプログラマブル
コントローラＰｃｔへの入力情報が遮断され、トランス
ミッタ４６から出力される情報が光ファイバ４０に送ら
れる。プログラマブルコントローラＰＣＩは図示しない
被制御部に接続され、被制御部の１！磁弁、リレー、Ｉ
ｔｃ触器１表示灯等に信号を送ったり、被ｎｌＷ部の押
ボタン、リミットスイッチ、リレー等からの信号を受け
たりするようになっている。In the programmable controller PCI, optical fiber 4
The information transferred from 0 is converted into an electrical signal by the receiver 43 and input via the serial I10 interface, and the information from the processing section is converted into an optical signal by the transmitter 46 and output. In addition, programmable controller PC
A selector 1B having contacts a and b is provided at the connection part of the optical fiber 40 of I, and normally it is connected to the contact a as shown in the figure, and the information of the optical fiber 40 is sent to the receiver 43 and It is sent to the subsequent programmable controllers PC2 and PO2, and is sent to the receiver 4 of the master station XC.
1 will be sent back. And selector 1
6 is switched by the CPU via the serial 10 interface 2, and the input information to the programmable controller Pct is cut off when the contact is switched, and the information output from the transmitter 46 is sent to the optical fiber 40. The programmable controller PCI is connected to a controlled unit (not shown), and the 1! Magnetic valve, relay, I
It is designed to send signals to the TC contactor 1 indicator light, etc., and to receive signals from push buttons, limit switches, relays, etc. of the NlW section.

（発■」の効果） 以）Ｚのようにこの発明のリンク方式によれば、ｌ　Ｃ
ＰＵのローコスト型１ボードプログラマブルコントロー
ラに、高速のループ転送インタフェースとソフトウェア
を標準装備することにより、同一ハードウェアでプログ
ラマブルコントローラ単体、プログラマブルコントロー
ラ・リモート親局、リモート子局、リンクマスタ及びプ
ログラマブルコントローラ・リンク子局のいずれにでも
使用でき、ユーザーが同一ボードの機種を購入して種々
の使用方法を構成し得る利点がある。また、ループ転送
インタフェースは簡単なハードウェアで受信データの同
期も完全にとれ、信頼性の高い転送が可能である。さら
に、この発明によれば同一機種のボードを生産するだけ
で各種機能を構成し得るので、生産性の向上及びメンテ
ナンスの向上を図ることができる。(Effect of ``■'') According to the linking method of this invention as shown in Z, l C
By equipping the PU's low-cost one-board programmable controller with a high-speed loop transfer interface and software as standard, the same hardware can be used to create a single programmable controller, a programmable controller remote master station, a remote slave station, a link master, and a programmable controller link. It can be used for any slave station, and has the advantage that users can purchase models of the same board and configure it for various usages. In addition, the loop transfer interface is simple hardware and can perfectly synchronize received data, allowing highly reliable transfer. Further, according to the present invention, various functions can be configured simply by producing boards of the same model, so that productivity and maintenance can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図及び第２図はこの発明の一実施例を示すブロック
構成図、第３Ｆ；４はこの発明のリモート構成の一例を
示す図、第４ｒＩ４は動作例を示す図、第５図はこの発
明におけるリンク構成を示すブロック図、第６図及び第
７図はその動作例を示す図、第８図はこの発明における
データ転送の例を示す図、第９図及び第１０図はそれぞ
れ従来のリンク方式を説明するためのシステムのブロッ
ク構成図である。 ｌ・・・ＣＰＵ、２・・・シリアルＩ１０インタフェー
ス、３・・・周辺インタフェース、４・・・アラーム出
刃装置、５・・・ＬＥＤ表示装近、６・・・ＲＯＭ、７
・・・ＲＡＭ　、　１０・・・光転送インターフェース
。 出願人代理人　　安　形　雄　三 第　４　図 Ｌ　２　図 あ　３　図 石　５ｒ２１ 石　６　図 晃　７　図 Ｌ　８　図 第　９　回 Ｌ　ｆＯ図1 and 2 are block configuration diagrams showing an embodiment of the present invention, 3F; 4 is a diagram showing an example of a remote configuration of the invention, 4rI4 is a diagram showing an example of operation, and FIG. FIGS. 6 and 7 are block diagrams showing the link configuration in the invention, FIGS. 6 and 7 are diagrams showing examples of its operation, FIG. 8 is a diagram showing an example of data transfer in the invention, and FIGS. FIG. 2 is a block configuration diagram of a system for explaining a link method. 1...CPU, 2...Serial I10 interface, 3...Peripheral interface, 4...Alarm blade device, 5...LED display device, 6...ROM, 7
...RAM, 10...Optical transfer interface. Applicant's agent Yu Yasugata 3rd figure L 2 figure A 3 figure 5r21 stone 6 figure 7 figure L 8 figure 9th L fO figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プログラマブルコントローラを構築する回路を装着して
いるボード上のＣＰＵ使用のオペレーティングシステム
の中に、プログラマブルコントローラ・リモート親局の
機能、プログラマブルコントローラ・リンク子局の機能
、リモート子局の機能及びリンクマスタの機能を格納す
ると共に、前記各機能を選択するための選択手段を設け
、同一構成のボードで前記機能のうちの任意の１つを選
択してプログラマブルコントローラを構築し得るように
したことを特徴とするプログラマブルコントローラ用ボ
ード。The operating system using the CPU on the board on which the circuit for constructing the programmable controller is installed includes the functions of the programmable controller remote master station, the functions of the programmable controller link slave station, the functions of the remote slave station, and the functions of the link master. It is characterized by storing functions and providing selection means for selecting each of the functions, so that a programmable controller can be constructed by selecting any one of the functions using a board with the same configuration. Board for programmable controller.