JPS629976A - Recording apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain to enhance the quality of recording by preventing the vibration of a recording head, by providing a vibration-proof material, which absorbs the vibration generated by the meshing of the rack teeth of the belt connected to a carriage with the groove of a pulley transmitting driving force to said rack teeth, on the carriage. CONSTITUTION:At the time of recording, a timing belt 4 is driven by rotationally driving a pulley, which has not only the timing belt 4 wound therearound but also the groove meshed with rack teeth 4a, by a motor and a carriage 2 is pulled by the timing belt 4 to allow a carriage 2 to run on slide shafts 1, 1'. With the running said carriage 2, an ink jet head 6 is driven corresponding to recording data by the driving signal applied through a flat cable 9 and ink liquid droplets are emitted from the orifices arranged to the front surface of said head 6 to perform recording. In this case, vibration is generated in the timing belt 4 by the meshing of the rack teeth 4a of the timing belt 4 and the groove of the pulley but absorbed by vibration-proof materials 3, 3', 5, 5' and, because the transmission of vibration to the ink jet head 6 is prevented, high grade recording can be performed.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置に関し、さらに訂しくは記録ヘッドを
搭載したキャリッジを移動させて記録を行なう記録装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus that performs printing by moving a carriage on which a printing head is mounted.

［従来の技術］ 従来、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させて記
録を行なう記録装置では、キャリッジの駆動方式として
第２図〜第４図に示す３方式が知られている。いずれの
方式でも記録へラド１１を搭載したキャリッジ１２は、
記録紙１６を巻回したプラテン１５に平行に架設された
摺動軸重３上に摺動自在に設けられる。[Prior Art] Conventionally, in a printing apparatus that performs printing by moving a carriage on which a print head is mounted, three methods shown in FIGS. 2 to 4 are known as carriage driving methods. In either method, the carriage 12 carrying the recording pad 11 is
It is slidably provided on a sliding shaft 3 installed parallel to a platen 15 on which recording paper 16 is wound.

第２図の方式では、不図示の駆動源のモータの駆動軸で
螺旋状の溝１４ａを有したシャフト１４がキャリッジ１
２に挿通されており、ジャク）１４を矢印Ａ、Ｂ方向へ
回転することにより、溝１４ａに追従する不図示のガイ
ドを介してキャリッジ１２が矢印Ｆ、Ｒ方向に駆動され
る。In the method shown in FIG. 2, a shaft 14 having a spiral groove 14a is a drive shaft of a motor of a drive source (not shown), and a carriage 1
By rotating the jack 14 in the directions of arrows A and B, the carriage 12 is driven in the directions of arrows F and R via a guide (not shown) that follows the groove 14a.

第３図の方式ではモータ１７の駆動軸に連結されたロー
プ溝を有するプーリ１８とプーリ１９の間に張架された
ワイヤロープ２０がキャリッジ１２に結合されており、
モータ１７でプーリ１８を回転させることによりキャリ
ッジ１２がワイヤロープ２０に引張されて移動する。In the method shown in FIG. 3, a wire rope 20 stretched between a pulley 18 and a pulley 19 having a rope groove connected to a drive shaft of a motor 17 is connected to a carriage 12.
By rotating the pulley 18 with the motor 17, the carriage 12 is moved by being pulled by the wire rope 20.

第４図の方式では内側面にラック歯を形成されたタイミ
ングベルト２３がキャリッジ１２に結合され、前記ラッ
ク歯に噛合する溝を有したプーリ２１．２２間に張架さ
れており、モータ１７でプーリ２１を回転させることに
より、タイミングベルト２３が駆動され、これに引張さ
れてキャリッジ１２が移動する。In the system shown in FIG. 4, a timing belt 23 having rack teeth formed on its inner surface is coupled to the carriage 12, and is stretched between pulleys 21 and 22 having grooves that mesh with the rack teeth. By rotating the pulley 21, the timing belt 23 is driven, and the carriage 12 is moved by being pulled by the timing belt 23.

［発明が解決しようとする問題点］ 上述した第２図の方式ではシャフト１４に螺旋状の溝１
４ａを形成する加工費が高くつき、第３図の方式ではワ
イヤーロープ２９の組付は作業が複、雑であり、またロ
ープの伸びが大きいという問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] In the method shown in FIG. 2 described above, the shaft 14 has a spiral groove 1.
There are problems in that the processing cost for forming the wire rope 4a is high, the assembly of the wire rope 29 is complicated and complicated in the method shown in FIG. 3, and the rope has a large elongation.

第４図のタイミングベルト２３を用いた方式ではベルト
の伸びが少なく、組付は作業も簡単で、安価に構成でき
るので、この方式が多く用いられている。しかし、この
方式ではタイミングベルト２３のラック歯とプーリ２１
，２２の溝が噛合の出入時に当たること（干渉）によっ
てタイミングベルト２３に振動が発生する。特に近年で
は記録ヘッドが小型軽量化するとともにキャリッジの移
動速度を速くして高速記録を行なう傾向があるが、そう
するほど」１記の振動が大きくなり、記録ヘッドへ伝達
されてしまう。この結果記録位置にズレを生じ、記録品
位が劣化してしまう。例えば主走査方向にごく短い所定
のピッチごとに記録ヘッドを駆動して縦（副走査方向）
線を記録しようとすると、第５図に示すようになされた
記録では矢印Ｆで示す主走査方向の前記ピッチにバラツ
キが生じてしまう。また副走査方向にも記録位置のバラ
ツキが生じてしまう。The method using the timing belt 23 shown in FIG. 4 has little belt elongation, is easy to assemble, and can be constructed at low cost, so this method is often used. However, in this method, the rack teeth of the timing belt 23 and the pulley 21
, 22 come into contact (interference) when the timing belt 23 enters and exits the mesh, causing vibrations in the timing belt 23. Particularly in recent years, there has been a trend to make recording heads smaller and lighter and to increase the moving speed of the carriage to perform high-speed recording. However, the more this is done, the greater the vibration described in item 1 becomes, which is transmitted to the recording head. As a result, a deviation occurs in the recording position, and the recording quality deteriorates. For example, by driving the recording head at very short predetermined pitches in the main scanning direction,
When attempting to record a line, variations occur in the pitch in the main scanning direction indicated by arrow F in the recording performed as shown in FIG. Further, variations in recording positions also occur in the sub-scanning direction.

［問題点を解決するための手段］ 」−記の問題点を解決するため本発明にあっては上述し
たように記録ヘッドのキャリッジに結合されラック歯を
形成されたベルトを、前記ラック歯に噛合する溝を有し
たプーリを介して駆動して前記キャリッジを移動させる
記録装置において、前記噛合により発生する振動を吸収
する防振材を前記キャリッジ上に設けた構成を採用した
。[Means for Solving the Problems] In order to solve the problems mentioned above, in the present invention, as described above, the belt coupled to the carriage of the recording head and formed with rack teeth is attached to the rack teeth. In a recording apparatus in which the carriage is moved by driving through a pulley having meshing grooves, a structure is adopted in which a vibration isolating material is provided on the carriage to absorb vibrations generated by the meshing.

［作　用］ 第１図に示すインクシェドプリンタの要部構成において
タイミングベルト４は防振材３．３′を介してキャリッ
ジ２に結合され、インクジェットヘッド６も防振材５，
５′を介してキャリッジ２上に固定される。記録時には
タイミングベルト４のラック歯４ａと、不図示のモータ
により回転駆動される不図示のプーリの溝との噛合によ
りタイミングベルト４に振動が発生するが、この振動は
防振材３．３′及び５，５′により吸収され、インクジ
ェットヘッド６へ伝達されるのが防止される。インクジ
ェットヘッド６が軽量でも、高速記録時でもこのように
してインクジェットヘッド６の振動が防止され、高品位
な記録を行なえる。[Function] In the main part configuration of the ink shed printer shown in FIG.
5' on the carriage 2. During recording, vibration is generated in the timing belt 4 due to the engagement between the rack teeth 4a of the timing belt 4 and the grooves of a pulley (not shown) that is rotationally driven by a motor (not shown), but this vibration is suppressed by the vibration isolating material 3.3'. and 5, 5', and is prevented from being transmitted to the inkjet head 6. Even if the inkjet head 6 is lightweight, vibration of the inkjet head 6 is prevented in this way even during high-speed recording, and high-quality recording can be performed.

［実施例］ 以下、本発明の実施例の詳細を説明する。[Example] Hereinafter, details of embodiments of the present invention will be described.

第１図は木実施例によるインクジェットプリンタのイン
クジェットヘッドを搭載するキャリッジ周辺の構成を示
す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing the structure around a carriage on which an inkjet head of an inkjet printer according to the wooden embodiment is mounted.

符号２で示すものがキャリッジであり、不図示のプラテ
ンに平行に架設された摺動軸１，１′上に摺動自在に設
けられる。Reference numeral 2 denotes a carriage, which is slidably provided on sliding shafts 1 and 1' extending parallel to a platen (not shown).

キャリッジ２上には公知のインクジェットヘッド６が防
振材５，５′を挟んで固定される。防振材５．５′は振
動を吸収するのに適した弾性材料等から１字形及び凸字
形の板状に形成され、それぞれの両端部にはインクジー
・ントへ・ソド６を固定するためのネジ８を通す穴５ａ
、５ａ及び５′ａ、５′ｂが形成されている。そしてイ
ンクジェットヘッド６の基部に形成された３つのネジ穴
６ａ（１つは不図示）と、防振材５，５′のブメ５ａ、
５ａ、５′ａを通して３木のネジ８をキャリッジ２の上
面に形成された３つのネジ穴２ａに締め付けることによ
りインクジェット６がキャリッジ２上に固定される。A known inkjet head 6 is fixed on the carriage 2 with vibration isolators 5, 5' interposed therebetween. The vibration isolating material 5.5' is made of an elastic material suitable for absorbing vibrations and is formed into a single- and convex-shaped plate shape, and has a plate at each end for fixing the inkjet head 6. Hole 5a for passing screw 8
, 5a, 5'a, 5'b are formed. Then, three screw holes 6a (one not shown) formed at the base of the inkjet head 6, and holes 5a of the vibration isolators 5, 5',
The inkjet 6 is fixed on the carriage 2 by tightening three screws 8 through the screws 5a and 5'a into the three screw holes 2a formed on the upper surface of the carriage 2.

またキャリッジ２上にはインクジェットヘッド６にイン
クを供給するサブタンク７が一端側に防振材５′を挟ん
で固定される。即ちサブタンク７に形成されたネジ穴７
ｂ、７ｂ、防振材５′の穴５′ｂを通して２木のネジ８
をキャリッジ２に形成されたネジ穴２ｂ、２ｂに締め付
けて固定される。Further, a sub tank 7 for supplying ink to the inkjet head 6 is fixed on the carriage 2 with a vibration isolating material 5' sandwiched between one end side. That is, the screw hole 7 formed in the sub tank 7
b, 7b, and two wooden screws 8 through the holes 5'b of the vibration isolating material 5'.
are tightened and fixed into screw holes 2b, 2b formed in the carriage 2.

またキャリッジ２の下側には先述したように内側面にラ
ック歯４ａを形成されたタイミングベルト４が防振材３
，３′を介して結合される。防振材３，３′は防振材５
，５′と同様の弾性材料から溝３ａ、３′ａを有する直
方体形のブロック状に形成されている。そして防振材３
．３′の溝３ａ、３′ａにタイミングベルト４を嵌合し
て接着等により固着し、防振材３．３′をキャリッジ２
のガイドバー１側の下部に形成された嵌合凹部２ｃ　、
２ｃに嵌合して接着等で固定してタイミングベルト４が
キャリッジ２に結合される。Further, on the lower side of the carriage 2, the timing belt 4, which has rack teeth 4a formed on the inner surface as described above, is mounted on the vibration isolating material 3.
, 3'. The vibration isolators 3 and 3' are the vibration isolators 5
, 5' is formed into a rectangular parallelepiped block having grooves 3a, 3'a. And vibration isolation material 3
．． The timing belt 4 is fitted into the grooves 3a and 3'a of 3' and fixed by adhesive etc., and the vibration isolating material 3.3' is attached to the carriage 2.
A fitting recess 2c formed at the lower part of the guide bar 1 side,
The timing belt 4 is coupled to the carriage 2 by fitting into the timing belt 2c and fixing it with adhesive or the like.

このような構成のもとに記録時には先述したようにタイ
ミングベル）・４を巻回し、ラック歯４ａと噛合する溝
を有した不図示のプーリが不図示のモータに回転駆動さ
れることによりタイミングベルト４が駆動され、タイミ
ングベルト４に引張されてキャリッジ２が摺動軸１，１
′Ｊ二を走行する。これとともにインクジェットヘッド
６が記録データに対応してフラットケーブル９を介して
印加される駆動信号により駆動され、前面に配列された
不図示のオリフ謙スからインク液滴を吐出して記録が行
なわれる。Based on this configuration, when recording, the timing bell (4) is wound as described above, and a pulley (not shown) having a groove that meshes with the rack teeth 4a is rotationally driven by a motor (not shown), so that the timing is determined. The belt 4 is driven and pulled by the timing belt 4, and the carriage 2 is moved to the sliding shafts 1, 1.
'Drive on J2. At the same time, the inkjet head 6 is driven by a drive signal applied via the flat cable 9 in accordance with the recording data, and recording is performed by ejecting ink droplets from an orifice (not shown) arranged in the front. .

この場合タイミングベルト４のラック歯４ａと不図示の
プーリの溝との噛合により先述し□たようにタイミング
ベルト４に振動が発生するが、この振動は防振材３，３
′及び５，５′により吸収され、振動がインクジェット
ヘッド６に伝達されるのが防止されるので高品位に記録
を行なえる。またこの場合ヘッドが軽量化する程、また
記録が高速化する程、」−記の吸振作用が発揮される。In this case, vibration is generated in the timing belt 4 as described above due to the engagement between the rack teeth 4a of the timing belt 4 and the grooves of the pulley (not shown), but this vibration is caused by the vibration isolating materials 3 and 3.
' and 5, 5', and the vibrations are prevented from being transmitted to the inkjet head 6, so that high-quality recording can be performed. In addition, in this case, the lighter the head is and the faster the recording speed is, the more the vibration absorbing effect described in "-" will be exerted.

なお上述の構成では防振材をタイミングベルト、キャリ
ッジ間及びインクジェットヘッド。In the above configuration, the vibration isolating material is used for the timing belt, between the carriages, and the inkjet head.

キャリッジ間に設けたが、いずれか一方にのみ設けるの
であっても良い。またこのように防振材を設ける構成は
インクジェット方式に限らず、サーマル方式やワイヤド
ツト方式等の他の記録装置にも適用できるのは勿論であ
る。Although it is provided between the carriages, it may be provided only on either one of the carriages. Further, it goes without saying that the structure in which the vibration isolating material is provided in this way is applicable not only to the inkjet type but also to other recording apparatuses such as the thermal type and the wire dot type.

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明の記録装置によれ
ば、キャリッジに結合されたベルトのラック歯と、これ
に駆動力を伝達するプーリの溝との噛合により発生する
振動を吸収する防振材を記録ヘッドのキャリッジ上に設
けるこという極めて簡単で安価に実施できる構成により
、上記振動による記録ヘッドの振動を防止して記録の高
品位化を図れ、また記録の高速化及び記録ヘッドの小型
軽量化に寄与できるという優れた効果が得られる。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the recording apparatus of the present invention, the vibration generated by the meshing of the rack teeth of the belt coupled to the carriage with the grooves of the pulley that transmits driving force to the rack teeth of the belt coupled to the carriage can be reduced. By providing an extremely simple and inexpensive structure in which a vibration isolating material that absorbs vibrations is provided on the carriage of the recording head, it is possible to prevent the vibration of the recording head caused by the vibrations mentioned above, thereby achieving high quality recording and increasing the speed of recording. Moreover, the excellent effect of contributing to the reduction in size and weight of the recording head can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の実施例によるインクジェットプリンタ
のキャリッジ周辺の構成を示す分解斜視図、第２図〜第
４図はそれぞれ異なる従来方式の記録装置の要部構成を
示す斜視図、第５図は第４図の装置による記録状態の説
明図である。 ｌ、１′・・・摺動軸　２・・・キャリッジ３．３′、
５．５′・・・防振材 ４・・・タイミングベルト ６・・・インクジェットヘッド ７・・・サブタンク ８・・・ネジ １）開口３Ｇ２−９９７６　　（４） ＝芸臣＝ 細鴨−− ＬＯ■FIG. 1 is an exploded perspective view showing the structure around the carriage of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 4 are perspective views showing the structure of main parts of different conventional recording apparatuses, and FIG. 4 is an explanatory diagram of a recording state by the apparatus of FIG. 4. FIG. l, 1'...Sliding shaft 2...Carriage 3.3',
5.5'...Vibration isolation material 4...Timing belt 6...Inkjet head 7...Sub tank 8...Screw 1) Opening 3G2-9976 (4) = Geishi = Hosogamo -- LO ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記録ヘッドのキャリッジに結合されラック歯を形成され
たベルトを前記ラック歯に噛合する溝を有したプーリを
介して駆動して前記キャリッジを移動させる記録装置に
おいて、前記噛合により発生する振動を吸収する防振材
を前記キャリッジ上に設けたことを特徴とする記録装置
。In a recording apparatus in which a belt connected to a carriage of a recording head and formed with rack teeth is driven through a pulley having a groove that meshes with the rack teeth to move the carriage, vibrations generated by the meshing are absorbed. A recording device characterized in that a vibration isolating material is provided on the carriage.