JPS6299499A - Method for supplying conveying frame to electrolytic surface treatment line and housing device for conveying frame - Google Patents

Method for supplying conveying frame to electrolytic surface treatment line and housing device for conveying frame

Info

Publication number
JPS6299499A
JPS6299499A JP23819885A JP23819885A JPS6299499A JP S6299499 A JPS6299499 A JP S6299499A JP 23819885 A JP23819885 A JP 23819885A JP 23819885 A JP23819885 A JP 23819885A JP S6299499 A JPS6299499 A JP S6299499A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transport
frame
transport frame
frames
treated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23819885A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiichi Isa
伊佐 勁一
Mitsuhiro Akatsuchi
赤土 三博
Noboru Watanabe
登 渡辺
Fumio Minoda
蓑田 文夫
Takefumi Sasajima
笹島 兵文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Light Metal Co Ltd
Toyo Giken Kogyo KK
Original Assignee
Nippon Light Metal Co Ltd
Toyo Giken Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Light Metal Co Ltd, Toyo Giken Kogyo KK filed Critical Nippon Light Metal Co Ltd
Priority to JP23819885A priority Critical patent/JPS6299499A/en
Publication of JPS6299499A publication Critical patent/JPS6299499A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Electrolytic Production Of Metals (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To permit easy attachment of a material to be treated and to make safe and sure carrying in and out of conveying frames by selecting and ejecting the conveying frames which can vertically hang the material to be treated from a housing device according to the transverse size of the material to be treated, attaching the material to be treated thereto and conveying said material. CONSTITUTION:The desired conveying frames are successively selected and ejected from the housing device into which plural kinds of the conveying frames capable of vertically hanging the material to be treated according to the transverse size thereof are housed by kinds. The material to be treated is then attached in a horizontal state to the conveying frame in a racking station 1 and is held vertically hung in an erecting base 2. Such conveying frame is conveyed along a U-shaped electrolytic surface treatment line in order of a forward path 3, a start path 7 and a backward path 3b by a traveling crane so that the material to be treated is subjected to prescribed treatments. Order of the frame is thereafter returned to original order by a lifting device in an unracking yard 4 and the conveying frame is brought to the horizontal state in an upsetting base 5. The treated material is removed from the frame in an unracking station 6. The material to be treated is ejected from a product ejection route B. The conveying frame is returned via a conveying frame moving path 9 to the above-mentioned housing device 10.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種の被処理材を縦吊りして処理するアルミ
ニウム形材等のU字状(U字状に処理ラインが折り返さ
れている)の電解表面処理ラインにおいて、特に処理ラ
インに対する搬送枠の供給方法およびそれに適用される
搬送枠の収納装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is applied to a U-shaped electrolytic surface treatment line (the treatment line is folded back into a U-shape) for aluminum shapes, etc., in which various materials to be treated are hung vertically and treated. In particular, the present invention relates to a method for supplying transport frames to a processing line and a transport frame storage device applied thereto.

肢彬傅背景 例えばアルミニウム形材は耐蝕性および装飾性を与える
ために各種の表面処理が実施される。電解表面処理ライ
ンには、近年、各処理ステーションが連続的に配置され
、工程の途中でrUJ字状に折り返された処理ラインが
用いられている。
Background: For example, aluminum profiles are subjected to various surface treatments to provide corrosion resistance and decorative properties. In recent years, electrolytic surface treatment lines have been used in which treatment stations are arranged consecutively and the treatment lines are folded back in an rUJ shape midway through the process.

このような縦吊りによる処理ラインについて、−例とし
てここでは本発明による収納装置を含めて構成したアル
ミニウム形材のための処理ラインのrUJ字状の代表的
な構成を第1図に示す。第、1図において、符号10は
搬送枠の収納装置、符号1は搬送枠1) (第2図参照
)に対して被処理材を水平状態にて取付けるためのラッ
キングステーション、符号2は被処理材が水平状態で取
付けられた搬送枠を起立させ且つ処理ラインへ搬送枠を
縦吊り状で受渡すための起立台(特願昭59−2333
02号に開示)、符号3aは処理ラインの往路、符号3
bは処理ラインの復路、符号4はアンラッキングストッ
クヤード、符号5は縦吊り状態の被処理材を水平状態に
回転させるための転倒台、符号6は搬送枠から被処理材
を取外すためのアンラッキングステーション、をそれぞ
れ示している。また、符号7は搬送枠を処理ラインの往
路3aから復路3bへ移動させるための移動路、符号8
は復路3bから往路3aへ戻すための戻し再処理するた
めの移動路、そして符号9は被処理材が取外された搬送
枠を収納装置10へ戻すための搬送枠移動路、をそれぞ
れ示している。さらに、符号Aは被処理材を供給するラ
インを示し、符号Bは処理済の被処理材(製品)を搬出
するラインを示しており、往路3aおよび復路3bには
従来通゛す、搬送枠の移送、処理槽への被処理材の浸責
・取出し等を行うための走行うレーンが配設される。
As an example of such a vertically suspended processing line, FIG. 1 shows a typical rUJ-shaped processing line for aluminum profiles including a storage device according to the invention. In Fig. 1, the reference numeral 10 is a storage device for the transport frame, the reference numeral 1 is a racking station for horizontally mounting the material to be processed on the transport frame 1) (see Fig. 2), and the reference numeral 2 is a racking station for mounting the material to be processed in a horizontal state. A standing stand for raising up a transport frame on which timber is attached in a horizontal state and transferring the transport frame to the processing line in a vertically suspended manner (Patent application No. 59-2333)
02), code 3a is the forward path of the processing line, code 3
b is the return path of the processing line, numeral 4 is the unracking stockyard, numeral 5 is the overturn table for rotating the vertically suspended workpiece to a horizontal state, and numeral 6 is the unracking platform for removing the workpiece from the transport frame. A racking station is shown, respectively. Further, reference numeral 7 denotes a moving path for moving the conveyance frame from the outward path 3a to the return path 3b of the processing line;
9 indicates a moving path for returning from the return path 3b to the outward path 3a for reprocessing, and 9 indicates a transport frame movement path for returning the transport frame from which the material to be processed has been removed to the storage device 10. There is. Furthermore, the symbol A indicates a line for supplying the material to be processed, and the symbol B indicates a line for carrying out the processed material (product). A running lane is provided for transferring materials, immersing and removing materials to be treated in the treatment tank, etc.

ここで、往路3aおよび復路3bを構成する処理ステー
ションとしては、水洗、脱脂、苛性処理、陽極酸化処理
、電解着色或いは樹脂電着処理、焼付処理等のための処
理ステーションが含まれ、各処理ステーション間にも必
要に応じて水洗や湯洗等の処理ステーションが介在され
る。また、搬送枠移動路9には搬送枠を洗浄するための
装置が上下適当な位置に組合され、収納装置t 10に
対して洗浄後の搬送枠を供給するようになっている。こ
の種のU字状処理ラインの構成は特開昭55−3890
3号公報或いは特開昭6(156100号公報等に開示
され知られているので詳述しない。
Here, the processing stations that make up the outgoing route 3a and the returning route 3b include processing stations for water washing, degreasing, caustic treatment, anodizing treatment, electrolytic coloring or resin electrodeposition treatment, baking treatment, etc., and each treatment station Processing stations such as water washing and hot water washing are also interposed between the parts as necessary. Further, in the transport frame moving path 9, devices for cleaning the transport frame are assembled at appropriate positions above and below, and the transport frame after cleaning is supplied to the storage device t10. The configuration of this type of U-shaped processing line was disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-3890.
Since it is disclosed in Publication No. 3 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 156100, etc., it will not be described in detail.

丈米少侠査 従来はこのような電解表面処理ライン、例えば第1図の
処理ライン、において本発明の収納装置10に相当する
特別な装置はなく、強いて述べれば例えば搬送枠移動路
9から戻された搬送枠をその順序で処理ラインへ再び供
給するための一時的な溜となる単純なストックヤードが
介在されているに過ぎなかった。即ち、戻された搬送枠
をその順序で再び処理ラインへ供給するという技術思想
を基本としていた。
Previously, there was no special device equivalent to the storage device 10 of the present invention in such an electrolytic surface treatment line, such as the treatment line shown in FIG. There was only a simple stockyard interposed as a temporary reservoir for feeding the transported frames back to the processing line in that order. That is, the basic technical idea was to supply the returned transport frames to the processing line again in that order.

一方、例えば搬送枠は導電ロットを兼ねたロット部にラ
ッキング治具を配設して成る一般に細長い形状をしてお
り、生産性の点から被処理材の幅寸法等に応じて出来る
だけ多数の被処理材を1つの搬送枠に縦吊りすることが
望ましい。
On the other hand, for example, a transport frame generally has an elongated shape with racking jigs arranged in a lot part that also serves as a conductive lot, and from the viewpoint of productivity, as many as possible according to the width dimension of the material to be processed, etc. It is desirable to vertically suspend the material to be processed on one transport frame.

しかしながら被処理材の幅寸法や重量は常に一定とは限
らず、処理ラインへ供給されるロット毎に幅寸法等は相
異するのが普通である。このために、例えば第2図に示
すように、下端のrVJ形状の折り曲げ部分に実用上の
最小間隔を隔てて多数のスリット14を形成した取付は
板13を搬送枠1)に取付け、各スリット14のすべて
に対してラッキング治具15を取付けておき、被処理材
Wの幅寸法等に応じて使用するランキング治具15間隔
を選択して被処理材Wを縦吊りする方法が通常実施され
てきた。この方法によれば、一種類の搬送枠で多種類の
被処理材を扱うことができるという利点がある。
However, the width and weight of the material to be processed are not always constant, and the width and weight usually differ from lot to lot supplied to the processing line. For this purpose, for example, as shown in FIG. 2, a large number of slits 14 are formed in the rVJ-shaped bent portion of the lower end at minimum practical intervals. Usually, the racking jig 15 is attached to all of the racking jigs 14, and the material to be processed W is hung vertically by selecting the interval between the ranking jigs 15 to be used according to the width dimension of the material W to be processed. It's here. This method has the advantage that many types of materials to be processed can be handled using one type of transport frame.

狐】すに叡p1)」弘 しかし、このように被処理材Wに応じて位置を選択して
搬送枠に取付ける方法は、取付は位置の間違いを発生し
易く、これにより均一な表面処理が行い難(なり、好ま
しくない。しかも作業に際して注意を要求するので作業
者に対して負担の大きな作業を強いることになり、能率
を悪化させることにもなる。
However, with this method of selecting the position according to the material to be processed and attaching it to the transport frame, it is easy to make mistakes in the mounting position, which makes it difficult to achieve uniform surface treatment. It is difficult to perform (and undesirable).Moreover, since it requires attention during the work, it forces the worker to perform a heavy work and reduces efficiency.

また、ラッキング治具を固定的に設けるためには、個々
のランキング治具のラッキング強度をその工程で処理す
る最大重量の被処理材に合わせたものとする必要があり
、ラッキング治具を強固のものとせざるを得ず、設備コ
ストが非常に大きくなっていた。これを避けるため、数
種類のラッキング強度やランキング間隔を有する搬送枠
を準備する方式を採ってラインを流そうとする場合には
、その処理ラインを流されている搬送枠の流れに対応し
て被処理材の搬入順序を設定する必要が発生し、待時間
の少ない顧客ニーズに合った表面処理ラインの運転が困
難となる。
In addition, in order to install a racking jig in a fixed manner, it is necessary to match the racking strength of each ranking jig to the maximum weight of the material to be processed in the process, and the racking jig must be made with a strong structure. Therefore, the equipment cost was extremely high. In order to avoid this, when trying to flow a line by preparing transport frames with several types of racking strengths and ranking intervals, the processing line must be covered in a way that corresponds to the flow of transport frames being moved. It becomes necessary to set the order in which materials to be treated are brought in, making it difficult to operate a surface treatment line that meets customer needs for short waiting times.

また、U字状表面処理ラインでは、復路に搬送されると
きに枠順が進行方向に対して反転(例えば→CBA→の
順が−CBA←になる)してしまうが、このままアンラ
ッキング装置まで搬送すると製品受は用パレットの順番
を被処理材の搬入順序とは異なる順番で準備しなければ
ならなくなり、自動的に多数のロフトを連続的に処理す
る生産ラインでは非常に煩わしい作業となる。
In addition, in the U-shaped surface treatment line, the order of the frames is reversed with respect to the advancing direction when they are transported to the return route (for example, the order of →CBA→ becomes -CBA←), but the order remains as it is until the unracking equipment is reached. When the products are transported, the product receiving pallets must be prepared in a different order from the order in which the materials to be processed are brought in, which is a very troublesome task on a production line that automatically processes a large number of lofts in succession.

衾班■亘的 本発明の目的は、上述の欠点を解消するための搬送枠の
供給方法およびそのための収納装置を提供することであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for supplying conveyor frames and a storage device for the same in order to eliminate the above-mentioned drawbacks.

光団■微! 本発明の方法は、U字状電解表面処理ラインにおいて予
め被処理材の幅寸法等に応じて好ましい間隔で被処理材
を縦吊りできるようにラッキング治具が配設された複数
種の異なる搬送枠を準備しておき、処理完了後にランキ
ンゲストツクヤードにおいて昇降装置により枠順を元に
戻した後、往路の始端に戻された搬送枠を種別に分別し
て往路の始端に配備した収納装置に収納し、一方収納装
置から望まれる種類の搬送枠を逐次選択して搬出し、前
方の被処理材の取付けのためのラッキングステーション
以降へ供給する、ことを特徴とする。
Kodan■wei! The method of the present invention utilizes a U-shaped electrolytic surface treatment line in which racking jigs are arranged in advance so that the materials to be treated can be hung vertically at preferred intervals according to the width of the materials to be treated. The frames are prepared, and after processing is completed, the order of the frames is returned to the original order using a lifting device at the Rankingest Stockyard.The transport frames returned to the starting end of the outgoing route are sorted by type and placed in the storage device installed at the starting end of the outgoing route. The apparatus is characterized in that the transport frame of the desired type is sequentially selected from the storage device, and transported out, and then supplied to a racking station in front for attaching the workpiece to be processed.

即ち、電解処理工程で処理する可能性のある被処理材の
種類に応じて予め数種類の搬送枠を用意するものであり
、その種類を多くすることによっ。
That is, several types of transport frames are prepared in advance according to the types of materials to be treated that may be treated in the electrolytic treatment process, and by increasing the number of types.

てそのプロセスでの処理の多様性を効果的に増加するこ
とができる。
can effectively increase the processing diversity in the process.

例えば、被処理材の幅寸法の最大公約数に応じて40.
80.120.160.240mm等のピッチ間隔でラ
フキング治具を予め配設した搬送枠を複数種用意すると
か、その中でも更に被処理材の重量の差異に応じてラン
キング強度の異なるものを用意するとか、或いはラッキ
ング治具を搬送枠の長手方向に一列配置するか二列以上
に並設し、しかも互いに千鳥状に配置するようにしたり
、また搬送枠自体が一連式か特開昭60−135599
号公報に開示されるような分割給電方式とするか、更に
は以上の中での組合せにかかる構成とするかなど、適宜
の構造や機能を有する数種類の搬送枠が表面処理自体や
生産上の諸口的に応じて用意されるのである。
For example, 40.
Prepare multiple types of transport frames with rough king jigs pre-arranged at pitch intervals of 80, 120, 160, 240 mm, etc., or prepare frames with different ranking strengths depending on the weight of the material to be processed. Alternatively, the racking jigs may be arranged in one row in the longitudinal direction of the transport frame, or they may be arranged in two or more rows in parallel, and they may be arranged in a staggered manner, or the transport frame itself may be of a continuous type or JP-A-60-135599.
Several types of transport frames with appropriate structures and functions are available, depending on the surface treatment itself and production. They are prepared according to various needs.

それらの用意された搬送枠の種類別に収納装置に収納し
ておき、投入される被処理材の種類に応じて最適の搬送
枠を逐次選別して搬入し、前述のようなU字状電解表面
処理ラインで所望の表面処理加工を行うのである。
The prepared transport frames are stored in a storage device according to their type, and the most suitable transport frame is sequentially selected and brought in according to the type of material to be processed, and the U-shaped electrolytic surface as described above is The desired surface treatment is performed on the processing line.

処理が完了した被処理材を縦吊りしている搬送枠は、ア
ンラッキングストックヤード4に一時スドックされる。
The transport frame vertically suspending the processed material is temporarily docked in the unracking stockyard 4.

その際、昇降装置、例えば実開昭51)4971号公報
に記載されているような走行うレーンにおける搬送枠の
受台を各々別々に単独昇降できるような機構、例えば3
つの受台をそれぞれ独立に昇降できるような機構に改良
した走行うレーンにより、←CBA←の順序で前工程か
ら搭載してきた後にアンラッキングストックヤード4に
降下させる際に、−枠づつA、B、Cの順に降下させる
ことによりUターンで反転された枠順を元に戻すことが
できる。更に、例えば、前工程での搭載時または一旦ア
ンラソキングストソクヤード4に降下させた後に、−枠
づつ吊下する走行うレーンにてABCの順序で吊下、移
送、降下を反復する操作にて枠順を元に戻すこともでき
る。
In this case, an elevating device, for example, a mechanism as described in Japanese Utility Model Application Laid-open No. 51) No. 4971, which can independently raise and lower the supports of the transport frame in the traveling lane, for example, 3
The improved running lane has a mechanism that allows the two cradles to be raised and lowered independently, so that when lowering them to the unracking stockyard 4 after loading them from the previous process in the order of ←CBA←, the -frames A and B , C, the frame order reversed by the U-turn can be restored to the original order. Furthermore, for example, during loading in the previous process or once lowered to the unraso king stock yard 4, the operation of repeatedly suspending, transporting, and lowering in the ABC order on the running lane where frames are suspended one by one. You can also restore the frame order by pressing .

このように枠順反転を昇降装置で行うことによって、例
えば特開昭55−38903号公報に記載されているよ
うな特別の枠順反転装置の設置を不要とすることができ
、また前工程での走行うレーンとしての共用も可能とな
り、設備コストを削減できる。また、枠順をこの位置で
元に戻すことによって、製品受は用パレットを被処理材
の投入順序に準備すれば良いので、現場管理が極めて安
易になる。
By performing frame order reversal using the lifting device in this way, it is possible to eliminate the need for installing a special frame order reversing device as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 55-38903, and also in the previous process. It is also possible to share the lane with other vehicles, reducing equipment costs. In addition, by restoring the frame order at this position, the product receiving pallets can be prepared in the order in which the materials to be processed are loaded, making on-site management extremely easy.

アンラッキングストックヤード4から搬送コンベヤで搬
出された搬送枠は、第1図に例示した起立台2と同様の
構造からなる転倒台5に引き取られ、転倒台5が回転す
ることによって製品を縦吊りの状態から横倒しの状態と
した後、アンラッキングステーション6によって搬送枠
1)と製品とを分離する。アンラッキングステーション
6ではランキング治具の構造に応じて手動または自動で
アンラッキング操作が行われる。
The transport frame carried out from the unracking stockyard 4 by the transport conveyor is taken over by the overturning table 5, which has a structure similar to the upright stand 2 illustrated in FIG. After changing the state from the above state to a state where the product is laid down, the unracking station 6 separates the transport frame 1) from the product. At the unracking station 6, an unracking operation is performed manually or automatically depending on the structure of the ranking jig.

製品を分離した搬送枠(空枠とも称する)は、搬送枠に
取付けられているラッキング治具の除膜・洗浄処理を行
った後、搬送枠移動路9を経てその種類に応じた収納装
W2O内の適正な棚20に収納される。搬送枠移動路9
による搬送枠の復路3bから往路3aへの移送に際して
は、第9図に例示するような二連式フック開閉挟持袋M
(復路3bから往路3aへの移送を二動作で行う)を使
用することにより、移送に必要なスペースを極めて小さ
く且つ移動距離を短くすることが可能になる。
The transport frame from which the product has been separated (also referred to as an empty frame) undergoes membrane removal and cleaning treatment on the racking jig attached to the transport frame, and then passes through the transport frame movement path 9 to a storage device W2O according to its type. It is stored on an appropriate shelf 20 inside. Transport frame movement path 9
When transferring the transport frame from the return path 3b to the outbound path 3a, a double hook opening/closing holding bag M is used as an example in FIG.
By using the method (transferring from the return path 3b to the outbound path 3a in two operations), it is possible to minimize the space required for transfer and shorten the moving distance.

搬送枠の収納装置への戻し搬入操作は、電解表面処理ラ
イン全体が大型のコンピュータで制御されているときに
はその作動プログラムによって元の棚位置へ復帰させる
ように制御でき、搬送枠に識別標識を付したものではそ
れを検知することで元の棚位置へ戻るように空枠ストッ
クヤードPに配設された諸装置を作動させることができ
る。
When the entire electrolytic surface treatment line is controlled by a large computer, the operation of returning the transport frame to the storage device can be controlled by the operating program to return it to its original shelf position, and an identification mark is attached to the transport frame. By detecting this, various devices installed in the empty frame stockyard P can be activated to return the empty frame to its original shelf position.

一方、製品は転倒台5で搬送枠から取外された後、常法
により中間搬送装置、製品用パレットへの積載装置、走
行台車による製品用パレットの搬出装置等を経て出荷さ
れる。
On the other hand, after the products are removed from the transport frame on the overturn table 5, they are shipped via an intermediate transport device, a product pallet loading device, a product pallet unloading device using a traveling cart, etc. in a conventional manner.

以上詳述したような搬送枠の供給方法を採用することに
よって、搬送枠の搬送における隘路がなくなり、円滑な
循環経路が形成されるとともに、被処理材の変更に応じ
て即時に最適の搬送枠をラフキング治具の交換取付は作
業無しに供給することができ、ラインの自動化を一層推
進することができる。
By adopting the transport frame supply method detailed above, bottlenecks in transporting the transport frame are eliminated, a smooth circulation path is formed, and the optimum transport frame can be immediately adjusted in response to changes in the material to be processed. Replacement installation of the luffing jig can be supplied without any work, and line automation can be further promoted.

次にこれを実施するための搬送枠の収納装置は、複数段
に配備されて各種の搬送枠を種別に収納するための棚と
、送られてきた搬送枠を受取って支持するため、または
処理ラインへ供給するために棚から取出した所定の搬送
枠を支持するための、昇降駆動可能な昇降支持手段と、
昇降支持手段に支持されている搬送枠を所定の棚へ取込
むため、または所望される棚から搬送枠を昇降支持手段
へ取出すために棚の各々に設けられている搬入および搬
出のための機構と、棚へ取込んだ搬送枠を棚」−の所定
位置へ移動させるために各々の棚に設けられている搬送
手段と、を有して構成したことを特徴とする。
Next, the transport frame storage device for carrying out this process includes shelves that are arranged in multiple stages to store various transport frames by type, and a storage device for receiving and supporting the transported transport frames, or for processing them. Lifting support means that can be driven up and down to support a predetermined conveyance frame taken out from the shelf for supply to the line;
A mechanism for loading and unloading provided on each of the shelves in order to take the transport frame supported by the lifting support means into a predetermined shelf, or to take out the transport frame from a desired shelf to the lifting support means. and a transport means provided on each shelf for moving the transport frame taken into the shelf to a predetermined position on the shelf.

以下に本発明による収納装置の好ましい実施例を説明す
るが、本発明は第1図に示したrUJ字状処理ラインに
限定されず、またランキングステーション9、起立台2
、転倒台5、アンラッキングステーション6のそれぞれ
の構造、並びに往路3および復路4を構成する処理ステ
ーションの配列内容等に制約されるものではなく、それ
相応に変形して様々な処理ラインに適用できることは勿
論である。
Preferred embodiments of the storage device according to the present invention will be described below, but the present invention is not limited to the rUJ-shaped processing line shown in FIG.
, the structures of the overturning table 5 and the unracking station 6, and the arrangement of the processing stations constituting the outgoing path 3 and the incoming path 4, etc., and can be modified accordingly and applied to various processing lines. Of course.

双狛葱スp実施例の構造 第3図は第1図に示した矢印■1方向へ本発明による収
納装置10を見た立面図を示しており、ラッキングステ
ーション1および起立台2との相対位置関係を示してい
る。この収納装置10はここでは4段に棚20が配備さ
れて構成されているの種類或いは一連式か中央分割の三
方式による通電可能な二連式かという搬送枠自体の形式
等に応じて適宜の段数となし得る。尚、搬送枠のラッキ
ング治具の修理時のために固定ローラー床等からなる補
助棚21を搬入側に配備し、その補助棚21上での修理
や別の個所へ修理のために搬送するために利用できるよ
うにすることが可能である。
Structure of the embodiment of the Sokoma Onion SP Fig. 3 is an elevational view of the storage device 10 according to the present invention viewed in the direction of the arrow (1) shown in Fig. 1. Indicates relative positional relationship. This storage device 10 is constructed with shelves 20 arranged in four stages, and may be constructed as appropriate depending on the type of transport frame itself, such as a continuous type or a dual type that can be energized by three methods with central division. It can be done with the number of stages. In addition, in order to repair the racking jig of the transport frame, an auxiliary shelf 21 consisting of a fixed roller bed, etc. is provided on the carry-in side, and the racking jig is used for repairs on the auxiliary shelf 21 or for transporting to another location for repair. It is possible to make it available for use.

また収納装置10に対して送られてきた搬送枠を受取っ
て所定の棚に対応する位置へ移動させるための搬入側の
昇降手段30、および所要の棚から取出された搬送枠を
ランキングステーション1へ供給するための搬出側の昇
降手段40、が棚20の反対端部に隣接されて配備され
ている。尚、この収納装置10は本図の場合には独立し
て地上に配設されているが、周辺の工場レイアウトとの
取り合いとか、既設工場に付設するとか、或いは起立装
置等の周辺装置の形態等に応じて、地下方式にするとか
、他の装置の上部に嵩上げして設ける等の様々な設置方
法が適宜に採用できるのである。
There is also an elevating means 30 on the loading side for receiving the transport frame sent to the storage device 10 and moving it to a position corresponding to a predetermined shelf, and transporting the transport frame taken out from the required shelf to the ranking station 1. Lifting means 40 on the dispensing side for feeding are arranged adjacent to the opposite end of the shelf 20. Although this storage device 10 is installed independently on the ground in the case of this figure, it may be necessary to coordinate with the surrounding factory layout, attach it to an existing factory, or change the form of peripheral equipment such as an upright device. Depending on the situation, various installation methods can be adopted as appropriate, such as installing it underground or raising it above other equipment.

1に こで、ラッキングステーション1および起立台2は本発
明の一部をなすものではないが、概説すれば、ランキン
グステーション1は収納装置10から取出された搬送枠
を搬出側の昇降手段40から反転袋zlaに受取り、こ
の搬送枠を水平状態で且つ横倒しの状態で支持台lb上
に支持するとともに、起立台2上に供給された被処理材
をこの搬送枠に対して水平状態で取付けられる。然る後
起立台2を図中時計方向へ回転して被処理材の縦吊り状
態を得るとともに引き続く処理ラインへと搬送枠を受渡
すように作動されるように構成されている。勿論これは
一例とせる構成であり、ランキングステーション1およ
び起立台2の構成は前述のように様々な構造とすること
ができる。また搬出側昇降手段40はランキングステー
ション1の構成が昇降手段を有する走行うレーン車方式
によって搬送枠を引き取るようなものとされる場合には
必ずしも必要ではない。
1, the racking station 1 and the stand 2 do not form part of the present invention, but to summarize, the ranking station 1 moves the transport frame taken out from the storage device 10 from the elevating means 40 on the unloading side. The material to be processed is received by the reversing bag zla, and this transport frame is supported on the support stand lb in a horizontal state and in a sideways state, and the material to be processed supplied on the upright stand 2 is attached to this transport frame in a horizontal state. . Thereafter, the stand 2 is rotated clockwise in the figure to obtain a state in which the material to be treated is suspended vertically, and the conveying frame is transferred to the subsequent processing line. Of course, this configuration is just an example, and the ranking station 1 and the standing stand 2 can have various configurations as described above. Further, the unloading side elevating means 40 is not necessarily required when the ranking station 1 is configured to take over the transport frame by a running lane car system having an elevating means.

第4図は第3図の収納装置10を上から見た平面図を示
している。第3図および第4図に示すように、ここでは
昇降手段30および40はそれぞれ搬送枠1)の端部付
近に対応する位置に配置された一対の昇降ガイド31お
よび41、およびこれらの昇降ガイド31および41に
取付けられて昇降駆動されるようになされた昇降台32
および42を有して構成されている。昇降台32および
42は基本的には同一構造のものであり、それぞれ搬送
枠1)を支持するための支持アーム33および43を有
している。ここでは支持アーム33は搬送枠1)を受入
れるための凹溝を有するアームとされ、これらの支持ア
ーム33は平行状態で棚20へ向けて突出するように配
置されており、正逆回転モータ34に連結されたチェー
ンコンベヤにより昇降可能とされる。一方支持アーム4
3は、第4図に示すように搬送枠1)と平行な方向で互
いに向かって突出するように配置されており、また第5
図に示すように搬送枠1)の各端部に設けた両側のピン
1)a (第2図参照)を支持するような形状とされて
いる。棚20は第4図に示すように枠体20aで構成さ
れており、昇降手段30および40の間にて昇降手段3
0および40と干渉しない位置に搬送枠1)のための搬
送手段50が配置されていて、この搬送手段50が各欄
にて搬送枠1)を支持するようになっている。ここでは
棚20の両側にそれぞれ配備された一対の搬送コンベヤ
51で搬送手段50が構成されている。
FIG. 4 shows a plan view of the storage device 10 of FIG. 3 viewed from above. As shown in FIGS. 3 and 4, the elevating means 30 and 40 here include a pair of elevating guides 31 and 41 disposed at positions corresponding to the vicinity of the ends of the transport frame 1), and these elevating guides. Lifting platform 32 attached to 31 and 41 and driven up and down
and 42. The lifting platforms 32 and 42 are basically of the same construction and each have a support arm 33 and 43 for supporting the transport frame 1). Here, the support arms 33 are arms having a concave groove for receiving the transport frame 1), and these support arms 33 are arranged so as to protrude toward the shelf 20 in a parallel state. It can be raised and lowered by a chain conveyor connected to. One side support arm 4
3 are arranged so as to protrude toward each other in a direction parallel to the transport frame 1), as shown in FIG.
As shown in the figure, it is shaped to support pins 1)a (see FIG. 2) on both sides provided at each end of the transport frame 1). As shown in FIG. 4, the shelf 20 is composed of a frame 20a, and the lifting means 3
A conveying means 50 for the conveying frame 1) is arranged at a position that does not interfere with the conveying frame 1) and 40, and this conveying means 50 supports the conveying frame 1) in each column. Here, the conveyance means 50 is constituted by a pair of conveyors 51 arranged on both sides of the shelf 20, respectively.

これらの搬送コンベヤ51は第6図に詳しく示している
ように、棚20の両端付近に配備された一対のスプロケ
ット52の間に掛は回された無端のローラーコンベヤ構
造とされている。この駆動は、図示していないが一方の
スプロケット52に作動連結せる例えば電動モータのよ
うな適当な駆動装置によって回転駆動されるようになっ
ており、上部に載置された搬送枠1)をここでは棚20
の搬入側(昇降台30の側)から搬出側(昇降台40の
側)へ移動させるように第6図中で時計回りに回転駆動
されるようになっている。また、第7図は他の搬送手段
100を示しており、この搬送手段100は固定配備さ
れたローラー列101、およびその上に載置された搬送
枠1)を移動させるだめの駆動ベルト102を有し、駆
動へルト102に固定された押圧部材103により搬送
枠1)を推進するように構成されている。何れの構成に
おいても、移動された搬送枠1)を搬出側の所定位置に
停止させるための2つのストッパ53および54、およ
び適当なリミットスイッチ変位センサー或いは光センサ
ー等による搬送枠通過センサー56が備えられている。
As shown in detail in FIG. 6, these transport conveyors 51 have an endless roller conveyor structure in which the conveyors are rotated between a pair of sprockets 52 disposed near both ends of the shelf 20. Although this drive is not shown, it is rotatably driven by a suitable drive device such as an electric motor, which is operatively connected to one of the sprockets 52. Now shelf 20
It is rotated clockwise in FIG. 6 so as to move it from the carry-in side (lifting table 30 side) to the carrying-out side (lifting table 40 side). Further, FIG. 7 shows another conveyance means 100, which includes a fixed roller row 101 and a drive belt 102 for moving the conveyance frame 1) placed thereon. The transport frame 1) is configured to be propelled by a pressing member 103 fixed to a driving belt 102. In either configuration, two stoppers 53 and 54 are provided for stopping the moved transport frame 1) at a predetermined position on the unloading side, and a transport frame passage sensor 56 such as a suitable limit switch displacement sensor or optical sensor is provided. It is being

尚、ストッパ53および54は個々の昇降シリンダ方式
(図示するもの)またはリンク機構を有する一個の昇降
シリンダ方式による手段が適用される。ストッパ53は
後述のように棚20から搬送枠1)を搬出させるときに
搬送枠】1との係合を解除されるようになっており、こ
の間に横に位置せる引き続く搬送枠1)が同様に搬出側
へ移動するのをストッパ54で阻止するようになってい
る。また、ストッパ55は同様に搬送コンベヤ51の搬
入側に設けたス、トソパ(アンチバンク)であり、その
間に前述と同様の搬送枠通過センサー57を備える。搬
入方向への搬送枠1)の移動は許容するがこれと逆な方
向の移動を阻止して搬送枠1)の落下を防止する一方向
ストッパである。
It should be noted that the stoppers 53 and 54 may be constructed using individual lifting cylinders (as shown) or a single lifting cylinder having a link mechanism. As will be described later, the stopper 53 is disengaged from the transport frame 1) when the transport frame 1) is taken out from the shelf 20, and during this time the subsequent transport frame 1) positioned laterally is disengaged from the transport frame 1). A stopper 54 prevents the paper from moving toward the unloading side. Further, the stopper 55 is also an anti-bank provided on the input side of the conveyor 51, and a conveyance frame passage sensor 57 similar to that described above is provided therebetween. This is a one-way stopper that allows the transport frame 1) to move in the carry-in direction, but prevents movement in the opposite direction, thereby preventing the transport frame 1) from falling.

第4図および第8図に示すように各欄20には、さらに
、昇降手段30および40、並びに搬送手段50 (も
しくは100)と干渉しない位置に搬送枠1)のための
搬入機構60および搬出機構70が配備されている。こ
こでは搬入および搬出のためにそれぞれ設けられている
が、同一側にて搬入および搬出を行うように構成する場
合には、搬入および搬出を兼ねた1つの搬入出機構(例
えば搬入機構60)を備えるだけでよい。この搬入機構
60および搬出機構70はここでは搬送枠1)の各端部
付近にそれぞれ設けられて対をなしている。これらの搬
入機構60および搬出機構70は基本的には同一構造と
されており、第8図に示すように、それぞれ棚枠20a
に設けたガイドレール61および71、このガイドレー
ル61および71にそれぞれ取付けられて搬送コンベヤ
51に沿う方向へ往復駆動可能なスライド部材62およ
び72を有して構成されている。スライド部材62およ
び72には先端に搬送枠1】を支持するための受台63
および73が取付けられており、受台63および73に
は搬送枠1)の落下防止のためのフランジ64および7
4がそれぞれ備えられている。尚、搬出側スライド部材
72にはその先端のフランジ74と挟持して搬送枠】1
を振れ止め固定させる一方向ストソパ(アンチバック)
78が横設される。これらのスライド部材62および7
2は、それぞれ昇降台32および42の昇降面に受台6
3および73を対置させて搬送枠1)を昇降台32から
受取るまたは昇降台42へ受渡すことができる位置と、
該位置からflll120の充分に内方に引っ込んで搬
送手段50に対して搬送枠1)を受渡すまたは搬送手段
50から搬送枠1)を受取る位置との間で往復駆動可能
とされている。
As shown in FIGS. 4 and 8, each column 20 further includes an elevating means 30 and 40, and a loading mechanism 60 and an unloading mechanism for the conveying frame 1) in a position that does not interfere with the conveying means 50 (or 100). A mechanism 70 is provided. Here, they are provided for loading and unloading, but if the configuration is such that loading and unloading are performed on the same side, one loading/unloading mechanism (for example, loading mechanism 60) that also serves as loading and unloading is provided. Just be prepared. Here, the carry-in mechanism 60 and the carry-out mechanism 70 are provided near each end of the transport frame 1) and form a pair. The carrying-in mechanism 60 and the carrying-out mechanism 70 basically have the same structure, and as shown in FIG.
The guide rails 61 and 71 are provided on the conveyor 51, and slide members 62 and 72 are attached to the guide rails 61 and 71, respectively, and are movable back and forth in the direction along the conveyor 51. The slide members 62 and 72 have pedestals 63 at their tips for supporting the transport frame 1.
and 73 are attached to the pedestals 63 and 73, and flanges 64 and 7 to prevent the transport frame 1) from falling.
4 are provided for each. Note that the carry-out side slide member 72 is clamped with a flange 74 at the tip thereof to form a conveyor frame]1
One-way support (anti-back) that secures the object to a steady rest.
78 will be installed horizontally. These slide members 62 and 7
2 has a pedestal 6 on the elevating surface of the elevating platforms 32 and 42, respectively.
3 and 73 facing each other, and a position where the transport frame 1) can be received from the lifting platform 32 or delivered to the lifting platform 42;
It is possible to reciprocate between this position and a position where it is fully retracted inward of the full 120 and delivers the transport frame 1) to the transport means 50 or receives the transport frame 1) from the transport means 50.

このようなスライド部材62および72の駆動は、それ
ぞれのスライド部材に張渡されたチェーン65および7
5と噛み合うスプロケット66および76を例えば正逆
回転可能な電動モータ67および77により回転駆動し
て往復動を行われるようになっている。
The sliding members 62 and 72 are driven by chains 65 and 7 that are stretched around the respective sliding members.
The sprockets 66 and 76 that mesh with the sprockets 5 are rotated by, for example, electric motors 67 and 77 that can rotate in forward and reverse directions to perform reciprocating motion.

第9図は第1図において矢印V2の方向に収納装W] 
Oを見た立面図を示し、特に処理完了後の搬送枠1)を
復路から搬送枠移動路9に沿って往路に戻して搬入側の
昇降台32の支持アーム33」二に支持させた状態を示
している。この搬送枠移動路9はここでは最適例として
2体の搬送枠1)の両端のピンllaを支持し横断レー
ルに沿って二動作で搬送するフック開閉挟持移送装置と
されているが、昇降手段を有する走行うレーン車方式の
ものとすることもでき、その移送位置も周辺装置との取
り合いで上下方向の何れのレベルともなし得るのであっ
て、本発明の一部をなすものでないから詳述しない。
Figure 9 shows the storage unit W in the direction of arrow V2 in Figure 1]
It shows an elevational view looking at O, in particular, the conveyance frame 1) after processing is completed is returned from the return path to the forward path along the conveyance frame movement path 9 and is supported by the support arm 33'' of the lifting platform 32 on the carry-in side. Indicates the condition. The transport frame movement path 9 is assumed here as an optimum example of a hook opening/closing clamping and transporting device that supports the pins lla at both ends of the two transport frames 1) and transports them in two movements along a transverse rail. It is also possible to use a lane car type vehicle with a running lane, and the transfer position can be set at any level in the vertical direction depending on the arrangement with peripheral devices, and since it does not form part of the present invention, it will not be described in detail. do not.

イ乍旨兎扛3不1夷セq このような構成の本発明による収納装置10を備えるこ
とにより、次のように搬送枠1)の処理ラインに対する
供給制御を行うものである。即ち、各欄20には予め被
処理材Wに関して専用の、或いは各種の取付は間隔にラ
ッキング治具が設定された搬送枠1)を種類別に収納し
ておく。また使用されて後に搬送枠移動路9に沿って戻
されてくる搬送枠1)はそれぞれ分別して所定の棚20
内に移動させるのである。
By providing the storage device 10 according to the present invention having such a configuration, the supply of the transport frame 1) to the processing line can be controlled as follows. That is, in each column 20, transport frames 1) dedicated to the material to be processed W or each type of transport frame 1) having racking jigs set at various mounting intervals are stored in advance. In addition, the transport frames 1) that are used and later returned along the transport frame movement path 9 are separated and placed on predetermined shelves 20.
It moves it inside.

このために先ず、搬送枠移動路9に沿って所定位置へと
搬送されて待機されている搬送枠1)に対し、昇降台3
2および32を」二昇させ、その支持アーム33および
33にて搬送枠1)の両端付近を支持させる。然る後搬
送枠移動路9に沿う搬送枠1)のための搬送装置による
支持を解除し、これを元の位置へ復帰させる。また、昇
降台32および32はその支持せる搬送枠1)を収納す
べき所定の棚20に対応する位置へと移動される。
To do this, first, the lifting platform 3
2 and 32 are raised, and their support arms 33 and 33 support the vicinity of both ends of the transport frame 1). After that, the support of the transport frame 1) along the transport frame moving path 9 by the transport device is released, and it is returned to its original position. Further, the lifting tables 32 and 32 are moved to a position corresponding to a predetermined shelf 20 where the transport frame 1) that can be supported thereon is to be stored.

一方、昇降台32を降下させるときはこの昇降台32お
よび32の降下に先立ってスライド部材62および62
を突出位置へと移動させておき、これにより昇降台32
および32により支持されて降下されてきた搬送枠1)
をスライド部材62および62の受台63および63」
−で支持させる。
On the other hand, when lowering the elevator platform 32, the slide members 62 and 62 are
is moved to the protruding position, and as a result, the lifting platform 32
The transport frame 1) has been lowered while being supported by and 32.
the pedestals 63 and 63 of the slide members 62 and 62.
- to support.

昇降台32および32がさらに降下することにより、搬
送枠1)は受台63および63上でのみ支持されること
になる。この状態に達した後、スライド部材62および
62を棚20の内方へ引っ込める。この引っ込み位置に
おいて搬送枠1)はリミットスイッチ、変位センサー、
光センサー等による搬送通過センサー57に検知され、
それにより搬送コンベヤを稼動させ、搬送コンベヤ51
および51上に受渡され、この搬送コンベヤによって棚
20の搬出側へと移動される。この棚20に既に搬送枠
1)があれば、これはストッパ53および54により停
止されているので、それらの搬送枠1)に並んで停止さ
れる。搬送枠1)がなければ、この移動された搬送枠1
)をリミットスイッチ等の搬送枠通過センサー56が検
知して、ストッパ53を起立させるとともにストッパ5
4ば倒しておき、搬送枠1)がストッパ53に当接した
後に搬送枠通過センサーがこれを検知してストッパ54
を起立させる。このようにして各搬送枠1)をその所定
の棚20の搬送コンベヤ51上に支持させて待機させる
のである。
By lowering the lifting tables 32 and 32 further, the transport frame 1) is supported only on the supports 63 and 63. After this condition is reached, the slide members 62 and 62 are retracted into the interior of the shelf 20. In this retracted position, the transport frame 1) has limit switches, displacement sensors,
Detected by a conveyance passage sensor 57 such as an optical sensor,
As a result, the transport conveyor is operated, and the transport conveyor 51
and 51, and is moved to the discharge side of the shelf 20 by this conveyor. If there are already conveyance frames 1) on this shelf 20, they are stopped by the stoppers 53 and 54, so they are stopped in line with these conveyance frames 1). If there is no transport frame 1), this moved transport frame 1
) is detected by the conveyance frame passing sensor 56 such as a limit switch, and the stopper 53 is raised and the stopper 5
After the transport frame 1) contacts the stopper 53, the transport frame passage sensor detects this and the stopper 54
stand up. In this way, each transport frame 1) is supported on the transport conveyor 51 of its predetermined shelf 20 and is placed on standby.

一方、収納装置10からの搬送枠1)の搬出は、望まれ
る搬送枠1)が収容されている棚20から所定の搬送枠
1)を搬出し、これをラッキングステーション1へと供
給するのである。
On the other hand, to carry out the conveyance frame 1) from the storage device 10, a predetermined conveyance frame 1) is carried out from the shelf 20 in which the desired conveyance frame 1) is stored and is supplied to the racking station 1. .

このために先ず、所定の棚20のストッパ53解除し、
スライド部材72および72の受台73および73上に
1つの搬送枠1)を支持した状態で、棚20からこれを
搬出側の位置へと突出させる。次に、昇降台42および
42を」二昇させてこの搬送枠1)を各支持アーム43
および43」二に受取った後、スライド部材72および
72を元の位置へ復帰させる。然る後、昇降台42およ
び42を降下させ、これにより支持せる搬送枠1)をラ
ッキングステーション1並びに起立台2へと供給するの
である。このラッキングステーション1への受渡しは、
前述と同様な方法、或いはその他の方法で容易にできる
For this purpose, first, the stopper 53 of a predetermined shelf 20 is released,
With one transport frame 1) supported on the pedestals 73 and 73 of the slide members 72 and 72, it is projected from the shelf 20 to the carry-out side position. Next, the lifting tables 42 and 42 are raised by 2" to move this transport frame 1) onto each support arm 43.
and 43'', the slide members 72 and 72 are returned to their original positions. Thereafter, the lifting tables 42 and 42 are lowered, and the transport frame 1) supported thereby is supplied to the racking station 1 and the standing table 2. This delivery to racking station 1 is
This can be easily done using the same method as described above or other methods.

このような搬送枠1)の選択制御は、例えばCPUを処
理ラインに備え、このCPUにより一括して入力および
出力制御できるようになし得る。
Such selection control of the transport frame 1) can be performed by, for example, providing a CPU in the processing line so that input and output can be controlled all at once by this CPU.

勿論これ以外の任意な方法で所定の搬送枠1)を選択し
て収納装置10を作動させることも可能である。
Of course, it is also possible to select the predetermined transport frame 1) and operate the storage device 10 using any other method.

溌」Fぢ伽果 ■ その表面処理ラインで処理される被処理材に合わせ
て多種類の搬送枠が予め用意されるので、その時々に投
入される被処理材の順序に合わせて最適の搬送枠を選択
するだけでランキング治具の交換取付は作業を不要とし
、且つ表面処理ラインの循環経路が効率的に形成される
ようになす。
溌'F 弢弽か■ Many types of transport frames are prepared in advance to match the materials to be processed on the surface treatment line, so the optimal transport can be carried out according to the order of the materials to be processed at any given time. To eliminate the need for replacing and installing a ranking jig by simply selecting a frame, and to efficiently form a circulation path in a surface treatment line.

■ 使用頻度や被処理材の重量に合わせて搬送枠を用意
すればよいので、強固なラッキング強度を有するランキ
ング治具の用意は少なくて良く、簡便なラッキング治具
の使用も可能となり、設備コストを節減できる。
■ Because you only need to prepare a transport frame according to the frequency of use and the weight of the material to be processed, there is no need to prepare a ranking jig with strong racking strength, and it is also possible to use a simple racking jig, which reduces equipment costs. can be saved.

■ スライド部材を配設する搬入・搬出機構と搬送コン
ベヤ機構との組合せになる棚を複数段設けた収納装置と
することによって、搬送枠の搬入・搬出を安全且つ確実
に行うことができるし、前後の昇降台装置を簡便なもの
とすることができる。
■ By creating a storage device with multiple shelves that are a combination of a loading/unloading mechanism with slide members and a conveyor mechanism, the loading/unloading of the conveying frame can be carried out safely and reliably. The front and rear lifting platform devices can be simplified.

■ 搬送枠のU字状電解表面処理ラインにおける搬送に
おいて遠隔集中制御が可能となり、ラインの自動化をよ
り推進することができ、産業上の降下が極めて大きい。
■ It becomes possible to remotely centrally control the transport of the transport frame in the U-shaped electrolytic surface treatment line, making it possible to further promote automation of the line, and making an extremely large contribution to the industry.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明による搬送枠の供給方法を実施するため
にその特徴とする搬送枠収納装置を含んで構成されてい
るrUJ字状の代表的的な処理ラインの構成を示す概略
的な平面図。 第2図は搬送枠および被処理材の取付けのためのラッキ
ング治具の一実施例を示す斜視図。 第3図は本発明の特徴とする収納装置の一実施例を示す
第1図で矢印V1方向に見た立面図。 第4図は第3図の収納装置の平面図。 第5図は昇降台およびその支持アームを示すための収納
装置の部分的な立面図。 第6図は搬送コンベヤを示すだめの立面図。 第7図は他の搬送手段を示すための第6図と同様な立面
図。 第8図は搬入・搬出機構を示すための立面図。 第9図は搬送枠移動路とともに収納装置を示す第1図の
矢印V2の方向に見た立面図。 W・・・・被処理材 1・・・・ランキングステーション 2・・・・起立台 3a・・・処理ラインの往路 3b・・・処理ラインの復路 4・・・・アンラッキングストックヤード5・・・・転
倒台 6・・・・アンランキングステーション7.8・・移動
路 9・・・・搬送枠移動路 10・・・・収納装置 1)・・・・搬送枠 13・・・・取付は板 14・・・・スリット 15・・・・ラッキング治具 20・・・・棚 20a・・・枠体 21・・・・補助棚 30.40・・・昇降手段 31.41・・・昇降ガイド 32.42・・・昇降台 33.43・・・支持アーム 50・・・・搬送手段 51・・・・搬送コンベヤ 52・・・・スプロケット 53.54・・・ストッパ 56.57・・・搬送枠通過センサー 60・・・・搬入機構 61.71・・・ガイドレール 62.72・・・スライド部材 63.73・・・受台 66・・・・スプロケット 67.77・・・電動モータ 78・・・・一方向ストッパ 70・・・・搬出機構 100・・・・搬送手段 101・・・・ローラー列 102・・・・駆動ベルト 103・・・・押圧部材
FIG. 1 is a schematic plan view showing the configuration of a typical rUJ-shaped processing line that includes a transport frame storage device, which is a feature of the transport frame supply method according to the present invention. figure. FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of a racking jig for attaching a transport frame and a workpiece. FIG. 3 is an elevational view seen in the direction of arrow V1 in FIG. 1 showing one embodiment of the storage device which is a feature of the present invention. FIG. 4 is a plan view of the storage device shown in FIG. 3. FIG. 5 is a partial elevational view of the storage device to show the platform and its support arms; FIG. 6 is an elevational view of the conveyor. FIG. 7 is an elevational view similar to FIG. 6 to show another conveying means. FIG. 8 is an elevational view showing the loading/unloading mechanism. FIG. 9 is an elevational view showing the storage device together with the transport frame moving path, as seen in the direction of arrow V2 in FIG. W... Material to be processed 1... Ranking station 2... Standing platform 3a... Outgoing path 3b of the processing line... Return path 4 of the processing line... Unracking stock yard 5... ...Tipping table 6...Unranking station 7.8...Movement path 9...Transportation frame movement path 10...Storage device 1)...Transportation frame 13...Installation Plate 14...Slit 15...Racking jig 20...Shelf 20a...Frame 21...Auxiliary shelf 30.40...Elevating means 31.41...Elevating guide 32.42... Elevating table 33.43... Support arm 50... Conveying means 51... Conveyor 52... Sprocket 53.54... Stopper 56.57... Conveying Frame passage sensor 60...Carrying mechanism 61.71...Guide rail 62.72...Slide member 63.73...Base 66...Sprocket 67.77...Electric motor 78... ... One-way stopper 70 ... Carrying out mechanism 100 ... Conveying means 101 ... Roller row 102 ... Drive belt 103 ... Pressing member

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ラインの始端に配設され、予め被処理材の幅寸法
等に応じて被処理材を縦吊りできるように構成された複
数種の搬送枠を種類別に収納した収納装置から、所望の
搬送枠を逐次選択して搬出し、搬送枠に被処理材を取付
け、U字状電解表面処理ラインに沿って搬送し、アンラ
ッキングストックヤードで昇降装置により枠順を元に戻
した後、処理が完了した被処理材を復路の後端で搬送枠
から取外し、次いで搬送枠を往路の始端に戻して、搬送
枠の種類別に応じて収納装置内に分別収納し、再び新た
な被処理材の縦吊りに供するようにしたことを特徴とす
る電解表面処理ラインに対する搬送枠の供給方法。
(1) A storage device that is installed at the starting end of the line and stores multiple types of transport frames, each of which is configured to vertically suspend the material according to the width of the material, etc. The transport frames are sequentially selected and carried out, the material to be treated is attached to the transport frame, and the material is transported along the U-shaped electrolytic surface treatment line. After the frames are returned to their original order using a lifting device in the unracking stockyard, they are processed. The material to be processed is removed from the transport frame at the rear end of the return journey, and then the transport frame is returned to the beginning of the outward journey, and the transport frame is sorted and stored in the storage device according to the type of transport frame. A method for supplying a transport frame to an electrolytic surface treatment line, characterized in that the frame is hung vertically.
(2)被処理材を縦吊りして処理ラインに沿って搬送す
るために使用される各種の搬送枠を種別に収納し、収納
されている各種の搬送枠の中の何れかの望まれた種類の
搬送枠を処理ラインに対して供給できるようになすため
の収納装置であって、複数段に配備されて各種の搬送枠
を種別に収納するための棚と、 収納装置に対して送られてきた搬送枠を受取って支持す
るため、または処理ラインへ供給するために棚から取出
された所定の搬送枠を支持するための、別々の昇降駆動
可能な昇降支持手段と、昇降支持手段に支持されている
搬送枠を所定の棚へ取込むため、または所望される棚か
ら搬送枠を昇降支持手段へ取出すために棚の各々に設け
られている別々の、搬入および搬出のための機構と、棚
へ取込んだ搬送枠を棚上の所定位置へ移動させるために
各々の棚に設けられている搬送手段と、を有して構成さ
れていることを特徴とする電解表面処理ラインにおける
搬送枠の収納装置。
(2) The various transport frames used to vertically suspend and transport the material to be processed along the processing line are stored by type, and any desired one of the stored transport frames is This is a storage device for supplying different types of transport frames to a processing line, and includes shelves arranged in multiple stages to store various types of transport frames, and a storage device for supplying different types of transport frames to a processing line. Separate lifting and lowering support means that can be driven up and down, and supports on the lifting and lowering support means, for receiving and supporting conveyance frames that have arrived or for supporting predetermined conveyance frames that have been taken out from the shelf to be supplied to the processing line. separate loading and unloading mechanisms provided on each of the shelves for loading the conveyor frame which has been placed on the shelf into a predetermined shelf or for taking the conveyor frame from the desired shelf to the lifting support means; A transport frame in an electrolytic surface treatment line, comprising: a transport means provided on each shelf for moving the transport frame taken into the shelf to a predetermined position on the shelf. storage device.
(3)前記昇降手段が、搬送枠の両端部を支持するよう
にそれぞれ端部に対応して配置された昇降可能な一対の
昇降台を有して構成されていることを特徴とする特許請
求の範囲第2項記載の電解表面処理ラインにおける搬送
枠の収納装置。
(3) A patent claim characterized in that the elevating means is configured to include a pair of elevating and lowering platforms that can be raised and lowered and are arranged corresponding to the respective ends so as to support both ends of the transport frame. A storage device for a transport frame in an electrolytic surface treatment line according to item 2.
(4)前記搬入および搬出のための機構が、昇降手段に
よる搬送枠の昇降面に対して進退駆動可能なスライド部
材と、該スライド部材の先端付近に設けられ、前記昇降
面へ向けてスライド部材が前進された状態のときに降下
せる搬送枠を受取って支持し、また前記昇降面からスラ
イド部材が後退した状態で前記搬送手段に搬送枠を受渡
すための受台と、を有して構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第2項記載の電解表面処理ラインに
おける搬送枠の収納装置。
(4) The loading and unloading mechanism is provided with a sliding member that can be driven forward and backward with respect to the lifting surface of the transport frame by the lifting means, and a sliding member provided near the tip of the sliding member toward the lifting surface. a pedestal for receiving and supporting a transport frame that can be lowered when the transport means is in an advanced state, and for delivering the transport frame to the transport means when the slide member is retracted from the elevating surface. 3. A storage device for a transport frame in an electrolytic surface treatment line according to claim 2.
(5)前記搬送手段が、自走式または固定式の搬送コン
ベヤを有し、該搬送コンベヤにより移動された搬送枠を
所定位置にて停止させるためのストッパが設けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の電解表
面処理ラインにおける搬送枠の収納装置。
(5) The transport means has a self-propelled or fixed transport conveyor, and is provided with a stopper for stopping the transport frame moved by the transport conveyor at a predetermined position. A storage device for a transport frame in an electrolytic surface treatment line according to claim 2.
JP23819885A 1985-10-24 1985-10-24 Method for supplying conveying frame to electrolytic surface treatment line and housing device for conveying frame Pending JPS6299499A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23819885A JPS6299499A (en) 1985-10-24 1985-10-24 Method for supplying conveying frame to electrolytic surface treatment line and housing device for conveying frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23819885A JPS6299499A (en) 1985-10-24 1985-10-24 Method for supplying conveying frame to electrolytic surface treatment line and housing device for conveying frame

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6299499A true JPS6299499A (en) 1987-05-08

Family

ID=17026613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23819885A Pending JPS6299499A (en) 1985-10-24 1985-10-24 Method for supplying conveying frame to electrolytic surface treatment line and housing device for conveying frame

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6299499A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117758333A (en) * 2023-12-05 2024-03-26 广东创伟智能科技有限公司 Vertical oxidation production line for aluminum profile of solar photovoltaic panel frame assembly and processing method thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117758333A (en) * 2023-12-05 2024-03-26 广东创伟智能科技有限公司 Vertical oxidation production line for aluminum profile of solar photovoltaic panel frame assembly and processing method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130199893A1 (en) Conveyor unit and conveyor system for conveying vehicle bodies and plant for machining vehicle bodies
JPH04226202A (en) Storage shelf for material stored in self- standing cassette
KR20090100143A (en) A storage apparatus for a panel conveying
JP3378219B2 (en) Bar storage
US4881634A (en) Repositioning apparatus for elongated goods, especially loading and unloading apparatus for rails, strips, or the like, on or from a roller conveyor
JPS6299499A (en) Method for supplying conveying frame to electrolytic surface treatment line and housing device for conveying frame
JPH1135112A (en) Putting-on-shelf device, putting-on-shelf method to house carrying material in shelf and method of setting receiving conveyor to receiving height in putting-on-shelf device
JPS6250362B2 (en)
JPH0343242Y2 (en)
JPH04354632A (en) Assembling device for vehicle
JPH05255893A (en) Liquid treating conveyor
JP2980412B2 (en) Material storage device
JP4400963B2 (en) Storage and supply method and storage and supply equipment for unvulcanized tires
JPH0613370B2 (en) Work transfer method
JPH06144510A (en) Pallet transporting device of laser beam machining system
JPH05727A (en) Pipe conveying device having multistage rack
JPH02142631A (en) Loading device for pressed parts
JPH05213442A (en) Loading device for pallet-loaded article-to-be-carried
SU941139A1 (en) Multistream automated line for producing welded metalworks
JPH0414457Y2 (en)
JPH0986871A (en) Continuous container crane
JP3489300B2 (en) Hanger equipment transport storage equipment
JPH06341000A (en) Equipment for vertically and horizontally hanging aluminum extruded shape
JP2533850Y2 (en) Wicket conveyor
JPH04354633A (en) Transporting device for vehicle