JPS6298369A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 この発明は複写装置本体にセットされた原稿の他、壁面
に描かれている画像等複写装置本体外の画像を複写する
ことのできる新規な複写装置に関する。

〈従来技術とその欠点〉 従来の複写装置は複写装置本体にセットされた原稿を複
写する機能しかなく、黒板や壁面に１１１７かれている
画像を直接複写することができなかった。ホワイ（・ボ
ード上に描かれた画像をＣＣＤセンサ等で読み取ってデ
ジタル的に処理してプリントするものも実用化されてい
るが、非常に高価格である上、ホワイ）・ボードと一体
になっているために任意の黒板や壁面上に描かれた画像
を複写できるものではなかった。

〈発明の目的〉 この発明の目的は、台に固定された支柱に沿って複写装
置本体が移動できるようにして、通常の原稿とともに１
用板や璧面等に描かれた画像をも複写できるようにした
装置を提供することにある。

〈発明の構成および効果〉 この発明は台に固定された支柱と、この支柱に摺動可能
に取り付けられた複写装置本体とを備えるとともに、前
記複写装置本体内の光学系の光路を、複写装置本体にセ
ットされた原稿を露光する第１の光路と複写装置本体外
で前記支柱に沿って配置された画像を露光する第２の光
路とに切り換える手段を設けたことを特徴とする。

このように構成することによりこの発明によれば、複写
装置本体内の光学系の光路を第２の光路に切り換えると
ともに複写装置本体を支柱上を摺動させて任意の位置に
固定すれば、その支柱に沿って配置された画像を、すな
わち壁面等に描かれた画像を複写することができる。ま
た光学系の光路を第１の光路に切り換えれば通常の複写
装置と同様に複写装置本体にセントされた原稿を複写す
ることができる。

〈実施例〉 第１図はこの発明の実施例である複写装置の概略図を示
している。複写装置本体１は通常の複写装置と同様に、
内部に感光体ドラム等を含む複写プロセス部、光学系、
給紙力セント等を備えている。この複写装置本体１は２
つの支柱２．３によって支持され、且つその支柱に上下
方向に摺動することができる。支柱２．３の内側にはラ
ック２０．３０が形成され複写装置本体１にはこのラン
ク２０．３０に係合するピニオンが設けられている。後
述するように複写装置本体１内のモータを駆動すること
によりこのピニオンを回転させ、それによって複写装置
本体１を」二下動させる。支柱２．３は台４に固定され
ている。この台４はその底部に４個のストッパ何回・転
体４０を備えている。台４の上部に設けられているスト
ッパボタン４１はストッパ付回転体４０のストッパを動
作させたりその解除を行ったりする。ストッパボタン４
１を押下すればス１−ソバが動作し回転体４０は回転す
ることができなくなる。すなわち台４が固定される。ス
トッパボタン４１を再度押下すればストッパ動作が解除
され回転体４０が自由に回転できるようになる。すなわ
ち台４が自由に移動できるようになる。

前記支柱２，３の側面には底面からの高さを表す目盛５
が記されている。更に支柱３の下方には操作部６が設け
られている。この操作部６は表示器６０．プリントキー
６１．上昇キー６２．下降キー６３．テンキー６４．移
動キー６５で構成されている。表示器６０は複写枚数等
を表示する。

プリンＩ・キー６１はコピー動作を指示する。上昇キー
６２は複写装置本体１の上昇を指示する。下降キー６３
は複写装置本体１の下降を支持する。

テンキー６４は複写枚数を設定したり複写装置本体１の
上下動距離を設定する。移動キー６５は複写走査本体１
がテンキー６４で設定された距離だけ移動することを指
示する。

第２図は支柱２，３に設けられたランクと複写装置本体
１内に設けられたピニオンとの関係を示している。複写
装置本体１内には合計４個のピニオン１０〜１３が設け
られている。各ピニオンは複写装置本体１内のモータに
連結され、図示しないクラッチ機構によって矢印Ａ方向
またはＢ方向に回Ｉ転することができる。更に各ピニオ
ン１０〜１３の回転角および回転数が正確に検出できる
よう０１工記モータの回転軸に取り付けられたパルスエ
ンコーダによってそれらのピニオンの回転制御が行われ
る。ピニオン１０〜１３が矢印Ａ方向に回・耘すれば複
写装置本体１がＤ方向く上方向）に移動する。ピニオン
１０〜１３がＢ方向に回転ずれば複写装置本体１がＣ方
向（下方向）に移動する。各ピニオン１０〜１３にはブ
レーキ機構が取り付けられており、複写装置本体１が所
定の高さに移動したときこのブレーキ機構が動作する。

ブレーキ機構が動作することによって複写装置本体１が
その高さで停止する。

第３図は複写装置本体１の概略構造図を示している。

複写装置本体ｌの略中央部には感光体ドラム１００が配
置されている。この感光体ドラム１（）。

の周囲にはｌｓＬ帯電チャージャ１ｏ１．現像ユニット
１０２．’転写チャージャ１０３．除電ヂャーシャ１０
４．りＩＪ−ニングユニソＩ−１０５カッれぞれこの順
番に設けられている。感光体１”ラム１００は矢印Ｅ方
向に回転する。

複写装置本体１の左側」二部には原稿挿入トレイ１１０
が水平に配置されている。この原稿挿入１−レイ１１０
から挿入された原稿は給、￥ＩＬローラ１１１を含む原
ｆｒｒ、　ｌ観送路１１２を製送され、原稿排出トレイ
１１３に排出される。後述する光学系によって原稿挿入
トレイ１１０から挿入された原稿が図のＰ点で露光を受
ける。

前記原稿挿入トレイ１１０の下方には給紙カセノＩ−１
２０が水平に装着されている。この給紙力セント１２０
からは給紙ローラ１２１によって１枚の用紙が給紙され
る。給紙された用紙は用紙搬送路１２２を介して転写部
へと送られ、転写チャージャ１０３によって感光体ドラ
ム１００上に形成されているトナー像が転写される。転
写後の用♀ＩＬはサクションユニソＩ−１２３で吸着さ
れなから１１Ｑ送され、定着ローラ１２４で用紙上のト
ナー像が定着され、排紙トレイ１２５に排紙されていく
光学系は光源１３０．レフレクタ−１３１，第１ミラー
１３２．レンズ１３３および第２ミラー１３４で構成さ
れている。レフレクタ１３１および第１ミラー１３２は
図の実線と点線で示すように９０度回転することができ
る。後述する壁面複写モードが設定された時にはレフレ
クタ１３１および第１ミラー１３２が図の実線位置にセ
ットされる。後述する通常複写モードが設定されたとき
にレフレクタ１３１および第１ミラー１３２が図の点線
位置にセントされる。レフレクタ１３１および第１ミラ
ー１３２が図の実線位置にセントされると、光源１３０
から照射される光は壁面７に対向して開けられている複
写装置本体１の露光窓１４を介して壁面７のＱ点を露光
する。Ｑ点からの反射光は第１ミラー１３２で反射され
、レンズ１３３および第２ミラー１３４を介して感光体
ドラム１００の表面に到達する。この状態で複写装置本
体１がＤ方向に定速度で上昇すると、壁面７に描かれて
いる画像の複写が行われる。レフレクタ１３１および第
１ミラー１３２が図の点線位置にセントされると光源１
３０からの光はＰ点に到達する。Ｐ点からの反射光は第
１ミラー１３２で反射され、レンズ１３３および第２ミ
ラー１３４を介して感光体ドラム１．００の表面に到達
する。

この状態で原稿挿入トレイ１１０から原稿が挿入されそ
の原稿が１般送路１１２中を搬送されると、Ｐ点におい
て原稿が走査されることになって原稿像の複写が行われ
る。

以上の構成において壁面上に描かれている画像を複写し
ようとする場合は壁面複写モードを設定してレフレクタ
１３１および第１ミラー１３２を実線の位置にセットす
る。次にピニオン１ｏ〜１３をＡ方向またはＢ方向に駆
動して壁面７上の画像の最下位置が露光窓１４の位置に
来るようにする。この後複写装置本体１をＤ方向に上昇
させるとともに複写プロセスを開始する。もちろん複写
装置本体１の上昇はビニオン１０〜１３を駆動すること
によって行う。このような動作によって壁面７に［ｍか
れている任意の画像の複写を行うことができる。また通
常の複写を行おうとする場合には通常複写モードを設定
し、レフレクタ１３１および第１ミラー１３２を図の点
線位置にセットする。その状態で原稿挿入トレイ１１０
に挿入された原稿を内部に搬送し複写プロセスを実行す
る。

これによって図のＰ点で原稿像の走査が行われ通常の複
写装置と同様の複写を行うことができる。

第４図（Ａ）〜（Ｃ）は上記複写装置の概略の動作を示
すフローチャー１・である。本実施例では複写装置全体
の制御は図示しないｃＰＵによって行われる。第４図に
示すフローチャートはこのＣＰＵの動作を示し、手順は
予めＲＯＭに記憶されている。

電源がオンされるとステップｎｌ（以下ステップｎｉを
単にｎ＋という。）にてＲＡＭのワークエリアをクリア
する等所定のイニシャライズ処理を行い、更に定着ロー
ラ１２４を加熱してウオームアツプ処理を行う。ｎ２で
複写動作可能な状態（レディ状態）になるのを待ち、レ
ディ状態になるとｎ３でフラグＰＦがセットされるのを
待つ。

このフラグＰＦはプリントキー６１が押下されたときに
セントされる。プリントキー６１が押下されてフラグＰ
Ｆがセットされるとｎ４でコピーサイクルに移る。この
コピーサイクルでは壁面複写モードのとき複写装置本体
１がＤ方向に定速度で上昇する。また通常複写モードの
ときには給紙ローラ１１１が駆動し、原稿挿入トレイエ
１０から原稿を給紙して１般送路１１２で内部へ１般送
する。

レフレクタ１３１および第１ミラー１３２の制御は後述
するキー割り込み処理によって行われる。

したがってｎ４のコピーサイクルでは壁面複写モードの
場合壁面上の画像を複写し、通常複写モードの場合原稿
挿入トレイ１１０上にセットされている原稿の複写を行
う。ｎ５では複写済みカウンタＣをインクリメントする
。続いてｎ６でフラグＰＦをリセットしｎｌで複写済み
カウンタＣの内容と設定枚数カウンタにの内容が等しい
かどうかを判定する。等しければｎ３に戻りそうでなけ
ればｎ４に戻ってコピーサイクルを再び実行する。

この動作によってＣ＝Ｋになるまでコピーサイクルが実
行される。

操作部６のいずれかのキーが押下されると第４図（Ｂ）
に示すキー割り込み処理に移る。ｎｌ。

では押下されたキーの種別を判定する。テンキーであれ
ばｎ１２に進み置数された数値がバッファを介してカウ
ンタＫにセットされる。テンキーの後側も押下されずに
直接プリントキー６１が押下されるとカウンタにの内容
はそのまま設定枚数カウンタとなる。

キー割り込み原因が＊キーであるとｎ１４に進みフラグ
Ｆ１のセン１〜状態を判定する。フラグＦ１は＊キーの
押下が何回目であるかを示す。押下が最初（１回目）で
ある場合はＦ１＝０である。

２回目である場合はＦｌ−１である。最初はフラグＦ１
がリセソＩ・状態であるためｎ１５に進む。

ｎ１５では＊キーの前に押下された数値がスタートカウ
ンタＳＴＣにセットされる。次にフラグＦ１をセントし
ｎ１７でモータをオンする。詳細には示していないがス
タートカウンタＳＴＣの内容が現在の露光窓の位置より
も高い位置にあればモータとピニオン１０〜１３を連結
するクラッチが正方向に連結し複写装置本体１をＤ方向
に」二昇させる。またスタートカウンタＳＴＣで示す位
置が露光窓１４の位置よりも低い場合には上記クラッチ
が逆方向に接続し、複写装置本体１をＣ方向に下降させ
る。ｎ１８では露光窓１４の位置がスタートカウンタＳ
ＴＣで示す位置に一致するかどうかを判定している。こ
の判定は最初にＳＴＣで示す位置と露光窓１４の位置と
の差を求め、この差に対応したピニオン１０〜１３の回
転があったかどうかで行う。先に説明したようにモータ
の回転軸にはロータリーエンコーダが取り付けられてい
るため、この出力によってピニオン１０〜１３の回転状
態を検出することができる。スタートカウンタＳＴＣで
示す位置に露光窓１４が一致するまで複写装置本体１を
移動するとｎ１９でカウンタ■（をリセットしてリター
ンする。

２回目の＊キーが押下されるとその２回目の＊キーの前
に置数されたデータがｎ２０でエンドカウンタＥＤＣに
セットされる。エンドカウンタＥＤＣの内容は複写装置
本体１が複写プロセス後移動する距離となる。図示して
いないが上記ｎ４のコピーサイクルにおいてこのエンド
カウンタＥＤＣの内容を参照し、複写装置本体１の移動
長さすなわち壁面上の画像の走査距離としている。続い
てｎ２１でフラグＦ１をリセットし元の状態にしてｎ１
９に進む。

キー割り込み要因が移動キーＲであるときにはｎ３１に
おいてカウンタ■（の内容をスタートカウンタＳＴＣに
セノ１へし、ｎ３２．ｎ３３て露光窓１４の位置がスタ
ートカウンタＳＴＣで示す位置に一致するまで複写装置
本体１を移動する。ｎ３４でカウンタＫをクリアしてリ
ターンする。

キー割り込み要因が上昇キー６２または下降キー６３で
ある場合にはｎ３５．ｎ３６でそれぞれ１ステップ分の
長さだけ上昇または下降させる。

またキー割り込み原因がプリントキー６１である場合に
はｎ３８でプリン１〜フラグＰＦをセットする。このフ
ラグＰＦがセントされることにより第４図（Ａ）に示す
ｎ４のコピーサイクルに移ることになる。

キー割り込み原因がモードキーであるときにはｎ４０で
モードフラグＭＦを反転する。モードフラグＭＦがリセ
ットのときには通常複写モートとなりレフレクタ１３１
および第１ミラー１３２が第３図の点線の位置にセット
される。モードフラグＭＦがセント状態であるときには
壁面複写モードとなり、レフレクタ１３１および第１ミ
ラー１３２が第３図の実際位置にセットされる。先に述
べたようにこのモードフラグＭＦの状態が上記ｎ４のコ
ピーザイクルにて判定され、ＭＦ＝Ｏのときには原稿挿
入ｌ・レイ１１０から挿入された原稿を走査する。また
ＭＦ＝１のときには複写装置本体１を定速度でＤ方向（
上方向）に上胃し、壁面マ上の画像を走査する。

以上の動作によって通常の複写とともに壁面上うこ１１
Ｗかれている任意の画像の複写を簡単に行うことができ
る。

尚、本実施例では光学系を固定した複写装置本体を示し
たが、光学系を移動することによって壁面の画像を走査
するようにしてもよい。この場合には複写装置本体の壁
面に対向する部分をガラス板で構成し、通常の光学系移
動式複写機と同様に光源部が上下方向に移動できる構成
にする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である複写装置の概略図、第
２図はビニオンとランクの配置状態を示す図、第３図は
複写装置本体の概略構造図である。また第４図（Ａ）〜
（Ｃ）は上記複写装置の動作を示すフローチャートであ
る。 １−複写装置本体、　　　２．３−支柱、１３１−レフ
レクタ、１３２−第１ミラー、Ｐ、Ｑ−露光点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）台に固定された支柱と、この支柱に摺動可能に取
   り付けられた複写装置本体とを備えるとともに、前記複
   写装置本体内の光学系の光路を、複写装置本体にセット
   された原稿を露光する第１の光路と複写装置本体外で前
   記支柱に沿って配置された画像を露光する第２の光路と
   に切り換える手段を設けたことを特徴とする複写装置。