JPS6296158A - 4-port/4-position control valve - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify structure by constituting a 4-port/4-position control valve performing the anti-lock control, traction control, servo control, and idealistic allocation control of front and rear wheel braking forces. CONSTITUTION:A pressure fluid from a master cylinder M is guided through the first port p1, and a pressure fluid from a hydraulic pump Y is guided through the second port p2. The pressure fluid is fed to a wheel cylinder W through the third port p3, and the pressure fluid is fed to a reserve tank T through the fourth port p4. The first port p1 and the second port p2 are formed on the first solenoid valve 1, the third port p3 on the second solenoid valve 2, and the fourth port p4 on a pressure selector valve 3 respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は４ポート４位置制御弁に関し、特に、自動車
のアンチロック制御、１〜ラクシヨン制御、サーボ制御
、前後輪の制動圧の理想配分制御、および停止保持制御
等を行なうブレーキシステムに好適に使用される４ポー
ト４位置ｉｉＩ］御弁に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a 4-port 4-position control valve, and is particularly applicable to anti-lock control of automobiles, 1 to traction control, servo control, and ideal distribution control of braking pressure between front and rear wheels. The present invention relates to a 4-port, 4-position iii] control valve suitably used in a brake system that performs stop-holding control, etc.

〈従来の技術および発明か解決しようとする問題点〉 自動車のアンチロック制御等に使用されるブレーキシス
テム用の４ポート４位置制御弁としては、例えば第３図
に示すように、マスクシリンダ（ト１）とホイールシリ
ンダ（−）間に、２ポート２位置ソレノイド弁（４１）
および３ポート２位置ソレノイド弁（４２Ｈ４３）を接
続したものが知られている。上記４ポート４位置制御弁
によれば、各ソレノイド弁を適宜作動させることにより
、ホイールシリンダに対する加圧、保持、減圧の各制御
を行なうことかできるが、３個のソレノイドを構成する
必要がおるので、コストが高くつくとともに、ソレノイ
ドを制御するための電気回路も複雑化するという問題か
ある。<Prior art and problems to be solved by the invention> As a 4-port 4-position control valve for a brake system used for anti-lock control of automobiles, for example, as shown in FIG. A 2-port 2-position solenoid valve (41) is installed between 1) and the wheel cylinder (-).
Also known is a 3-port 2-position solenoid valve (42H43). According to the above-mentioned 4-port 4-position control valve, it is possible to control pressurization, holding, and depressurization of the wheel cylinder by operating each solenoid valve as appropriate, but it is necessary to configure three solenoids. Therefore, there are problems in that the cost is high and the electric circuit for controlling the solenoid becomes complicated.

このような問題点に対処するために、２ポート２位置制
御弁をマスクシリンダ圧により作動させる構造のものが
提案されている（特開昭５７−２２９４８号公報参照）
。しかしながら、上記４ボ一１〜４位置制御弁によれば
、ブレーキ作動時の常時−Ｅ−ドと加圧モードにおいて
、すべての制御弁が同一位置にあり、ポンプ圧がマスウ
シ１ノンダに負荷されるので、サーボ制御を行なうこと
ができず、汎用性に乏しいという問題かある。In order to deal with such problems, a structure in which a 2-port 2-position control valve is operated by mask cylinder pressure has been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 57-22948).
. However, according to the above-mentioned 4-point 1 to 4-position control valve, all the control valves are in the same position in the constant -E mode and pressurization mode when the brake is applied, and the pump pressure is not applied to the first position. Therefore, servo control cannot be performed and there is a problem that it lacks versatility.

〈目的〉 この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、構
造簡素にてコストが安く、特に、自動車のアンチロック
制御、トラクション制御、サーボ制御、前後輪の制動圧
の理想配分制御、おにび停止保持制御等を行なうブレー
キシステムに使用するのに好適な４ボ一１〜４位置制御
弁を提供することを目的とする。<Purpose> This invention was made in view of the above problems, and has a simple structure and low cost, and is particularly applicable to anti-lock control, traction control, servo control, ideal distribution control of braking pressure between front and rear wheels of automobiles, An object of the present invention is to provide a 4-position 1-4 position control valve suitable for use in a brake system that performs stop-holding control and the like.

く問題点を解決するだめの手段〉 上記目的を達成するためのこの発明の４ポー１へ４位置
制御弁としては、低圧源からの圧力流体か導入される第
１のポートと、高圧源からの圧ツク流体が導入される第
２のポートと、アクチュエータへ圧力流体を送出するた
めの第３のポートと、リザーブタンクへ圧力流体を送出
するための第４のポートとを有し、第１のポートと第３
のポートのみか連通ずる第１の位置と、第２のポートと
第３のボーＩ・のみか連通ずる第２の位置と、第３のポ
ートと第４のポートのみか連通ずる第３の位置と、各ポ
ートかすべて非連通状（忠となる第４の位置とを、それ
ぞれ選択的に切換できる制御弁であって、第１のポート
および第２のポート、並びに圧力流体の排出口を有し、
第１のポートと第２のポートを選択的に排出口に連通さ
せ得る３ポート２位置Ｉ１１制御の第１のソレノイド弁
と、上記第１のソレノイド弁の排出口から送出された圧
力流体の導入口、第３のポート、および排出口を有し、
導入口と排出１」とを選択的に第３のポートに連通させ
冑る３ポート２位置制御の第２のソレノイド弁と、上記
第２のソレノイド弁の排出口から送出される圧ツク流体
の導入口と第４のポートとを有し、第１のソレノイド弁
の排出口の流体圧が所定値以下の場合に導入口と第４の
ポートとを連通させ、所定値以上の場合に非連通とする
２ポート２位置制御の発圧切換弁とで構成されている。A 4-port 1 to 4-position control valve of the present invention to achieve the above object has a first port into which pressurized fluid from a low pressure source is introduced, and a first port from which pressure fluid is introduced from a high pressure source. a second port into which the pressure fluid is introduced, a third port for delivering the pressure fluid to the actuator, and a fourth port for delivering the pressure fluid to the reserve tank; port and third
A first position in which only the ports communicate with each other, a second position in which only the second port and the third port communicate with each other, and a third position in which only the third port and the fourth port communicate with each other. and a fourth position in which each port is in a non-communicating state (maintained), the control valve has a first port, a second port, and a pressure fluid outlet. death,
a 3-port, 2-position, I11-controlled first solenoid valve capable of selectively communicating the first port and the second port with the discharge port; and introduction of pressurized fluid sent from the discharge port of the first solenoid valve. having an opening, a third port, and an outlet;
a 3-port 2-position control second solenoid valve that selectively communicates the inlet port and the discharge port 1 with a third port; It has an inlet and a fourth port, and when the fluid pressure at the outlet of the first solenoid valve is below a predetermined value, the inlet and the fourth port communicate with each other, and when it is above a predetermined value, they are disconnected. It consists of a 2-port, 2-position control pressure generation switching valve.

く作用〉 上記４ポート４位置制御弁によれば、第１のソレノイド
弁と第２のソレノイド弁のそれぞれの位置を適宜選択す
ることにより、発圧切換弁を自動的に制御し、第１のポ
ートと第３のポートのみが連通する第１の位置と、第２
のポートと第３のポートのみが連通ずる第２の位置と、
第３のポートと第４のポートのみか連通する第３の位置
と、各ポートがすべて非連通となる第４の位置とを、そ
れぞれ選択的に切換制御し、アクチュエータの低圧増圧
、高圧増圧、減圧、および圧力保持の各動作を行なうこ
とがで°きる。Function> According to the above 4-port 4-position control valve, by appropriately selecting the respective positions of the first solenoid valve and the second solenoid valve, the pressure generation switching valve is automatically controlled, and the first solenoid valve is automatically controlled. a first position where only the port and the third port communicate; and a second position.
a second position where only the port and the third port communicate with each other;
A third position where only the third port and the fourth port communicate with each other and a fourth position where all ports are disconnected are selectively controlled to increase the actuator's low pressure and high pressure. It is possible to perform pressure, pressure reduction, and pressure maintenance operations.

さらに詳細にいえば、 ■　第１のソレノイド弁において第１のポートと排出口
とを連通させ、第２のソレノイド弁において導入口と第
３のポートとを連通させると、第１の位置を選択するこ
とかでき、低圧源からの圧力流体をアクチュエータに対
して送給することがてぎる。More specifically, if the first solenoid valve communicates with the first port and the discharge port, and the second solenoid valve communicates the inlet with the third port, the first position is selected. It is possible to deliver pressure fluid to the actuator from a low pressure source.

■　第１のソレノイド弁において第２のボー１−と排出
口とを連通させ、第２のソレノイド弁において導入口と
第３のポートとを連通させると、第２の位置を選択する
ことかでき、高圧源からの圧力流体をアクチュエータに
対して送給することができる。■ The second position can be selected by communicating the second bow 1- and the discharge port in the first solenoid valve, and communicating the inlet port and the third port in the second solenoid valve. , pressure fluid from a high pressure source can be delivered to the actuator.

■　第１のソレノイド弁において第１のポートと排出口
とを連通させ、第２のソレノイド弁において第３のポー
トと排出口を連通させると、不正切換弁には低圧か負荷
されるので、不正切換弁の導入口と第４のポートとか連
通し、第３の位置を選択することができる。したがって
、アクチュエータ内の流体をザージタンクへ戻すことが
できる。■ If the first port and discharge port of the first solenoid valve are communicated, and the third port and discharge port of the second solenoid valve are communicated, low pressure or load will be applied to the unauthorized switching valve. The inlet of the switching valve communicates with the fourth port, and the third position can be selected. Therefore, fluid within the actuator can be returned to the surge tank.

■　第１のソレノイド弁において第２のポートと排出口
とを連通させ、第２のソレノイド弁において第３のポー
トと排出口を連通させると、不正切換弁には、高圧が負
荷されるので、その導入口と第４のポートとがしゃ断さ
れ、第４の位置を選択することができる。したかつて、
アクチュエータ内の圧力を保持することができる。■ When the second port and the discharge port of the first solenoid valve are communicated, and the third port and the discharge port of the second solenoid valve are communicated, high pressure is loaded on the unauthorized switching valve. The inlet and the fourth port are cut off, allowing the fourth position to be selected. Once upon a time,
Pressure within the actuator can be maintained.

〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。<Example> Embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments.

第１図はこの発明の４ポート４位置制御弁をブレーキシ
ステムに適用した場合を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a case where the 4-port 4-position control valve of the present invention is applied to a brake system.

上記４ポート４位置制御弁としては、低圧源としてのマ
スクシリンダ（Ｈ）から、配管（ａ）を介して圧力流体
が導入される第］のポート（Ｐｌ）と、高圧源としての
油圧ポンプ（Ｙ）から、配管（ｂ）を介して圧力流体が
導入される第２のポート（Ｐｌ）と、アクチュエータと
してのホイールシリンダ（Ｗ）に対して、配管（Ｃ）を
介して圧力流体を送出するための第３のポート（Ｐ３）
と、リザーブタンク（Ｔ）に対して、配管（ｄ）を介し
て圧力流体を送出するための第４のポート（Ｐｉ）とを
有してあり、上記第１のポート（Ｐｌ）および第２のポ
ート（Ｐｌ）は第１のソレノイド弁（１）に、第３のポ
ート（Ｐ３）は第２のソレノイド弁（２）に、第４のポ
ート（Ｐｉ）は不正切換弁（３）にそれぞれ形成されて
いる。The above-mentioned 4-port 4-position control valve includes a first port (Pl) into which pressure fluid is introduced from the mask cylinder (H) as a low-pressure source via piping (a), and a hydraulic pump (as a high-pressure source). Pressure fluid is sent out from Y) through piping (C) to a second port (Pl) into which pressure fluid is introduced through piping (b) and to the wheel cylinder (W) as an actuator. Third port (P3) for
and a fourth port (Pi) for sending pressure fluid to the reserve tank (T) via the piping (d), and the first port (Pl) and the second port The port (Pl) is connected to the first solenoid valve (1), the third port (P3) is connected to the second solenoid valve (2), and the fourth port (Pi) is connected to the unauthorized switching valve (3). It is formed.

上記第１のソレノイド弁（１）は、第１のポート（Ｐｌ
）と第２のポート（Ｐｌ）を選択的に排出口（１１）に
連通させ得る３ポート２位置制御弁にて構成されており
、また、第２のソレノイド弁（２）は、上記第３のポー
ト（Ｐ３）のほか、第１のソレノイド弁（１）の排出口
（１１）から送出された圧力流体を配管（ｅ）を介して
導入するための導入口（２１）と、排出口（２２）とを
有し、導入口（２１）と第３のポートとの連通と、排出
口（２２）と第３のポート（Ｐ３）との連通とを選択的
に行なわせ得る３ポート２位置制御弁にて構成されてい
る。さらに、不正切換弁（３）は、上記第４のポート（
Ｐｉ）のほかに、第２のソレノイド弁（２）の排出口（
２２）から送出される圧力流体を配管（ｆ）を介して導
入するための導入口（３１）を有し、第１のソレノイド
弁（１）の排出口（１１）の流体圧が所定値以上の場合
に導入口（３１）と第４のポート（Ｐｉ）とを連通させ
、所定圧以下の場合に非連通とする２ポート２位置制σ
Ｕ弁にて構成されてあり、上記不正切換弁（３）の圧力
制御は、排出口（１１）に接続された配管（（１）を介
して圧力流体を導入することにより行なうことかできる
。ざらに詳細にいえば、不正切換弁（３）としては、第
２図に示すように、第１のソレノイド弁（１）の排出口
（１１）から送出される圧力流体の圧力にて、可動ピス
トン（３３）をばね（３２）の反力に抗して移動可能に
構成しているものて必り、上記可動ピストン（３３）に
対して高圧の圧力流体か負荷されている場合に、可動ピ
ストン（３３）先端のカップシール（３４）にて導入口
（３１）を閉塞し、低圧の圧力流体が付加されている場
合に、上記閉塞を解除して、導入口（３１）と第４のポ
ート（Ｐｉ）との連通としゃ断を選択的かつ自動的に行
わせることができる。The first solenoid valve (1) has a first port (Pl
) and the second port (Pl) are configured as a 3-port 2-position control valve that can selectively communicate with the discharge port (11), and the second solenoid valve (2) is In addition to the port (P3) of the first solenoid valve (1), there is an inlet (21) for introducing the pressure fluid sent out from the outlet (11) of the first solenoid valve (1) via the piping (e), and an outlet ( 22), and allows selective communication between the inlet (21) and the third port and between the outlet (22) and the third port (P3). Consists of control valves. Further, the unauthorized switching valve (3) is connected to the fourth port (
In addition to the outlet port (Pi) of the second solenoid valve (2),
22) has an inlet (31) for introducing the pressure fluid sent out from the pipe (f) through the pipe (f), and the fluid pressure at the outlet (11) of the first solenoid valve (1) is equal to or higher than a predetermined value. A two-port, two-position system σ that communicates the inlet (31) and the fourth port (Pi) when the pressure is lower than the predetermined pressure
It is composed of a U-valve, and the pressure of the unauthorized switching valve (3) can be controlled by introducing pressure fluid through the pipe (1) connected to the discharge port (11). To be more specific, as shown in Fig. 2, the unauthorized switching valve (3) is movable by the pressure of the pressure fluid sent out from the outlet (11) of the first solenoid valve (1). The piston (33) is configured to be movable against the reaction force of the spring (32), and when a high pressure fluid is applied to the movable piston (33), the piston (33) is movable. The cup seal (34) at the tip of the piston (33) closes the inlet (31), and when low-pressure fluid is applied, the above-mentioned blockage is released and the inlet (31) and the fourth Communication with the port (Pi) can be selectively and automatically interrupted.

以上の構成であれば、第１のソレノイド弁（１）と第２
のソレノイド弁（２）とを選択的に制御することにより
、不正切換弁（３）を適宜作動さけて、第１のボーｈ（
Ｐｉ）と第３のポート（Ｐ３）のみが連通ずる第１の位
置と、第２のポート（Ｐｌ）と第３のポート（Ｐ３）の
みか連通ずる第２の位置と、第３のポート（Ｐ３）と第
４のボー１−（Ｐ’ｌ）のみか連通ずる第３の位置と、
各ポート（Ｐｉ）（Ｐｌ）（Ｐ３）（Ｐｉｔ）かすべて
非連通となる第４の位置とを、それぞれ選択的に切換制
御することができる。With the above configuration, the first solenoid valve (1) and the second
By selectively controlling the solenoid valve (2) of the first baud h(
A first position where only the second port (Pl) and the third port (P3) communicate with each other, a second position where only the second port (Pl) and the third port (P3) communicate with each other, and a third position where only the second port (Pl) and the third port (P3) communicate with each other. P3) and a third position communicating only with the fourth bow 1-(P'l);
It is possible to selectively control switching between each port (Pi), (Pl), (P3), and (Pit), and a fourth position where all of them are disconnected.

即ち、 ■　第１のソレノイド弁（１）および第２のソレノイド
弁（２）を共に０ＦＦ（ンレノイド非励磁）として、第
１のソレノイド弁（１）において、第１のボー１へ（Ｐ
ｌ）と排出口（１１）とを連通させ、第２のソレノイド
弁（２）において、導入口（２１）と第３のポート（Ｉ
３）とを連通させることにより、第１のポート（Ｐｌ）
と第３のポート（Ｉ３）のみが連通された第１の位置を
選択することができる。That is, ■ With both the first solenoid valve (1) and the second solenoid valve (2) set to 0FF (lenoid de-energized), the first solenoid valve (1) is turned to the first bow 1 (P
l) and the discharge port (11), and in the second solenoid valve (2), the inlet port (21) and the third port (I
3) by communicating with the first port (Pl)
It is possible to select a first position where only the third port (I3) and the third port (I3) are in communication.

■　第１のソレノイド弁（１）をＯＮ（ソレノイド励磁
）とし、第２のソレノイド弁（２）をＯＦＦとして、第
１のソレノイド弁（１）において、第２のポート　（Ｉ
２）と排出口（１１）とを連通させ、第２のソレノイド
弁（２）において、導入口（２１）と第３のポート（Ｉ
３）とを連通させることにより、第２のポー１〜（Ｉ２
）と第３のポート（Ｉ３）のみが連通された第２の位置
を選択することができる。■ The first solenoid valve (1) is turned ON (solenoid energized), the second solenoid valve (2) is turned OFF, and the second port (I
2) and the discharge port (11), and in the second solenoid valve (2), the inlet port (21) and the third port (I
3), the second ports 1 to (I2
) and the third port (I3) can be selected.

■　第１のソレノイド弁（１）をＯＦＦとし、第２のソ
レノイド弁（２）をＯＮとじて、第１のソレノイド弁（
１）において、第１のポート（Ｐｌ）と排出口（１１）
とを連通させ、第２のソレノイド弁（２）において第３
のポート（Ｉ３）と排出口（２２）とを連通させると、
不正切換弁（３）には配管（（］）を介して低圧が負荷
され、不正切換弁（３）は、導入口（３１）と第４のポ
ート（Ｉ４）とが連通した状態に維持されるので、第３
のポート（Ｉ３）と第４のポート（Ｉ４）のみが連通ず
る第３の位置を選択することかできる。■ Turn off the first solenoid valve (1) and turn on the second solenoid valve (2).
In 1), the first port (Pl) and the outlet (11)
and a third solenoid valve (2) in communication with the second solenoid valve (2).
When the port (I3) and the discharge port (22) are communicated,
Low pressure is applied to the unauthorized switching valve (3) via the piping (()), and the unauthorized switching valve (3) is maintained in a state where the inlet (31) and the fourth port (I4) are in communication. Therefore, the third
It is also possible to select a third position where only the fourth port (I3) and the fourth port (I4) are in communication.

■　第１のソレノイド弁（１）および第２のソレノイド
弁（２）を共にＯＮとして、第１のソレノイド弁（１）
において、第２のポート（Ｉ２）と排出口とを連通させ
、第２のソレノイド弁（２）において、第３のポート（
Ｉ３）と排出口（２２）とを連通させると、不正切換弁
（３）には、配管（ｇ）を介して高圧が負荷され、導入
口（３１）と第４のポー１〜（Ｉ４）とがし１５断され
るので、各ポート（ＰＩ）（Ｉ２）（Ｉ３）（Ｉ４）が
すべて非連通となる第４の位置を選択することかできる
。■ Turn on both the first solenoid valve (1) and the second solenoid valve (2), and then turn on the first solenoid valve (1).
In the second solenoid valve (2), the second port (I2) and the discharge port are communicated with each other, and in the second solenoid valve (2), the third port (I2) is communicated with the discharge port.
I3) and the discharge port (22), high pressure is applied to the illegal switching valve (3) via the piping (g), and the inlet port (31) and the fourth port 1 to (I4) are connected to each other. Since the edge 15 is cut off, it is possible to select a fourth position in which all ports (PI) (I2) (I3) (I4) are disconnected.

したかって、 ■　第１の位置を選択した場合には、マスクシリンダ（
）ｌ）からの低圧の圧力流体をホイールシリンダ（Δ）
に対して送給することがてきる。即ち、ホイールシリン
ダ（−）の低圧増圧を行なうことがでさ゛る。Therefore, ■ If you select the first position, the mask cylinder (
) l) low-pressure pressure fluid from the wheel cylinder (Δ)
It can be sent to. That is, it is impossible to increase the low pressure of the wheel cylinder (-).

■　第２の位置を選択した場合には、油圧モータ（Ｙ）
からの高圧の圧力流体をホイールシリンダ（Ｗ）に対し
て送給することかできる。即ち、ホイールシリンダ（Δ
）の高圧増圧を行なうことができる。■ If you select the second position, the hydraulic motor (Y)
It is possible to supply high pressure fluid from the wheel cylinder (W) to the wheel cylinder (W). That is, the wheel cylinder (Δ
) can perform high pressure intensification.

■　第３の位置を選択した場合には、ホイールシ１ノン
ダ（Ｉ４）内の流体をυ−ジタンク（Ｔ）へ戻すことが
できる。即ち、ホイールシリンダ（Ｗ）の減圧を行なう
ことができる。■ If the third position is selected, the fluid in the wheel cylinder (I4) can be returned to the υ-di tank (T). That is, the pressure in the wheel cylinder (W) can be reduced.

■　第４の位置を選択した場合には、ホイールシ１ノン
ダ（臀）内の圧力を保持することかできる。■ If the fourth position is selected, it is possible to maintain the pressure in the wheel rear (buttock).

そこで、踏カセンザを用いてペタル踏力を求め、車輪速
レン奢すを用いて推定車体速喰および各車輪の速度を求
め、ぞれらの情報をＣＰＵにて処理する公知の手段によ
って、第１のソレノイド弁（１）および第２のソレノイ
ド弁（２）を０Ｎ−ＯＦＦ制御し、ブレーキの踏力に応
じたブレーキ圧を発生させるサーボ制御、ブレーキ時の
ロックの発生を予ス日し、一時的にブレーキ圧を緩めて
安定走行を確保するためのアンチロック制御、重両発進
時におけるスリップを防止するためのトラクション制御
、前後輪の制動圧の理想配分制御、停止保持制御等、従
来ブレーキシステムにおいて実施されている種々の制御
を行なわせることができる。Therefore, by using known means, the pedal pedal force is determined using a pedal force sensor, the estimated vehicle speed and the speed of each wheel are determined using a wheel speed sensor, and each information is processed by a CPU. Servo control that controls the solenoid valve (1) and the second solenoid valve (2) to generate brake pressure according to the brake pedal force, predicts the occurrence of locking during braking, and temporarily Conventional brake systems include anti-lock control to loosen brake pressure to ensure stable driving, traction control to prevent slipping when starting heavy vehicles, ideal distribution control of braking pressure between front and rear wheels, and stop-holding control. Various controls can be performed.

なお、この発明の４ボ一１〜４位置制御弁としては、自
動車のブレーキシステムだけでなく、増圧、減圧、保持
等の制御を必要とづ“る種々のシステムに応用して実施
することができる。The 4-bore, 1-4 position control valve of the present invention can be applied not only to automobile brake systems, but also to various systems that require control of pressure increase, pressure reduction, holding, etc. I can do it.

〈発明の効果〉 以上のように、この発明の４ポート４位置制御弁によれ
ば、ソレノイドを２つ（苫成するだけでよいので、構造
を簡素化でき、コスト的に有利でおるとともに、特に自
動車のアンチロック制御、トラクション制御、サーボ制
御、前後輪の制動圧の理想配分制御、および停止保持制
御等、広範囲の用途に適用することかできるという特有
の効果を奏する。<Effects of the Invention> As described above, according to the 4-port 4-position control valve of the present invention, since only two solenoids are required, the structure can be simplified and it is advantageous in terms of cost. In particular, it has the unique effect of being applicable to a wide range of applications, such as anti-lock control, traction control, servo control, ideal distribution control of braking pressure between front and rear wheels, and stop-holding control of automobiles.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の４ポート４位置υ制御弁を示す概略
図、 第２図は発圧切換弁の要部概略断面図、第３図は従来の
４ポート４位置制御弁の一例を示ず概略図。 （１）・・・第１のソレノイド弁　（１１）・・・排出
口（２）・・・第２のソレノイド弁　（２１）・・・導
入口（２２）・・・排出口　　　　　　（３）・・・発
圧切換弁（３１）・・・導入口　　　　　　（Ｐｌ）・
・・第１のポート（Ｐ２）・・・第２のポート　　　（
Ｐ３）・・・第３のポート（Ｐ４）・・・第４のポートFig. 1 is a schematic diagram showing a 4-port 4-position υ control valve of the present invention, Fig. 2 is a schematic sectional view of the main parts of a pressure generation switching valve, and Fig. 3 is an example of a conventional 4-port 4-position control valve. Schematic diagram. (1)...First solenoid valve (11)...Outlet port (2)...Second solenoid valve (21)...Inlet port (22)...Outlet port (3)...・・Pressure switching valve (31)・Inlet port (Pl)・
...First port (P2)...Second port (
P3)...Third port (P4)...Fourth port

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、低圧源からの圧力流体が導入される第１のポートと
、高圧源からの圧力流体が導入される第２のポートと、
アクチュエータへ圧力流体を送出するための第３のポー
トと、リザーブタンクへ圧力流体を送出するための第４
のポートとを有し、第１のポートと第３のポートのみが
連通する第１の位置と、第２のポートと第３のポートの
みが連通する第２の位置と、第３のポートと第４のポー
トのみが連通する第３の位置と、各ポートがすべて非連
通状態となる第４の位置とを、それぞれ選択的に切換で
きる制御弁であって、以下の１〜３の弁で構成されてい
ることを特徴とする４ポート４位置制御弁。 （１）第１のポートおよび第２のポート、並びに圧力流
体の排出口を有し、第１のポート と第２のポートを選択的に排出口に連通さ せ得る３ポート２位置制御の第１のソレノ イド弁。 （２）上記第１のソレノイド弁の排出口から送出された
圧力流体の導入口、第３のポート、および排出口を有し
、導入口と排出口とを 選択的に第３のポートに連通させ得る３ポ ート２位置制御の第２のソレノイド弁。 （３）上記第２のソレノイド弁の排出口から送出される
圧力流体の導入口と第４のポート とを有し、第１のソレノイド弁の排出口の 流体圧が所定値以下の場合に導入口と第４ のポートとを連通させ、所定値以上の場合 に非連通とする２ポート２位置制御の応圧 切換弁。[Claims] 1. A first port into which pressure fluid from a low pressure source is introduced, and a second port into which pressure fluid from a high pressure source is introduced;
A third port for delivering pressure fluid to the actuator, and a fourth port for delivering pressure fluid to the reserve tank.
a first position where only the first port and the third port communicate, a second position where only the second port and the third port communicate, and a third port. A control valve that can selectively switch between a third position in which only the fourth port communicates and a fourth position in which all ports are in a non-communicating state, the control valve being capable of selectively switching between a third position in which only the fourth port communicates and a fourth position in which all ports are in a non-communicating state. A 4-port 4-position control valve characterized in that: (1) A 3-port 2-position control first having a first port, a second port, and a pressurized fluid outlet, and capable of selectively communicating the first port and the second port with the outlet. solenoid valve. (2) It has an inlet, a third port, and an outlet for the pressure fluid sent out from the outlet of the first solenoid valve, and selectively communicates the inlet and the outlet with the third port. A second solenoid valve with 3-port 2-position control. (3) It has an inlet and a fourth port for the pressurized fluid sent out from the outlet of the second solenoid valve, and is introduced when the fluid pressure at the outlet of the first solenoid valve is below a predetermined value. A 2-port, 2-position control pressure-responsive switching valve that communicates between the opening and the fourth port and disconnects the port when the pressure exceeds a predetermined value.