JPS629536A - Restarting method for performance in compact disc device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To keep a normal time and a relation of position at generation of a tracking error by muting an output at the detection of tracking error so as to calculate a pickup access time thereby obtaining the access position. CONSTITUTION:When time information is not consecutive, a signal processing circuit 4 turns off the tracking servo and mutes an audio signal. Then the circuit 4 uses a position before and after the generation of tracking error to calculate the required time restoring a pickup 2 to a position before jumping of the pickup 2. Then the circuit 4 uses a position before the generation of error and the access time to obtain an object position positioning the pickup 2. Then the pickup 2 is accessed to the obtained access position to release the muting. Thus, even if a tracking error takes place, the normal time and the relation of position are maintained.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はコンパクトディスク装置（以後ＣＤ装置という
）における演奏再開方法に係り、特にトラッキング誤り
発生時におけ−るＣＤ装置の演奏再開方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a method for restarting a performance in a compact disc device (hereinafter referred to as a CD device), and particularly to a method for restarting a performance in a CD device when a tracking error occurs.

〈従来技術〉 ＣＤ装置においては、１．６μｍピッチのトラック上に
正しくビームスポットを位置決めすると共に、ディスク
の回転に応じてスポットをして該トラック上を正しく移
動させなければならない。<Prior Art> In a CD device, it is necessary to correctly position a beam spot on a track with a pitch of 1.6 μm, and to move the spot correctly on the track according to the rotation of the disk.

そして、位置決め精度は１０．１μｍ以内に制御°しな
ければならず、又最大±７０μｍ迄の位置誤差を補正で
きなくてはならない。このなめ、ＣＤ装置にはトラッキ
ングサーボ機構が設けられ、スポット位置とトラック間
の偏差に応じた電圧値を有するトラッキング信号を発生
し、該トラッキング信号を用いてサーボ制御を行ってビ
ームスポットをトラックの真上に位置決めすると共に、
ディスクの回転に応じて該スポットをして正しくトラッ
クを追跡させるようにしている。The positioning accuracy must be controlled to within 10.1 .mu.m, and it must be possible to correct positional errors of up to ±70 .mu.m. For this reason, CD devices are equipped with a tracking servo mechanism, which generates a tracking signal having a voltage value according to the deviation between the spot position and the track, and performs servo control using the tracking signal to move the beam spot to the track. While positioning directly above,
The spot is set in accordance with the rotation of the disk to accurately track the track.

ところで、車載用のＣＤ装置には自動車の振動が加わる
。このため、該振動によりピックアップが何本かのトラ
ックを飛び越してしまう場合がある。従来、かかる飛び
越しが発生すれば、換言すればトラッキング誤りが発生
すれば、該トラッキング瞑り発生前（飛ぶ前）の位置に
ピックアップを戻し、該位置から再度演奏を開始してい
る。Incidentally, vehicle-mounted CD devices are subject to vibrations from the vehicle. Therefore, the vibration may cause the pickup to jump over several trucks. Conventionally, if such a jump occurs, in other words, if a tracking error occurs, the pickup is returned to the position before the tracking error occurred (before the jump), and the performance is restarted from that position.

第４図（Ａ）〜（Ｃ）はかかるトラッキング誤りが発生
した際における従来の演奏再開方法を説明する説明図で
あり、時刻１．は初期位置からのトータルの経過時間で
あり、ｘＩはピックアップの半径方向位置である。第４
図（Ａ）は正常時における時刻と位置の関係図を示し、
時刻ｔ０、ｔｌ、ｔ２に対応するピックアップの正常な
位置はｘｏ、ｘ１１ｘ２である。さて、第４図（Ｂ）に
おいて時刻ｔ１でトラッキング誤りが生じてピックアッ
プがＸ　からｘ１′に飛ぶと、従来は第４図（Ｃ）に示
すようにトラッキングエラー発生前（飛ぶ前）の位置ｘ
１にピックアップを戻しく戻し時間を、Δｔとする）、
該位置Ｘ、から再度演奏を開始している。FIGS. 4(A) to 4(C) are explanatory diagrams illustrating a conventional performance restart method when such a tracking error occurs, and are explanatory diagrams illustrating a conventional performance restart method when such a tracking error occurs. is the total elapsed time from the initial position, and xI is the radial position of the pickup. Fourth
Figure (A) shows a diagram of the relationship between time and position during normal times,
The normal positions of the pickup corresponding to times t0, tl, and t2 are xo, x11x2. Now, in FIG. 4(B), when a tracking error occurs at time t1 and the pickup jumps from X to x1', conventionally, as shown in FIG. 4(C), the position x
The return time to return the pickup to 1 is Δt),
The performance is started again from the position X.

〈発明が解決しようとしている問題点〉このように従来
はトラッキング誤りが発生したとき、いったん音が切れ
、再び飛ぶ前の位置Ｘ、から演奏が再開されるため、換
言すれば消音時間（Δｔ）分演奏再開位置が進んでいな
いため、正常な時間と位置の関係がずれ聴く者をして違
和感を生じさせるという問題があった。<Problem to be solved by the invention> Conventionally, when a tracking error occurs, the sound is cut off and the performance is restarted from the position X before the flight, in other words, the sound deadening time (Δt) Since the performance restart position is not advanced by a minute, there is a problem in that the normal relationship between time and position is deviated, causing a sense of discomfort to the listener.

以上から、本発明の目的はトラッキング誤りが生じても
正画な時間と位置の関係を維持できる、換言すれば消音
時間分進んだ位置から演奏を再開できる演奏再開方法を
提供することである。In view of the above, an object of the present invention is to provide a performance restart method that can maintain the correct time and position relationship even if a tracking error occurs, or in other words, can restart the performance from a position advanced by the mute time.

く問題点を解決するための手段〉 第１図は本発明を実現しうるＣＤ装置の要部ブロックで
ある。Means for Solving the Problems> FIG. 1 shows the main blocks of a CD device that can realize the present invention.

１はコンパクトディスク、２はピックアップ、３は波形
処理回路、４は信号処理回路、５はトラッキングサーボ
回路、６はピックアップ送り回路、７は送りモータ、８
は回転速度制御部、９はスピンドルモータ、１０は操作
パネル、１１はディスプレイ装置、１２はＩ）Ａコンバ
ーター、１３はオーディオ回路である。1 is a compact disk, 2 is a pickup, 3 is a waveform processing circuit, 4 is a signal processing circuit, 5 is a tracking servo circuit, 6 is a pickup feed circuit, 7 is a feed motor, 8
1 is a rotational speed control unit, 9 is a spindle motor, 10 is an operation panel, 11 is a display device, 12 is an I)A converter, and 13 is an audio circuit.

く作用〉 信号処理回Ｍｓ４はピックアップ２に読み取られたサブ
コーディングＱチャンネルに含まれる時間情報の不連続
性をチェックする。そしてトラッキング誤りの発生を検
出すればオーディオ出方をミュートする。Function> The signal processing circuit Ms4 checks the discontinuity of the time information included in the subcoding Q channel read by the pickup 2. If a tracking error is detected, the audio output is muted.

しかる後、信号処理回路４はトラッキング瞑り発生前の
位置ｔ０と発生後の位置１．（各位置ｔ０゜１、、は初
期位置からのトータルの経過時間であり、サブコーディ
ングのＱチャンネルから得られる）を用いて、ピックア
ップ２を飛ぶ前の位置ｔ０に戻すに要する時間（アクセ
ス時間）ｔ、を算出する。Thereafter, the signal processing circuit 4 calculates the position t0 before the occurrence of tracking blur and the position 1 . (Each position t0゜1, is the total elapsed time from the initial position, obtained from the Q channel of subcoding).The time required to return pickup 2 to the position t0 before flying (access time) Calculate t.

ついで、トラッキング誤り発生前の位置ｔ　とアクセス
時間ｔ、とを用いてピックアップを位置決めする目標位
置（アクセス位置）を求める。Next, a target position (access position) for positioning the pickup is determined using the position t before the tracking error occurred and the access time t.

そして、ピックアップを該アクセス位置にアクセスさせ
、アクセス完了後にミュートを解除する。Then, the pickup is made to access the access position, and after the access is completed, the mute is released.

〈実施例〉 第１図は本発明を実現しうるＣＤ装置の要部ブロックで
ある。<Embodiment> FIG. 1 shows a main block of a CD device that can realize the present invention.

１はコンパクトディスク、２はピックアップ、３は波形
処理回路、４は信号処理回路、５はトラッキングサーボ
回路、６はピックアップ送り回路、７は送りモータ、８
は回転速度制御部、９はスピンドルモータ、１０は操作
パネル、１１はディスプレイ装置、１２はＤＡコンバー
タ、１３はオーディオ回路である。1 is a compact disk, 2 is a pickup, 3 is a waveform processing circuit, 4 is a signal processing circuit, 5 is a tracking servo circuit, 6 is a pickup feed circuit, 7 is a feed motor, 8
1 is a rotational speed control section, 9 is a spindle motor, 10 is an operation panel, 11 is a display device, 12 is a DA converter, and 13 is an audio circuit.

コンパクトディスク１には音響信号がデジタルで記録さ
れ、所定データ数毎にフレーム同期信号やサブコーディ
ングと称せられる制御データが記録されている。尚、サ
ブコーディングはＰ、Ｑ。Acoustic signals are digitally recorded on the compact disc 1, and control data called frame synchronization signals and subcoding are recorded for each predetermined number of data. In addition, sub-coding is P and Q.

Ｒ，Ｓ、Ｔ、Ｕ、Ｖ、Ｗ（７）８１１’ツ）で構成され
、９８個のサブコーディングで１ブロツ′りが形成され
、該ブロックのＰチャンネルには曲の頭を示す情報が記
録され、Ｑチャンネルには（ｉ）ピックアップの現在位
置に応じた曲番や、（ｉｉｌ該曲番の先頭から何分何秒
（時間情報）、何フレーム目にピックアップが存在する
かの情報、（Ｉｉ＋）並びにピックアップの初期位置か
らの絶対的な時間情報等が記録されている。R, S, T, U, V, W (7)811'), one block is formed by 98 sub-codings, and the P channel of the block contains information indicating the beginning of the song. The Q channel contains (i) the track number corresponding to the current position of the pickup, (iii) information on how many minutes, seconds (time information) and frame the pickup is located from the beginning of the track number; (Ii+) and absolute time information from the initial position of the pickup, etc. are recorded.

ピックアップ２は光学的にコンパクトディスク１上に記
録されているデジタル情報を読み取って波形処理回路３
に入力する。波形処理回路３はピックアップ２の出力で
あるＲＦ信号を増幅すると共に、所定のスライスレベル
で波形整形し、波形整形して得られた信号（ＥＦＭ信号
という）を信号処理回路４に入力する。The pickup 2 optically reads the digital information recorded on the compact disc 1 and sends it to the waveform processing circuit 3.
Enter. The waveform processing circuit 3 amplifies the RF signal output from the pickup 2, shapes the waveform at a predetermined slice level, and inputs the signal obtained by waveform shaping (referred to as an EFM signal) to the signal processing circuit 4.

信号処理回路４はＥＦＭ信号を復調すると共に、音響デ
ータ、サブコーディングを分離し、音響データに誤り検
出／訂正処理を施した後、ＤＡコンバータ１２でＤＡ変
換してオーディオ回＃１１３に出力する。又、信号処理
回路４はサブコーディングのＱチャンネルを分析して現
在臼の曲番、曲毎の経過時間、トータルの経過時間等を
示すデータを抽出してディスプレイ装置１１に適宜表示
すると共に、操作パネル１０から入力される情報に基づ
いてランダムアクセス処理を行う。更に、信号処理回路
４はトラッキング誤り発生時に後述する演奏再開処理を
実行する。The signal processing circuit 4 demodulates the EFM signal, separates the audio data and sub-coding, performs error detection/correction processing on the audio data, performs DA conversion with the DA converter 12, and outputs the signal to audio circuit #113. Further, the signal processing circuit 4 analyzes the Q channel of the sub-coding, extracts data indicating the current song number of the mortar, the elapsed time for each song, the total elapsed time, etc., and displays it on the display device 11 as appropriate, and also displays it on the display device 11 as appropriate. Random access processing is performed based on information input from the panel 10. Further, the signal processing circuit 4 executes performance restart processing, which will be described later, when a tracking error occurs.

トラッキングサーボ回路５はピックアップ２から導かれ
た検出信号を用いてトラッキング信号ＴＲ３を発生して
図示しないトラッキングアクチニエータを駆動して対物
レンズＯＢＬを水平方向に移動し、レーザビームのスポ
ットがピット中心に来るように制御する。The tracking servo circuit 5 generates a tracking signal TR3 using the detection signal derived from the pickup 2 and drives a tracking actiniator (not shown) to move the objective lens OBL in the horizontal direction so that the spot of the laser beam is centered on the pit. control to come.

ピックアップ送り回路６はピックアップ２を所定の目標
位置（アクセス位置）に位置決めする際に、あるいｉ演
奏に伴ってピックアップ２をトラックに追従させて移動
させる際に信号処理回路４から与えられる送り信号ＰＳ
Ｓとトラッキング信°号ＴＲ３に基づいて送りモータ７
を回転させる。The pickup feed circuit 6 receives a feed signal given from the signal processing circuit 4 when positioning the pickup 2 at a predetermined target position (access position) or when moving the pickup 2 to follow a track in accordance with i performance. P.S.
Based on S and tracking signal TR3, feed motor 7
Rotate.

回転速度制御部８のＣＬＶ回路８ａはＥＦＭ信号と信号
処理回路４内蔵の水晶発振器から発生する４、　３２１
８Ｍ　Ｈｚのクロック信号ＣＬＳとを用いてスピンドル
モータ９を線速一定で回転させるための駆動信号を発生
し、駆動回路８ｂは該駆動信号に基づいてスピンドルモ
ータ９を回転する。The CLV circuit 8a of the rotational speed control section 8 generates an EFM signal and a crystal oscillator built in the signal processing circuit 4.
A drive signal for rotating the spindle motor 9 at a constant linear velocity is generated using the 8 MHz clock signal CLS, and the drive circuit 8b rotates the spindle motor 9 based on the drive signal.

さて、従来はトラッキング誤りが発生したとき、いった
ん音を切り、再び飛ぶ前の位置から演奏を再開するもの
であった。しかし、本発明は第４図（Ｄ）に示すように
トラッキング誤りが生じても演奏再開時において正常な
時間と位置の関係（ｔｏ、　Ｘ０ｉ　　　ｔ、、　ｘ、
ｉ　　ｔ、、　ｘ２）を維持する、換言すれば消音時間
Δを分進んだ位置Ｘ、＋ΔＸから演奏を再開するもので
ある。Conventionally, when a tracking error occurs, the sound is cut off and the performance is restarted from the position before the jump. However, as shown in FIG. 4(D), the present invention maintains a normal time and position relationship (to, X0i t,, x,
i t,, x2), in other words, the performance is restarted from the position X, +ΔX which is a minute after the mute time Δ.

以下本発明の演奏再開方法を第２図の流れ図に従って説
明する。The method for resuming playing according to the present invention will be explained below according to the flowchart shown in FIG.

（１）信号処理回路４は波形処理回路３より入力された
ＥＦＭ信号を復調すると共に、サブコーディングを分離
する。しかる後、Ｑチャンネルに含まれる初期位置から
の絶対的な時間情報を抽出してｔｏとする。尚、第１番
目の曲から演奏する場合には１０＝０である。(1) The signal processing circuit 4 demodulates the EFM signal input from the waveform processing circuit 3 and separates sub-coding. After that, absolute time information from the initial position included in the Q channel is extracted and set as to. Note that when playing from the first song, 10=0.

（２）ついで、信号処理回路４は次に読み取ったサブコ
ーディングのＱチャンネルに含まれる時間情報を現時刻
１．とする。(2) Next, the signal processing circuit 4 converts the time information included in the Q channel of the next read subcoding to the current time 1. shall be.

（３）隣接するサブコーディングの時間間隔をΔＴとす
れば信号処理回路４は次式 ％式％（１） が成立するかどうか、換言すれば時間情報が連続してい
るかどうかをチェックする。(3) If the time interval between adjacent subcodings is ΔT, the signal processing circuit 4 checks whether the following equation (1) holds true, in other words, whether the time information is continuous.

尚、隣接するサブコーディングの読み取り毎に上式のチ
ェックを行わず、所定時間Ｔ毎にｔ０＋Ｔとｔ。の連続
性をチェックするように構成することもできる。ただし
、ｔ０＋Ｔと１ｎの差が許容値以下の時には連続である
と判定する。Note that the above equation is not checked every time adjacent sub-coding is read, and t0+T and t are checked every predetermined time T. It can also be configured to check the continuity of. However, when the difference between t0+T and 1n is less than or equal to the allowable value, it is determined that there is continuity.

（４）時間情報が連続していれば信号処理回路４は１−
＋１　　としてステップ（２）以降の処理を繰り返す。(4) If the time information is continuous, the signal processing circuit 4 is 1-
+1 and repeat the process from step (2) onwards.

（５）シかし、ステップ（３）において時間情報が連続
しなくなれば信号処理回路４はトラッキングサーボをオ
フすると共に、オーディオ信号をＥｘ−トする。尚、ミ
ュートの方法は（ａｌ音響データのＤＡコンバータ１２
への出力を停止することにより、あるいは（ｂ）オーデ
ィオ回路１３の図示しないミュート回路を動作させるこ
とにより行う。(5) However, if the time information is no longer continuous in step (3), the signal processing circuit 4 turns off the tracking servo and exports the audio signal. In addition, the method of muting is (DA converter 12 of al acoustic data)
(b) by operating a mute circuit (not shown) of the audio circuit 13.

（６）シかる後、信号処理回路４はトラッキング誤り発
生前の位置（時間情報）ｔｏと発生後の位置（時間情報
）ｔ、、を用いて、ピックアップ２を飛ぶ前の位置（ト
ラッキング誤り発生前の位置）ｔｏに戻すに要する時間
（アクセス時間）ｔ、を算出する。(6) After the tracking error has occurred, the signal processing circuit 4 uses the position (time information) to before the tracking error occurred and the position (time information) t after the occurrence of the tracking error to move the pickup 2 to the position before the tracking error occurred (the tracking error occurred). The time (access time) t required to return to the previous position) to is calculated.

尚、このアクセス時間り、は以下のように算出される。Note that this access time is calculated as follows.

さて、第３図（Ａ）のコンパクトディスク１の断面図を
参照するとデジタル情報が記録されたプログラムエリア
ＰＡの最内周の半径をｒ１コンパクトディスク１のピッ
クアップ２に対する線速度をｖ、）ラックピッチをΔｈ
１初期位置からの絶対的な時間情報をｔとすると、時間
ｔの間に初期位置から移動する円周方向の距１ＩＩＬは
Ｌ＝Ｖ−ｔ　　　　　　　　　　　　（２）となる。又
、時間を経過後にピックアップ２が存在する半径方向位
置をＲとすれば、半径Ｒの円とプログラムエリアの最内
周により囲まれる面積（第３図（Ｂ）斜線部参照）は円
周方向の移動距＠Ｌとトラック幅Δｈの積となり次式 １式％（３） が成立する。Now, referring to the cross-sectional view of the compact disc 1 in FIG. 3(A), the radius of the innermost circumference of the program area PA where digital information is recorded is r1, the linear velocity of the compact disc 1 with respect to the pickup 2 is v, and the rack pitch Δh
1. If the absolute time information from the initial position is t, the distance 1IIL in the circumferential direction moved from the initial position during time t is L=V-t (2). Also, if the radial position where the pickup 2 exists after the elapse of time is R, then the area surrounded by the circle with radius R and the innermost periphery of the program area (see the shaded area in Figure 3 (B)) is the area in the circumferential direction. It is the product of the moving distance @L and the track width Δh, and the following equation 1% (3) holds true.

（２）、（３）式よりＲを求めれば Ｒ＝Ｆ〒Ｗ；−フ＝（４） となる。従って、（４）式において１　＝　１０とすれ
ばトラッキング誤り発生前の半径方向位置Ｒが得られ、
又１＝１．とすればトラッキング誤り発生後の半径方向
位置Ｒ，が得られ、トラッキング誤りによりピックアッ
プが飛んだ半径方向距離ΔＲはΔＲ＝Ｒ−Ｒ（５） となる。If R is determined from equations (2) and (3), R=F〒W;-F=(4). Therefore, if we set 1 = 10 in equation (4), we can obtain the radial position R before the tracking error occurs,
Also 1=1. Then, the radial position R after the tracking error occurs is obtained, and the radial distance ΔR traveled by the pickup due to the tracking error is ΔR=R−R(5).

以上からピックアップ２の早送り速度をｖｐとすればア
クセス時間ｔ　は次式 ％式％（６） により得られる。From the above, if the fast forwarding speed of the pickup 2 is vp, the access time t can be obtained from the following equation (6).

”　（７）ついで、信号処理回路４はトラッキング誤り
発生前の位置ｔ０とアクセス時間ｔ、を用いて次式１式
％（７） によりピックアップ２を位置決めする目標位置（アクセ
ス位置）ｔ　を求める。(7) Next, the signal processing circuit 4 uses the position t0 before the occurrence of the tracking error and the access time t to determine the target position (access position) t at which the pickup 2 is positioned according to the following equation 1% (7).

（８）シかる後、信号処理回路４は現在位置１．、とア
クセス位置ｔｐとからフォワード方向（１１，＞１．、
の時）あるいはバック方向（１，＜１ｒ、の時）の早送
り信号を発生し、ピックアップ２を目標位置に向けて移
動させ、目標位置近傍においてトラッキングサーボ回路
５をオンさせて最終的にピックアップ２を目標位置ｔＰ
に位置決めする。(8) After the signal processing circuit 4 moves to the current position 1. , and the access position tp in the forward direction (11,>1.,
) or in the backward direction (when 1,<1r), the pickup 2 is moved toward the target position, the tracking servo circuit 5 is turned on near the target position, and finally the pickup 2 the target position tP
position.

尚、目標位置近傍に到達したかどうかは現在位置１．、
と目標位置ｔＰ間の半径方向距離ΔＲ′を（４）〜（５
）式を用いて求め、次式 Ｎ＝ｌΔＲ′１／Δｈ（８） により現在位置ｔ１から目標位置１ｐ迄に飛び越すトラ
ック数Ｎを求め、実際に飛び越したトラック数を監視す
ることにより認識することができる。Note that whether or not the target position has been reached is determined by the current position 1. ,
The radial distance ΔR' between the target position tP and
), calculate the number of tracks N to jump from the current position t1 to the target position 1p using the following formula N=lΔR'1/Δh (8), and recognize it by monitoring the number of tracks actually skipped. I can do it.

（９）位置決めが完了する迄ステップ（８）の位置決め
処理を行う。(9) Perform the positioning process in step (8) until the positioning is completed.

（１１そして、位置決めが完了すれば位置決め開始時刻
から時間ｔ、が経過したかどうかをチェックする。(11) When the positioning is completed, it is checked whether the time t has elapsed since the positioning start time.

（１１）時間ｔ、が経過すれば信号処理回路４はミュー
トを解除し演奏を再開する。(11) When time t has elapsed, the signal processing circuit 4 cancels the mute and resumes the performance.

尚、ステップ（ＩＩの処理を省略してもよい。Note that the process in step (II) may be omitted.

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、ピックアップに読み取られたサブ
コーディングに含まれる時間情報の不連続性をチェック
してトラッキング誤りの発生を検出するステップと、ト
ラッキング誤りが検出されたとき出力をミュートするス
ナップと、トラッキング誤り発生前と発生後の位置から
ピックアップのアクセス時間を算出するステップと、ト
ラッキング誤り発生前の位置とアクセス時間とからピッ
クアップのアクセス位置を求めるステップと、該アクセ
ス位置にピックアップをアクセスさせるステップと、ア
クセス完了後にミュートを解除するステップとによりト
ラッキング誤り発生時における演奏再開方法を構成した
から、トラッキング誤りが生じても正常な時間と位置の
関係を維持でき、換言すれば消音時間分進んだ位置から
演奏を再開できるから聴く者に違和感を与えない。<Effects of the Invention> According to the present invention, the steps of detecting the occurrence of a tracking error by checking the discontinuity of time information included in the sub-coding read by the pickup, and outputting when a tracking error is detected. a step of calculating the access time of the pickup from the positions before and after the occurrence of the tracking error; a step of determining the access position of the pickup from the position before the occurrence of the tracking error and the access time; Since the method for restarting the performance when a tracking error occurs is composed of the step of accessing the pickup and the step of canceling the mute after the access is completed, the normal time and position relationship can be maintained even if a tracking error occurs.In other words, Since the performance can be resumed from a position that has proceeded by the muted time, the listener will not feel any discomfort.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を実現しうるＣＤ装置の要部ブロック図
、 第２図は本発明の処理の流れ図、 第３図はアクセス時間算出法説明図、 第４図（Ａ）〜（Ｃ）は従来方法の説明図、第４図（Ｄ
）は本発明方法の説明図である。 １・・コンパクトディスク、 ２・　・ピックアップ、 ３・・波形処理回路、 ４・・信号処理回路、 ５・・トラッキングサーボ回路、 ６・・ピックアップ送９回路、 ７・　・送りモータ、 １３・・オーディオ回路Fig. 1 is a block diagram of the main parts of a CD device that can realize the present invention, Fig. 2 is a flowchart of the processing of the present invention, Fig. 3 is an explanatory diagram of access time calculation method, Fig. 4 (A) to (C) is an explanatory diagram of the conventional method, Fig. 4 (D
) is an explanatory diagram of the method of the present invention. 1. Compact disc, 2. Pickup, 3. Waveform processing circuit, 4. Signal processing circuit, 5. Tracking servo circuit, 6. Pickup feed 9 circuit, 7. Feeding motor, 13. Audio circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ピックアップに読み取られたサブコーディングに含まれ
る時間情報の不連続性をチェックしてトラッキング誤り
の発生を検出するステップ、トラッキング誤りが検出さ
れたとき出力をミュートするステップ、 トラッキング誤り発生前と発生後の位置からピックアッ
プのアクセス時間を算出するステップ、トラッキング誤
り発生前の位置とアクセス時間とからピックアップのア
クセス位置を求めるステップ、 該アクセス位置にピックアップをアクセスさせるステッ
プ、 アクセス完了後にミュートを解除するステップを有する
ことを特徴とするコンパクトディスク装置における演奏
再開方法。[Claims] A step of detecting the occurrence of a tracking error by checking the discontinuity of time information included in the sub-coding read by the pickup, a step of muting the output when a tracking error is detected, a tracking error. Calculating the access time of the pickup from the positions before and after the tracking error occurred; Obtaining the access position of the pickup from the position and access time before the tracking error occurred; Making the pickup access the access position; Mute after the access is completed. 1. A method for resuming performance in a compact disc device, comprising the step of canceling.