JPS629328B2 - - Google Patents
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- JPS629328B2 JPS629328B2 JP54134386A JP13438679A JPS629328B2 JP S629328 B2 JPS629328 B2 JP S629328B2 JP 54134386 A JP54134386 A JP 54134386A JP 13438679 A JP13438679 A JP 13438679A JP S629328 B2 JPS629328 B2 JP S629328B2
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、彎曲部操作、鉗子台の起上操作、視
野変換操作あるいは焦点調節操作などを操作する
構造を改良した内視鏡に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an endoscope with an improved structure for operating a bending section, a forceps stand raising operation, a visual field conversion operation, a focus adjustment operation, and the like.
一般に、内視鏡は、彎曲操作、鉗子台の起上操
作、視野変換操作や焦点調節操作などを手元操作
部から遠隔的に行なうため、その長い挿入部内に
は、複数の操作ワイヤが挿通されている。さら
に、上記挿入部内には、各種チユーブや光学繊維
束なども挿通されている。したがつて、上記挿入
部内では、各挿通部材が互いに干渉し、傷付けた
り円滑な操作に支障を来たしたりする欠点があつ
た。 Generally, in an endoscope, operations such as bending, raising the forceps table, changing the field of view, and adjusting the focus are performed remotely from the handheld operating section, so multiple operating wires are inserted through the long insertion section. ing. Furthermore, various tubes and optical fiber bundles are also inserted into the insertion section. Therefore, within the insertion section, the insertion members interfere with each other, causing damage and hindering smooth operation.
本発明は、上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、上記各操作を行な
う作動部の近傍、すなわち、挿入側先端部内に駆
動用のモータを設け、この駆動用のモータによつ
て各操作機構の作動部を駆動するようにして操作
ワイヤを長い挿入部材にわたつて設ける必要がな
く、また、各種操作を迅速かつ確実に行なうこと
のできる内視鏡を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a driving motor in the vicinity of the actuating section that performs each of the above operations, that is, in the insertion-side distal end. To provide an endoscope in which the operating parts of each operating mechanism are driven by a motor, so that there is no need to provide an operating wire across a long insertion member, and in which various operations can be performed quickly and reliably. It is in.
以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて説
明する。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図ないし第１０図はその第１の実施例を示
すものである。 1 to 10 show a first embodiment thereof.
図中１は内視鏡の手元側に位置する手元操作部
であり、この手元操作部１には接眼部２が設けら
れているとともに、操作ボタン３ａ〜３ｆが取着
されている。上記手元操作部１には体腔内に挿入
される挿入部４が連結されており、この挿入部４
は、可撓性チユーブなどからなる軟性部５、この
軟性部５の先端に連結した彎曲部６、およびこの
彎曲部６の先端に設けた先端構成部７とで構成さ
れている。上記彎曲部６は、たとえば第１図およ
び第２図に示されるように、多数個の環状こま８
…を軸方向に配置し、かしめピン９…で回動自在
に連結することにより、自在に屈曲変形できるよ
うに構成してある。そして、手元側端部のこま８
は軟性部５の先端に固定されている。また、先端
構成部７は、先端が丸味を帯び、かつ閉塞された
先端ケース１０を有し、この先端ケース１０の手
元側端部は最先端側のこま８に連結されている。
先端ケース１０のたとえば側面にはガラスなどで
閉塞されたカバー１１，１２を有し、一方のカバ
ー１１には照明光伝達用光学繊維束１３の先端が
臨んでいる。また、他方のカバー１２にはプリズ
ム１４、対物レンズ群１５を介して光像伝達用光
学繊維束１６の先端が臨んでいる。これら各光学
繊維束１３，１６は彎曲部６、軟性部５内を挿通
案内されて、手元操作部１に導かれている。そし
て照明光伝達用光学繊維束１３の手元端は、手元
操作部１側外部の光源１７に対向されている。ま
た、光像伝達用光学繊維束１６の手元端は前記接
眼部２に臨み接眼レンズ２ａを介して外部から視
認できるようになつている。一方、上記先端構成
部７には彎曲操作機構１８が内蔵されている。こ
の彎曲操作機構１８は第２図ないし第４図に示さ
れるように可逆転形のモータ１９、このモータ１
９のモータ軸２０に連結して設けられた減速機構
２１、この減速機構２１に連結された電磁石２２
および磁性体のプーリー２３とからなる動力断続
機構２４、上記プーリー２３に連結されたピニオ
ン２５、上記ピニオン２５と噛合し互いに対向し
て設けらた一対の磁性体からなるラツク２６ａ，
２６ｂ、上記ラツク２６ａ，２６ｂを案内するラ
ツクガイド２７ａ，２７ｂ、このラツクガイド２
７ａおよび２７ｂの手元側にそれぞれその一端を
固定され他端を彎曲部６の手元側端部のこま８に
固定されたワイヤ２８ａ，２８ｂとから構成され
ている。上記モータ１９およびラツクガイド２７
ａ，２７ｂはコードＷにより電源Ｓに接続されて
いる。しかして、上記プーリー２３は電磁石２２
に通電されるとピニオン２５の回転軸２５ａの角
形断面部５ｂに沿つて軸方向に滑動し電磁石２２
に吸着されて回転し、ピニオン２５も一体となつ
て回転し、ピニオン２５と噛合するラツク２６
ａ，２６ｂを互いに反対方向に移動させ、ワイヤ
２８ａ，２８ｂの一方を引張り、他方を弛め彎曲
部６を彎曲させるようになつている。なお、上記
ラツクガイド２７ａ，２７ｂは先端構成部７の先
端ケース１０に固定されていて、ラツク二２６
ａ，２６ｂに設けられた溝に嵌合してラツク２６
ａ，２６ｂの軸方向への移動を案内するようにな
つているほか、電磁石として磁性体からなるラツ
ク２６ａ，２６ｂの移動を制動するようになつて
いる。 In the figure, reference numeral 1 denotes a hand-held operating section located on the hand side of the endoscope, and the hand-held operating section 1 is provided with an eyepiece section 2 and has operating buttons 3a to 3f attached thereto. An insertion section 4 to be inserted into a body cavity is connected to the hand operation section 1.
is composed of a flexible section 5 made of a flexible tube or the like, a curved section 6 connected to the distal end of the flexible section 5, and a distal end forming section 7 provided at the distal end of the curved section 6. The curved portion 6 includes a large number of annular tops 8, as shown in FIGS. 1 and 2, for example.
... are arranged in the axial direction and rotatably connected with caulking pins 9, so that they can be freely bent and deformed. Then, top 8 at the end on the hand side.
is fixed to the tip of the flexible part 5. Further, the distal end component 7 has a distal end case 10 whose distal end is rounded and closed, and the proximal end of the distal end case 10 is connected to the tip 8 on the distal end side.
For example, the side surface of the tip case 10 has covers 11 and 12 closed with glass or the like, and one cover 11 faces the tip of an optical fiber bundle 13 for transmitting illumination light. Further, the tip of an optical fiber bundle 16 for transmitting a light image faces the other cover 12 via a prism 14 and an objective lens group 15. Each of these optical fiber bundles 13 and 16 is guided through the curved portion 6 and the flexible portion 5, and is guided to the hand-held operating portion 1. The proximal end of the optical fiber bundle 13 for transmitting illumination light is opposed to a light source 17 external to the proximal operating section 1 side. The proximal end of the optical fiber bundle 16 for transmitting a light image faces the eyepiece 2 and is visible from the outside through the eyepiece 2a. On the other hand, a bending operation mechanism 18 is built into the distal end component 7. As shown in FIGS. 2 to 4, this bending operation mechanism 18 is operated by a reversible motor 19.
A reduction mechanism 21 connected to the motor shaft 20 of No. 9, and an electromagnet 22 connected to this reduction mechanism 21.
and a power intermittent mechanism 24 comprising a pulley 23 made of a magnetic material, a pinion 25 connected to the pulley 23, a rack 26a made of a pair of magnetic materials meshing with the pinion 25 and facing each other,
26b, rack guides 27a, 27b for guiding the racks 26a, 26b, this rack guide 2;
It consists of wires 28a and 28b whose one end is fixed to the proximal side of the curved portion 6 and the other end is fixed to the top 8 at the proximal end of the curved portion 6. The motor 19 and rack guide 27
a and 27b are connected to a power source S by a cord W. Therefore, the pulley 23 is connected to the electromagnet 22.
When energized, the pinion 25 slides in the axial direction along the square cross section 5b of the rotating shaft 25a, and the electromagnet 22
The rack 26 is attracted to and rotates, and the pinion 25 also rotates together with the rack 26, which meshes with the pinion 25.
a, 26b are moved in opposite directions, one of the wires 28a, 28b is pulled, the other is loosened, and the curved portion 6 is curved. The rack guides 27a and 27b are fixed to the tip case 10 of the tip component 7, and the rack guides 27a and 27b are fixed to the tip case 10 of the tip component 7.
The rack 26 is fitted into the grooves provided in a and 26b.
In addition to guiding the movement of racks 26a and 26b in the axial direction, they are also designed to brake the movement of racks 26a and 26b made of magnetic material as electromagnets.
しかして、上記モータ１９、電磁石２２および
ラツクガイド２７ａ，２７ｂは前記操作ボタン３
ａないし３ｃによつて、操作されるようになつて
いる。すなわち、操作ボタン３ａは上方彎曲操作
用であり、操作ボタン３ｂは下方彎曲操作用、３
ｃは作動制御用である。しかして、上方彎曲操作
ボタン３ａは第９図に示すように圧縮ばね２９に
より常に上方に付勢されている。また、操作ボタ
ン３ａはモータ１９をON・OFFさせるモータ接
点３０、動力断続機構２４のON・OFF用の動力
断続接点３１およびラツク２６ａ，２６ｂを制動
するラツクガイド２７ａ，２７ｂへの通電を
ON・OFFする作動制御接点３２を動作させるよ
うになつている。また、下方彎曲用操作ボタン３
ｂは図示しないが、操作ボタン３ａと全く同じ構
造であるが、第１０図に示すように交差した配線
回路によりこの操作ボタン３ｂを押すことにより
モータ１９は操作ボタン３ａの場合と逆方向に回
転するようになつている。また、操作ボタン３ｃ
はラツク２６ａ，２６ｂを制動するラツクガイド
２７ａ，２７ｂへの通電をON・OFFさせる作動
制御用接点３３を動作させるもので、上記作動制
御用接点３３は第１０図に示されるように操作ボ
タン３ａおよび３ｂによつて作動する作動制御接
点３２と直列に設けられている。 Thus, the motor 19, electromagnet 22 and rack guides 27a, 27b are connected to the operation button 3.
It is designed to be operated by a to 3c. That is, the operation button 3a is for upward bending operation, the operation button 3b is for downward bending operation,
c is for operation control. Thus, the upward bending operation button 3a is always urged upward by the compression spring 29, as shown in FIG. The operation button 3a also controls the power supply to the motor contact 30 that turns the motor 19 on and off, the power cutoff contact 31 that turns the power cutoff mechanism 24 on and off, and the rack guides 27a and 27b that brakes the racks 26a and 26b.
It operates an operation control contact 32 that turns on and off. In addition, the operation button 3 for downward curvature
b (not shown) has exactly the same structure as the operation button 3a, but as shown in FIG. 10, when the operation button 3b is pressed, the motor 19 rotates in the opposite direction to that of the operation button 3a due to the crossed wiring circuit. I'm starting to do that. In addition, the operation button 3c
is for operating an operation control contact 33 that turns ON/OFF the power supply to the rack guides 27a, 27b that brake the racks 26a, 26b, and the operation control contact 33 is connected to the operating button 3a and It is provided in series with an actuation control contact 32 actuated by 3b.
また、上記操作ボタン３ａを押下しない状態に
おいては、モータ接点３０および動力断続接点３
１はOFFとなつており、作動制御接点３２はON
となつている。上記のように作動制御接点３２は
すでにONとなつているが、直列に設けられた作
動制御用接点３３がOFFとなつているから、ラ
ツクガイド２７ａ，２７ｂには通電されないよう
になつている。また、操作ボタン３ａを押下げる
ことにより、まず、モータ接点３０がONとな
り、モータ１９は回転し、電磁石２２は回転する
がこの段階ではまだプーリー２３が電磁石２２に
吸引されないので、ピニオン２５は回転しない。
操作ボタン３ａをさらに押下すると、動力断続接
点３１がONとなり電磁石２２に通電され、プー
リー２３を吸引し、ピニオン２５が回転するよう
になつている。 In addition, when the operation button 3a is not pressed, the motor contact 30 and the power disconnection contact 3
1 is OFF, and the operation control contact 32 is ON.
It is becoming. Although the operation control contact 32 is already turned on as described above, since the operation control contact 33 provided in series is turned off, the rack guides 27a and 27b are not energized. Also, by pressing down the operation button 3a, the motor contact 30 is first turned ON, the motor 19 rotates, and the electromagnet 22 rotates, but at this stage the pulley 23 is not attracted to the electromagnet 22 yet, so the pinion 25 rotates. do not.
When the operation button 3a is further pressed, the power disconnection contact 31 is turned on, the electromagnet 22 is energized, the pulley 23 is attracted, and the pinion 25 is rotated.
一方、上記駆動用のモータ１９の回転は、歯車
列からなる減速機構３４および別の動力断続機構
３５を介して鉗子台起上操作機構３６の作動部に
伝達されるようになつている。すなわち、上記動
力断続機構３５は上記同様に減速機構３４に連結
された電磁石３７および磁性体からなるプーリー
３８によつて構成されていて、上記電磁石３７を
励磁することによりプーリー３８と接続され、消
磁状態において遮断状態となるものである。さら
に、上記プーリー３８は、第６図で示す鉗子台起
上操作機構３６の作動部であるピニオン３９に連
結され、このピニオン３９はラツク４０に噛み合
つている。ラツク４０は磁性体からなるラツクガ
イド４１よつて案内されるようになつている。ラ
ツクガイド４１は励磁されることによりそのラツ
ク４０に制動をかけるようになつている。上記ラ
ツク４０は、鉗子起上台４２の周面に形成した歯
部４３にかみ合いその鉗子起上台４２を回動する
ようになつている。 On the other hand, the rotation of the drive motor 19 is transmitted to the operating section of the forceps table raising operation mechanism 36 via a reduction mechanism 34 consisting of a gear train and another power intermittent mechanism 35. That is, the power intermittent mechanism 35 is composed of an electromagnet 37 connected to the deceleration mechanism 34 and a pulley 38 made of a magnetic material in the same manner as described above, and is connected to the pulley 38 by energizing the electromagnet 37 and demagnetized. In this state, it becomes a cutoff state. Further, the pulley 38 is connected to a pinion 39, which is an actuating portion of a forceps table raising operation mechanism 36 shown in FIG. 6, and this pinion 39 is engaged with a rack 40. The rack 40 is guided by a rack guide 41 made of magnetic material. The rack guide 41 is adapted to brake the rack 40 by being excited. The rack 40 engages with teeth 43 formed on the circumferential surface of a forceps elevator 42 to rotate the forceps elevator 42.
しかして、上記電磁石３７およびラツクガイド
４１は前記操作ボタン３ｄ，３ｅ，３ｆによつて
操作される。すなわち、操作ボタン３ｄは上側移
動用であり、操作ボタン３ｅは下側移動用、操作
ボタン３ｆは作動制御用である。そして、操作ボ
タン３ｄは第１０図で示すようにモータ１９を
ON・OFFさせるモータ接点４４を操作し、操作
ボタン３ｅは動力断続機構３５の動力断続接点４
５を操作するようになつている。また操作ボタン
３ｆは、ラツクガイド４１への通電をON・OFF
する作動制御接点４６を操作するようになつてい
る。なお、この作動制御接点４６には、上記操作
ボタン３ｄ，３ｅの操作によつて開放する接点４
７が直列に設けられている。 Thus, the electromagnet 37 and the rack guide 41 are operated by the operation buttons 3d, 3e, and 3f. That is, the operation button 3d is for upward movement, the operation button 3e is for downward movement, and the operation button 3f is for operation control. The operation button 3d operates the motor 19 as shown in FIG.
Operate the motor contact 44 to turn ON/OFF, and the operation button 3e is the power disconnection contact 4 of the power disconnection mechanism 35.
It is designed to operate 5. In addition, the operation button 3f turns ON/OFF the power supply to the rack guide 41.
The actuation control contact 46 is operated. The operation control contact 46 includes a contact 4 that opens when the operation buttons 3d and 3e are operated.
7 are provided in series.
しかして、上記操作ボタン３ｄを押下しない状
態においては、モータ接点４４および動力断続接
点４５はOFFとなつている。また、作動制御接
点４７はONとなつているが、これに直列な作動
制御接点４６がOFFとなつているため、ラツク
ガイド４１は励磁されていない。そこで、操作ボ
タン３ｄを押し込むと、まず最初にモータ接点４
４がONの状態となり、モータ１９は回転し、こ
れに伴つて電磁石３７も回転するが、この初期の
段階では、まだ電磁石３７を励磁しないから鉗子
起上台４２を回転させない。操作ボタン３ｄをさ
らに押し下げると動力断続接点４５がONとな
り、電磁石３７を励磁し、プーリー３８を吸着し
て一体的となり、上記鉗子起上台４２を起上方向
に回動するようになつている。また操作ボタン３
ｅを押し下げれば上記同様に今度は鉗子起上台４
２を倒伏させる方向に回動させるようになつてい
る。 Therefore, when the operation button 3d is not pressed, the motor contact 44 and the power disconnection contact 45 are OFF. Further, although the operation control contact 47 is turned on, the operation control contact 46 in series therewith is turned off, so the rack guide 41 is not excited. Therefore, when the operation button 3d is pressed, the motor contact 4
4 is turned on, the motor 19 rotates, and the electromagnet 37 also rotates accordingly. However, at this initial stage, the electromagnet 37 is not yet excited, so the forceps raising base 42 is not rotated. When the operation button 3d is further depressed, the power intermittent contact 45 is turned ON, which excites the electromagnet 37, attracts the pulley 38, and makes it integral, thereby rotating the forceps lifting base 42 in the lifting direction. Also, operation button 3
If you press down on e, the forceps lifting platform 4 will be activated in the same way as above.
2 is rotated in the direction of lying down.
つぎに、このように構成された第１実施例の作
用について説明する。 Next, the operation of the first embodiment configured as described above will be explained.
挿入部４を胃などの体腔内に挿入するには、彎
曲部６を無負荷の状態にしておく。すなわち、モ
ータ接点３０，動力断続接点３１および作動制御
接点３２をOFFの状態すなわち、操作ボタン３
ａ，３ｂおよび３ｃのいずれをも押下しない状態
にしておく。この状態においては第３図に示すよ
うに、電磁石２２はプーリー２３を吸着していな
い。また、電磁石２２のラツクガイド２７ａ，２
７ｂに対しても通電されていないので、彎曲部６
は無負荷の状態のため体腔の形状に沿つて軽く屈
曲変形し、胃内に挿入される。ついでランプなど
の光源１７を点灯すると、この光は照明光伝達用
光学繊維束１３を介してカバー１１から投光さ
れ、胃壁を照射する。この胃壁の状態の光像は、
開口１２、プリズム１４、対物レンズ群１５およ
び光像伝達用光学繊維束１６を介して接眼部２に
伝達され、よつて、接眼レンズ２ａにおいて胃壁
の状態を検視することができる。 In order to insert the insertion section 4 into a body cavity such as the stomach, the curved section 6 is left in an unloaded state. That is, the motor contact 30, the power disconnection contact 31, and the operation control contact 32 are in the OFF state, that is, the operation button 3
Leave none of a, 3b and 3c pressed. In this state, as shown in FIG. 3, the electromagnet 22 does not attract the pulley 23. Moreover, the rack guides 27a, 2 of the electromagnet 22
7b is also not energized, so the curved portion 6
Since it is in an unloaded state, it is slightly bent and deformed to follow the shape of the body cavity, and then inserted into the stomach. Then, when a light source 17 such as a lamp is turned on, this light is projected from the cover 11 via the illumination light transmission optical fiber bundle 13 and illuminates the stomach wall. The optical image of this state of the stomach wall is
The light is transmitted to the eyepiece section 2 via the aperture 12, the prism 14, the objective lens group 15, and the optical fiber bundle 16 for optical image transmission, so that the state of the stomach wall can be examined through the eyepiece lens 2a.
しかして、検視したい胃壁などの位置を変える
場合には彎曲部６を屈曲させて、先端構成部７の
位置を変えることにより、カバー１１および１２
の位置を変える。すなわち、たとえば上記彎曲操
作用の操作ボタン３ａを押すと、第９図に示され
るように、最初にモータ接点３０がONとなりモ
ータ１９は回転し、減速機構２１によつて回転数
を減少され電磁石２２が回転する。さらに操作ボ
タン３ａを押すことにより動力断続接点３１が
ONとなり、電磁石２２がピニオン２５を回転軸
２５ａの角形断面部２５ｂに沿つて吸引し、駆動
力を角形断面部２５ｂによつて伝達し、ピニオン
２５が反時計方向に回転し、ラツク２６ａが左方
に移動し、彎曲用のワイヤ２８ａが引張られて彎
曲部６は上方に彎曲する。所望の位置まで彎曲し
たときその角度を第５図に示すように保持する場
合には、操作ボタン３ａを解放したのち直ちに操
作ボタン３ｃを押して作動制御接点３３をON状
態にすることにより、電磁石のラツクガイド２７
ａ，２７ｂに通電され、ラツク２６ａ，２６ｂが
制動され、彎曲部６を任意の形状に保持すること
ができる。 Therefore, when changing the position of the stomach wall or the like to be examined, the cover 11 and 12 can be bent by bending the curved part 6 and changing the position of the distal end component 7.
change the position of That is, for example, when the operation button 3a for bending operation is pressed, as shown in FIG. 22 rotates. Furthermore, by pressing the operation button 3a, the power disconnection contact 31 is activated.
ON, the electromagnet 22 attracts the pinion 25 along the square cross section 25b of the rotating shaft 25a, the driving force is transmitted through the square cross section 25b, the pinion 25 rotates counterclockwise, and the rack 26a moves to the left. The bending wire 28a is pulled and the bending portion 6 bends upward. If you want to maintain the angle as shown in Figure 5 when the bend has reached the desired position, release the operation button 3a and immediately press the operation button 3c to turn on the operation control contact 33 to turn the electromagnet on. Rack guide 27
A, 27b are energized, the racks 26a, 26b are braked, and the curved portion 6 can be held in any desired shape.
また、内視鏡の挿入部４を彎曲したままの状態
に保持する必要のない場合には、操作ボタン３ｃ
を解放し作動制御接点３３をOFFにしておく。
作動制御接点３３がOFFの状態にあれば電磁石
のラツクガイド２７ａ，２７ｂに通電されないた
め、操作ボタン３ａを解放すれば操作ボタン３ａ
は圧縮ばね２９の弾力により復帰し、モータ接点
３０，動力断続接点３１がOFFとなり彎曲部６
は自重で自然にもとの位置に復帰する。 In addition, when it is not necessary to maintain the insertion section 4 of the endoscope in a curved state, the operation button 3c
is released and the operation control contact 33 is turned OFF.
If the operation control contact 33 is in the OFF state, the electromagnet rack guides 27a and 27b are not energized, so when the operation button 3a is released, the operation button 3a is turned off.
is restored by the elasticity of the compression spring 29, and the motor contact 30 and power disconnection contact 31 are turned OFF, and the curved portion 6
will naturally return to its original position under its own weight.
また、下側に彎曲させるには、下方彎曲操作用
の操作ボタン３ｂを上記と同じように操作すれば
モータ１９は逆回転し下方に彎曲する。そして、
下方に彎曲した状態で保持したい場合には、操作
ボタン３ｂを解放したのち直ちに操作ボタン３ｃ
を押して作動制御接点３３をONにすることによ
り任意の位置に保持することができる。 Further, in order to bend downward, if the operation button 3b for downward bending operation is operated in the same manner as described above, the motor 19 rotates in the opposite direction and bends downward. and,
If you want to keep it in the downwardly curved state, release the operation button 3b and then immediately press the operation button 3c.
It can be held in any position by pressing and turning on the operation control contact 33.
また、鉗子起上台４２を起上させる場合は前述
したように操作ボタン３ｄを押し込み、また、起
上した鉗子起上台４２を倒伏させる場合には操作
ボタン３ｅを押し込む。また、起上した位置に固
定する場合には、操作ボタン３ｆを押し込むこと
により、それぞれ操作することができる。 Further, when raising the forceps raising base 42, the operation button 3d is pressed as described above, and when raising the raised forceps raising base 42, the operation button 3e is pressed. Moreover, when fixing to the raised position, each operation can be performed by pushing the operation button 3f.
第１１図および第１２図は本発明の第２の実施
例を示すもので、これは視野方向と照明方向の変
換を行なう駆動操作と、焦点調節操作を同じ駆動
用のモータ５０によつて行なうようにしたもので
ある。その動力切換え手段などは上記実施例の場
合とほぼ同様である。すなわち、５１は観察光学
系５２のレンズ枠であり、これはたとえばヘリコ
イド方式で回転することにより光軸方向に移動さ
せられるようになつている。また、５３は観察用
プリズム５４および照明用プリズム５５を支持す
る回転軸であり、これにはラツク５６が取り付け
られていて、歯車列５７を介して回転駆動力を受
けるようになつている。そして、上記実施例同様
の動力断続機構５８，５９を介して駆動用のモー
タ５０の回転を伝達するようになつている。な
お、他の構成は、上記第１の実施例との対応個所
に同一符号を付してその説明を省略する。 11 and 12 show a second embodiment of the present invention, in which the drive operation for converting the viewing direction and the illumination direction and the focus adjustment operation are performed by the same drive motor 50. This is how it was done. The power switching means and the like are almost the same as in the above embodiment. That is, 51 is a lens frame of the observation optical system 52, which can be moved in the optical axis direction by rotating, for example, in a helicoidal manner. Reference numeral 53 denotes a rotating shaft that supports the observation prism 54 and the illumination prism 55, and a rack 56 is attached to this shaft so as to receive rotational driving force through a gear train 57. The rotation of the drive motor 50 is transmitted through power intermittent mechanisms 58 and 59 similar to the embodiment described above. In addition, for other configurations, the same reference numerals are given to the corresponding parts to those of the first embodiment, and the explanation thereof will be omitted.
第１３図は本発明の第３の実施例を示すもの
で、これは上記第２の実施例における回転軸５３
に鉗子起上台６０を取り付け、視野方向と照明方
向と同時に鉗子の突出方向を変換するようにした
ものである。 FIG. 13 shows a third embodiment of the present invention, which is similar to the rotating shaft 53 in the second embodiment.
A forceps raising stand 60 is attached to the device so that the direction of protrusion of the forceps can be changed at the same time as the viewing direction and the illumination direction.
以上説明したように本発明は、同じ駆動用のモ
ータにより、異なる機能をもつ複数の操作機構の
作動部をそれぞれ駆動するようにしたものであ
る。したがつて、各種操作機構ごとに駆動用のモ
ータを設ける必要がないから、各種操作機構ごと
に複数の駆動用のモータを設ける場に比べてその
設置スペースが少なくて済み、コンパクト化を図
ることができる。特に、挿入部の先端側部分内に
その駆動用のモータを設けるものにおいて、その
外径寸法の制約を受ける場合に好適する。 As explained above, in the present invention, the same drive motor drives the operating parts of a plurality of operating mechanisms having different functions. Therefore, since there is no need to provide a driving motor for each operating mechanism, the installation space is smaller compared to a case where multiple driving motors are provided for each operating mechanism, and the system can be made more compact. I can do it. This is particularly suitable in cases where a driving motor is provided within the distal end portion of the insertion portion and is subject to restrictions on its outer diameter.
また、挿入部の先端側部分にその駆動用のモー
タを設けることから従来の場合、あるいは駆動用
のモータを手元操作部に設ける場合に比べて多く
の操作ワイヤを挿入部の全長にわたつて挿通させ
ておく必要がない。したがつて、操作ワイヤや他
の挿通部材間での干渉を起すといつた事情がな
く、かつ各種操作を確実に行なうことができる。
しかも、挿入部の細径化を図ることができる。つ
まり、内視鏡として種々格別な作用効果を奏する
ものである。 In addition, since the driving motor is provided at the distal end of the insertion tube, more operating wires can be inserted through the entire length of the insertion tube than in the conventional case or when the driving motor is installed in the hand control section. There's no need to let it go. Therefore, there is no possibility of interference between the operating wires or other insertion members, and various operations can be performed reliably.
Furthermore, the diameter of the insertion portion can be reduced. In other words, it provides various special effects as an endoscope.
第１図は本発明の第１の実施例の概略的な構成
図、第２図は同じくその挿入部の先端側部分の断
面図、第３図は第２図中―線に沿う断面図、
第４図は第２図中―線に沿う断面図、第５図
は第４図中―線に沿う断面図、第６図は第２
図中―線に沿う断面図、第７図は同じ実施例
における手元操作部の平面図、第８図は同じくそ
の手元操作部の側面図、第９図は同じく操作ボタ
ン部分の断面図、第１０図は同じくこの第１の実
施例における電気回路図、第１１図は本発明の第
２の実施例を示す挿入部の先端側部分の側断面
図、第１２図は同じくその部分の平断面図、第１
３図は本発明の第３の実施例を示す挿入部の先端
側部分の平断面図である。
４……挿入部、１９……駆動用のモータ、３
１，３５，５８，５９……動力伝達切換え手段。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the distal end side portion of the insertion portion, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line - in FIG. 2.
Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line in Figure 2, Figure 5 is a cross-sectional view taken along the line in Figure 4, and Figure 6 is a cross-sectional view taken along the line in Figure 2.
7 is a plan view of the hand-held operating section in the same embodiment; FIG. 8 is a side view of the hand-held operating section; FIG. 9 is a sectional view of the operating button; FIG. 10 is an electric circuit diagram of the first embodiment, FIG. 11 is a side cross-sectional view of the distal end portion of the insertion portion showing the second embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a plan cross-section of that portion. Figure, 1st
FIG. 3 is a plan cross-sectional view of the distal end side portion of the insertion portion showing a third embodiment of the present invention. 4... Insertion section, 19... Drive motor, 3
1, 35, 58, 59...Power transmission switching means.
Claims (1)
力伝達切換え手段を設け、上記駆動用のモータに
動力伝達切換え手段を介し、異なる機能をもつ複
数の操作機構を連結してなり、同じ駆動用のモー
タにより各操作機構の作動部を駆動するようにし
たことを特徴とする内視鏡。1 A driving motor and a power transmission switching means are provided in the distal end portion of the insertion section, and a plurality of operating mechanisms with different functions are connected to the driving motor via the power transmission switching means, so that the same driving 1. An endoscope characterized in that the actuating parts of each operating mechanism are driven by a motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13438679A JPS5657431A (en) | 1979-10-18 | 1979-10-18 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13438679A JPS5657431A (en) | 1979-10-18 | 1979-10-18 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5657431A JPS5657431A (en) | 1981-05-19 |
| JPS629328B2 true JPS629328B2 (en) | 1987-02-27 |
Family
ID=15127175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13438679A Granted JPS5657431A (en) | 1979-10-18 | 1979-10-18 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5657431A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112020004990T5 (en) | 2019-10-15 | 2022-07-14 | Denso Corporation | OBJECT TRACKING DEVICE |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58166612U (en) * | 1982-04-30 | 1983-11-07 | 住友電気工業株式会社 | fiberscope |
| JPS60180401U (en) * | 1984-05-09 | 1985-11-30 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
| JPS6194632A (en) * | 1984-10-17 | 1986-05-13 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
| JPH069604Y2 (en) * | 1987-09-11 | 1994-03-16 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
| DE102009049143B3 (en) * | 2009-10-12 | 2010-12-30 | Sopro-Comeg Gmbh | Rigid, rod shaped endoscope for examining inner organ of patient, has magnet within inner space, where movement of inner hollow tubes against innermost hollow tube takes place by forces produced by magnet |
-
1979
- 1979-10-18 JP JP13438679A patent/JPS5657431A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112020004990T5 (en) | 2019-10-15 | 2022-07-14 | Denso Corporation | OBJECT TRACKING DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5657431A (en) | 1981-05-19 |
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