JPS6292276A - Information recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the accuracy of a recording and a reproduction by contacting slidably a guide means so that a body having the same weight as the total weights of a placing table and an information recording medium always moves in the reverse direction of the placing table to the driving force transmitting means of the reciprocal movement of the placing table. CONSTITUTION:By driving a motor 18 after an optical card 4 has been held is a prescribed position at a placing part on a shuttle 2, a belt 24 is made run and the shuttle 2 is moved in Y direction. By rotating the motor 18 in a normal and a reverse directions in an appropriate cycle, the shuttle 2 performs the reciprocal movement in an appropriate range. At the same time of the reciprocal movement of the shuttle 2, a counter weight 26 also performs the reciprocal movement in the Y direction. The moving direction of the counter weight is always the revered direction of the shuttle 2. And so that the force in the Y direction is negated in a moving system consisting of pulleys 20 and 22, the belt 24, the shuttle 2, and the counter weight 26, the generation of a strong shock can be prevented in a reciprocal moving time. Therefore, the accuracy of the result of the recording or the reproduction can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録媒体に情報を記録し及び／または記録媒体
に記録されている情報を再生するための装置に関するも
のであり、特にカード状またはシート状等の記録媒体と
該媒体に対し情報処理するためのヘッド部とが相対的に
往復運動することにより情報の記録及び／または再生を
行なう情報記録再生装置に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an apparatus for recording information on a recording medium and/or reproducing information recorded on a recording medium, and particularly relates to a device for recording information on a recording medium and/or reproducing information recorded on a recording medium, and particularly relates to a device for recording information on a recording medium and/or reproducing information recorded on a recording medium. The present invention relates to an information recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces information by relatively reciprocating a sheet-like recording medium and a head unit for processing information on the medium.

この様な情報記録再生装置は光学的情報記録再生装置や
磁気的情報記録再生装置として好適に利用される。Such an information recording/reproducing device is suitably used as an optical information recording/reproducing device or a magnetic information recording/reproducing device.

〔従来の技術及びその問題点〕[Conventional technology and its problems]

従来、光ビームを用いて情報を記録し且つかくして記録
された情報を光ビームを用いて再生するために用いられ
る記録媒体の形態として、カード状、ディスク状、テー
プ状等各種のものが知られている。なかでも、カード状
に形成された光学的情報記録媒体（以下、「光カード」
と称す）は、製造が容易で、携帯性が良く、アクセス性
も良い記録媒体として、大きな需要が見込まれている。Conventionally, various types of recording media such as card-shaped, disc-shaped, tape-shaped, etc. are known as recording media used for recording information using a light beam and reproducing the recorded information using the light beam. ing. Among them, optical information recording media formed in the form of cards (hereinafter referred to as "optical cards")
) is expected to be in great demand as a recording medium that is easy to manufacture, has good portability, and has good accessibility.

光カードにおいては、情報トラックは直線状に形成され
、この様な情報トラックはカード表面の所定の領域にて
平行に多数本配列されている。従って、光カードを記録
媒体とする情報記録再生装置においては、光ビームスポ
ットは光カード表面上にて情報トランクの方向に相対的
に連続移動せしめられ、この際に情報の記録または再生
が行なわれ、所定の距離の移動の後には光ビームスポッ
トは光カード表面上にて上記情報トラックの方向を横切
る方向に相対的に所定距離移動せしめられ、この際には
情報の記録または再生は行なわれず、次いで再び上記情
報トラックの方向に相対的に連続移動せしめられ、この
際に情報の記録または再生が行なわれ、以下同様にして
情報トラックの方向の相対的移動と該方向を横切る方向
の相対的移動とが交互に所望の回数繰返される。In an optical card, the information tracks are formed in a straight line, and a large number of such information tracks are arranged in parallel in a predetermined area on the card surface. Therefore, in an information recording/reproducing device using an optical card as a recording medium, the light beam spot is continuously moved relatively to the information trunk on the surface of the optical card, and at this time information is recorded or reproduced. After moving a predetermined distance, the light beam spot is moved by a predetermined distance on the surface of the optical card in a direction transverse to the direction of the information track, and at this time, no information is recorded or reproduced; Next, the information track is continuously moved relative to the direction of the information track, and at this time information is recorded or reproduced, and in the same manner, the relative movement in the direction of the information track and the relative movement in the direction across the direction are performed. are alternately repeated a desired number of times.

以上の様な動作を行う情報記録再生装置として、光カー
ドを！！載置台以下、「シャトル」と称す）上に保持し
、該シャトルを情報トラックの方向に往復移動させ、−
労咳光カードの情報トラックに光ビームスポットを形成
するためのヘッド部を情報トラ・７りを横切る方向に移
動させる方式のものが考えられる。An optical card can be used as an information recording and reproducing device that performs the above operations! ! holding it on a mounting table (hereinafter referred to as a "shuttle"), and moving the shuttle back and forth in the direction of the information track, -
One possible method is to move the head section in a direction across the information track 7 to form a light beam spot on the information track of the cough light card.

しかして、光カードの情報トラックは極めて細く　（た
とえば１〜５μ程度）、この様な情報トランクに対し正
確に光ビームを微小スポット照射せしめるためには光ヘ
ツド部にオートトラッキング機能及びオートフォーカシ
ング機能が必要不可欠である。かくして、これら機能を
具備する光ヘツド部においては、光ビームを情報トラッ
ク上に集光するための対物レンズはその光軸方向と該方
向及び記録媒体の情報トランクの方向の双方に直交する
方向とにそれぞれ独立に移動可能とされており、該情報
トラックに対し常に適正な微小光ビームスポット照射を
行なう様にサーボ回路により制御されている。光ヘツド
部におけるこの対物レンズを含む可動部分は微細な金属
板バネ、ゴム系弾性体等により支持されていることが多
いが、稼動中は主に磁力により拘束されているのが常で
ある。However, the information track of an optical card is extremely thin (for example, about 1 to 5μ), and in order to accurately irradiate a minute spot of light beam onto such an information trunk, the optical head must have an auto-tracking function and an auto-focusing function. It is essential. Thus, in the optical head section having these functions, the objective lens for converging the light beam onto the information track is arranged in the direction of its optical axis and in the direction orthogonal to both this direction and the direction of the information trunk of the recording medium. They are each movable independently, and are controlled by a servo circuit so that the information track is always irradiated with an appropriate minute light beam spot. The movable parts of the optical head, including the objective lens, are often supported by fine metal plate springs, rubber elastic bodies, etc., but during operation they are usually restrained mainly by magnetic force.

このため一般に光ヘツド部は振動には弱く、装置に一定
限度以上の衝撃が加わると、その制御範囲からはずれ記
録再生が不可能となることが多い。For this reason, the optical head section is generally susceptible to vibrations, and if an impact exceeding a certain limit is applied to the device, it often falls out of its control range and becomes unable to record or reproduce.

特に、記録媒体をｉａ載置台上保持し該載置台を往復運
動せしめて記録再生を行なう場合には、該載置台が移動
の向きを反転する時の大きな加速度に基づき強い衝撃を
受け、往復運動の方向を横切る方向に振動が発生する。In particular, when recording and reproducing by holding a recording medium on an IA mounting table and reciprocating the mounting table, the mounting table receives a strong impact due to the large acceleration when the direction of movement is reversed, and the reciprocating movement Vibration occurs in a direction transverse to the direction of .

この振動の振幅が大きくなったり周波数が高くなったり
すると、光ヘツド部にまで振動が伝達せしめられて上記
オートトラッキング機能やオートフォーカシング機能が
正常に作用しなくなり、かくして正常な記録再生ができ
なくなるという問題がある。また、Ｒ置台の振動は直接
情報記録媒体に伝達せしめられて該媒体が位置ずれを生
ずるおそれがあるとともに上記光ヘツド部のオートトラ
ッキングやオートフォーカシングの機能に悪影響を与え
るという問題もある。When the amplitude or frequency of this vibration increases, the vibration is transmitted to the optical head, causing the auto-tracking and auto-focusing functions mentioned above to malfunction, and thus preventing normal recording and playback. There's a problem. Further, the vibration of the R stand is directly transmitted to the information recording medium, which may cause the medium to be misaligned, and there is also the problem that it adversely affects the auto-tracking and auto-focusing functions of the optical head section.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明によれば、上記の如き従来技術の問題点を解決す
るものとして、情報記録媒体を載置台上に保持せしめ該
載置台を記録及び／または再生用のヘッドに対し往復運
動させて情報の記録及び／または再生を行なう情報記録
再生装置において、載置台の往復運動のための駆動手段
からの駆動力を伝達するための手段に該載置台と情報記
録媒体との合計重量とほぼ同一の重量の物体が該載置台
と常に逆向きに運動する様に付設されてお灯、且つ該物
体がガイド手段に摺接せしめられていることを特徴とす
る、情報記録再生装置が提供される。According to the present invention, in order to solve the problems of the prior art as described above, an information recording medium is held on a mounting table, and the mounting table is reciprocated with respect to a recording and/or reproducing head. In an information recording and reproducing apparatus that performs recording and/or reproduction, a means for transmitting driving force from a driving means for reciprocating movement of the mounting table has a weight that is approximately the same as the total weight of the mounting table and the information recording medium. An information recording and reproducing apparatus is provided, characterized in that an object is attached to a light so as to always move in the opposite direction to the mounting table, and the object is brought into sliding contact with a guide means.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明装置の第１の実施例を示す概略斜視図で
ある。尚、本実施例は光学的情報記録再生装置に適用さ
れたものである。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of the device of the present invention. Note that this embodiment is applied to an optical information recording/reproducing device.

第１図において、２はシャトルであり、その上面には光
カードを載置するためのＸ−Ｙ面に平行な平面部分が形
成されており、ここには光カード４が不図示の適宜の手
段により固定保持されている。シャトル２のＸ方向両端
部にはＸ方向の突出部６，８，１０．１２が形成されて
いる。突出部６．８には同軸のＹ方向貫通孔が形成酸さ
れておリ、該貫通孔には１本のガイド部材１４が摺動可
能に嵌合せしめられている。同様に、突出部１０゜１２
には同軸のＹ方向貫通孔が形成されており、該貫通孔に
は１本のガイド部材１６が摺動可能に嵌合せしめられて
いる。これらガイド部材１４゜１６はいづれも不図示の
フレームに取り付けられている。In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a shuttle, on the upper surface of which is formed a plane part parallel to the X-Y plane on which an optical card is placed. It is held fixed by means. X-direction protrusions 6, 8, 10.12 are formed at both ends of the shuttle 2 in the X-direction. A coaxial Y-direction through hole is formed in the protrusion 6.8, and one guide member 14 is slidably fitted into the through hole. Similarly, the protrusion 10°12
A coaxial Y-direction through hole is formed in the through hole, and one guide member 16 is slidably fitted into the through hole. These guide members 14 and 16 are all attached to a frame (not shown).

第１図において、１８は駆動手段たるサーボモータであ
り、該モータのＸ方向の駆動回転軸にはプーリ２０が取
り付けられている。一方、２２はプーリ２０と同一のプ
ーリであり、Ｘ方向の軸のまわりに回動自在に不図示の
フレームに取り付けられている。尚、モータ１８も不図
示のフレームに取り付けられている。上記プーリ２０，
２２の間にはベルト２４が巻回されており、該ベルトの
上側走行部分及び下側走行側部分は上記ガイド部材１４
．１６と平行であり、また該ベルト２４の上側走行部分
の一部が上記シャトル２の下面側に固定されている。In FIG. 1, reference numeral 18 denotes a servo motor as a driving means, and a pulley 20 is attached to the drive rotation shaft of the motor in the X direction. On the other hand, 22 is the same pulley as the pulley 20, and is attached to a frame (not shown) so as to be rotatable around an axis in the X direction. Note that the motor 18 is also attached to a frame (not shown). The above pulley 20,
A belt 24 is wound between the guide members 14 and 22, and an upper running portion and a lower running side portion of the belt are wound around the guide member 14.
．． 16, and a part of the upper running portion of the belt 24 is fixed to the lower surface side of the shuttle 2.

第１図において、２６はカウンタウェイトであり、該ウ
ェイトは上記シャトル２の重量と光カード４の重量との
合計と同一の重量をもつ。該ウェイト２６の上部には上
記ヘルド２４の下側走行部分の一部に固定されている。In FIG. 1, 26 is a counterweight, and this weight has the same weight as the sum of the weight of the shuttle 2 and the weight of the optical card 4. The upper part of the weight 26 is fixed to a part of the lower running portion of the heald 24.

該ウェイト２６にはＹ方向の２つの貫通孔が形成されて
おり、該貫通孔にはそれぞれガイド部材２８．３０が摺
動可能に嵌合せしめられている。これらガイド部材はい
づれも不図示のフレームに取り付けられている。Two through holes in the Y direction are formed in the weight 26, and guide members 28 and 30 are slidably fitted into each of the through holes. All of these guide members are attached to a frame (not shown).

第１図において、３２は光ヘツド部であり、該光ヘツド
部にはＸ方向の貫通孔が形成されており、該貫通孔には
ガイド部材３４が摺動可能に嵌合せしめられている。ま
た３６はＸ方向に延びている送りネジであり、該ネジは
上記光ヘツド部３２を貫通しており、該光ヘツド部には
送りネジ３６に対する係合手段が設けられている。光ヘ
ツド部３２からは下方に向って集束光ビーム３日を投射
することができる。尚、上記ガイド部材３４は不図示の
フレームに取り付けられている。また、上記送りネジ３
６の一端には不図示の回転駆動手段が接続されており、
該駆動手段及び送りネジ３６は該送りネジの回転を許容
する様に不図示のフレームに取りつけられている。In FIG. 1, reference numeral 32 denotes an optical head portion, and a through hole in the X direction is formed in the optical head portion, and a guide member 34 is slidably fitted into the through hole. Further, 36 is a feed screw extending in the X direction, which passes through the optical head portion 32, and the optical head portion is provided with means for engaging the feed screw 36. A focused light beam can be projected downward from the optical head 32. Note that the guide member 34 is attached to a frame (not shown). In addition, the above feed screw 3
A rotational drive means (not shown) is connected to one end of 6.
The drive means and the feed screw 36 are attached to a frame (not shown) to allow rotation of the feed screw.

次に、上記の如き本実施例装置の動作につき説明する。Next, the operation of the apparatus of this embodiment as described above will be explained.

シャトル２上のｆ２装部に光カード４を所定の姿勢にて
保持せしめた後に、モータ１８を駆動することによりベ
ルト２４が走行せしめられ、かくしてシャトル２はＹ方
向に移動する。該モータ１８を適宜の周期で正転及び逆
転せしめることによりシャトル２は適宜の範囲内にて往
復運動を行なう。After the optical card 4 is held in a predetermined posture by the f2 mounting portion on the shuttle 2, the belt 24 is caused to run by driving the motor 18, and thus the shuttle 2 is moved in the Y direction. By causing the motor 18 to rotate forward and reverse at appropriate intervals, the shuttle 2 reciprocates within an appropriate range.

このシャトル２の往復運動と同時にカウンタウェイト２
６もＹ方向の往復運動を行なう。該カウンタウェイトの
移動の向きは常に上記シャトル２の移動の向きと逆であ
る。At the same time as this reciprocating movement of the shuttle 2, the counterweight 2
6 also performs reciprocating motion in the Y direction. The direction of movement of the counterweight is always opposite to the direction of movement of the shuttle 2.

以上の様な往復運動においては、上記の如くシャトル２
及びカウンタウェイト２６はいづれもガイド部材と嵌合
せしめられているので、ベルト２４の上側走行部分及び
下側走行部分はシャトル２及びカウンタウェイト２６の
重みによりたるむことはない。従って、ヘル１−３０の
張りを強くしてモータ１８による駆動の抵抗の増加をも
たらす様な不利はない。また、上記プーリ２０，２２、
ヘルド２４、シャトル２及びカウンタウェイト２６から
なる運動系においては常にＹ方向の力は打消されるので
、上記往復運動時に強い衝撃が発生することはない。In the above reciprocating motion, the shuttle 2
Since the belt 24 and the counterweight 26 are both fitted with the guide member, the upper running portion and the lower running portion of the belt 24 do not sag due to the weight of the shuttle 2 and the counterweight 26. Therefore, there is no disadvantage of increasing the tension of the helmet 1-30 and increasing the resistance to drive by the motor 18. In addition, the pulleys 20, 22,
In the movement system consisting of the heald 24, shuttle 2, and counterweight 26, the force in the Y direction is always canceled, so no strong impact occurs during the reciprocating movement.

以上の様なシャトル２の往復運動の間にヘッド　　□部
３２から光ビーム３８が発せられ、これにより光カード
４に情報の記録が行なわれ、または該カードに記録され
ている情報の再生が行なわれる。During the reciprocating movement of the shuttle 2 as described above, a light beam 38 is emitted from the head section 32, thereby recording information on the optical card 4 or reproducing information recorded on the card. It will be done.

尚、この記録再生時には、シャトル２のＹ方向移動の反
転時あるいはその前後において送りネジ３６を駆動回転
せしめることにより光ヘツド部３２をＸ方向に所定距離
（即ち、情幸ｕトラックのＸ方向間隔の整数倍の距離）
移動せしめ、かくして光ビーム３８は光カード４の所望
の情報トランク上にスポットを形成し、順次走査が行な
われる。In addition, during this recording/reproduction, the optical head section 32 is moved a predetermined distance in the X direction (i.e., the distance between the optical tracks in the (distance that is an integer multiple of )
The light beam 38 thus forms a spot on the desired information trunk of the optical card 4 and is sequentially scanned.

第２図は本発明装置の第２の実施例を示す概略側面図で
ある。尚、本実施例も光学的情輸記録再生装置に適用さ
れたものである。第２図においては上記第１図における
と同様の部材には同一の符号が付されており、これらに
ついてはここでは説明を省略する。FIG. 2 is a schematic side view showing a second embodiment of the device of the present invention. Incidentally, this embodiment is also applied to an optical information recording/reproducing apparatus. In FIG. 2, the same members as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted here.

本実施例においてはカウンタウェイト２６のガイド手段
のみが上記第１の実施例と異なる。即ち第２図において
４０はカウンタウェイト２６の下方にＸ−Ｙ面と平行に
配置されたガイド板であり、底面を平面状に形成された
カウンタウェイト２６は往復運動に際し該ガイド仮４０
上をスライド移動する。In this embodiment, only the guide means for the counterweight 26 differs from the first embodiment. That is, in FIG. 2, reference numeral 40 denotes a guide plate disposed below the counterweight 26 in parallel with the X-Y plane.
Slide on top.

本実施例においても、上記第１実施例と同様の効果が奏
される。This embodiment also provides the same effects as the first embodiment.

上記実施例は記録媒体への情報の記録・再生が光ビーム
を用いてなされるものについて説明されているが、本発
明には記録媒体への情報の記録・再生がその他の方式の
ものたとえば磁気的に記録媒体に対し情報の記録及び／
または再生を行なうものも含まれる。Although the above embodiment describes an example in which information is recorded and reproduced on a recording medium using a light beam, the present invention also describes a case where information is recorded and reproduced on a recording medium using other methods, such as magnetic recording. Recording and/or recording of information on a recording medium
Also includes those that perform playback.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の様な本発明によれば、載置台の往復運動媒体に対
し情報の記録及び／または再生を行なうものも含まれる
。According to the present invention as described above, there is also included one in which information is recorded and/or reproduced on a reciprocating medium of a mounting table.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の様な本発明によれば、載置台の往復運動の反転時
の衝撃にもとづく振動の発生を抑制することができるの
で、載置台上での情報記録媒体のずれやヘッド部への振
動の伝達が防止でき、かくして良好な記録再生を行なう
ことができる。また、本発明によれば、駆動力伝達手段
は不要の変形をすることがないので、該変形に基づく振
動の発生がなく、また該変形を見込んだ余分なスペース
を予め設けてお（必要がない。According to the present invention as described above, it is possible to suppress the generation of vibrations due to the impact when the reciprocating motion of the mounting table is reversed, thereby preventing the information recording medium from shifting on the mounting table and vibrations to the head section. Transmission can be prevented and thus good recording and reproduction can be performed. Further, according to the present invention, since the driving force transmission means does not undergo unnecessary deformation, there is no occurrence of vibration due to the deformation, and extra space is provided in advance to accommodate the deformation (if necessary). do not have.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明装置の斜視図であり、第２図は本発明装
置の側面図である。 ２：シャトル、４：光カード、１４．１６：ガイド部材
、１８：駆動モータ、２０，２２：プーリ、２４：ベル
ト、２６：カウンタウェイト、２８．３０ニガイド部材
、３２：光へ、ツ５ド部、４０ニガイド板FIG. 1 is a perspective view of the device of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the device of the present invention. 2: Shuttle, 4: Optical card, 14. 16: Guide member, 18: Drive motor, 20, 22: Pulley, 24: Belt, 26: Counterweight, 28. 30 Guide member, 32: To light, Tsu 5 door Part, 40 guide plate

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）情報記録媒体を載置台上に保持せしめ該載置台を
記録及び／または再生用のヘッドに対し往復運動させて
情報の記録及び／または再生を行なう情報記録再生装置
において、載置台の往復運動のための駆動手段からの駆
動力を伝達するための手段に該載置台と情報記録媒体と
の合計重量とほぼ同一の重量の物体が該載置台と常に逆
向きに運動する様に付設されており、且つ該物体がガイ
ド手段に摺動せしめられていることを特徴とする情報記
録再生装置。(1) In an information recording and reproducing apparatus that records and/or reproduces information by holding an information recording medium on a mounting table and reciprocating the mounting table relative to a recording and/or reproducing head, the mounting table reciprocates. An object having approximately the same weight as the total weight of the mounting table and the information recording medium is attached to the means for transmitting the driving force from the driving means for movement so as to always move in the opposite direction to the mounting table. An information recording/reproducing device characterized in that the object is slid on a guide means. （２）駆動力伝達手段が２つのプーリ間に巻回されたベ
ルトである、特許請求の範囲第１項の情報記録再生装置
。(2) The information recording/reproducing device according to claim 1, wherein the driving force transmission means is a belt wound between two pulleys.