JPS6291279A - Vessel selecting shifter - Google Patents
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- JPS6291279A JPS6291279A JP23197285A JP23197285A JPS6291279A JP S6291279 A JPS6291279 A JP S6291279A JP 23197285 A JP23197285 A JP 23197285A JP 23197285 A JP23197285 A JP 23197285A JP S6291279 A JPS6291279 A JP S6291279A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は容器選別移送装置に係り、特に壜等の容器を正
常なものと不良なものとに選別して所定位置へ移送する
容器選別移送装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a container sorting and transferring device, and particularly to a container sorting and transferring device that sorts containers such as bottles into normal ones and defective ones and transfers them to a predetermined position. Regarding equipment.
壜等の容器の欠陥の有無を検査し、不良容器と正常容器
とを選別して各々所定位置へ移送する装置として容器選
別移送装置がある。従来、容器選別移送装置は真空吸着
方式のものが一般的であり、斯かる装置は、容器を支え
て搬送するスターホイールと容器胴部を吸着する吸着ユ
ニットとを備え、さらに正常容器を次の工程へ搬送する
搬送装置と不良容器を貯留するターンテーブル等を備え
ており、正常容器はスターホイールによって移送されて
次の工程へ搬送する搬送装置まで運ばれる。一方、不良
容器はスターホイールに支えられるとともに吸着ユニッ
トに吸着されて前記搬送装置を通り越してターンテーブ
ル上まで移送されるようになっている。2. Description of the Related Art There is a container sorting and transfer device as a device that inspects containers such as bottles for defects, sorts out defective containers and normal containers, and transfers the containers to predetermined positions. Conventionally, container sorting and transfer equipment is generally of the vacuum suction type, and such equipment is equipped with a star wheel that supports and transports containers and a suction unit that suctions the container body, and also transfers normal containers to the next one. It is equipped with a transport device for transporting to the process and a turntable for storing defective containers, and normal containers are transported by a star wheel to the transport device for transporting them to the next process. On the other hand, the defective container is supported by the star wheel and adsorbed by the suction unit, and is transported past the transport device and onto the turntable.
このように吸着ユニツ1−により不良容器のみを吸着す
る方式を採用したのは、下記の理由に基くものである。The reason for adopting this method of adsorbing only defective containers by the adsorption unit 1- is as follows.
すなわち、容器を吸着する吸着ユニットは、パイロット
弁を介して真空源に連通されており、このパイロット弁
を動作させた時に真空経路が連通されて容器が吸着され
るようになっているため、吸着ユニットの動作を逆にし
て正常容器のみを吸着させるようにするとパイロット弁
の作動頻度が異常に高くなりパイロット弁の損傷が激し
くなる。これは、不良容器の比率が通常極めて小さく約
O11%程度(最大でも約5%)であるためである。そ
こで、パイロット弁の作動頻度を低くしてパイロット弁
の損傷を避けるために、不良容器のみを吸着する方式を
採用したものである。In other words, the adsorption unit that adsorbs the container is connected to a vacuum source via a pilot valve, and when the pilot valve is operated, the vacuum path is communicated and the container is adsorbed. If the operation of the unit is reversed so that only normal containers are adsorbed, the frequency of operation of the pilot valve becomes abnormally high, resulting in severe damage to the pilot valve. This is because the proportion of defective containers is usually very small, about 11% (at most about 5%). Therefore, in order to reduce the frequency of operation of the pilot valve and avoid damage to the pilot valve, a method is adopted in which only defective containers are adsorbed.
しかしながら、不良容器のみを吸着ユニットにより吸着
して正常容器中から排除する従来の方式では、真空ポン
プや真空経路中の故障が発生した場合、真空度が下がっ
て排除すべき不良容器が正常容器中に混入するというト
ラブルが発生することがあった。このような場合、不良
容器に飲料が充填されて出荷されるといった危険性もあ
り、品質管理上、問題となっていた。However, with the conventional method in which only defective containers are picked up by a suction unit and removed from normal containers, if a failure occurs in the vacuum pump or vacuum path, the degree of vacuum decreases and the defective containers that should be removed are removed from normal containers. There have been cases where problems have occurred such as contamination. In such a case, there is a risk that the defective container will be filled with beverage and shipped, which poses a quality control problem.
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、その目
的とする処は、正常容器中に不良容器が混入されるトラ
ブルを除去することができる簡易な構造の容器選別移送
装置を提供することにある。The present invention was devised in view of the above circumstances, and its purpose is to provide a container sorting and transfer device with a simple structure that can eliminate the trouble of defective containers being mixed into normal containers. There is a particular thing.
上記問題点を解決するために本発明は、容器を支えるス
ターホイールと、容器胴部を吸着する吸着ユニットとを
備えた容器選別移送装置において、前記スターホイール
の下方に配設され、このスターホイールを回転支承する
部材に固定された固定シール座と、前記スターホイール
と一体に回転され、前記固定シール座の端面と1習接さ
れるロータシールと、このロータシールの外周に前記吸
着ユニットに対応して配設されたパイロット弁とを備え
、このパイロット弁は前記吸着ユニットに連通された入
口ポートと2つの出口ポートを備え、前記固定シール座
には真空源装置に連通された長溝状の真空ポートと空圧
源装置に連通された空圧ポートとが形成され、前記ロー
タシールには前記真空ポートと前記パイロット弁の1つ
の出口ポートとを連通させる真空連通路と、前記空圧ポ
ートと前記パイロブ1〜弁の他の1つの出口ポートとを
連通させる空圧連通路とがそれぞれ形成され、前記パイ
ロット弁を作動させることにより前記吸着ユニットが前
記真空連通路又は空圧連通路に連通されることを特徴と
するものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a container sorting and transfer device that includes a star wheel that supports containers and a suction unit that adsorbs the body of the container, in which the star wheel is disposed below the star wheel. a fixed seal seat fixed to a member that rotationally supports the rotor seal, a rotor seal that rotates together with the star wheel and comes into contact with an end surface of the fixed seal seat, and an outer periphery of the rotor seal that corresponds to the suction unit. a pilot valve arranged as a vacuum source, the pilot valve having an inlet port communicating with the adsorption unit and two outlet ports, and a long groove-shaped vacuum in the fixed seal seat communicating with a vacuum source device. and a pneumatic port communicating with the pneumatic source device, and the rotor seal has a vacuum communication passage communicating the vacuum port with one outlet port of the pilot valve, and the rotor seal has a vacuum communication path communicating with the vacuum port and one outlet port of the pilot valve. A pneumatic communication path is formed that communicates between the pyrobe 1 and the other outlet port of the valve, and by operating the pilot valve, the adsorption unit is communicated with the vacuum communication path or the pneumatic communication path. This is a characteristic feature.
容器検査機で検査を終了した容器は、容器選別移送装置
まで搬送され、そしてスターホイールに支持されるとと
もに容器胴部は吸着ユニットに吸着され回転移送される
。このとき、吸着ユニットはパイロット弁を介して真空
連通路に連通され、この真空連通路は真空源装置に連通
された長溝状の真空ポートと連通されて真空が供給され
る。そして、正常容器の場合には、そのまま吸着ユニッ
トに吸着されつつ次の工程へ搬送する搬送装置まで移送
される一方、不良容器の場合には、スターホイールと吸
着ユニットによる回転移送の途中にリジェクト信号が入
ってパイロット弁が作動され、吸着ユニットは空圧連通
路に連通され、この空圧連通路は空圧源装置に連通され
た空圧ポートと一時的に連通されて、吸着ユニットに圧
空が供給され、容器は吸着ユニットから排除される。The containers that have been inspected by the container inspection machine are transported to the container sorting and transfer device, where they are supported by a star wheel, and the container body is sucked by a suction unit and rotated and transferred. At this time, the adsorption unit is communicated with a vacuum communication passage through a pilot valve, and this vacuum communication passage is communicated with a long groove-shaped vacuum port communicated with a vacuum source device to supply vacuum. In the case of a normal container, it is adsorbed as it is by the suction unit and transferred to the conveyance device that transports it to the next process, while in the case of a defective container, a reject signal is sent during the rotational transfer by the star wheel and suction unit. enters, the pilot valve is actuated, and the adsorption unit is communicated with the pneumatic communication passage, and this pneumatic communication passage is temporarily communicated with the pneumatic port communicated with the air pressure source device to supply compressed air to the adsorption unit. , the container is removed from the adsorption unit.
以下、第1図乃至第10図を参照して本発明に係る容器
選別移送装置について説明する。Hereinafter, a container sorting and transfer apparatus according to the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 10.
第1図は壜検査機の全体の構成を示す概略平面図であり
、同壜検査機には壜を自転させつつある円周沿いに公転
させる槽回転搬送装置1(詳細な構造は図示せず)が配
設され、この槽回転搬送装置1を挟むようにカメラ装置
2および照明装置3が対向配置されている。FIG. 1 is a schematic plan view showing the overall configuration of the bottle inspection machine, which includes a tank rotation conveyance device 1 (detailed structure is not shown) that revolves around the circumference of the bottle as it rotates. ), and a camera device 2 and an illumination device 3 are arranged to face each other so as to sandwich the tank rotation conveyance device 1 therebetween.
前記壜回転搬送装@1に隣接して容器選別移送装置10
が配設され、更にこの容器選別移送装置10に隣接して
リジェクト壜ターンテーブル46と正常な壜を次の工程
へ搬送するためのコンベア47とがそれぞれ配設されて
いる。Container sorting and transfer device 10 is adjacent to the bottle rotation transfer device @1.
A reject bottle turntable 46 and a conveyor 47 for conveying normal bottles to the next process are provided adjacent to the container sorting and transferring device 10.
容器選別移送装置10は第2図乃至第8図に示され、同
装置10のスターホイール回転軸11はケーシング12
内に収容された軸受13により回転自在に支承されてい
る。前記ケーシング12の最上部には、固定シール座1
5が固定されており、この固定シール座15は第5図乃
至第6図にその詳細図が示されているように、その一端
面には円弧状長溝の真空ポート16と、この真空ポート
16の内周側に位2した空圧ポート17と、真空ポート
16の外周側に位置したパイロット弁作動用空圧ポート
18とがそれぞれ形成されている。The container sorting and transferring device 10 is shown in FIGS. 2 to 8, and the star wheel rotating shaft 11 of the device 10 is connected to the casing 12.
It is rotatably supported by a bearing 13 housed inside. A fixed seal seat 1 is provided at the top of the casing 12.
As shown in detail in FIGS. 5 and 6, this fixed seal seat 15 has a vacuum port 16 in the form of an arc-shaped long groove on one end surface, and a vacuum port 16 in the form of an arc-shaped long groove. A pneumatic port 17 located on the inner peripheral side of the vacuum port 16 and a pilot valve actuating pneumatic port 18 located on the outer peripheral side of the vacuum port 16 are respectively formed.
また、固定シール座15には、真空ポート16の終端部
近傍に真空リリース用孔19が形成されている。Further, a vacuum release hole 19 is formed in the fixed seal seat 15 near the terminal end of the vacuum port 16.
そして、前記真空ポート16はジヨイント20および連
通バイブ21を介して真空ポンプ(図示せず)に連通さ
れ、空圧ポート17は電磁弁SVを介して空圧源装置(
図示せず)に連通されている。The vacuum port 16 is communicated with a vacuum pump (not shown) via a joint 20 and a communication vibrator 21, and the pneumatic port 17 is communicated with a pneumatic source device (not shown) via a solenoid valve SV.
(not shown).
また、前記スターホイール回転軸11と一体回転される
ように、キー22を介してこの回転軸11にロータシー
ル23が取り付けられており、このロータシール23の
シール面は前記固定シール座15と当接しており、回転
lN111の回転につれてロータシール23のシール面
と固定シール座15とは相互に摺接されるようになって
いる。ロータシール23の外周には、所定間隔を置いて
多数のパイロット弁28が配設されている。Further, a rotor seal 23 is attached to the rotating shaft 11 via a key 22 so as to be rotated together with the star wheel rotating shaft 11, and the sealing surface of the rotor seal 23 is in contact with the fixed seal seat 15. The seal surface of the rotor seal 23 and the fixed seal seat 15 come into sliding contact with each other as the rotation lN111 rotates. A large number of pilot valves 28 are arranged around the outer periphery of the rotor seal 23 at predetermined intervals.
前記ロータシール23は第7図乃至第8図にその詳細図
が示されているように、真空ポート16とパイロット弁
28の第1出ロポート0UTIとを連通させる真空連通
路24と、空圧ポート17とパイロット弁28の第2出
ロポート0IJT2を連通させる空圧連通路25と、パ
イロン]・弁作動用空圧ポート18と、パイロット弁2
8の作動用ポートSPとを連通させる作動用空圧連通路
26とがそれぞれ同一半径線上に形成され、これら各連
通路24.25.26は所定角度毎に全周に亘って形成
されている。As shown in detail in FIGS. 7 and 8, the rotor seal 23 has a vacuum communication passage 24 that communicates the vacuum port 16 with the first outlet port 0UTI of the pilot valve 28, and a pneumatic port. 17 and the second output port 0IJT2 of the pilot valve 28, a pneumatic communication passage 25, a pylon], a pneumatic port 18 for valve operation, and a pilot valve 2.
8 operating pneumatic communication passages 26 are formed on the same radius line, and these communication passages 24, 25, 26 are formed at predetermined angles over the entire circumference.
また、ロータシール23の上方には、スプリング取付部
材30が回転@11に一体に取り付けられており、この
取付部材30がら垂下された植込ボルト31の下端部に
嵌装されたバネ座32とロータシール23間に圧縮コイ
ルスプリング33が介装されており、この圧縮コイルス
プリング33の付勢力によってロータシール23は固定
シール座15に所定圧で接触されている。Further, a spring mounting member 30 is integrally attached to the rotor @ 11 above the rotor seal 23, and a spring seat 32 is fitted to the lower end of a stud 31 that is suspended from the mounting member 30. A compression coil spring 33 is interposed between the rotor seals 23, and the urging force of the compression coil spring 33 causes the rotor seal 23 to contact the fixed seal seat 15 with a predetermined pressure.
一方、回転軸11の最頂部には、スターホイール35が
配設されており、このスターホイール35は一対の板状
体36.37と、この板状体36.37にれぞれ所定間
隔を置いて取り付けられた係合片38.39とからなり
、下側板状体36には係合片38が螺着され、上側板状
体36には係合片39が螺着されている。そして、係合
片38および係合片39とで壜45の胴部に係合する係
合凹部40が形成される。前記板状体36゜37は相互
に回転可能に構成されていて、前記係合片38.39の
間隔を変更して係合凹部4oのサイズを変更できるよう
になっており、そして、種々の壜純に係合可能な係合凹
部40が形成できる(第3図は係合凹部の調整前後の状
態を示す)。On the other hand, a star wheel 35 is disposed at the top of the rotating shaft 11, and this star wheel 35 has a pair of plate-shaped bodies 36.37 and a predetermined interval between each of the plate-shaped bodies 36.37. The engaging piece 38 is screwed onto the lower plate-like body 36, and the engaging piece 39 is screwed onto the upper plate-like body 36. Then, an engagement recess 40 that engages with the body of the bottle 45 is formed by the engagement piece 38 and the engagement piece 39. The plate-shaped bodies 36 and 37 are configured to be mutually rotatable, and the size of the engagement recess 4o can be changed by changing the interval between the engagement pieces 38 and 39. An engaging recess 40 that can be engaged with the bottle can be formed (FIG. 3 shows the state of the engaging recess before and after adjustment).
また、前記係合片38には吸着カップ42が取り付けら
れており、この吸着カップ42は連通バイブ43を介し
てパイロット弁28の入口ポートINに連通接続されて
いる。Further, a suction cup 42 is attached to the engagement piece 38, and this suction cup 42 is communicatively connected to the inlet port IN of the pilot valve 28 via a communication vibrator 43.
次に前述のように構成された容器選別移送装置10の作
用について第9図乃至第10図を参照して説明する。第
9図は正常な壜を吸着カップ42にて吸着しつつ移送す
る場合の通常時の連通経路の概略説明図を示し、第10
図は不良壜をリジェク1〜する場合のりジェクト時、の
連通経路の概略説明図を示すものである。Next, the operation of the container sorting and transferring apparatus 10 constructed as described above will be explained with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is a schematic explanatory diagram of the communication path during normal operation when a normal bottle is transferred while being sucked by the suction cup 42;
The figure shows a schematic explanatory diagram of communication paths when rejecting defective bottles 1 to 1.
まず、壇回転搬送装v!11の回転搬送の間に、カメラ
装置2と照明装置3とによってy!A45の欠陥の有無
が検査される。そして、壜45は壜回転搬送装置1から
容器選別移送装置10に転送されると、間装ri10の
吸着カップ42に吸着されるとともにスターホイール3
5の係合凹部4oに係合される。このとき、吸着カップ
42の連通経路は第9図に図示されるようであり、パイ
ロット弁28は第1出ロポー+−OU T 1と入口ポ
ートINとが連通され、この第1出ロポート0UTIは
ロータシール23の真空連通路24を介して固定シール
座15の真空ポート16に連通され、さらに真空ポート
16は真空ポンプに連通されている結果、吸着カップ4
2に真空が供給される。First of all, the platform rotating conveyor v! During the rotational conveyance of 11, the camera device 2 and the illumination device 3 cause y! A45 is inspected for defects. When the bottle 45 is transferred from the bottle rotation conveyance device 1 to the container sorting and transfer device 10, it is attracted to the suction cup 42 of the interlayer RI 10 and the star wheel 3
It is engaged with the engagement recess 4o of No.5. At this time, the communication path of the suction cup 42 is as shown in FIG. The rotor seal 23 is connected to the vacuum port 16 of the fixed seal seat 15 through the vacuum communication path 24, and the vacuum port 16 is also connected to the vacuum pump.
2 is supplied with vacuum.
壜45が正常壜の場合には、上述のように吸着カップ4
2に吸着された状態でスターホイール35によって回転
移送されて、ロータシール23の真空連通路24が固定
シール座15の真空り一リース用孔19と連通されたと
きに吸着カップ42に大気が導入される。そして、正常
壜はコンベア47上にリリースされ、このコンベア47
によって次の工程に搬送され′る。If the bottle 45 is a normal bottle, the suction cup 4
Atmospheric air is introduced into the suction cup 42 when the vacuum communication path 24 of the rotor seal 23 communicates with the vacuum leasing hole 19 of the fixed seal seat 15. be done. Then, the normal bottle is released onto the conveyor 47, and this conveyor 47
is transported to the next process.
一方、壜45が不良壜の場合には、吸着カップ42から
圧空が吐出されて不良壜はりジェクト壜ターンテーブル
46に転送される。すなわち、スターホイール35が回
転するにつれてこれと一体にロータシール23が回転し
、ロータシール23の作動用空圧連通路26が固定シー
ル座15の作動用空圧ポート18にさしかかったときに
、検査信号に基づいて電磁弁Svが作動し、上記作動用
空圧ポート18に圧空が供給される。すると、パイロッ
ト弁28の作動用ボー+−s pに圧空が供給されてパ
イロット弁28が作動し、第10図に示すように、パイ
ロット弁28は第2出ロポート0UT2と入口ポートI
Nとが連通され、この第2出ロポート0UT2はロータ
シール23の空圧連通路25を介して固定シール座15
の空圧ポート17に連通され、さらに空圧ポート17は
空圧源装置に連通されている結果、吸着カップ42に圧
空が供給されて、不良壜はりジェクト壜ターンテーブル
46に転送される。On the other hand, if the bottle 45 is a defective bottle, compressed air is discharged from the suction cup 42 and the defective bottle is transferred to the eject bottle turntable 46 . That is, as the star wheel 35 rotates, the rotor seal 23 rotates together with it, and when the operating pneumatic communication passage 26 of the rotor seal 23 approaches the operating pneumatic port 18 of the fixed seal seat 15, an inspection signal is generated. Based on this, the solenoid valve Sv operates, and compressed air is supplied to the operating pneumatic port 18. Then, compressed air is supplied to the operating bow +-sp of the pilot valve 28, and the pilot valve 28 is operated, and as shown in FIG.
This second outlet port 0UT2 is connected to the fixed seal seat 15 through the pneumatic communication passage 25 of the rotor seal 23.
As a result, the suction cup 42 is supplied with compressed air, and the defective bottles are transferred to the eject bottle turntable 46.
以上、実施例の説明から明らかように、本発明によれば
、容器検査様で検査を終了した容器は、容器選別移送装
置まで搬送され、そしてスターホイールに支持されると
ともに容器胴部は吸着ユニットに吸着され回転移送され
る。このとき、吸着ユニットはパイロット弁を介して真
空連通路に連通され、この真空連通路は真空源装置に連
通された長溝状の真空ポートと連通されて真空が供給さ
れる。そして、正常容器の場合には、そのまま吸着ユニ
ットに吸着されつつ次の工程へ搬送する搬送装置まで移
送される一方、不良容器の場合には、スターホイールと
吸着ユニットによる回転移送の途中にリジェクト信号が
入ってパイロット弁が作動され、吸着ユニットは空圧連
通路に連通され、この空圧連通路は空圧源装置に連通さ
れた空圧ポートと一時的に連通されて、吸着ユニットに
圧空が供給され、容器は吸着ユニットから排除される。As is clear from the description of the embodiments above, according to the present invention, containers that have been inspected are transported to a container sorting and transfer device, and are supported by a star wheel, and the container body is moved to a suction unit. It is adsorbed and rotated. At this time, the suction unit is communicated with a vacuum communication passage through a pilot valve, and this vacuum communication passage is communicated with a long groove-shaped vacuum port communicated with a vacuum source device to supply vacuum. In the case of a normal container, it is adsorbed as it is by the suction unit and transferred to the conveyance device that transports it to the next process, while in the case of a defective container, a reject signal is sent during rotational transfer by the star wheel and suction unit. enters, the pilot valve is actuated, and the adsorption unit is communicated with the pneumatic communication passage, and this pneumatic communication passage is temporarily communicated with the pneumatic port communicated with the air pressure source device, and compressed air is supplied to the adsorption unit. , the container is removed from the adsorption unit.
したがって、全ての容器を−H吸着ユニットにより吸着
して不良容器のみをこの吸着ユニットからリジェクトす
ることができるため、真空ポンプや真空経路中に故障が
発生した場合にも、正常容器中に不良容器が混入するト
ラブルを除去することができる。Therefore, all containers can be adsorbed by the -H adsorption unit and only defective containers can be rejected from this adsorption unit, so even if a failure occurs in the vacuum pump or vacuum path, defective containers will be rejected among normal containers. It is possible to eliminate troubles caused by contamination.
第1図は本発明に係る容器選別移送装置を含む壜検査機
の概略平面図、第2図は容器選別移送装置の断面図、第
3図は同装置の平面図、第4図は同装置の分解斜視図、
第5図は同装置の固定シール座の断面図、第6図tよ同
固定シール座の平面図、第7図は同装置のロータシール
の断面図、第8図は同ロータシールの平面図、第9図乃
至第10図は容器選別移送装置の連通軽路を示す説明図
である。
10・・・容器選別移送装置、15・・・固定シール座
、16・・・真空ポート、17・・・空圧ポート、23
・・・ロータシール、24・・・空圧連通路、28・・
・パイロット弁、35・・・スターホイール、42・・
・吸着カップ、45・・・壜、46・・・ターンテーブ
ル。
出願人代理人 佐 藤 −雄
第1目
第4図
第5図
第6@
第2目
名8聞FIG. 1 is a schematic plan view of a bottle inspection machine including a container sorting and transfer device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the container sorting and transfer device, FIG. 3 is a plan view of the device, and FIG. 4 is a diagram of the same device. An exploded perspective view of
Fig. 5 is a sectional view of the fixed seal seat of the same device, Fig. 6 (t) is a plan view of the fixed seal seat, Fig. 7 is a sectional view of the rotor seal of the same device, and Fig. 8 is a plan view of the rotor seal. , FIGS. 9 and 10 are explanatory diagrams showing the communication light path of the container sorting and transfer device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Container sorting transfer device, 15... Fixed seal seat, 16... Vacuum port, 17... Pneumatic port, 23
...Rotor seal, 24...Pneumatic communication passage, 28...
・Pilot valve, 35... Star wheel, 42...
- Suction cup, 45...bottle, 46...turntable. Applicant's agent Sato - male No. 1, Figure 4, Figure 5, Figure 6 @ 2nd eye, 8th sentence
Claims (1)
る吸着ユニットとを備えた容器選別移送装置において、
前記スターホィールの下方に配設され、このスターホィ
ールを回転支承する部材に固定された固定シール座と、
前記スターホィールと一体に回転され、前記固定シール
座の端面と摺接されるロータシールと、このロータシー
ルの外周に前記吸着ユニットに対応して配設されたパイ
ロット弁とを備え、このパイロット弁は前記吸着ユニッ
トに連通された入口ポートと2つの出口ポートを備え、
前記固定シール座には真空源装置に連通された長溝状の
真空ポートと空圧源装置に連通された空圧ポートとが形
成され、前記ロータシールには前記真空ポートと前記パ
イロット弁の1つの出口ポートとを連通させる真空連通
路と、前記空圧ポートと前記パイロット弁の他の1つの
出口ポートとを連通させる空圧連通路とがそれぞれ形成
され、前記パイロット弁を作動させることにより前記吸
着ユニットが前記真空連通路又は空圧連通路に連通され
ることを特徴とする容器選別移送装置。 2、前記固定シール座に形成された長溝状の真空ポート
と空圧ポートとは同一半径線上にあり、前記空圧ポート
は前記真空ポートの中央部近傍にあることを特徴する特
許請求の範囲第1項記載の容器選別移送装置。 3、前記パイロット弁の作動には、前記空圧源装置を使
用し、この空圧源装置と前記パイロット弁との連通は、
前記固定シール座に形成されたパイロット弁作動用空圧
ポートおよび前記ロータシールに形成されたパイロット
弁作動用連通路を介して行うことを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の容器選別移送装置。[Claims] 1. A container sorting and transfer device comprising a star wheel that supports containers and an adsorption unit that adsorbs container bodies,
a fixed seal seat disposed below the star wheel and fixed to a member that rotationally supports the star wheel;
The rotor seal is rotated integrally with the star wheel and is in sliding contact with the end face of the fixed seal seat, and a pilot valve is provided on the outer periphery of the rotor seal in correspondence with the suction unit. has an inlet port and two outlet ports communicating with the adsorption unit,
A long groove-shaped vacuum port communicating with a vacuum source device and a pneumatic port communicating with an air pressure source device are formed in the fixed seal seat, and the rotor seal is formed with the vacuum port and one of the pilot valves. A vacuum communication path that communicates with the outlet port and a pneumatic communication path that communicates the pneumatic port with another outlet port of the pilot valve are formed, respectively, and when the pilot valve is actuated, the adsorption unit is connected to the vacuum communication path or the pneumatic communication path. 2. The long groove-shaped vacuum port and the pneumatic port formed in the fixed seal seat are on the same radius line, and the pneumatic port is located near the center of the vacuum port. The container sorting and transfer device according to item 1. 3. The air pressure source device is used to operate the pilot valve, and communication between the air pressure source device and the pilot valve is as follows:
Container sorting and transfer according to claim 1, wherein the container sorting and transfer is carried out via a pilot valve operating pneumatic port formed in the fixed seal seat and a pilot valve operating communication passage formed in the rotor seal. Device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23197285A JPS6291279A (en) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | Vessel selecting shifter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23197285A JPS6291279A (en) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | Vessel selecting shifter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6291279A true JPS6291279A (en) | 1987-04-25 |
Family
ID=16931934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23197285A Pending JPS6291279A (en) | 1985-10-17 | 1985-10-17 | Vessel selecting shifter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6291279A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6443025U (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | ||
JPH0240727U (en) * | 1988-09-14 | 1990-03-20 | ||
JP2009096614A (en) * | 2007-10-18 | 2009-05-07 | Sankyo Mfg Co Ltd | Article transfer apparatus |
JP2010208720A (en) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Kooei:Kk | Work splitting device |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5357668A (en) * | 1976-11-04 | 1978-05-25 | Industrial Dynamics Co | Vacuum transport system |
-
1985
- 1985-10-17 JP JP23197285A patent/JPS6291279A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5357668A (en) * | 1976-11-04 | 1978-05-25 | Industrial Dynamics Co | Vacuum transport system |
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