JPS6291084A - Image pickup device - Google Patents
Image pickup deviceInfo
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- JPS6291084A JPS6291084A JP60230146A JP23014685A JPS6291084A JP S6291084 A JPS6291084 A JP S6291084A JP 60230146 A JP60230146 A JP 60230146A JP 23014685 A JP23014685 A JP 23014685A JP S6291084 A JPS6291084 A JP S6291084A
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- angular velocity
- braking
- main body
- camera body
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオカメラに関するものである。[Detailed description of the invention] Industrial applications TECHNICAL FIELD The present invention relates to a video camera.
従来の技術
近年、ビデオテープレコーダー（以７ｉ Ｖ Ｔ Ｒと
称す）の普及にともないビデオカメラを用いて撮影する
機会が多くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく
安定したカメラワークを行うことが可能なビデオカメラ
が要望されている。BACKGROUND OF THE INVENTION In recent years, with the spread of video tape recorders (hereinafter referred to as 7i VTR), opportunities to use video cameras to take pictures have increased, and it is now possible to perform stable camera work with less image blur without using a tripod. There is a demand for a video camera that can do this.
以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭５３−６４１７５公報に示されるように、第３
図、第４図のような構造になっていた。第３図は、従来
の撮影装置の正面図、第４図は、側面図である。第３図
、第４図において、方向ジャイロとして中心に高速で回
転するローターを内蔵するローターケースｌがあり、こ
れは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さら
に水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジンバ
ル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中心の
ローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル８
に支持されていてローターケース６上にビデオカメラ９
等が設置されている。従って方向ジャイロと垂直ジャイ
ロを高速で回転することにより揺れている状態で撮影し
てもビデオカメラ９は安定しており画ぶれの少ない逼影
画像を得ることが出来る。An example of the above-mentioned conventional photographing device will be described below with reference to the drawings. Conventionally, this type of photographing device has a third
The structure was as shown in Figure 4. FIG. 3 is a front view of a conventional photographing device, and FIG. 4 is a side view. In Figs. 3 and 4, there is a rotor case l that houses a rotor that rotates at high speed in the center as a directional gyro, and this is supported by a horizontal gimbal 3 with left and right horizontal axes 2, and the horizontal gimbal 3 is It is supported by a vertical gimbal 5 at a gimbal axis 4. Similarly for the vertical gyro, the center rotor case 6 has a horizontal gimbal 7 and a vertical gimbal 8.
A video camera 9 is mounted on the rotor case 6.
etc. are installed. Therefore, by rotating the directional gyro and the vertical gyro at high speed, the video camera 9 is stable even when shooting in a shaking state, and a close-up image with little blur can be obtained.
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよい
が、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平ジ
ンバル３，７及び垂直ジンバル５．８の安定性がなくな
りビデオカメラが不安定な状態になるため撮影したい方
向を定めにくいという問題点があった。また早いパンニ
ング時などでは、カメラ本体の慣性で元の位置に留まろ
うとして撮影装置とカメラ本体との撮影方向に角度差が
生じる。このためにｔ最影方向が定めにくいという問題
点があった。Problems to be Solved by the Invention However, the above configuration uses a gyro that rotates at high speed, which increases the size and weight of the device, so normally the entire device must be installed and used. In addition to the problem of lack of mobility, when shooting hand-held and there is no need to prevent image blur, you can stop the image blur prevention means such as the gyro, but by stopping the gyro, There was a problem in that the horizontal gimbals 3 and 7 and the vertical gimbals 5 and 8 became ineffective and the stability of the vertical gimbals 5 and 8 was lost and the video camera became unstable, making it difficult to determine the direction in which to shoot. Furthermore, during rapid panning, the inertia of the camera body tries to maintain the original position, resulting in an angular difference in the photographing direction between the photographing device and the camera body. For this reason, there was a problem that it was difficult to determine the shadowmost direction t.
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変
換手段を有するカメラ本体と、カメラ本体をヨーイング
方向（もしくはピッチング方向）に所定の量回動させる
駆動手段と、駆動手段を制動する制動手段と、カメラ本
体の揺動を検出する揺動検出手段と、揺動検出手段から
の検出信号が所定の値以上になったことを判別する比較
手段と、比較手段からの信号により制動手段を駆動制御
する制御手段とから構成している。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a camera body having a photoelectric conversion means for converting an optical image from a photographing lens for photographing a subject into an electric signal, and a camera body having a photoelectric conversion means for converting an optical image from a photographing lens for photographing a subject into an electrical signal, and (or in the pitching direction), a braking means for braking the driving means, a rocking detecting means for detecting rocking of the camera body, and a detection signal from the rocking detecting means is It consists of a comparison means for determining whether the value exceeds the value, and a control means for driving and controlling the braking means based on a signal from the comparison means.
作用
本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することが出来る。Effects The present invention does not use a large and heavy gyro as in the prior art due to the above-described configuration, so it can be easily constructed to be small and lightweight, and can be used hand-held by the photographer.
また、角速度センサーにより検出している角速度を比較
回路で初期設定された値と比較して大きくなった場合に
は、制動手段によってカメラ本体を駆動する駆動手段を
制動することによりカメラ本体と、他の部材との当接を
防ぐことができ安心して撮影することができる。In addition, if the angular velocity detected by the angular velocity sensor becomes larger than the value initially set by the comparison circuit, the braking means will brake the driving means for driving the camera body, thereby reducing the speed of the camera body and other parts. This prevents contact with other parts, allowing you to take pictures with peace of mind.
さらに、早いパンニングやチルティングを行った場合に
おいても、撮影装置全体をパンニングさせた時でもカメ
ラ本体の慣性でカメラ本体は元の位置に留まろうとする
ためにカメラ本体と撮影装置との撮影方向に角度差が生
じてしまう。そこで初期設定以上の角速度が生じた場合
には、駆動手段を制動することにより、カメラ本体と撮
影装置とが一体的に回動し撮影方向の角度差が生じない
ため違和感なく撮影することができる。そして、所定の
角速度以下（パンニング終了時等）になった時に、制動
を解除することにより防振効果を再び得ることが出来る
。Furthermore, even when performing rapid panning or tilting, the camera body tends to remain in its original position due to the inertia of the camera body even when the entire photographic device is panned. An angular difference will occur. Therefore, if an angular velocity higher than the initial setting occurs, by braking the drive means, the camera body and the photographing device rotate as one, and there is no angular difference in the photographing direction, so it is possible to take photographs without any discomfort. . Then, when the angular velocity becomes less than a predetermined angular velocity (such as at the end of panning), the vibration damping effect can be obtained again by releasing the braking.
実施例
以下本発明の一実施例の撮影装置について、図面を参照
しながら説明する。Embodiment Hereinafter, a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例における撮影装置の要部構成
図であり、カメラ本体１１の前面には被写体を撮影する
だめの撮影レンズ１２を有しており、撮影レンズ１２に
より得られた光学像は、撮影レンズ１２の焦点面に設け
られたＣＣＤ等の撮像素子１３により電気信号に変換さ
れる。この電気信号は映像回路１４で、所定の映像信号
に変換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカメラ
端子１５に伝達される。カメラ本体１１の下面には凹部
１６を有しており、回動板１７の上面に有した凸部１８
と係合している。回動板１７は、中間板１９に圧入した
玉軸受２ｏによってカメラ本体１１と回動板１７との略
々重心位置を中心として回動自在に支持されると共に、
回動板１７の下面には磁性材料製にバンクプレート２１
を介して、所要の着磁がなされたリング状のマグネット
２２が接着されている。また中間板１９の上面には、磁
性材料製の固定子平板２３を介してマグネット２２と対
向する位置に固定子＃＠線２４が接着されている。回動
板１７の凸部１８の中心部には、カメラ端子１５と接触
可能な回動板端子２５を設けており、カメラ端子１５に
供給された映像信号等を伝達することができる。さらに
、中間板１９の右側面には、磁性材料製のバンクプレー
ト２６を介して、所定の着磁がなされたリング状のマグ
ネット２７が接着され、固定板２８の左側面には、磁性
材料製の固定子平板２９を介してマグネット２７と対向
する位置に固定子捲線３０が接着されている。中間板１
９の右側面には軸部３１を有しており、固定板２８に圧
入された玉軸受３２によりカメラ本体１１と回動板１７
と中間板１９との略々重心位置を中心にして回動自在に
支持されている。なお、中間板１９は、マグネット２７
と固定子平板２９との吸引力によって脱落することなく
安定に保持されている。FIG. 1 is a configuration diagram of the main parts of a photographing device according to an embodiment of the present invention, in which a camera body 11 has a photographing lens 12 on the front surface for photographing a subject, and the photographic lens 12 has a photographing lens 12 for photographing a subject. The optical image is converted into an electrical signal by an image sensor 13 such as a CCD provided on the focal plane of the photographic lens 12. This electric signal is converted into a predetermined video signal by the video circuit 14 and transmitted to the camera terminal 15 provided on the bottom surface of the camera body 11. The camera body 11 has a concave portion 16 on the bottom surface, and a convex portion 18 on the top surface of the rotating plate 17.
is engaged with. The rotating plate 17 is rotatably supported by a ball bearing 2o press-fitted into the intermediate plate 19 about approximately the center of gravity between the camera body 11 and the rotating plate 17, and
A bank plate 21 made of magnetic material is provided on the lower surface of the rotating plate 17.
A ring-shaped magnet 22, which has been magnetized as required, is bonded thereto. Furthermore, a stator wire 24 is bonded to the upper surface of the intermediate plate 19 at a position facing the magnet 22 via a stator flat plate 23 made of a magnetic material. A rotating plate terminal 25 that can come into contact with the camera terminal 15 is provided at the center of the convex portion 18 of the rotating plate 17, and can transmit video signals and the like supplied to the camera terminal 15. Furthermore, a ring-shaped magnet 27 that is magnetized in a predetermined manner is adhered to the right side of the intermediate plate 19 via a bank plate 26 made of a magnetic material, and a ring-shaped magnet 27 made of a magnetic material is attached to the left side of the fixed plate 28. A stator winding 30 is bonded to a position facing the magnet 27 via the stator flat plate 29 . Intermediate plate 1
9 has a shaft portion 31 on the right side, and a ball bearing 32 press-fitted into the fixed plate 28 connects the camera body 11 and the rotating plate 17.
The intermediate plate 19 is rotatably supported approximately at the center of gravity between the intermediate plate 19 and the intermediate plate 19 . Note that the intermediate plate 19 has a magnet 27
It is stably held without falling off due to the suction force between the stator plate 29 and the stator plate 29.
固定板２８の右側面には凹部３３を有しており、ハンド
グリップ３４の左側面に有した凸部３５と係合している
。さらに固定板２８の右側面とハンドグリップ３４の左
側面３４にはそれぞれ固定板端子３６をグリップ端子３
７が接触可能なように設けられている。The fixing plate 28 has a recess 33 on the right side and engages with a protrusion 35 on the left side of the hand grip 34. Further, a fixing plate terminal 36 is connected to the grip terminal 3 on the right side of the fixing plate 28 and the left side 34 of the hand grip 34, respectively.
7 is provided so that it can be contacted.
また、回動板１７、中間板１９、固定板２８には、それ
ぞれリード線を通すための貫通穴３８．３９．４０を有
している。ハンドグリップ３４の上面には、ファインダ
取付金具４１が設けられており、映像信号を確認するた
めのビューファインダー４２が固定されている。Further, the rotating plate 17, the intermediate plate 19, and the fixed plate 28 each have through holes 38, 39, and 40 for passing lead wires therethrough. A finder mounting bracket 41 is provided on the upper surface of the hand grip 34, and a view finder 42 for checking the video signal is fixed thereto.
また、ハンドグリップ３４には、撮影レンズ１２のズー
ム操作を電動で行うためのズームスイッチ４３、ＶＴＲ
接続端子４４、接続したＶＴＲの録画動作をコントロー
ルするための録画スイッチ４５が設けられている。第２
図はサーボ系等の電気的な接続を示すブロック図であり
、制御回路４６には、回動板１７に設けた角速度センサ
ー４７が接続されており、角速度センサー４７の信号に
応じてマグネット２２と固定子捲線２４等により構成さ
れたアクチュエーター４８を駆動している。角速度セン
サー４７は水平面内を回動するヨーイング方向のカメラ
ぶれを検出するものであり、角速度センサー４７の出力
が常にゼロに近づくように制御回路４６がアクチュエー
ター４８を制御することにより、水平方向のカメラぶれ
を減少させることが出来る。同様に、中間板１９に設け
た角速度センサー５０の信号に応じて制御回４６は、マ
グネット２７と固定子捲線３０等によって構成されたア
クチュエーター５１を駆動している。角速度センサー５
０は垂直面内を回動するピッチング方向のカメラぶれを
検出するものであり、カメラ５０の出力が常にゼロに近
づくよう制御回路４６がアクチュエーター５１を制御す
ることにより、垂直方向のカメラぶれを減少させること
が出来る。The hand grip 34 also includes a zoom switch 43 for electrically zooming the photographic lens 12, and a VTR
A connection terminal 44 and a recording switch 45 for controlling the recording operation of the connected VTR are provided. Second
The figure is a block diagram showing the electrical connections of the servo system, etc. An angular velocity sensor 47 provided on the rotating plate 17 is connected to the control circuit 46, and the magnet 22 and the like are connected in accordance with the signal of the angular velocity sensor 47. An actuator 48 made up of stator windings 24 and the like is driven. The angular velocity sensor 47 detects camera shake in the yawing direction when rotating in a horizontal plane, and the control circuit 46 controls the actuator 48 so that the output of the angular velocity sensor 47 always approaches zero, so that the camera shake in the horizontal direction is It is possible to reduce blur. Similarly, in response to a signal from an angular velocity sensor 50 provided on the intermediate plate 19, the control circuit 46 drives an actuator 51 comprised of a magnet 27, stator windings 30, and the like. Angular velocity sensor 5
0 detects camera shake in the pitching direction rotating in a vertical plane, and the control circuit 46 controls the actuator 51 so that the output of the camera 50 always approaches zero, thereby reducing camera shake in the vertical direction. I can do it.
ＶＴＲ接続端子４４に供給された電源５２はグリップ端
子３７、固定板端子３６を経由して中間板１９に供給し
、さら貫通穴３Ｂ、 ３９．４０を介し、回動板端子２
５、カメラ端子１５を経由してカメラ本体１１へ供給し
ている。The power supply 52 supplied to the VTR connection terminal 44 is supplied to the intermediate plate 19 via the grip terminal 37 and the fixed plate terminal 36, and further to the rotating plate terminal 2 via the through holes 3B and 39.40.
5. It is supplied to the camera body 11 via the camera terminal 15.
次に、制動機構について説明する。まず、ヨーイング方
向の制動機構として、中間ｖｉ！９に自己保持型のソレ
ノイド５３が固定されており、ソレノイＦ″５３の先端
にはブレーキシュー５４が圧縮バネ５５により回動板１
７の外周部に当接可能に設けられている。ソレノイド５
３は制御回路４６内のソレノイド駆動回路（図示せず）
に接続されており、ヨーイング方向の角速度を角速度セ
ンサー４７により検出し比較回路４９で初期設定された
角速度と比較して大きい時は、制御回路４６内のソレノ
イド駆動回路（図示せず）に信号を送りソレノイド５３
を駆動してカメラ本体１１のヨーイング方向の制動を行
う。Next, the braking mechanism will be explained. First, as a braking mechanism in the yawing direction, the intermediate vi! A self-holding solenoid 53 is fixed to the solenoid F'' 53, and a brake shoe 54 is attached to the rotary plate 1 by a compression spring 55 at the tip of the solenoid F''53.
It is provided so as to be able to come into contact with the outer circumferential portion of 7. solenoid 5
3 is a solenoid drive circuit (not shown) in the control circuit 46
When the angular velocity in the yawing direction is detected by the angular velocity sensor 47 and is larger than the angular velocity initially set by the comparison circuit 49, a signal is sent to the solenoid drive circuit (not shown) in the control circuit 46. Feed solenoid 53
is driven to brake the camera body 11 in the yawing direction.
また、制動状態において、角速度センサー１１により検
出した角速度が初期設定された角速度と比較して小さく
なった時にはソレノイド５３を駆動して制動を解除する
。Further, in the braking state, when the angular velocity detected by the angular velocity sensor 11 becomes smaller than the initially set angular velocity, the solenoid 53 is driven to release the braking.
ピッチング方向も同様であり、固定板２８に自己保持型
のソレノイド５９が固定されており、ソレノイド５９の
先端にはブレーキシュー６０が圧縮バネ６１により中間
板１９の外周部に当接可能に設けられている。ソレノイ
ド５９は制御回路４６内のソレノイド駆動回路（図示せ
ず）に接続されており、ピッチング方向の角速度を角速
度センサー５０により検出し比較回路４９で初期設定さ
れた角速度と比較して大きい時は、制御回路４６内のソ
レノイド駆動回路（図示せず）に信号を送りソレノイド
５９を駆動してカメラ本体１１のピッチング方向の制動
を行う。The pitching direction is also the same, and a self-holding solenoid 59 is fixed to the fixed plate 28, and a brake shoe 60 is provided at the tip of the solenoid 59 so as to be able to come into contact with the outer periphery of the intermediate plate 19 by a compression spring 61. ing. The solenoid 59 is connected to a solenoid drive circuit (not shown) in the control circuit 46, and when the angular velocity in the pitching direction is detected by the angular velocity sensor 50 and is larger than the angular velocity initially set by the comparison circuit 49, A signal is sent to a solenoid drive circuit (not shown) in the control circuit 46 to drive the solenoid 59 to brake the camera body 11 in the pitching direction.
また、制動状態において、角速度センサー５０により検
出した角速度が初期設定された角速度と比較して小さく
なった時にはソレノイド５９を駆動して制動を解除する
。Further, in the braking state, when the angular velocity detected by the angular velocity sensor 50 becomes smaller than the initially set angular velocity, the solenoid 59 is driven to release the braking.
以上のように構成された撮影装置について以下その動作
を説明する。まず、アクチュエーター４８゜５１が制御
されておらず、カメラ本体１１が回動自在に支持されて
いる時、角速度センサー４７．５０により水平、垂直方
向のカメラぶれを検出し、制御回路４６によりアクチュ
エーター４８．５１を駆動し、角速度センサー４７．５
０の出力が常にゼロに近づくように制御することにより
、手で保持したハンドグリップ３４が手ぶれ等で揺れて
もカメラ本体１１は揺れず、安定した画像を撮影するこ
とが出来、ＶＴＲ接続端子４４に接続したＶＴＲ（図示
せず）に、この映像を録画することができる。The operation of the photographing apparatus configured as described above will be explained below. First, when the actuator 48.51 is not controlled and the camera body 11 is rotatably supported, the angular velocity sensor 47.50 detects camera shake in the horizontal and vertical directions, and the control circuit 46 controls the actuator 48. Drives .51, angular velocity sensor 47.5
By controlling the 0 output so that it always approaches zero, the camera body 11 does not shake even if the handgrip 34 held in the hand shakes due to camera shake, etc., and a stable image can be taken. This video can be recorded on a VTR (not shown) connected to the computer.
つぎに、早いバンニングや衝撃時について説明する。角
速度センサー４７．５０からの角速度の検出信号が比較
回路４９により初期設定された角速度の値と比較して大
きい時は、制御回路４６内のソレノイド駆動回路（図示
せず）に信号を送りソレノイド５３．５９を駆動して回
動板１７及び中間板１９を制動してカメラ本体１１の回
動を制動する。また、制動状態において角速度センサー
４７．５０からの角速度の検出信号が比較回路４９によ
り初期設定された角速度の値と比較して小さくなった時
は、制御回路４６内のソレノイド駆動回路（図示せず）
に信号を送りソレノイド５３．５９を駆動して回動板１
７及び中間板１９の制動を解除する。これにより再度防
振効果が生じる。Next, we will explain about early vanning and impact. When the angular velocity detection signal from the angular velocity sensor 47.50 is larger than the angular velocity value initially set by the comparison circuit 49, a signal is sent to the solenoid drive circuit (not shown) in the control circuit 46 to drive the solenoid 53. .59 is driven to brake the rotating plate 17 and the intermediate plate 19, thereby braking the rotation of the camera body 11. In addition, when the angular velocity detection signal from the angular velocity sensor 47.50 becomes smaller than the angular velocity value initially set by the comparison circuit 49 in the braking state, the solenoid drive circuit (not shown) in the control circuit 46 )
Sends a signal to drive the solenoid 53, 59 and rotates the rotating plate 1.
7 and the intermediate plate 19 are released. This again produces a vibration damping effect.
なお、本発明においてはカメラ本体の揺動を角速度セン
サーにより検出しているが、揺動が検出出来るものであ
れば何でもよい。たとえば加速度センサー等がある。ま
た制動する際に回動板や中間板を制動しているがカメラ
本体を制動するようにしてもよい。Note that in the present invention, the rocking of the camera body is detected by an angular velocity sensor, but any sensor that can detect rocking may be used. For example, there is an acceleration sensor. Furthermore, although the rotary plate and the intermediate plate are braked when braking, the camera body may also be braked.
発明の効果
以上のように本発明は、被写体を撮影するＩ最影レンズ
からの光学像を電気信号に変換する光電変換手段を有す
るカメラ本体と、カメラ本体をヨーイング方向もしくは
ピッチング方向に所定の量回動させる駆動手段と、駆動
手段を制動する制動手段と、カメラ本体の揺動を検出す
る揺動検出手段と、揺動検出手段からの検出信号が所定
の値以上になったことを判別する比較手段と、比較手段
からの信号により制動手段を駆動制御する制御手段とか
ら構成しているので従来のような大型で重いジャイロを
使用しないため、小型・軽量に構成することが容易にな
り、撮影者が手持で使用することが出来る。また、比較
回路で角速度センサーにより検出している角速度と初期
設定された値とを比較して大きくなった場合には、制動
手段によって回動板及び中間板を制動することでカメラ
本体と、他の部材との当接を防ぐことができ安心して撮
影することができる。Effects of the Invention As described above, the present invention provides a camera body having a photoelectric conversion means for converting an optical image from the I-most lens for photographing a subject into an electrical signal, and a camera body that is moved by a predetermined amount in a yawing direction or a pitching direction. A driving means for rotating, a braking means for braking the driving means, a rocking detecting means for detecting rocking of the camera body, and a detection signal from the rocking detecting means is determined to be equal to or higher than a predetermined value. Since it consists of a comparison means and a control means for driving and controlling the braking means based on the signal from the comparison means, it does not use a large and heavy gyro as in the past, so it can be easily configured to be small and lightweight. It can be used hand-held by the photographer. In addition, when the comparison circuit compares the angular velocity detected by the angular velocity sensor with the initially set value, the braking means brakes the rotating plate and the intermediate plate, thereby reducing the speed of the camera body and other parts. This prevents contact with other parts, allowing you to take pictures with peace of mind.
さらに、早いバンニングやチルティングを行った場合に
おいても、撮影装置全体をバンニングさせた時でもカメ
ラ本体の慣性でカメラ本体は元の位置に留まろうとする
ためにカメラ本体と撮影装置との撮影方向に角度差が生
じてしまう。そこで初期設定以上の角速度が生じた場合
に、駆動手段を制動することにより、カメラ本体と撮影
装置とが一体的に回動し撮影方向の角度差が生じないた
め違和感なく撮影することができる。そして、所定の角
速度以下（バンニング終了時等）になった時に、制動を
解除することにより防振効果を再び得ることが出来る。Furthermore, even when performing rapid vanning or tilting, the camera body tends to remain in its original position due to the inertia of the camera body even when the entire photographing device is vanned. An angular difference will occur. Therefore, when an angular velocity higher than the initial setting occurs, by braking the driving means, the camera body and the photographing device rotate integrally, and there is no angular difference in the photographing direction, so that photographs can be taken without any discomfort. Then, when the angular velocity becomes less than a predetermined angular velocity (such as at the end of banging), the damping effect can be obtained again by releasing the braking.
第１図は、本発明の一実施例における撮影装置の要部構
成図、第２図は電気的な接続を示すブロック図、第３図
は従来の撮影装置の正面図、第４図は従来の撮影装置の
側面図である。
１１・・・・・・カメラ本体、１７・・・・・・回動板
、１９・・・・・・中間板、４８．５１・・・・・・ア
クチュエーター、４７．５０・・・・・・角速度センサ
ー、５３．５９・・・・・・ソレノイド、４６・・・・
・・制御回路、４９・・・・・・比較回路。
代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名第３図
第４図FIG. 1 is a block diagram showing the main parts of a photographing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing electrical connections, FIG. 3 is a front view of a conventional photographing device, and FIG. 4 is a conventional photographing device. FIG. 3 is a side view of the imaging device. 11... Camera body, 17... Rotating plate, 19... Intermediate plate, 48.51... Actuator, 47.50...・Angular velocity sensor, 53.59... Solenoid, 46...
...Control circuit, 49...Comparison circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao Figure 3
Figure 4
Claims (1)
変換する光電変換手段を有するカメラ本体と、前記カメ
ラ本体をヨーイング方向もしくはピッチング方向に所定
の量回動させる駆動手段と、前記駆動手段を制動する制
動手段と、前記カメラ本体の揺動を検出する揺動検出手
段と、前記揺動検出手段からの検出信号が所定の値以上
になったことを判別する比較手段と、前記比較手段から
の信号により前記制動手段とを駆動制御する制御手段と
からなる撮影装置。A camera body having a photoelectric conversion means for converting an optical image from a photographing lens for photographing a subject into an electrical signal, a driving means for rotating the camera body by a predetermined amount in a yawing direction or a pitching direction, and braking the driving means. a braking means for detecting a vibration of the camera body; a vibration detection means for detecting vibration of the camera body; a comparison means for determining that a detection signal from the vibration detection means has exceeded a predetermined value; A photographing device comprising a control means for driving and controlling the braking means and the braking means based on a signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60230146A JPH0683390B2 (en) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60230146A JPH0683390B2 (en) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | Imaging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6291084A true JPS6291084A (en) | 1987-04-25 |
| JPH0683390B2 JPH0683390B2 (en) | 1994-10-19 |
Family
ID=16903306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60230146A Expired - Lifetime JPH0683390B2 (en) | 1985-10-16 | 1985-10-16 | Imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683390B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001133878A (en) * | 1999-11-05 | 2001-05-18 | Victor Co Of Japan Ltd | Camera platform and camera apparatus |
-
1985
- 1985-10-16 JP JP60230146A patent/JPH0683390B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001133878A (en) * | 1999-11-05 | 2001-05-18 | Victor Co Of Japan Ltd | Camera platform and camera apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683390B2 (en) | 1994-10-19 |
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