JPS628978A - Automatic winding of wire and winder therefor - Google Patents
Automatic winding of wire and winder thereforInfo
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- JPS628978A JPS628978A JP14621885A JP14621885A JPS628978A JP S628978 A JPS628978 A JP S628978A JP 14621885 A JP14621885 A JP 14621885A JP 14621885 A JP14621885 A JP 14621885A JP S628978 A JPS628978 A JP S628978A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の背景と目的］
本発明は、線材の自動巻取方法及び巻取装置に係り、特
にテーパ状の胴体を有する巻取ボビンに線材を自動的に
巻取らせる場合に好適な線材の自動巻取方法及び巻取装
置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Background and Object of the Invention] The present invention relates to an automatic wire winding method and a winding device, and particularly to a winding bobbin having a tapered body that automatically winds a wire rod. The present invention relates to an automatic wire winding method and a winding device suitable for various cases.
巻取装置を用いて通常のずん胴径の巻取ボビンに線材を
巻取る場合には、巻取装置のトラバーサを巻取ボビンの
両サイド（鍔）間にねたり一定速麿又は線材速度に比例
した速度で往復させて巻取位置を移動しつつ線材を巻取
る方法が一般に採用されている。またこのような巻取を
行う場合には、線材の巻取走行ラインにアキコームダン
サ−を設け、アキコームダンサーの位置変位によって線
材の張力変動を検出し、この検出信号に基づき巻取ボビ
ンの回転速度を制御して線材の張力を適正状態に制御し
ている。When winding a wire onto a winding bobbin with a normal diameter using a winding device, the traverser of the winding device is wound between both sides (tsuba) of the winding bobbin, or the wire rod is wound at a constant speed or at a constant speed. A method of winding the wire while moving the winding position by reciprocating at a proportional speed is generally adopted. In addition, when winding in this manner, an Aki comb dancer is installed on the wire winding line, and the tension fluctuation of the wire is detected by the positional displacement of the Aki comb dancer, and the winding bobbin is adjusted based on this detection signal. The tension of the wire is controlled to an appropriate level by controlling the rotation speed.
しかしながら、テーパ状の巻取ボビンにこのような巻取
装置を用いて線材の高速巻取を行うと、巻取ボビンの胴
径の変化による張力変動が連続的に生じるので、アキコ
ームダンサ−による巻取ボビンの回転速度制御が即応で
きず、その結果アキュームダンサ−が上下に激しく変動
し、線材のロールがはずれたり、断線又はデーパによる
巻さくずれが生じ、線材の自動巻取が困難であった。そ
こで、従来はテーパ状の巻取ボビンに線材を巻取る場合
には、線材を低速走行させつつ手作業にＪζリトラバー
サを動かしたり、或は、トラバーサに代わり直接人の手
で線材の移動方向を規制して、第３図に示すように巻取
ボビン１０の軸方向に平行となるように線材１１を巻取
っていた。しかし、手作業等で線材等を巻取る場合には
、人的角担が大きくなり、更に高速巻取を行い得＜Ｋい
等の非能率的な問題があった。However, when such a winding device is used to wind wire at high speed on a tapered winding bobbin, tension fluctuations occur continuously due to changes in the body diameter of the winding bobbin. The rotational speed control of the winding bobbin was not able to respond quickly, and as a result, the accumulation dancer fluctuated violently up and down, causing the roll of the wire to come off, wire breakage, or winding failure due to the taper, making it difficult to automatically wind the wire. Ta. Conventionally, when winding a wire onto a tapered winding bobbin, the Jζ retraverser is manually moved while the wire is running at a low speed, or the moving direction of the wire is manually controlled instead of the traverser. The wire rod 11 was wound in parallel to the axial direction of the winding bobbin 10 as shown in FIG. However, when manually winding wire rods, etc., there are problems of inefficiency, such as a large amount of human labor and the difficulty of winding at high speeds.
本発明の目的は、前記した従来技術の欠点を解消し、テ
ーパ状の巻取ボビンに線材を自動的に巻取ることができ
る線材の自動巻取方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic wire winding method that eliminates the drawbacks of the prior art described above and can automatically wind a wire around a tapered winding bobbin.
［発明の概要１
第１の発明は上記目的を達成する線材の自動巻取方法に
関し、その特徴とするところは、テーパ状の胴体を有す
る巻取ボビンの胴径の小ざい方を巻取開始位置とし、こ
の巻取開始位置から大きい方に向けてトラバーサを駆動
機構を介して移動させて前記巻取ボビンに線材を巻取ら
せ、この線材の巻取過程において前記巻取ボビンの胴径
の変化に基づく前配線材の巻取径の増大度合を線材走行
ラインに設けたアキュームダンサ−の位置変位信号から
検出させ、このアキュームダンサ−の位置変位信号によ
り前記トラパーザを前記巻取開始位置側に反転移動させ
て前記線材を巻取らせ、このトラバーサが前記巻取開始
位置に至るとリミット信号を発して、このトラバーサを
再度前記巻取開始位置から前記巻取ボビンの胴径の大き
い方に向けて反転移動させ、このような一連の１１復移
動を繰返して線材を巻取るようにしたものである。[Summary of the Invention 1 The first invention relates to an automatic wire winding method that achieves the above object, and is characterized in that winding is started at the smaller diameter of a winding bobbin having a tapered body. The traverser is moved from this winding start position toward the larger side via a drive mechanism to wind the wire on the winding bobbin, and in the process of winding the wire, the diameter of the body of the winding bobbin is The degree of increase in the winding diameter of the front wiring material based on the change is detected from the position displacement signal of an accumulation dancer provided on the wire running line, and the position displacement signal of the accumulation dancer moves the trapazer to the winding start position side. The wire is wound by reversing the movement, and when the traverser reaches the winding start position, a limit signal is issued, and the traverser is again directed from the winding start position toward the larger body diameter of the winding bobbin. A series of 11 such backward movements is repeated to wind up the wire.
このような構成による巻取方法によればトラバーサ゛は
、巻取ボビンの胴径の小さい方（巻取開始位置）から大
きい方に移動する過程において、巻取径の増大が所定以
上になると直ちに反転移動し、巻取開始位置に至ると再
度巻取ボビンの胴径の大きい方に反転移動し、この繰返
しによりトラバーサの移動行程を徐々に長くしつつ線材
を巻取ることができ、巻取ボビンがテーパ状であっても
、巻取ボビンの軸方向とほぼ平行な巻取層を巻取ボビン
の胴径の小さい方から形成していることができる。従っ
て、線材はこのような平行巻取層にそって巻取られてい
くので、アキュームダンサ−が激しく変動することなく
、アキュームダンサ−による巻取ボビンの回転速度制御
を安定して行うことができる。According to the winding method with such a configuration, the traverser immediately reverses itself when the winding diameter increases beyond a predetermined value during the process of moving from the smaller diameter side of the winding bobbin (winding start position) to the larger body diameter side. When the traverser reaches the winding start position, it moves in reverse again to the side with the larger diameter of the winding bobbin, and by repeating this process, the wire can be wound while gradually lengthening the movement stroke of the traverser, and the winding bobbin Even if the winding bobbin is tapered, the winding layer that is substantially parallel to the axial direction of the winding bobbin can be formed from the side with the smaller body diameter of the winding bobbin. Therefore, since the wire is wound along these parallel winding layers, the rotational speed of the winding bobbin can be stably controlled by the accumulation dancer without violent fluctuations in the accumulation dancer. .
第２の発明は、上記巻取方法を具現化する巻取装置に関
するものであり、線材を巻取る巻取装置において、テー
パ状の胴体を有する巻取ボビンと、この巻取ボビンの軸
方向に駆動機構を介して往復移動するトラバーサと、線
材走行ラインに設置され前記巻取ボビンの線材巻取径の
変化に応じて−１−下動するアキュームダンサ−と、こ
のアキコームダンサーの・位置変位を検出する位置検出
手段と、前記トラバーサが前記巻取ボビンの胴径の小さ
い方の一端に至るとリミット信号を発するリミットスイ
ッチと、このリミット信号を入力した時に前記トラパー
１１を前記巻取ボビンの胴径の小さい方から大きい方に
移動さｌる制御信号を前記トラバーサの駆動機構に送り
ｎつ前記アキュームダンサ−の位置変位信号を入力した
時に前記トラバーサを現位置から胴径の小さい方に反転
移動させる制御信号を前記トラバーりの駆動機構に送る
トラパーザ制御手段を具備してなることを特徴とＪるも
のである。A second invention relates to a winding device that embodies the above-mentioned winding method, and in the winding device that winds a wire rod, a winding bobbin having a tapered body and an axial direction of the winding bobbin are provided. A traverser that moves back and forth via a drive mechanism, an accumulation dancer that is installed on the wire running line and moves downward in accordance with changes in the wire winding diameter of the winding bobbin, and a positional displacement of this accumulator dancer. a limit switch that issues a limit signal when the traverser reaches one end of the smaller body diameter of the winding bobbin; Sends a control signal to the drive mechanism of the traverser to move the traverser from the side with the smaller diameter to the side with the larger diameter, and when n position displacement signals for the accumulation dancer are input, the traverser is reversed from its current position to the side with the smaller diameter. The traversing apparatus is characterized by comprising a traparzer control means for sending a control signal for movement to the traversing drive mechanism.
このような構成によれば、記述した自動巻取方法ににっ
て行われるトラバーサの往復移動制御を、巻取ボビンの
胴径の小さい方（巻取開始位置）に設けたリミットスイ
ッチと、アキュームダンサ−のイ装置変位検出手段ど、
このリミットスイッチのリミット信号とアキュームダン
サ−の位置変位信号を入力してトラバーサを駆動制御す
るトラパー＋ｊ゛制御手段を介して行うことが可能とな
り、トラバーサのｔ＋復移勤行程を序々に長くなるよう
に制御して、線材を巻取ボビンの軸方向にほぼ平行とな
るように巻取らせることができる。According to such a configuration, the reciprocating movement control of the traverser performed in accordance with the automatic winding method described above is controlled by the limit switch provided on the smaller diameter side of the winding bobbin (winding start position) and the accumulator. Dancer's device displacement detection means, etc.
This can be done via a trapper + j゛ control means that drives and controls the traverser by inputting the limit signal of the limit switch and the position displacement signal of the accumulation dancer, so that the traverser's t + backward movement stroke becomes gradually longer. The wire rod can be wound in a manner substantially parallel to the axial direction of the winding bobbin.
［実施例］
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づき説
明する。[Example] An example of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
第１図は本発明の線材巻取方法に適用する自動巻取シス
テムの一実施例を示す概要図であり、同図において、１
は巻取対象となる線材、２は線材１を巻取る巻取ボビン
であり、巻取ボビン２は第２図に示すように導体３がテ
ーパ状に形成されており、また、巻取回転袋Ｍ（図示せ
ず）を介して回転するように構成されている。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of an automatic winding system applied to the wire winding method of the present invention.
2 is the wire to be wound; 2 is a winding bobbin for winding the wire 1; the winding bobbin 2 has a conductor 3 formed in a tapered shape as shown in FIG. 2; M (not shown).
４は巻取ボビン２の軸方向に駆動機構（図示せず）を介
して往復移動するトラバーサであり、トラバーサ４の往
復移動行程の一端（巻取ボビン２の胴径の小さい方に対
応する一端）には、リミットスイッチ５が装着されてい
る。Reference numeral 4 denotes a traverser that reciprocates in the axial direction of the winding bobbin 2 via a drive mechanism (not shown), and one end of the reciprocating stroke of the traverser 4 (one end corresponding to the smaller body diameter of the winding bobbin 2). ) is equipped with a limit switch 5.
６は線材走行ラインに設けたラインプーリ、７はアキュ
ームダンサ−である。アキュームダン量１−７は、巻取
ボビン２に巻取る線材１の巻取量が変化して線材走行ラ
インに張力変動が生じた場合に、上下いずれかに変動し
、この位置変動に応じた信号を巻取回転制御手段（図示
せず）に送り巻取ボビン２の回転速度を加減速制御する
ものである。また、アキ１−ムダン＋ノー７には、アキ
コームダンサ−７の位置変動を検出する近接スイッチ８
が設置されている。近接スイッチ８は、アキュームダン
サ−７が基準位置［巻取ボビン２の回転制御において巻
取ポビン２０回転を加速および減速させない位置（零位
置）］から巻取ボビン２０回転を減速させる位置方向に
変動した時に、アキュームダンサ−７の変位を検出する
ものであり、例えば巻取ボビン２の線材巻取量が数ｍ程
度増大した時のアキュームダンサ−７の変位する位置に
設置されている。6 is a line pulley provided on the wire running line, and 7 is an accumulation dancer. The accumulation amount 1-7 changes either up or down when the winding amount of the wire rod 1 to be wound on the winding bobbin 2 changes and tension fluctuation occurs in the wire rod running line. A signal is sent to a winding rotation control means (not shown) to accelerate and decelerate the rotational speed of the winding bobbin 2. In addition, a proximity switch 8 for detecting the positional fluctuation of the Aki comb dancer 7 is installed at Aki 1-Mudan+No 7.
is installed. The proximity switch 8 moves the accumulation dancer 7 from a reference position [a position (zero position) in which the winding bobbin 20 revolutions are not accelerated or decelerated in rotation control of the winding bobbin 2] to a position where the winding bobbin 20 revolutions are decelerated. It detects the displacement of the accumulation dancer 7 when the winding occurs, and is installed at a position where the accumulation dancer 7 is displaced when, for example, the amount of wire rod taken up on the winding bobbin 2 increases by several meters.
９はトラバーサ４の駆動機構を制御するトラバーサ制御
手段であり、トラバーサ制御手段９は線材１の線速度信
号を入力してトラバーサ４をこの線速度信号に比例した
速度で巻取ボビン２の軸方向に往復移動させる速度制御
機能を有すると共に、トラバーサ４のリミットスイッチ
５のリミット信号を入力してトラバーサ４を巻取ボビン
２の胴径の小さい方から大きい方に駆動制御させる制御
機能を有し、更に近接スイッチ８により検出したアキュ
ームダンサ−８の位置信号を入力すると反転信号を出力
してトラバーサ４を現位置から巻取ボビン２の胴径の小
さい方に反転移動させる制御機能を有するものである。Reference numeral 9 denotes a traverser control means for controlling the drive mechanism of the traverser 4. The traverser control means 9 inputs a linear velocity signal of the wire rod 1 and moves the traverser 4 in the axial direction of the winding bobbin 2 at a speed proportional to this linear velocity signal. It has a speed control function for reciprocating the winding bobbin 2, and a control function for inputting a limit signal from the limit switch 5 of the traverser 4 to drive and control the traverser 4 from the smaller to the larger body diameter of the winding bobbin 2, Furthermore, when the position signal of the accumulation dancer 8 detected by the proximity switch 8 is inputted, a reversal signal is outputted, and the traverser 4 has a control function to reversely move from the current position to the side with the smaller body diameter of the winding bobbin 2. .
次に、このような自動巻取システムを用いて線 −材の
自動巻取を行う方法の具体例を説明する。Next, a specific example of a method for automatically winding wire material using such an automatic winding system will be described.
線材１の巻取りを行うに際しては、予め巻取ボビン２の
胴径の小ざい方の一端を巻取開始位置Ｓとし、巻取開始
位置Ｓに線材１の一端を取付け、巻取ボビン２の回転時
にトラバーサ４を巻取開始位置Ｓから駆動機構を介して
巻取ボビン２の胴径の大きい方に移動させる。トラバー
サ４を移動させると線材１がこの移動に伴いつつ巻取ボ
ビン２の胴径の大きい方に向けて巻取られ巻取径が巻取
ボビン２の胴径の変化に応じて次第に増大する。When winding the wire rod 1, in advance, one end of the winding bobbin 2 with a smaller body diameter is set as the winding start position S, one end of the wire rod 1 is attached to the winding start position S, and the winding bobbin 2 is During rotation, the traverser 4 is moved from the winding start position S to the winding bobbin 2 with a larger body diameter via a drive mechanism. When the traverser 4 is moved, the wire rod 1 is wound toward the winding bobbin 2 with a larger body diameter along with this movement, and the winding diameter gradually increases in accordance with the change in the body diameter of the winding bobbin 2.
そして、この線材１の巻取径の増大により線材１の巻取
走行速度が速くなり、線材走行ラインの線材１の張力が
大きくなる。アキュームダンザー６は、この張力変動に
より巻取ボビン２０回転速度を減速制御させる方向（例
えば上方向）に位置変位する。As the winding diameter of the wire rod 1 increases, the winding speed of the wire rod 1 increases, and the tension of the wire rod 1 on the wire rod travel line increases. Due to this tension variation, the accumulation dancer 6 is displaced in a direction (for example, upward) in which the rotational speed of the winding bobbin 20 is controlled to be decelerated.
そして、このようなアキュームダンサ−７の位置変位を
近接スイッチ８により検出せしてめトラバーサ制御手段
９を作動させると、トラバーサ４の駆動機構が反転制御
され、トラバーサ４が巻取開始位置Ｓ側に反転移動する
。When such a positional displacement of the accumulation dancer 7 is detected by the proximity switch 8 and the traverser control means 9 is activated, the drive mechanism of the traverser 4 is reversely controlled, and the traverser 4 is moved to the winding start position S side. Move inverted.
このトラバーサ４の第１移勤行程により、先ず巻取ボビ
ン２の胴径の小さい方に巻取層の横巾が最も狭い層１ａ
が形成される。また、トラバーサ４の巻取開始位ＦＭＳ
側への反転移動により、第２の巻取層１ｂが形成される
。そして、トラバーサ４が巻取開始位置Ｓに至るとリミ
ットスイッチ５のリミット信号及びリミット信号を入力
して作動するトラバーサ制御手段９を介してトラバーサ
４の駆動機構を制御せしめ、トラバーサ４を再度巻取ボ
ビン２の胴径の大きい方に移動させて線材１を巻取らせ
る。このトラバーサ４の移動行程において第３巻取層１
Ｃが形成され、この巻取層１Ｃの形成過程で線材１が巻
取ボビン２のテーパ而に至り巻取ボビン２の胴径の変化
（増大）にＪ：り巻取径が増大すると、再びアキューム
ダンサ−７が位置変位する。そして、このようなアキコ
ームダンサ−７の位置変位を既述したように近接スイッ
チ８により検出させ、トラバーサ制御手段９を介してト
ラバーサ４を巻取開始位置Ｓ側に反転移動させると巻取
層１ｄが形成され、以後、このような一連を巻取作業を
繰返し行うことにより線材の巻取りがなされる。By the first transfer stroke of the traverser 4, the width of the winding layer is the narrowest layer 1a on the side of the winding bobbin 2 with the smaller body diameter.
is formed. Also, the winding start position FMS of traverser 4
The second winding layer 1b is formed by the reverse movement to the side. When the traverser 4 reaches the winding start position S, the drive mechanism of the traverser 4 is controlled via the traverser control means 9 which is operated by inputting the limit signal of the limit switch 5 and the limit signal, and the traverser 4 is re-wound. The wire rod 1 is wound by moving the bobbin 2 to the side with the larger body diameter. In this moving process of the traverser 4, the third winding layer 1
C is formed, and in the process of forming the winding layer 1C, the wire rod 1 reaches the taper of the winding bobbin 2, and as the body diameter of the winding bobbin 2 changes (increases), J: When the winding diameter increases, the wire rod 1 tapers again. Accumulation dancer 7 is displaced. Then, as described above, when the positional displacement of the Aki comb dancer 7 is detected by the proximity switch 8 and the traverser 4 is reversely moved to the winding start position S side via the traverser control means 9, the winding layer is 1d is formed, and thereafter, the wire rod is wound by repeating a series of such winding operations.
トラバーサ４は、このようなｔＩ：換部動制御にＪ：す
、第２図の矢印Ａに示すように往復移動行程を次第に長
くしつつ移動して線材の巻取位岡を移動させるので、巻
取ボビン２の軸方向にほぼ平行となる巻取層１ａ、 １
ｂ、ｌｃ・・・を形成することができる。The traverser 4 moves the winding position of the wire by gradually lengthening the reciprocating stroke as shown by the arrow A in FIG. Winding layers 1a, 1 substantially parallel to the axial direction of the winding bobbin 2;
b, lc... can be formed.
従って、本実施例によれば、線材を巻取ボビン２の軸方
向にほぼ平行な巻取層を形成しつつ巻取ることができる
から、アキコームダンサ−７が激しく変動することがな
く、アキュームダンサ−７による巻取ボビン２の回転速
度制御を安定した状態で行うことができ、その結果、線
材１のロール外れ、断線、又はテーパによる線材の巻き
くずれを防止してテーパ状の巻取ボビンに線材を自動的
に巻取ることができる。Therefore, according to this embodiment, the wire can be wound while forming a winding layer that is substantially parallel to the axial direction of the winding bobbin 2, so that the accumulating comb dancer 7 does not fluctuate violently. The rotational speed of the winding bobbin 2 by the dancer 7 can be controlled in a stable state, and as a result, the wire rod 1 is prevented from unrolling, wire breakage, or unwinding of the wire rod due to taper, and a tapered winding bobbin is formed. The wire can be automatically wound.
［発明の効宋１
以上のように、本発明によれば、テーバ状の巻取ボビン
に線材を安定した状態で自動的に巻取ることができるの
で、巻取作業の作業能率の大幅な向−Ｌ化を図り、しか
も人的負担の大幅な軽減化を図ることができる。[Effects of the Invention Song 1 As described above, according to the present invention, the wire rod can be automatically wound around the tapered winding bobbin in a stable state, so the work efficiency of the winding work can be greatly improved. - It is possible to reduce the number of L and also to significantly reduce the human burden.
第１図は本発明に適用する線材の自動巻取システム例を
示す概要図、第２図は同上の自動巻取システムの作動状
態を丞す一部断面側面図り第３図は従来の手作業による
線材巻取方法の一部省略断面図である。
１・・・線 材、２・・・巻取ボビン、３・・・胴 体
。
４・・・トラバーサ、５・・・リミットスイッチ。
７・・・アキュームダンサ−１
８・・・近接スイッチ（アキュームダンサ−位冒変位検
出手段。
９・・・トラバーサ制御手段、Ｓ・・・巻取開始位置。
代理人 弁即十 佐 藤 不二雄
第 １図
第 ２１Ｅｌ
発３ 図Fig. 1 is a schematic diagram showing an example of an automatic wire winding system applied to the present invention, Fig. 2 is a partial cross-sectional side view showing the operating state of the same automatic winding system, and Fig. 3 is a conventional manual winding system. FIG. 2 is a partially omitted cross-sectional view of the wire winding method according to FIG. 1... Wire rod, 2... Winding bobbin, 3... Body. 4...Traverser, 5...Limit switch. 7... Accumulation dancer 1 8... Proximity switch (accumulation dancer position displacement detection means. 9... Traverser control means, S... Winding start position. Agent Ben Sokuju Sato Fujio Dai Figure 1 Figure 21El Departure 3
Claims (2)
い方を巻取開始位置とし、この巻取開始位置から前記巻
取ボビンの大きい方に向けてトラバーサを駆動機構を介
して移動させて前記巻取ボビンに線材を巻取らせ、この
線材の巻取過程において前記巻取ボビンの胴径の変化に
基づく前記線材の巻取径の増大度合を線材走行ラインに
設けたアキュームダンサーの位置変位により検出させ、
このアキュームダンサーの位置変位信号により前記トラ
バーサを前記巻取開始位置側に反転移動させて前記線材
を巻取らせ、前記トラバーサが前記巻取開始位置に至る
とリミット信号を発して、該トラバーサを再度この巻取
開始位置から前記巻取ボビンの胴径の大きい方に向けて
反転移動させ、このようなトラバーサの一連の巻取位置
の移動制御を繰返して線材を巻取ることを特徴とする線
材の自動巻取方法。(1) The winding start position is set at the smaller diameter of the winding bobbin having a tapered conductor, and the traverser is moved from this winding start position toward the larger winding bobbin via a drive mechanism. The wire rod is wound on the winding bobbin at a position of an accumulation dancer, and the wire rod travel line is provided with an increase degree of the winding diameter of the wire rod based on a change in the body diameter of the winding bobbin during the winding process of the wire rod. Detected by displacement,
The position displacement signal of the accumulation dancer causes the traverser to reversely move toward the winding start position to wind the wire, and when the traverser reaches the winding start position, a limit signal is issued and the traverser is started again. The wire rod is wound by reversing the winding bobbin from the winding start position toward the larger diameter of the winding bobbin, and repeating the movement control of a series of winding positions of the traverser. Automatic winding method.
を有する巻取ボビン、該巻取ボビンの軸方向に駆動機構
を介して往復移動するトラバーサと、線材走行ラインに
設置され前記巻取ボビンの線材巻取径の変化に応じて上
下動するアキュームダンサーと、該アキュームダンサー
の位置変位を検出する位置検出手段と、前記トラバーサ
が前記巻取ボビンの胴径の小さい方の一端に至るとリミ
ット信号を発するリミットスイッチと、該リミット信号
を入力した時に前記トラバーサを前記巻取ボビンの胴径
の小さい方から大きい方に移動させる制御信号を前記ト
ラバーサの駆動機構に送り且つ前記アキュームダンサー
の位置変位信号を入力した時に前記トラバーサを現位置
から前記巻取ボビンの胴径の小さい方に反転移動させる
制御信号を前記トラバーサの駆動機構に送るトラバーサ
制御手段とを具備してなることを特徴とする線材の巻取
装置。(2) A winding device that winds a wire rod includes a winding bobbin having a tapered body, a traverser that reciprocates in the axial direction of the winding bobbin via a drive mechanism, and a traverser that is installed on a wire running line and that winds the winding bobbin. an accumulation dancer that moves up and down in response to changes in the wire winding diameter of the bobbin; a position detection means that detects the positional displacement of the accumulation dancer; and when the traverser reaches one end of the winding bobbin with a smaller body diameter a limit switch that generates a limit signal; and a control signal that, when inputted with the limit signal, sends a control signal for moving the traverser from the smaller to the larger body diameter of the winding bobbin to the drive mechanism of the traverser, and the position of the accumulator dancer; traverser control means that sends a control signal to the drive mechanism of the traverser to reversely move the traverser from the current position to the smaller body diameter of the winding bobbin when a displacement signal is input. A winding device for wire rods.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14621885A JPS628978A (en) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | Automatic winding of wire and winder therefor |
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| JP14621885A JPS628978A (en) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | Automatic winding of wire and winder therefor |
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| JPS628978A true JPS628978A (en) | 1987-01-16 |
| JPH0259105B2 JPH0259105B2 (en) | 1990-12-11 |
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| JP14621885A Granted JPS628978A (en) | 1985-07-03 | 1985-07-03 | Automatic winding of wire and winder therefor |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS628978A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03143872A (en) * | 1989-10-28 | 1991-06-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Formation of compact coil of electrode wire for manufacturing can |
-
1985
- 1985-07-03 JP JP14621885A patent/JPS628978A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03143872A (en) * | 1989-10-28 | 1991-06-19 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Formation of compact coil of electrode wire for manufacturing can |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0259105B2 (en) | 1990-12-11 |
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