JPS6288668A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
車両の後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS6288668A JPS6288668A JP60227771A JP22777185A JPS6288668A JP S6288668 A JPS6288668 A JP S6288668A JP 60227771 A JP60227771 A JP 60227771A JP 22777185 A JP22777185 A JP 22777185A JP S6288668 A JPS6288668 A JP S6288668A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- wheel steering
- steering
- steering actuator
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両の前輪側の転舵に伴い後輪側をも転舵させ
るようにした後輪操舵装置の改良に関する。
るようにした後輪操舵装置の改良に関する。
（従来の技術）
車両の高速域での操縦安定性と応答性、低速域での旋回
性などの向上をはかるものとして、前輪側と共に後輪側
も転舵できるようにした、前後輪操舵装置が提案されて
いる。
性などの向上をはかるものとして、前輪側と共に後輪側
も転舵できるようにした、前後輪操舵装置が提案されて
いる。
この場合、後輪側の転舵制御は、前輪側の制御アクチュ
エータ（パワーシリンダ）に供給する油圧を利用してい
るものが多く、例えば特開昭５９−６７１７０号公報に
開示されたものは、ハンドルの操作に応じて電気的に制
御される制御バルブにより、前輪側の油圧ポンプから取
り出しな圧油の一部を後輪側の制御アクチュエータに対
する供給を制御しており、また特開昭５８−１６４４７
７号公報に開示されたものは、前輪側の制御アクチュエ
ータに供給する制御油圧を後輪側制御アクチュエータに
導入し、そのとき途中に設けた可変絞りの開度を車両の
運転条件に応じて調整することにより、要求される後輪
側の転舵特性を得るようにしていた。
エータ（パワーシリンダ）に供給する油圧を利用してい
るものが多く、例えば特開昭５９−６７１７０号公報に
開示されたものは、ハンドルの操作に応じて電気的に制
御される制御バルブにより、前輪側の油圧ポンプから取
り出しな圧油の一部を後輪側の制御アクチュエータに対
する供給を制御しており、また特開昭５８−１６４４７
７号公報に開示されたものは、前輪側の制御アクチュエ
ータに供給する制御油圧を後輪側制御アクチュエータに
導入し、そのとき途中に設けた可変絞りの開度を車両の
運転条件に応じて調整することにより、要求される後輪
側の転舵特性を得るようにしていた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながらいずれにおいても、後輪側の転舵制御のた
めに電気的に制御される制御バルブや可変絞りが必要で
、そのために複雑なコントローラが必要で、制御の信頼
性に問題があると共に高価にもなるという問題があった
。
めに電気的に制御される制御バルブや可変絞りが必要で
、そのために複雑なコントローラが必要で、制御の信頼
性に問題があると共に高価にもなるという問題があった
。
本発明はこのような問題を解決することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
そこで本発明は車両の前輪を油圧の補助を受けて転舵す
る前輪転舵アクチュエータと、この前輪転舵アクチ、７
．エータにハンドルの繰作方向及び操作力に応して油圧
を供給する制御手段と、後輪を供給油圧に応じて転舵す
る後輪転舵アクチュエータとを備えた車両において、前
記前輪転舵アクチュエータと後輪転舵アクチュエータと
を絞りを介して並列に連絡する並列回路と、前記前輪転
舵アクチュエータに供給される油圧を感知して比例的に
切換わり上記並列回路の高圧側から低圧側に回路圧力を
逃がす圧力調整弁とを備えるようにした。
る前輪転舵アクチュエータと、この前輪転舵アクチ、７
．エータにハンドルの繰作方向及び操作力に応して油圧
を供給する制御手段と、後輪を供給油圧に応じて転舵す
る後輪転舵アクチュエータとを備えた車両において、前
記前輪転舵アクチュエータと後輪転舵アクチュエータと
を絞りを介して並列に連絡する並列回路と、前記前輪転
舵アクチュエータに供給される油圧を感知して比例的に
切換わり上記並列回路の高圧側から低圧側に回路圧力を
逃がす圧力調整弁とを備えるようにした。
（作用）
圧力調整弁は前輪転舵アクチュエータに供給される油圧
を感知して比例的に切換わり、後輪転舵アクチュエータ
に供給する油圧を比例的に制御し、基本的には前輪側の
操舵力に対応して後輪側の操舵力を制御する。そして後
輪側の制御特性については、圧力調整弁のボート形状や
スプリングの設定を変化させることにより、自由に調整
することができ、簡単な構成でありながら確実で最適な
後輪操舵を可能とする。
を感知して比例的に切換わり、後輪転舵アクチュエータ
に供給する油圧を比例的に制御し、基本的には前輪側の
操舵力に対応して後輪側の操舵力を制御する。そして後
輪側の制御特性については、圧力調整弁のボート形状や
スプリングの設定を変化させることにより、自由に調整
することができ、簡単な構成でありながら確実で最適な
後輪操舵を可能とする。
（実施例）
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示す第１の実施例において、図中１はハンドル
、２はハンドル１の操作に応じて切換作動する制御弁で
、この制御弁２の切換作動に伴い前輪３を転舵させる前
輪転舵アクチュエータとしてのパワーシリンダ４に対し
て、油圧ポンプ５からの圧油の供給が制御される。前記
制御弁２はハンドル１の操作方向に対応した方向で、し
かもその繰作力に応じた油圧が発生するように制御する
。
、２はハンドル１の操作に応じて切換作動する制御弁で
、この制御弁２の切換作動に伴い前輪３を転舵させる前
輪転舵アクチュエータとしてのパワーシリンダ４に対し
て、油圧ポンプ５からの圧油の供給が制御される。前記
制御弁２はハンドル１の操作方向に対応した方向で、し
かもその繰作力に応じた油圧が発生するように制御する
。
この制御弁２によりハンドル１の操作方向と操作力に応
じて、パワーシリンダ４の左右の圧力室４Ａ、４Ｂのい
ずれか一方に油圧ポンプ５からの圧油が送り込まれると
きは他方がタンク６側に接続して作動油を逃がし、これ
によりパワーシリンダ４は作動油の供給に伴いいずれか
の方向に作動し、ステアリングリンケージ７と介して左
右の前輪３をハンドル１の操作方向と同一方向に転舵す
る。
じて、パワーシリンダ４の左右の圧力室４Ａ、４Ｂのい
ずれか一方に油圧ポンプ５からの圧油が送り込まれると
きは他方がタンク６側に接続して作動油を逃がし、これ
によりパワーシリンダ４は作動油の供給に伴いいずれか
の方向に作動し、ステアリングリンケージ７と介して左
右の前輪３をハンドル１の操作方向と同一方向に転舵す
る。
なお、ハンドル１の操作力は公知のように機械的なリン
ケージを介しても前輪３に伝達され、油圧系統の故障時
にも前輪の転舵は可能となるフェイルセーフ機構が採用
されている。
ケージを介しても前輪３に伝達され、油圧系統の故障時
にも前輪の転舵は可能となるフェイルセーフ機構が採用
されている。
これに対して後輪１０側もステアリングリンケージ１１
により、方向転舵が可能となっており、このステアリン
グリンケージ１１を切換作動するのに後輪転舵アクチュ
エータとしてパワーシリンダ１２が設けられる。パワー
シリンダ１２の左右の圧力室１２Ａ、１２Ｂには前記前
輪側のパワーシリンダ４の圧力室４Ａ、４Ｂと互いに並
列回路１３Ａと１３１Ｊを介して接続され、このとき前
輪側から後輪側に導かれる圧力を調整するために、オリ
フィス１４の下流に位置して圧力調整弁１５が設けられ
る。パワーシリンダ１２を中立位置に保持するために、
左右の圧力室１２Ａ、１２Ｂには同一的に初期荷重を付
与された中立スプリング１６が介装され、左右の圧力室
１２Ａと１２Ｂの圧力がほぼ等しいときにパワーシリン
ダ１２を中立状態に安定的に維持するようになりいる。
により、方向転舵が可能となっており、このステアリン
グリンケージ１１を切換作動するのに後輪転舵アクチュ
エータとしてパワーシリンダ１２が設けられる。パワー
シリンダ１２の左右の圧力室１２Ａ、１２Ｂには前記前
輪側のパワーシリンダ４の圧力室４Ａ、４Ｂと互いに並
列回路１３Ａと１３１Ｊを介して接続され、このとき前
輪側から後輪側に導かれる圧力を調整するために、オリ
フィス１４の下流に位置して圧力調整弁１５が設けられ
る。パワーシリンダ１２を中立位置に保持するために、
左右の圧力室１２Ａ、１２Ｂには同一的に初期荷重を付
与された中立スプリング１６が介装され、左右の圧力室
１２Ａと１２Ｂの圧力がほぼ等しいときにパワーシリン
ダ１２を中立状態に安定的に維持するようになりいる。
前記圧力調整弁１５はシリンダ１７内で摺動するスプー
ル１８の両端に圧力室１９Ａと１９Ｂが形成され、これ
ら圧力室１９Ａと１９Ｂは圧力通路２ＯＡ、２０Ｂを介
して前記オリフィス１４の上流側にて回路１３Ａ、１３
Ｂにそれぞれ連通すると共に、その内部にリターンスプ
リング２１Ａ、２１Ｂが配設されていて、これら圧力室
１９Ａ、１９Ｂとリターンスプリング２ＬＡ、２１Ｂと
のバランスする位置へとスプール１８が変位する。
ル１８の両端に圧力室１９Ａと１９Ｂが形成され、これ
ら圧力室１９Ａと１９Ｂは圧力通路２ＯＡ、２０Ｂを介
して前記オリフィス１４の上流側にて回路１３Ａ、１３
Ｂにそれぞれ連通すると共に、その内部にリターンスプ
リング２１Ａ、２１Ｂが配設されていて、これら圧力室
１９Ａ、１９Ｂとリターンスプリング２ＬＡ、２１Ｂと
のバランスする位置へとスプール１８が変位する。
スプール１８は前記回路１３Ａと１３Ｂとを短絡するバ
イパス通路２２の開度を制御するもので、中立位置で最
大の開度を維持すると共にいずれかの方向に移動するに
したがって比例的に開度を減少させるようになっている
。ただしこの開度特性については、圧力室１９Ａ、１９
Ｂに導入される圧力に対してリターンスプリング２１Ａ
、２１Ｂのばね定数や初期荷重を調整することにより、
第３図にも示すように自由に変更することが可能で、こ
れにより車両に要求される特性に応じて後輪側の禄舵特
性を任意に調整することができるようになっている。
イパス通路２２の開度を制御するもので、中立位置で最
大の開度を維持すると共にいずれかの方向に移動するに
したがって比例的に開度を減少させるようになっている
。ただしこの開度特性については、圧力室１９Ａ、１９
Ｂに導入される圧力に対してリターンスプリング２１Ａ
、２１Ｂのばね定数や初期荷重を調整することにより、
第３図にも示すように自由に変更することが可能で、こ
れにより車両に要求される特性に応じて後輪側の禄舵特
性を任意に調整することができるようになっている。
以上のように構成されており、次に作用について説明す
る。
る。
ハンドル１を操作して制御弁２がいずれかに切換わると
、パワーシリンダ４の一方の圧力室４Ａまたは４Ｂに圧
油が送り込まれ、他方の圧力室４Ｂまたは４Ａがタンク
側に解放され、これにより前輪３の方向がステアリング
リンケージ７を介して転舵される。同時にこのパワーシ
リンダ４の圧力は並列回路１３Ａ、１３Ｂを介して後輪
側のパワーシリンダ１２にも伝達される。このとき並列
回路１３Ａ、１３Ｂの途中を短絡するバイパス通路２２
の開度を調整する圧力調整弁１５の開度は、スプール１
８の左右の圧力室１９Ａと１９Ｂに導入される圧力に比
例してスプール１８が変位する。
、パワーシリンダ４の一方の圧力室４Ａまたは４Ｂに圧
油が送り込まれ、他方の圧力室４Ｂまたは４Ａがタンク
側に解放され、これにより前輪３の方向がステアリング
リンケージ７を介して転舵される。同時にこのパワーシ
リンダ４の圧力は並列回路１３Ａ、１３Ｂを介して後輪
側のパワーシリンダ１２にも伝達される。このとき並列
回路１３Ａ、１３Ｂの途中を短絡するバイパス通路２２
の開度を調整する圧力調整弁１５の開度は、スプール１
８の左右の圧力室１９Ａと１９Ｂに導入される圧力に比
例してスプール１８が変位する。
ところがこの圧力室１９Ａ、１９Ｂに導かれる圧力は、
前輪側パワーシリンダ４の左右の圧力室４Ａ、４Ｂの発
生圧力に対応しているから、前輪側の操舵圧力が大きい
と、これに応じてスプール１８が大きく変位することに
なり、バイパス通路２２の開度は減少する０例えば、圧
力室１９Ａ側が高圧で圧力室１９Ｂ側が低圧であるとす
ると、高圧側の回路１３Ａから低圧側の回路１３Ｂに逃
げる圧油は、前輪側の操舵圧力が大きいときは減少し、
このため後輪側のパワーシリンダ１２の圧力室１２Ａに
供給される圧力は前輪側の操舵圧力の増大に応じて増加
する。このようにして後輪側のパワーシリンダ１２に操
舵圧力が供給されることにより、ステアリングリンケー
ジ１１を介して後輪１０が前輪３と同一方向に切換えら
れる。
前輪側パワーシリンダ４の左右の圧力室４Ａ、４Ｂの発
生圧力に対応しているから、前輪側の操舵圧力が大きい
と、これに応じてスプール１８が大きく変位することに
なり、バイパス通路２２の開度は減少する０例えば、圧
力室１９Ａ側が高圧で圧力室１９Ｂ側が低圧であるとす
ると、高圧側の回路１３Ａから低圧側の回路１３Ｂに逃
げる圧油は、前輪側の操舵圧力が大きいときは減少し、
このため後輪側のパワーシリンダ１２の圧力室１２Ａに
供給される圧力は前輪側の操舵圧力の増大に応じて増加
する。このようにして後輪側のパワーシリンダ１２に操
舵圧力が供給されることにより、ステアリングリンケー
ジ１１を介して後輪１０が前輪３と同一方向に切換えら
れる。
ただしこの後輪側の転舵角はパワーシリンダ１２の発生
圧力に対応するので、圧力調整弁１５のリターンスプリ
ング２１Ａ、２１Ｂのばね定数などを適切に設定するこ
とによりバイパス開度を調整して、前輪側に比較して後
輪側の転舵角を小さくすることなどの特性調整ができる
。なお、第３図にはリターンスプリング２ＬＡ、２１Ｂ
のばね定数を大、中、小と変化させたときの前輪側と後
輪側の発生操舵圧力の関係を示しである。
圧力に対応するので、圧力調整弁１５のリターンスプリ
ング２１Ａ、２１Ｂのばね定数などを適切に設定するこ
とによりバイパス開度を調整して、前輪側に比較して後
輪側の転舵角を小さくすることなどの特性調整ができる
。なお、第３図にはリターンスプリング２ＬＡ、２１Ｂ
のばね定数を大、中、小と変化させたときの前輪側と後
輪側の発生操舵圧力の関係を示しである。
また、リターンスプリング２１Ａ、２１Ｂとして非線形
のばね特性をもつスプリングを備える場合には、前輪側
の操舵圧力に対して後輪側の操舵圧力を非線形に変化さ
せることも可能であり、あるいは、スプール１８に形成
するボートの形状を、スプール１８が所定ストローク変
位するまでは開度が同一として、その後ストロークに応
じて急激に閉じるようにずれは、前輪側の操舵圧力が所
定値を越えたときに後輪側の転舵を１Ｍ始するようにす
ることもでき、このようにリターンスプリング２１Ａ、
２１Ｂとスプール１８のバルブ（ボート）形状の設定に
より、前輪側に対する後輪側の特性を目的に応じて自由
に変化させることができるのである。
のばね特性をもつスプリングを備える場合には、前輪側
の操舵圧力に対して後輪側の操舵圧力を非線形に変化さ
せることも可能であり、あるいは、スプール１８に形成
するボートの形状を、スプール１８が所定ストローク変
位するまでは開度が同一として、その後ストロークに応
じて急激に閉じるようにずれは、前輪側の操舵圧力が所
定値を越えたときに後輪側の転舵を１Ｍ始するようにす
ることもでき、このようにリターンスプリング２１Ａ、
２１Ｂとスプール１８のバルブ（ボート）形状の設定に
より、前輪側に対する後輪側の特性を目的に応じて自由
に変化させることができるのである。
次に第２図の実施例を説明すると、これは並列回路１３
Ａと１３Ｂの途中に方向切換弁２５を介装したもので、
このようにすると切換弁２５のボート切換により前輪側
と後輪側との作動油の関係を逆転することが可能となり
、したがってハンドル１の操作時に例えば車両の低速域
では前輪３と後輪１０の向きを逆位相に、また中速域で
は後輪側を固定に、そして高速域では同位相にするなど
の制御ができる。このため、この実施例では切換弁２５
は遮断ポジションＡ、順方向ポジションＢ、逆方向ポジ
ションＣの３つの切換位置をもち、この切換えを制御す
るためのソレノイドを制御回路２６が駆動し、また制御
回路２６には車速センサ２７からの信号が入力して、車
速に応じて例えば前記したように切換弁２５を切換制御
するようになっている。このようにすると、低速域では
小回りが効き、高速域では安定したコーナリング特性が
得られる。
Ａと１３Ｂの途中に方向切換弁２５を介装したもので、
このようにすると切換弁２５のボート切換により前輪側
と後輪側との作動油の関係を逆転することが可能となり
、したがってハンドル１の操作時に例えば車両の低速域
では前輪３と後輪１０の向きを逆位相に、また中速域で
は後輪側を固定に、そして高速域では同位相にするなど
の制御ができる。このため、この実施例では切換弁２５
は遮断ポジションＡ、順方向ポジションＢ、逆方向ポジ
ションＣの３つの切換位置をもち、この切換えを制御す
るためのソレノイドを制御回路２６が駆動し、また制御
回路２６には車速センサ２７からの信号が入力して、車
速に応じて例えば前記したように切換弁２５を切換制御
するようになっている。このようにすると、低速域では
小回りが効き、高速域では安定したコーナリング特性が
得られる。
（発明の効果）
以上のように本発明は、後輪側の制御特性については、
圧力調整弁のボート形状やスプリングの設定を変化させ
ることにより、自由に調整することができ、簡単な構成
でありながら前輪側に対して後輪側の繰舵特性を自由に
かつ適切に設定することができるという効果がある。
圧力調整弁のボート形状やスプリングの設定を変化させ
ることにより、自由に調整することができ、簡単な構成
でありながら前輪側に対して後輪側の繰舵特性を自由に
かつ適切に設定することができるという効果がある。
第１図は本発明の第１の実施例を示す回路的構成図、第
２図ζ“を第２の実施例を示す回路的構成図、第３図は
：ｉ’＋ に側と後輪側との操舵圧力関係を示す特性１
ノ１で゛ある。 １・・・ハンドル、２・・・制御弁、３・・・前輪、４
・・・パワーシリンダ、４Ａ、４Ｂ・・・圧力室、７・
・・ステアリングリンケージ、１０・・・後輪、１２・
・・パワーシリンダ、１２Ａ、１２Ｂ・・・圧力室、１
３Ａ、１３Ｂ・・・並列回路、１４・・・オリフィス、
１５・・・圧力調整弁、１７・・・ステアリングリンゲ
ージ、１８・・・スプール、１９Ａ、１９Ｂ・・・圧力
室、２１Ａ、２１Ｂ・・・リターンスプリング、２２・
・・バイパス通路、２５・・・圧力切換弁、２６・・・
制御回路。
２図ζ“を第２の実施例を示す回路的構成図、第３図は
：ｉ’＋ に側と後輪側との操舵圧力関係を示す特性１
ノ１で゛ある。 １・・・ハンドル、２・・・制御弁、３・・・前輪、４
・・・パワーシリンダ、４Ａ、４Ｂ・・・圧力室、７・
・・ステアリングリンケージ、１０・・・後輪、１２・
・・パワーシリンダ、１２Ａ、１２Ｂ・・・圧力室、１
３Ａ、１３Ｂ・・・並列回路、１４・・・オリフィス、
１５・・・圧力調整弁、１７・・・ステアリングリンゲ
ージ、１８・・・スプール、１９Ａ、１９Ｂ・・・圧力
室、２１Ａ、２１Ｂ・・・リターンスプリング、２２・
・・バイパス通路、２５・・・圧力切換弁、２６・・・
制御回路。
Claims (1)
- 車両の前輪を油圧の補助を受けて転舵する前輪転舵アク
チュエータと、この前輪転舵アクチュエータにハンドル
の操作方向及び操作力に応じて油圧を供給する制御手段
と、後輪を供給油圧に応じて転舵する後輪転舵アクチュ
エータとを備えた車両において、前記前輪転舵アクチュ
エータと後輪転舵アクチュエータとを絞りを介して並列
に連絡する並列回路と、前記前輪転舵アクチュエータに
供給される油圧を感知して比例的に切換わり上記並列回
路の高圧側から低圧側に回路圧力を逃がす圧力調整弁と
を備えたことを特徴とする車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227771A JPS6288668A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60227771A JPS6288668A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 車両の後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6288668A true JPS6288668A (ja) | 1987-04-23 |
| JPH0583433B2 JPH0583433B2 (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=16866120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60227771A Granted JPS6288668A (ja) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | 車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6288668A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238783U (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-07 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873041A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リ−ル台駆動装置 |
-
1985
- 1985-10-15 JP JP60227771A patent/JPS6288668A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6238783U (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0583433B2 (ja) | 1993-11-26 |
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