JPS6288534A

JPS6288534A - 円形ワ−クの搬送装置

Info

Publication number: JPS6288534A
Application number: JP22769785A
Authority: JP
Inventors: Katsuyasu Otsuka; 大塚　勝康
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1985-10-15
Filing date: 1985-10-15
Publication date: 1987-04-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は断面円形の多数のワーク、例えば、ボールベア
リングのボール、ローラベアリングのローラ等を１ケず
つ順次繰出しつつ、所定位置にセットし、そこでワーク
を回転させつつ。

加工或は計測を行ない、かつ、所定の経路に排出する装
置に関するものである。

（従来技術）第４図乃至第６図は従来のワーク搬送装置を示すもので
ある。ａはワークシュートであって、断面コ字形の樋状
に形成され、第４図に示すように先端すを下方に向けて
傾斜して配置されている。ワークシュートａの先端すは
閉塞されており、樋の開口Ｃが第５図に示すように斜め
上方を向くように位置している。樋の底に相当する部分
には窓ｄが設けられており、該窓ｄを貫通してプランジ
ャｅが突出可能である。プランジャｅはシリンダｆによ
って駆動される。ワークシュートａの上端からワークＷ
が供給されるが、ワークＷはその中を転動して図のよう
に待機する。最下端のワークＷはシリンダｆを付勢する
ことによりプランジャｅで側方に押出される。

ｇは軸ｋを中心に矢印Ｘ方向に往復回動するアームロー
ダであって、上爪りと下爪ｉを備え。

両爪り、ｉはシリンダｊによって開閉する。アームロー
ダｇは前記のように押出されたワークＷを挟持して矢印
Ｘ方向に回動し１回転チャックＱの位置で停止する。

回転チャックＱに対向してシリンダｍが配置されており
、そのプランジャｎがアームローダｇ上のワークＷを回
転チャックＱに向って押出す。もちろん、この際には両
爪り、ｉは緩んでおり、回転チャックａは開放かつ停止
している。

ワークＷを受取った回転チャックΩはそれを挟持し、回
転することによりワークＷに対しての加工又は計測が行
なわれる。

加工又は計測が行なわれている間に、アームローダｇは
復帰回動し１次のサイクルを繰返えす。加工又は計測の
済んだワークＷは回転チャックＱを開放することにより
落下する。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、前記ワーク搬送装置はワークシュートからの
ワークの押出し、上下爪によるワークの挟持、アームロ
ーダの旋回、回転チャックへのワークの押出し、回転チ
ャックによるワークの挟持及び回転、アームローダの復
帰旋回と云う多数の動作を行なわせなければならず、し
かもそれらの動作をタイミングよく行なわねばならない
ので、機構が複雑になり、しかもサイクルタイムが長く
なる。

（問題点を解決するための手段）本発明は前記の欠点を解消するために１円形のワークを
１列に並べて供給するワークシュートと、該ワークシュ
ートから転動排出されるワークを受け入れる受部をその
局面に等間隔で複数個備え、かつ、その軸の周りに前記
間隔をピッチとする間欠回転を行なう円筒状のキャリア
と、このキャリアの周辺に順次配設されたワーク回転ド
ラム及びワーク排出部と、前記キャリアを間欠回転させ
る間欠運動機構と、該間欠運動機構と連動して、前記受
部からワーク回転ドラムに向って、前記間欠周期でワー
クを周期的に押付ける押付ローラとを備えており、前記
ワーク回転ドラムはそれと押付ローラとにより外周基準
でワークを回転させると共に、このワークの回転中のワ
ークに対して計測或は加工が行なわれるようにした。

（作　用）連続回転する駆動源から間欠運動機構を介して間欠駆動
されるキャリアはワークシュートから、その受部にワー
クを１個ずつ受け取ってワーク回転ドラム及びワーク排
出部に順次搬送する。そして、ワーク回転ドラムの位置
に達したワークは、押付はローラにより前記受部から押
出されて、ワーク回転ドラムに押付けられその外周基準
で回転される。この回転中に計測或は加工が行なわれる
。以上のキャリアへのワークの１個ずつの受渡し、ワー
クのワーク回転ドラム位置への搬送、及び該位置からの
搬出の３工程はすべてキャリアの間欠回転だけで行なわ
れる。

（実施例）第１＠乃至第３図は本発明の実施例を示すものである。

１はワークシュートであって、その下端開放部からワー
ク２を自重により送り出す。

３は駆動軸１３によって矢印Ａ方向に一定速度で連続回
転するゼネバ駆動板であって、駆動ピン３ａと円弧面３
ｂとを備えている。４はフレーム１４に固定された軸１
５によって回転自在に支持されたゼネバ歯車であって、
９０度毎に設けられた半径方向のスリット４ａとそれら
の間に位置する４個の円弧面４ｂとを備えている。

ゼネバ駆動板３とゼネバ歯車４とは、互に噛合ってゼネ
バ機構を構成する（第２図においてはゼネバ機構のみ、
ゼネバ駆動板３を９０度進めて示しである。）。ゼネバ
歯車４はキャリア５と互のボス部で一体に結合されてい
る。キャリア５は皿形に形成され側板１６，１７内にお
いて、軸１５の周りに回転できその周面には前記ワーク
シュート１の下端開放部と、ワーク回転ドラム１０．１
１及び排出シュート１２が９０度の間隔で順次対向して
配設しである。キャリア５は９０度の間隔で４個の受部
５ａ〜５ｄを備えている。各受部５ａ〜５ｄはワーク２
の直径よりやや大きい巾と深さを持つＵ字状の切欠きで
構成されている。ワーク回転ドラム１０．１１は矢印Ｂ
、Ｃ方向に駆動され、押付ローラ９との間に挟持したワ
ーク２′を外周基準で矢印り方向に回転させる。押付ロ
ーラ９は皿形のキャリア５内に配置されたワーク押付板
８の周縁に第３図に示すように回転自在に支持される。

ワーク押付板８はそれに設けた長孔８ａに、キャリア５
のボス５ｅを遊嵌させることにより、矢印Ｅ方向に往復
動できるが別に設けた長孔８ｂに側板１７から突出させ
たピン１８を遊嵌させることにより回転を阻止されてい
る。ワーク押付板８はカム従動子７を備えており、それ
が前記駆動軸１３に固定したカム６の周面番二当接して
いる。この当接のための付勢力は図示しないスプリング
により与えられる。駆動軸１３はフレーム１４に取付け
たモータ１９により減速機を介して連続駆動される。排
出シュート１２の先には選別ゲート２０が設けられてい
る。選別ゲート２０はワーク回転ドラム１０．１１で回
転中に計測したワーク２′の外径に応じて開閉するゲー
ト板２１．２２を備え、排出ワーク２＃を３つのランク
に分別する。

次に前記装置の動作を説明する。モータ１９が軸１３を
連続回転させると、ゼネバ駆動板３が第１図に示す位置
から矢印入方向に回転し、駆動ピン３ａがゼネバ歯車４
のスリット４ａに侵入してゼネバ歯車４を矢印Ｆ方向に
駆動する。

これに先立って、カム６の回転によりカム従動子７が落
込み、ワーク押付板８が矢印Ｅの逆向きに移動するため
、押付ローラ９はワーク２′から離れている。したがっ
て、ワーク２′はキャリア５の受部５ｂの底部に沈んで
いる。また。

ゼネバ駆動板３の円弧面３ｂはゼネバ歯車４の円弧面４
ｂを通り過ぎている。その結果ゼネバ歯車４は矢印Ｆ方
向に９０度だけ回転し、その位置で再結合する円弧面３
ｂと４ｂとにより、該回転位置に停止する。ゼネバ歯車
４の前記回転によりそれと一体に回転するキャリア５は
ワーク回転ドラム１０．１１の位置にあった受部５ｂを
、ワーク２′と共に排出シュート１２の位置へ移動させ
、排出ワーク２′としてそれを選別ゲート２０へ送り出
す。同時にワークシュート１の下端開放部にあって、ワ
ーク２を受け止めていた受部５ａがワーク２をワーク回
転ドラム１０．１１の位置へ移動させる。この動作途中
においてはキャリア５の周面はワーク２のワークシュー
ト１からの転出を阻止している。

前記動作に際しては押付ローラ９は後退しているため、
ワーク２′の送出しとワーク２の受入れを妨げない。ま
た、受部５ｄが移動して来て新たな受部５ａとなり、次
のワーク２を受け取る。キャリア５の回転が停止した後
、しばらくするとカム６がワーク押付板８を矢印Ｅ方向
に押出すので、新たなワーク２′は受部５ｂから押出さ
れてワーク回転ドラム１０．１１に押付けられ、それら
によって、矢印り方向に回転される。この回転中にワー
ク２′の外径或は真円度等が計測され記憶される。この
計測値によって選別ゲート２０のゲート板２１．２２が
開閉される。計測値が規定範囲内にあるときはゲート板
２１が実線で示す閉位置にあり、排出ワーク２１は合格
品として分別される。計測値が規定範囲より小さい場合
にはゲート板２１が開き、ゲート板２２が鎖線で示す閉
位置を占め、排出ワーク２′は負の不合格品として分別
される。

計測値が規定範囲より大きい場合は、両ゲート板２１．
２２は共に開き、排出ワーク２′は正の不合格品として
分別される。

以上の動作は駆動軸１３の連続回転中に行なわれ、駆動
ピン３ａが第１図の位置に戻ると再び次のサイクルに入
り、以下それを反復する。

（効　果）本発明は以上のように、ワークシュートからのワークの
１個ずつの繰出し、及び該ワークの計測或は加工位置へ
の搬送、並びに、そこから搬出の３工程がキャリアの間
欠回転のみで、しかも並行して行なえるので、計測或は
加工位置におけるワークの回転を、該位置に配設したワ
ーク回転ドラムと、間欠的に動作する押付ローラとによ
り、外周基準で行なうことと相まって、きわめて簡単な
構成で可能となり、連動ミスやタイミングのずれが生じ
るおそれがない。また、各工程が並行して行なわれるの
でサイクルタイムを短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は第１図
の■−■断面を示す断面図、第３図はワーク押付板の平
面図である。第４図は従来例の正面図、第５図は第４図
のｖ−■断面を示す断面図、第６図は第４図のＶＩ−Ｖ
Ｉ断面を示す断面図である。１・・・ワークシュート　　　２・・・ワーク３・・・
ゼネバ駆動板　　　　４・・・ゼネバ歯車５・・・キャ
リア　　　　　　５ａ〜５ｄ・・・受部６・・・カム　
　　　　　　　８・・・ワーク押付板９・・・ワーク押
付ローラ１０、１１・・・ワーク回転ドラム１２・・・排出シュート

Claims

【特許請求の範囲】

円形のワークを１列に並べて供給するワークシュートと
、該ワークシュートから転動排出されるワークを受け入
れる受部をその周面に等間隔で複数個備え、かつ、その
軸の周りに前記間隔をピッチとする間欠回転を行なう円
筒状のキャリアと、このキャリアの周辺に順次配設され
たワーク回転ドラム及びワーク排出部と、前記キャリア
を間欠回転させる間欠運動機構と、該間欠運動機構と連
動して、前記受部からワーク回転ドラムに向って、前記
間欠周期でワークを周期的に押付ける押付ローラとを備
え、前記ワーク回転ドラムはそれと押付ローラとにより
外周基準でワークを回転させると共に、この回転中のワ
ークに対して計測或は加工が行なわれるようにしたこと
を特徴とする円形ワークの搬送装置。