JPS62880Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は繰返しせん断エネルギーを利用して
高分子複合材料等に穴明け加工を行う振動穴明け
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a vibratory drilling device that uses repeated shear energy to drill holes in polymer composite materials and the like.

高分子複合材料は繊維質を含むため軽くて強く
て強靭な材料であるが、この材料に穴明け加工を
施すに当り、従来のドリルによつて穴明けする場
合は、あけられた面は積層された繊維質であるた
め、けば立つたり、時には積層された層の境界で
剥離を生ずることもあり、又穴にかえりが出るこ
とは避けられなかつた。ましてブローチなどによ
る多種形状の穴明け加工は殆ど不可能であつた。 Polymer composite materials are light, strong, and tough materials because they contain fibers, but when drilling holes in this material using a conventional drill, the drilled surface is laminated. Because it is made of fibrous material, it becomes fluffy and sometimes peels off at the boundaries of laminated layers, and burrs inevitably form in the holes. Furthermore, it is almost impossible to drill holes in various shapes using a broach or the like.

このような問題点を解決するためにワークを上
下からポンチで挾みこのポンチを加振して繰返し
せん断エネルギーを与えつつ一方に送りを与えて
穴明けをすることが考えられる。この場合は繰返
しせん断によるせん断熱に基く一部加工面の溶融
と加振ポンチの外周のアイロン効果によつて、か
えりのないきれいな穴を高精度にあけることもで
きるが、多種多様の穴加工の場合穴形状にあつた
加振ポンチやダイなどを交換し段取替をする場
合、加振ポンチやダイの交換が面倒であるので、
加振ポンチやダイの交換が容易で段取り時間が短
縮でき、しかも装置本体の剛性がすぐれ保全の容
易な構造の穴明け装置が要望される。 In order to solve these problems, it is conceivable to punch the workpiece from above and below, vibrate the punch, and repeatedly apply shearing energy while feeding one side to punch the hole. In this case, it is possible to make a clean hole without burrs with high precision by melting a part of the machined surface due to shear heat caused by repeated shearing and the ironing effect of the outer periphery of the vibrating punch, but it is possible to drill a clean hole without burrs with high precision. When changing the setup by replacing the vibrating punch or die that matches the hole shape, it is troublesome to replace the vibrating punch or die.
There is a need for a hole-drilling device that allows easy replacement of the vibrating punch and die, shortens setup time, has a rigid device body, and is easy to maintain.

この考案はこのような要望に応えた繰返しせん
断エネルギーを利用した振動穴明け装置を提供し
ようとするもので、コラムに固着されたボツクス
形の装置本体に上下に運動可能に加振用Ｃ形フレ
ームを装入し、本体の下部に固着した加振兼送り
装置のロツド端をＣ形フレームの下腕を貫通して
Ｃ形フレームに固着し、装置本体の中部のテーブ
ル面にＣ形のブラケツトを着脱自在に固着し、ブ
ラケツトの下腕に下加振ポンチをすべり嵌合させ
た下ダイを装着して下加振ポンチ下端部を加振装
置のロツド端に設けたＴ溝に挿入可能に組み込ま
せ、ブラケツトの上腕に貫通孔を設けて上ダイを
すべり嵌合させ、かつ上ダイの貫通孔に上加振ポ
ンチをすべり嵌合させると共に上加振ポンチを上
方に付勢するスプリングを設け、かつ上加振ポン
チの下端と下加振ポンチの上端を対向させ、装置
本体の上部外側に固着したワーク押え用シリンダ
のロツドに固着した押え金と受け金でもつて上ダ
イの上端部に設けたフランジを挿入可能に組み込
ませると共に、Ｃ形フレームの上部に固着したワ
ーク締付装置の軸端を上加振ポンチの上端に当接
可能とした振動穴明け装置に関するものである。 This idea aims to provide a vibratory drilling device that utilizes repeated shear energy in response to these demands.The device has a box-shaped device body fixed to a column, and a C-shaped excitation frame that can move up and down. The rod end of the excitation/feeding device fixed to the bottom of the main body is fixed to the C-shaped frame by passing through the lower arm of the C-shaped frame, and a C-shaped bracket is attached to the table surface in the middle of the main body. The lower die is attached to the lower arm of the bracket so that it can be inserted into the T-groove provided at the rod end of the vibration device. a through hole is provided in the upper arm of the bracket to allow the upper die to fit therein, and an upper vibrating punch is slidably fitted in the through hole of the upper die, and a spring is provided to bias the upper vibrating punch upward; The lower end of the upper vibrating punch and the upper end of the lower vibrating punch were arranged at the upper end of the upper die, and the presser foot and receiver were fixed to the rod of the workpiece holding cylinder fixed to the outside of the upper part of the device body. This invention relates to a vibratory drilling device in which a flange is insertably incorporated and the shaft end of a workpiece tightening device fixed to the upper part of a C-shaped frame can be brought into contact with the upper end of an upper vibrating punch.

以下この考案の実施例を図面について詳細に説
明する。装置本体１はボツクス形をなし、図示し
ないコラムに固着されている。本体１は内面に角
形のすべり面を有し、加振用のＣ形フレーム２が
上下に運動可能に装入している。このＣ形フレー
ム２は本体１の下部に固着された加振用兼送り用
の加振装置３のロツド４にナツト５で固着されて
いる。またＣ形フレーム２の上部にはトルクモー
タ６とねじ機構とからなるワーク締付装置７が固
着されている。ねじ機構はトルクモータ６の軸端
に固定されて正・逆回転可能のおねじ８とＣ形フ
レームの上部の穴に嵌め込まれ、おねじ８に螺合
してキー９に案内されて上下動が可能なナツト１
０からなつており、ナツトの下部は軸状となつて
いる。 Embodiments of this invention will be described in detail below with reference to the drawings. The main body 1 of the apparatus has a box shape and is fixed to a column (not shown). The main body 1 has a rectangular sliding surface on its inner surface, and a C-shaped frame 2 for excitation is installed so as to be movable up and down. This C-shaped frame 2 is fixed with a nut 5 to a rod 4 of a vibrator 3 for excitation and feeding, which is fixed to the lower part of the main body 1. Further, a workpiece tightening device 7 consisting of a torque motor 6 and a screw mechanism is fixed to the upper part of the C-shaped frame 2. The screw mechanism is fixed to the shaft end of the torque motor 6 and has a male screw 8 that can be rotated in forward and reverse directions, and is fitted into a hole at the top of the C-shaped frame. Natsuto 1 who can
0, and the lower part of the nut is shaft-shaped.

また装置本体１の中部のテーブル１１にはＣ形
をしたブラケツト１２が載置され、ボルト１３と
ピン１４で位置決めされて固着されている。ブラ
ケツト１２の下部には下ダイ１５が固着され、下
ダイ１５には下加振ポンチ１６がすべり嵌合して
いる。又下加振ポンチ１６の下端部につば１７が
設けられており、加振用ロツド４の上端部に設け
られたＴ溝１９に挿入可能に組み込まれるように
なつている。 A C-shaped bracket 12 is placed on a table 11 in the middle of the main body 1, and is positioned and fixed with bolts 13 and pins 14. A lower die 15 is fixed to the lower part of the bracket 12, and a lower vibrating punch 16 is slidably fitted into the lower die 15. A collar 17 is provided at the lower end of the lower vibrating punch 16, and is adapted to be inserted into a T-slot 19 provided at the upper end of the vibrating rod 4.

またブラケツト１２の上部の貫通孔２１には上
端部につば２３を設けた上ダイ２２がすべり嵌合
している。なお、上ダイ２２の貫通孔２５には上
加振ポンチ２６がすべり嵌合していて、ワーク締
付装置７のナツト１０の下部の軸状部分で押付け
られてワークを締付けるとき以外は中に組み込ま
れたスプリング２７により上方へ付勢されて上方
へ逃げるようになつている。 Further, an upper die 22 having a collar 23 at its upper end is slidably fitted into the through hole 21 in the upper part of the bracket 12. Note that an upper vibrating punch 26 is slidably fitted into the through hole 25 of the upper die 22, and is not pressed inside when tightening the work by being pressed by the lower shaft-shaped portion of the nut 10 of the work tightening device 7. It is urged upward by a built-in spring 27 and escapes upward.

一方装置本体１の正面から見て左右にワーク押
え用の小シリンダ２８，２８が取付けられてお
り、そのロツド２９に押え金３０の両端が固着さ
れていている。又押え金３０には受け金２４が固
着され、押え金と受け金２４によつて形成された
部分に前記上ダイ２２のつば２３が組み込まれて
いる。３１は押え金の案内棒である。また３２は
加振装置の振動周波数、振幅波形、振幅等が可変
の油圧シリンダであり、３３はサーボバルブ、３
４はサーボバルブを制御するコントローラであ
る。 On the other hand, small cylinders 28, 28 for holding down the workpiece are attached to the left and right sides when viewed from the front of the apparatus main body 1, and both ends of a presser foot 30 are fixed to the rods 29 of the small cylinders 28, 28. Further, a receiver 24 is fixed to the presser foot 30, and the collar 23 of the upper die 22 is incorporated into the portion formed by the presser foot and the receiver 24. 31 is a guide rod for the presser foot. Further, 32 is a hydraulic cylinder whose vibration frequency, amplitude waveform, amplitude, etc. of the vibration excitation device are variable; 33 is a servo valve;
4 is a controller that controls the servo valve.

この考案の振動穴明け装置で穴明けを行うに
は、まず高分子複合板材の如きワーク３５を下ダ
イ１５の上にのせる。次にシリンダ２８，２８を
作動して上ダイ２２を押えてワーク３５を上ダイ
と下ダイの間にクランプする。ついでトルクモー
タ６を駆動してナツト１０を下降させ上加振ポン
チ２６と下加振ポンチ１６の間にワーク３５を締
付ける。この状態で加振装置３を作動させワーク
３５に繰返し振動せん断荷重を加えながら加振部
全体に上方に加振装置３で送りをかけることによ
りポンチ断面形状と同じ形状の穴明け加工を行う
ことができる。このようにワークに繰返しせん断
力を与えて切断するためせん断エネルギーにより
穴の内面はせん断熱による一部加工面の溶融と加
振ポンチの外周表面のアイロン効果によりきれい
で光沢があり、かえりの少い精密な穴加工を行う
ことができる。そして加振ポンチやダイを交換す
るときはボルト２０を締めて下加振ポンチを下ダ
イ１５に固定してからボルト１３、ピン１４をゆ
るめてブラケツト１２ごと本体１から取外し、上
下ダイ２２，１５と上下加振ポンチ２６，１６を
交換して再び本体１に取付ければ良い。もしブラ
ケツトに予備があれば、あらかじめポンチとダイ
を取付けておくことによりより早く交換すること
ができる。 To drill a hole with the vibratory drilling device of this invention, first, a workpiece 35 such as a polymer composite plate is placed on the lower die 15. Next, the cylinders 28, 28 are operated to press down the upper die 22 and clamp the workpiece 35 between the upper die and the lower die. Next, the torque motor 6 is driven to lower the nut 10 and the workpiece 35 is tightened between the upper vibrating punch 26 and the lower vibrating punch 16. In this state, the vibration device 3 is activated to repeatedly apply a vibration shear load to the workpiece 35, and the vibration device 3 feeds the entire vibrating section upward, thereby drilling a hole in the same shape as the cross-sectional shape of the punch. Can be done. In this way, since the workpiece is cut by repeatedly applying shearing force, the inner surface of the hole is clean and shiny due to the melting of some processed surfaces due to shear heat due to shear heat, and the ironing effect of the outer peripheral surface of the vibrating punch, with less burr. It is possible to perform precise hole machining. When replacing the vibration punch or die, tighten the bolt 20 to fix the lower vibration punch to the lower die 15, then loosen the bolt 13 and pin 14 and remove the bracket 12 from the main body 1. It is sufficient to replace the upper and lower vibration punches 26 and 16 and attach them to the main body 1 again. If you have a spare bracket, you can replace it faster by installing the punch and die in advance.

この考案は上述のようにブラケツト内に上下ダ
イと上下加振ポンチが組込まれているので、ブラ
ケツトごと一緒に交換することができ、段取り時
間を大幅に短縮することができる。また装置本体
１をボツクス形にしてあるので剛性に富みワーク
の穴加工精度が向上する。更にワーク押え用のシ
リンダ２８が外に取付けられているので、保全が
容易であるなど多くのすぐれた効果を奏すること
ができる。 In this invention, as mentioned above, the upper and lower dies and the upper and lower vibrating punches are built into the bracket, so the entire bracket can be replaced together, and the setup time can be significantly shortened. Furthermore, since the device main body 1 is box-shaped, it has high rigidity and improves the accuracy of hole machining of the workpiece. Furthermore, since the cylinder 28 for holding the workpiece is mounted outside, many excellent effects such as easy maintenance can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の一実施例の一部を切欠いた
正面図、第２図は第１図の−線における縦断
面図である。 １……装置本体、、２……Ｃ形フレーム、３…
…加振装置、４……ロツド、７……ワーク締付装
置、１１……テーブル、１２……ブラケツト、１
５……下ダイ、１６……下加振ポンチ、２２……
上ダイ、２６……上加振ポンチ、２７……スプリ
ング、２８……ワーク押え用シリンダ、３０……
押え金。 FIG. 1 is a partially cutaway front view of an embodiment of this invention, and FIG. 2 is a vertical sectional view taken along the line -- in FIG. 1...Device main body, 2...C-shaped frame, 3...
... Vibration device, 4 ... Rod, 7 ... Work tightening device, 11 ... Table, 12 ... Bracket, 1
5...Lower die, 16...Lower vibration punch, 22...
Upper die, 26... Upper vibration punch, 27... Spring, 28... Work holding cylinder, 30...
Presser foot.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] コラムに固着された装置本体内に加振用Ｃ形フ
レームを上下に運動可能に装入し、装置本体の下
部に固着した加振兼送り用の加振装置のロツドに
加振用Ｃ形フレームを固着し、装置本体の中部の
テーブル上に着脱自在に固着したブラケツト内に
上加振ポンチをすべり嵌合させた上ダイをすべり
嵌合させると共に、下加振ポンチをすべり嵌合さ
せた下ダイを装着し上加振ポンチをスプリングで
上方で付勢すると共に、Ｃ形フレームの上部に固
着したワーク締付装置の軸端を上加振ポンチの上
端に当接可能とし、下加振ポンチの下端を加振装
置のロツド端に設けたＴ溝に挿入可能に組込ませ
ると共に本体の上部外側に取付けたワーク押え用
シリンダに連結された押え金と受金でもつて上ダ
イスの上端を挿入可能に組み込ませたことを特徴
とする振動穴明け装置。 A C-shaped excitation frame is installed in the device body fixed to the column so as to be movable up and down, and the C-shaped excitation frame is attached to the rod of the excitation device for both excitation and feeding, which is fixed to the lower part of the device body. The upper die with the upper vibrating punch slidingly fitted into the bracket is fixed removably on the table in the middle of the device body, and the lower die with the lower vibrating punch slidingly fitting is fitted into the bracket. The die is attached and the upper vibration punch is urged upward by a spring, and the shaft end of the workpiece tightening device fixed to the top of the C-shaped frame can be brought into contact with the upper end of the upper vibration punch, and the lower vibration punch is The lower end of the upper die can be inserted into the T-groove provided at the rod end of the vibrating device, and the upper end of the upper die can also be inserted using a presser foot and a receiver connected to a workpiece holding cylinder attached to the outside of the upper part of the main body. A vibrating drilling device characterized by being incorporated into.